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用于供送形狀記憶騎縫釘?shù)难b置和方法_3

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殼體410包括帶螺紋的近側(cè)端部412,該近側(cè)端部412的尺寸構(gòu)造成圍繞近側(cè)驅(qū)動(dòng)套筒162的帶螺紋的圓筒形壁218裝配并且與圓筒形壁218接合。管筒殼體410還包括內(nèi)部環(huán)形凸緣420,定位元件260安置在該內(nèi)部環(huán)形凸緣420內(nèi)。在其遠(yuǎn)側(cè)端部處,管筒殼體410具有帶螺紋的遠(yuǎn)側(cè)端部416,上和下配準(zhǔn)凸臺(tái)422從該遠(yuǎn)側(cè)端部416開(kāi)始向遠(yuǎn)側(cè)延伸以與在致動(dòng)器離合器440的外部環(huán)形凸緣442上相應(yīng)的上和下位置處形成的配準(zhǔn)凹槽522配準(zhǔn)并配合。
[0095]固位蓋128在致動(dòng)器離合器440的遠(yuǎn)側(cè)端部的上滑動(dòng)以將致動(dòng)器440保持在管筒殼體440內(nèi)。固位蓋128具有用以與管筒殼體410的帶螺紋的遠(yuǎn)側(cè)端部416接合的內(nèi)螺紋426并且具有用以接合并鄰接外部環(huán)形凸緣442的遠(yuǎn)側(cè)表面的內(nèi)部環(huán)形凸緣432,以由此使致動(dòng)器離合器440保持在管筒殼體410內(nèi)。固位蓋128中的遠(yuǎn)側(cè)開(kāi)口允許致動(dòng)器離合器440的遠(yuǎn)側(cè)部分與軸130 —起從中延伸穿過(guò)。
[0096]在圖中還示出為“桿件B”的頭部縮回致動(dòng)器170能夠圍繞旋轉(zhuǎn)鍵173的中心軸線部分地旋轉(zhuǎn),該中心軸線垂直于裝置100的縱向軸線。該旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致供送部分140內(nèi)的略微球形的擴(kuò)展器頭部660縮回,由此使得供送套筒550略微靠近供送尖端142向外擴(kuò)張。
[0097]應(yīng)當(dāng)注意,在圖2A、3、4、5、6、7A和7B中軸130的長(zhǎng)度繪制地非常短。這么做僅僅是為了易于圖示而不代表軸130的實(shí)際長(zhǎng)度。更確切地,盡管應(yīng)當(dāng)指出圖形并不是按比例繪制的,但是如圖1中所示的軸130的相對(duì)長(zhǎng)度旨在更準(zhǔn)確地反應(yīng)裝置100的期望構(gòu)造。
[0098]還是參考圖5和6,更加詳細(xì)地示出和描述致動(dòng)器離合器440。致動(dòng)器離合器440包括外側(cè)離合器套筒510和內(nèi)側(cè)離合器套筒610。除了近側(cè)端部凸緣611之外,外側(cè)離合器套筒510圍繞內(nèi)側(cè)離合器套筒610的大部分,近側(cè)端部凸緣611徑向地向外延伸到其與外側(cè)離合器套筒510的外圓周周向重合的程度。外側(cè)離合器套筒510和內(nèi)側(cè)離合器套筒610具有用以容置定位圓筒630的徑向孔514和614以及用于允許插入固定螺桿538以將內(nèi)側(cè)供送套筒820固定于致動(dòng)器離合器440的內(nèi)側(cè)可旋轉(zhuǎn)部件的徑向螺桿孔516和616。
[0099]外側(cè)離合器套筒510的基本上圓筒形的壁限定有基本上呈L形構(gòu)造的釋放致動(dòng)器限制通道512。釋放致動(dòng)器限制通道512中接收釋放致動(dòng)器限制桿812的頭部,使得通道512限制外側(cè)離合器套筒510和限制桿812之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。限制桿812聯(lián)接于致動(dòng)器離合器440的內(nèi)部部件并且如下所述可以間接地聯(lián)接到近側(cè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)160,而且在避免騎縫釘釋放致動(dòng)器165過(guò)早致動(dòng)中發(fā)揮重要作用。
[0100]外側(cè)離合器套筒510具有:外側(cè)套筒近端開(kāi)口 524,通過(guò)該外側(cè)套筒近端開(kāi)口 524接收內(nèi)側(cè)離合器套筒610的近側(cè)端部;以及外側(cè)套筒遠(yuǎn)端開(kāi)口 526,軸130的近側(cè)部分延伸穿過(guò)該外側(cè)套筒遠(yuǎn)端開(kāi)口 526。外側(cè)離合器套筒510的遠(yuǎn)側(cè)端部542具有多個(gè)周向間隔的固定孔537,用于接收固定螺桿536以便將供送套筒550緊固在外側(cè)套筒的遠(yuǎn)側(cè)端部542內(nèi)。外側(cè)離合器套筒510還限定有朝向遠(yuǎn)側(cè)端部542的環(huán)形壁546,彈簧562和定位環(huán)530抵靠該環(huán)形壁546設(shè)置。彈簧562用于在近側(cè)方向上偏壓致動(dòng)器離合器440的一些內(nèi)部組件。彈簧562定位在定位環(huán)530的內(nèi)側(cè),定位環(huán)530與內(nèi)側(cè)離合器套筒610的內(nèi)直徑幾乎相同。
[0101]軸130的組件與內(nèi)側(cè)和外側(cè)離合器套筒610、510、管筒殼體410以及近側(cè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)160基本上共軸,但是打釘機(jī)構(gòu)190與它們軸向地偏置。
[0102]遠(yuǎn)側(cè)致動(dòng)部分124包括頭部縮回致動(dòng)器170、管筒殼體410、致動(dòng)器離合器440、軸130和供送部分140。
[0103]如圖5所示,外側(cè)供送套筒550具有接收在外側(cè)套筒遠(yuǎn)端開(kāi)口 526內(nèi)并且通過(guò)固定螺桿536固定于外側(cè)套筒遠(yuǎn)側(cè)端部542的近側(cè)端部。外側(cè)供送套筒550在其遠(yuǎn)側(cè)端部處具有許多釋放孔554,這些釋放孔554形成為在外側(cè)供送套筒550的端部中的基本上縱向延伸的槽口。釋放孔554 —直延伸至外側(cè)供送套筒550的遠(yuǎn)側(cè)末端,由此限定出以中斷的圓筒形構(gòu)造布置的多個(gè)指狀部552。指狀部552在外側(cè)供送套筒550的遠(yuǎn)側(cè)開(kāi)口處限定出基本上成角度的內(nèi)輪廓,以與擴(kuò)展器頭部660的相應(yīng)的成角度外表面662以容置的方式接合。當(dāng)擴(kuò)展器頭部660稍微向近側(cè)方向縮回時(shí),成角度外表面662接合成角度的內(nèi)輪廓558并且抵靠該成角度的內(nèi)輪廓558滑動(dòng),由于指狀部552由彈性可偏轉(zhuǎn)材料形成,因此這樣使得指狀部552略微徑向地向外偏轉(zhuǎn),由此使供送尖端142向外張開(kāi)。該向外擴(kuò)開(kāi)例如可有助于強(qiáng)行地?cái)U(kuò)張管壁,并且可使得能夠在徑向增大的位置釋放騎縫釘,考慮到騎縫釘具有基本呈圓形的形狀記憶,這樣能夠?qū)е箩t(yī)用騎縫釘施加質(zhì)量提高。
[0104]供送套筒550還限定有插入孔556,變形的(即,相對(duì)拉直的)騎縫釘能夠經(jīng)該插入孔556插入,以便接收在騎縫釘接收腔體826內(nèi)。插入孔556可形成為基本上平行于釋放孔556但相對(duì)于釋放孔556偏置的槽口。插入孔556的長(zhǎng)度大體短于釋放孔554的長(zhǎng)度,并且定位成接近釋放孔554的近側(cè)末端,但稍微在其近側(cè)處。
[0105]內(nèi)側(cè)離合器套筒610限定有釋放致動(dòng)器限制通道612以準(zhǔn)許釋放致動(dòng)器限制桿812向近側(cè)和遠(yuǎn)側(cè)方向運(yùn)動(dòng),但是不是軸向地運(yùn)動(dòng)。當(dāng)限制桿812被允許在限制通道512內(nèi)旋轉(zhuǎn)地運(yùn)動(dòng)時(shí),限制桿812使內(nèi)側(cè)離合器套筒610與限制桿812 —起旋轉(zhuǎn)。由于內(nèi)側(cè)離合器套筒610通過(guò)定位圓筒630可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接于擴(kuò)展器桿650,因此這使得擴(kuò)展器桿650旋轉(zhuǎn)。具體地,擴(kuò)展器桿650具有其近側(cè)端部652,該近側(cè)端部652穿過(guò)形成在定位圓筒630中的沿直徑的通孔632接收在其中。固定螺桿636軸向地定位在定位圓筒630內(nèi)以相對(duì)于定位圓筒630固定擴(kuò)展器桿650。
[0106]如圖6所示,擴(kuò)展器頭部660定位在擴(kuò)展器桿650的遠(yuǎn)側(cè)端部處并且具有騎縫釘伸出槽口 664,該騎縫釘伸出槽口 664在大體軸向但是向外的方向上在擴(kuò)展器頭部660的外側(cè)上延伸,用以適應(yīng)從騎縫釘接收腔826內(nèi)的騎縫釘910的伸出。擴(kuò)展器頭部660還具有肩部668,當(dāng)內(nèi)側(cè)供送套筒820運(yùn)動(dòng)至其最遠(yuǎn)側(cè)位置時(shí)內(nèi)側(cè)供送套筒820的遠(yuǎn)側(cè)端部鄰接抵靠該肩部668。成角度外表面662從肩部668過(guò)渡至擴(kuò)展器頭部660的徑向遠(yuǎn)側(cè)末端,擴(kuò)展器頭部660的徑向遠(yuǎn)側(cè)末端與供送尖端142基本上位置重合。
[0107]擴(kuò)展器桿650包括基本上中空的圓柱形壁651,芯桿710從中穿過(guò)并且能夠移動(dòng)。擴(kuò)展器桿650被接收在內(nèi)側(cè)供送套筒820內(nèi),內(nèi)側(cè)供送套筒820又被接收在外側(cè)供送套筒550內(nèi)。芯桿710具有桿近側(cè)端部712和桿遠(yuǎn)側(cè)端部714。遠(yuǎn)側(cè)端蓋145定位在遠(yuǎn)側(cè)端部714處。遠(yuǎn)側(cè)端蓋145可包括從遠(yuǎn)側(cè)端蓋145的遠(yuǎn)側(cè)末端向近側(cè)延伸的柔性的醫(yī)用級(jí)別的塑料擋板147。期望擋板147具有充足的堅(jiān)固性,以便在未致動(dòng)位置上將移植體保持到遠(yuǎn)側(cè)尖端142上。
[0108]芯桿710的近側(cè)端部712接收在定位圓筒720的沿直徑的通孔722內(nèi)。通過(guò)軸向地接收在定位圓筒720內(nèi)的固定螺桿730將芯桿710固定于定位圓筒720。芯桿710延伸穿過(guò)沿直徑的通孔722從而至少部分地接收在驅(qū)動(dòng)離合器740的中央孔743內(nèi)。驅(qū)動(dòng)離合器740還具有用以容置定位圓筒720的橫向孔744。該配置使得當(dāng)?shù)诙x合器部分230與離合器頭部部分742接合時(shí),例如通過(guò)桿件A、C和D中任一個(gè)向第二離合器部分230施加旋轉(zhuǎn)力或軸向力,該力被傳遞至芯桿710和容納在內(nèi)側(cè)離合器套筒610內(nèi)的組件。
[0109]驅(qū)動(dòng)離合器740具有遠(yuǎn)側(cè)環(huán)形壁部746,該遠(yuǎn)側(cè)環(huán)形壁部746布置成與相應(yīng)的周向間隔的環(huán)形壁部840交錯(cuò)且鄰接,以限制響應(yīng)于第二離合器部分230的驅(qū)動(dòng)離合器740的過(guò)度的遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)并且準(zhǔn)許用于旋轉(zhuǎn)傳遞的離合器作用。
[0110]現(xiàn)在參考圖8A至8D,對(duì)裝置100的未致動(dòng)位置進(jìn)行描述。在未致動(dòng)位置,第一離合器部分220和第二離合器部分230、站186和驅(qū)動(dòng)離合器740根據(jù)它們?cè)谄涓髯詺んw內(nèi)的有限運(yùn)動(dòng)自由度而定位在相對(duì)近側(cè)的位置。在這種狀態(tài)下,由于限制桿812在限制通道512內(nèi)的位置,外側(cè)離合器套筒510和內(nèi)側(cè)離合器套筒610不能夠相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)并且阻止限制桿812相對(duì)于外側(cè)離合器套筒510旋轉(zhuǎn)。因此,阻止內(nèi)側(cè)供送套筒820在外側(cè)供送套筒550內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
[0111]在未致動(dòng)狀態(tài)下,遠(yuǎn)側(cè)端蓋145位于其最近側(cè)位置,在該位置處,圓頂形擋板147的開(kāi)口端部148部分覆蓋在遠(yuǎn)側(cè)供送尖端142上,由此阻礙騎縫釘910在被有意地釋放之前從供送尖端142意外地伸出。
[0112]當(dāng)裝置100處于未致動(dòng)狀態(tài)時(shí),期望騎縫釘910以它們變形的(拉直的)構(gòu)型插入到騎縫釘接收腔體826中。
[0113]現(xiàn)在參考圖9A至9D,描述裝置100的第一致動(dòng)狀態(tài),該第一致動(dòng)狀態(tài)是多個(gè)可能的致動(dòng)狀態(tài)中的一個(gè)。通過(guò)迫使桿件150向近側(cè)移動(dòng),例如通過(guò)握緊手指以使得它們向內(nèi)朝向手抓握手柄110彎曲,從而使得觸發(fā)器足部155向內(nèi)移動(dòng)一個(gè)棘齒的位置,這樣來(lái)實(shí)現(xiàn)第一致動(dòng)狀態(tài)。觸發(fā)器150圍繞觸發(fā)器樞軸銷(xiāo)151的杠桿作用使得分離爪154向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)。進(jìn)而向遠(yuǎn)側(cè)方向推動(dòng)第二離合器部分230,這樣又使得驅(qū)動(dòng)離合器740和芯桿710向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)一定的量,例如幾毫米。
[0114]第一致動(dòng)之后,驅(qū)動(dòng)離合器740的遠(yuǎn)側(cè)環(huán)形壁部746前進(jìn)從而與近側(cè)環(huán)形壁部840相鄰,以便能夠與近側(cè)環(huán)形壁部840旋轉(zhuǎn)地接合。因此,遠(yuǎn)側(cè)環(huán)形壁部746有效地使隔行指狀部與相應(yīng)的近側(cè)環(huán)形壁部840交錯(cuò),以便將旋轉(zhuǎn)力從驅(qū)動(dòng)離合器740傳遞至環(huán)形壁部840,該環(huán)形壁部840又剛性地聯(lián)接于限制桿812和內(nèi)側(cè)供送套筒820。在第一致動(dòng)狀態(tài)下,限制桿812逗留在其位于限制通道512內(nèi)的最近側(cè)位置。第一致動(dòng)的目的是使遠(yuǎn)側(cè)端蓋145向遠(yuǎn)側(cè)行進(jìn)從而允許騎縫釘910隨后從遠(yuǎn)側(cè)供送尖端142伸出并且使驅(qū)動(dòng)離合器740與環(huán)形壁部840接合(充當(dāng)離合器)。
[0115]現(xiàn)在參考圖1OA至10D,更加詳細(xì)地描述裝置100的第二致動(dòng)狀態(tài)。在第二致動(dòng)狀態(tài)下,扭動(dòng)頭部縮回致動(dòng)器170 (桿件B),從而使得桿171不是基本上水平的且平行于管筒殼體410,而是被逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)了 90度(如圖1OA所觀察到的)從而使桿171豎直地定位。通過(guò)這樣旋轉(zhuǎn)桿171,使得旋轉(zhuǎn)鍵173逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),這使得凸輪175與近側(cè)端部凸緣611的遠(yuǎn)側(cè)表面611a接合,從而使內(nèi)側(cè)離合器套筒610向近側(cè)方向移位根
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