醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)的c形臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)的C形臂。更具體而言，本發(fā)明涉及一種連接件，其將輻射檢測(cè)器支撐件連結(jié)至C形結(jié)構(gòu)，以便輻射檢測(cè)器支撐件可朝和遠(yuǎn)離C形結(jié)構(gòu)的端部移動(dòng)。
【背景技術(shù)】
[0002]根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，已知一種剛性、固定且平直的連接件，其將輻射檢測(cè)器支撐件連結(jié)至C形結(jié)構(gòu)，其像升降機(jī)那樣移動(dòng)。因而，均固定且與彼此一體的該連接件和輻射檢測(cè)器支撐件和輻射檢測(cè)器同時(shí)向上和向下以直線運(yùn)動(dòng)移動(dòng)。在該現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)C形臂中的物象距(OID)被設(shè)置到最大值時(shí)，連接件在C形結(jié)構(gòu)外突出遠(yuǎn)超出C形結(jié)構(gòu)的端部。這呈現(xiàn)了以下缺點(diǎn):當(dāng)C形臂旋轉(zhuǎn)時(shí)，其將有與醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)站立的房間的地面干涉。因而，當(dāng)使用該現(xiàn)有技術(shù)時(shí)，在C形臂旋轉(zhuǎn)的構(gòu)造中，不可使用物象距的最高值。因而，該現(xiàn)有技術(shù)呈現(xiàn)了以下缺點(diǎn):因?yàn)樯禉C(jī)在C形臂旋轉(zhuǎn)的構(gòu)造中的存在，物象距受到限制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的為至少部分地減輕上述缺點(diǎn)。
[0004]更具體而言，本發(fā)明旨在提供一種C形臂，其在輻射檢測(cè)器支撐件與C形結(jié)構(gòu)之間的連接件在所有構(gòu)造中呈現(xiàn)出有限的大小(bulk)，即使當(dāng)C形臂旋轉(zhuǎn)時(shí)。該連接件構(gòu)造為使得其可彎曲，以便其大小與其不彎曲的情況相比減小。減小大小不一定指減小總體積，而是至少減小連接件的一個(gè)尺寸，并且優(yōu)選地減小連接件的尺寸，以便超出C形結(jié)構(gòu)的端部的連接件突出與此種尺寸未減小的情況下超出C形結(jié)構(gòu)的端部的連接件突出相比減少。
[0005]該目的通過(guò)一種醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)的C形臂實(shí)現(xiàn)，其包括:C形結(jié)構(gòu)、輻射檢測(cè)器支撐件和連接件，該連接件將所述支撐件連結(jié)至所述C形結(jié)構(gòu)，以便所述支撐件可朝和遠(yuǎn)離所述C形結(jié)構(gòu)的端部移動(dòng)，其中，所述連接件構(gòu)造為以便能夠彎曲來(lái)減小其大小。所述連接件可以以其大小減小的方式彎曲。例如，當(dāng)所述連接件彎曲時(shí)，連接件的最大尺寸減小。
[0006]本發(fā)明的另一目的可通過(guò)一種系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，該系統(tǒng)包括:結(jié)構(gòu)、移動(dòng)式元件和連接件，該連接件將所述移動(dòng)式元件連結(jié)至所述結(jié)構(gòu)，以便所述移動(dòng)式元件可朝和遠(yuǎn)離所述結(jié)構(gòu)移動(dòng)，其中，所述連接件能夠彎曲來(lái)減小其大小。本發(fā)明的該另一目的可涉及醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)的C形臂的領(lǐng)域外的系統(tǒng)。優(yōu)選地，至少對(duì)于所述移動(dòng)式元件的一個(gè)位置，有利地對(duì)于所述移動(dòng)式元件的大多數(shù)位置，所述連接件的一部分被引導(dǎo)，并且所述連接件的一部分不被引導(dǎo)。優(yōu)選地，所述連接件能夠彎曲，以變得能夠儲(chǔ)存在所述結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)。
[0007]優(yōu)選實(shí)施例包括下列特征中的一個(gè)或更多個(gè)，它們可單獨(dú)地或部分或全部組合地一起采用。
[0008]優(yōu)選地，所述連接件配置為以便不在所述C形結(jié)構(gòu)外突出超出所述C形結(jié)構(gòu)的所述端部。因而，不僅可使用一些最高物象距，也可使用最大物象距，而當(dāng)C形臂旋轉(zhuǎn)時(shí)沒(méi)有C形臂與地板之間的干涉的任何顯著風(fēng)險(xiǎn)。連接件的在C形臂外的大小于是大大地減小。
[0009]優(yōu)選地，當(dāng)所述支撐件距所述C形結(jié)構(gòu)的所述端部最遠(yuǎn)時(shí)，所述連接件部分地儲(chǔ)存在外殼中，其中，所述連接件的在所述外殼外側(cè)的整個(gè)部分是剛性地平直的，并且其中，所述連接件的在所述外殼內(nèi)側(cè)的至少部分是彎曲的。這允許優(yōu)化影像穩(wěn)定性與連接件大小之間的折衷。
[0010]優(yōu)選地，所述連接件的離開(kāi)所述外殼的整個(gè)部分在其離開(kāi)所述外殼之前自動(dòng)地鎖定在平直位置中，并且所述連接件的進(jìn)入所述外殼的部分在其進(jìn)入所述外殼之后被自動(dòng)地使得能夠彎曲。如此，在平直位置中的鎖定僅在有用(即，在外殼外)時(shí)進(jìn)行，并且一旦不再需要該在平直位置中的鎖定，則其可再次解鎖并變得能夠彎曲。
[0011]優(yōu)選地，所述C形結(jié)構(gòu)是至少部分地中空的，并且所述連接件可當(dāng)所述支撐件最接近所述C形結(jié)構(gòu)的所述端部時(shí)至少部分地，優(yōu)選為完全地儲(chǔ)存在所述中空C形結(jié)構(gòu)中。如此，連接件的儲(chǔ)存時(shí)的大小最小化，因?yàn)槿缓蟛恍枰~外的自由空間以用于儲(chǔ)存連接件。
[0012]優(yōu)選地，所述C形結(jié)構(gòu)的中空截面的面積至少多于所述C形結(jié)構(gòu)的總截面的面積的一半。C形結(jié)構(gòu)的內(nèi)部的顯著部分在需要時(shí)用作用于連接件的儲(chǔ)存室，而不是為無(wú)用和廢棄的空間。
[0013]優(yōu)選地，所述中空C形結(jié)構(gòu)從所述中空C形結(jié)構(gòu)的所述端部開(kāi)始依次包括中空平直部分和中空彎曲部分，所述連接件可穿過(guò)這兩個(gè)部分向前和向后移動(dòng)。中空彎曲部分允許將連接件從C形結(jié)構(gòu)外側(cè)重新引導(dǎo)至儲(chǔ)存室，或反之亦然。中空平直部分允許在離開(kāi)C形結(jié)構(gòu)之前對(duì)準(zhǔn)連接件的不同部分。
[0014]優(yōu)選地，所述連接件包括鏈條，鏈條包括旋轉(zhuǎn)鉸接在一起的若干連結(jié)件。這是該可彎曲連接件的簡(jiǎn)單且有效的實(shí)現(xiàn)模式，其使得然后相當(dāng)容易實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)存時(shí)的連接件的柔性與當(dāng)在C形結(jié)構(gòu)外側(cè)時(shí)的連接件的剛性線性之間的折衷。
[0015]優(yōu)選地，所述中空平直部分呈現(xiàn)范圍從鉸接連結(jié)件的長(zhǎng)度的1.1至1.5倍的長(zhǎng)度。這允許了同時(shí)最小化C形結(jié)構(gòu)的延伸部的大小，并且保持該延伸部的足以在鏈條的連結(jié)件離開(kāi)它們的位于C形結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)的儲(chǔ)存室之前正確地對(duì)準(zhǔn)鏈條的連結(jié)件的長(zhǎng)度。
[0016]優(yōu)選地，所述連接件包括促動(dòng)器，所述促動(dòng)器適于推動(dòng)所述鏈條來(lái)使其伸展和拉動(dòng)所述鏈條來(lái)儲(chǔ)存其。如此，使鏈條的操作更簡(jiǎn)單。
[0017]優(yōu)選地，所述鏈條包括在4和12個(gè)之間的鉸接連結(jié)件。更優(yōu)選地，所述鏈條包括在6和10個(gè)之間的鉸接連結(jié)件。例如，所述鏈條包括在7或8個(gè)之間的鉸接連結(jié)件。這允許鏈條在儲(chǔ)存時(shí)的所需的柔性或可彎曲性和鏈條的當(dāng)用在C形結(jié)構(gòu)外側(cè)時(shí)獲得鏈條的所需剛性線性的相對(duì)簡(jiǎn)單性之間的良好的折衷。
[0018]在上面描述的優(yōu)選實(shí)施例還可包括下列特征中的一個(gè)或更多個(gè)，它們可單獨(dú)地或部分或全部組合地一起采用，它們涉及允許更有效且有用的連接的鏈條的連結(jié)件的精確成形。
[0019]優(yōu)選地，所述鉸接的連結(jié)件具有在它們的位移方向上的長(zhǎng)度和在所述C形結(jié)構(gòu)的曲率方向上的厚度，所述長(zhǎng)度大于所述厚度，所述長(zhǎng)度優(yōu)選地范圍為所述厚度的1.1至2倍，并且所述長(zhǎng)度更優(yōu)選地范圍為所述厚度的從1.3至1.7倍。
[0020]優(yōu)選地，所述鉸接的連結(jié)件具有在它們的位移方向上的長(zhǎng)度，所述長(zhǎng)度的范圍為從80mm至150_，更優(yōu)選地范圍為從10Omm至130_。
[0021]優(yōu)選地，所述鉸接的連結(jié)件在前部處呈現(xiàn)凸起的形狀，并且所述鉸接的連結(jié)件優(yōu)選地在后部處呈現(xiàn)平坦的形狀，所述鉸接的連結(jié)件的前部在所述鉸接的連結(jié)件的后部之前得到儲(chǔ)存。在另一選項(xiàng)中，所述鉸接的連結(jié)件在前部處呈現(xiàn)凸起的形狀，并且其中，所述鉸接的連結(jié)件優(yōu)選地在后部處呈現(xiàn)平坦的形狀，所述鉸接的連結(jié)件的前部在所述鉸接的連結(jié)件的后部之前得到伸展。連結(jié)件的凸起形狀與相鄰連結(jié)件的平坦形狀的該對(duì)應(yīng)性允許當(dāng)鏈條彎曲時(shí)兩個(gè)相鄰連結(jié)件之間的更流暢鉸接。
[0022]優(yōu)選地，所述鉸接的連結(jié)件分別包括用于滾動(dòng)的一個(gè)或更多個(gè)軸承。
[0023]優(yōu)選地，所述支撐件的行程多于400mm，優(yōu)選地多于500mm。這允許與可用于醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)的大范圍物象距對(duì)應(yīng)的大行程范圍。
[0024]優(yōu)選地，所述C形臂是X射線醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)的C形臂，并且所述支撐件是適于接收X射線檢測(cè)器的支撐件。這是其中柔性與影像質(zhì)量之間的折衷尤其難以實(shí)現(xiàn)的本發(fā)明的優(yōu)選應(yīng)用。
[0025]優(yōu)選地，本發(fā)明還涉及包括根據(jù)本發(fā)明的C形臂和安裝在所述支撐件上的輻射檢測(cè)器的醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)。
[0026]優(yōu)選地，本發(fā)明還涉及使用根據(jù)本發(fā)明的醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)來(lái)增大或減小物象距的醫(yī)學(xué)成像方法。
[0027]本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將參照在下文列出的附圖，從作為非限制實(shí)例而給出的本發(fā)明的實(shí)施例的下列描述中變得顯而易見(jiàn)。
【附圖說(shuō)明】
[0028]圖1顯示了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)的C形臂的實(shí)例的截面圖。
[0029]圖2顯示了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)的C形臂的實(shí)例的透視圖。
[0030]圖3顯示了在輻射檢測(cè)器支撐件與根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)的C形臂的C形結(jié)構(gòu)之間的連接的一對(duì)連結(jié)件的實(shí)例的透視圖。
[0031]圖4顯示了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)的C形臂的C形結(jié)構(gòu)的實(shí)例的截面圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]圖1顯示了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)的C形臂的實(shí)例的截面圖。C形臂I包括中空的C形結(jié)構(gòu)14。在此，儲(chǔ)存連接件6的外殼是中空C形結(jié)構(gòu)14。C形結(jié)構(gòu)14由延伸部終止，首先包括中空彎曲部分2且然后包括中空平直部分3。中空平直部分3的外側(cè)開(kāi)口是C形臂I的C形結(jié)構(gòu)14的端部11。
[0033]支撐件13適于接收出于簡(jiǎn)單性而在圖1上未顯示的輻射檢測(cè)器。輻射檢測(cè)器將固定支撐件13下方。連接件6包括鏈條4和促動(dòng)器12。如通過(guò)象征促動(dòng)器12的雙箭頭12所示，促動(dòng)器12適于推動(dòng)鏈條4，以使其在C形結(jié)構(gòu)14外側(cè)伸展且拉動(dòng)