專利名稱：三輪自行輪椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種下肢截肢或癱瘓的病殘人和年老體邁人，從事一般勞動作業(yè)及室內(nèi)外起居代步和短途行走的三輪自行輪椅。它不需要動力機(jī)械，只是利用方向盤3的轉(zhuǎn)動進(jìn)行驅(qū)動，三輪自行輪椅便可作前進(jìn)和后退的行走運動。
現(xiàn)有輪椅有手搬、手搖和電動三種形式，使用時它們各有不足之處；手搬式需兩手同時操作，手上易染灰塵，不衛(wèi)生、不文明，且操作費力。手搖式由一手搖動驅(qū)動輪椅行走，易疲勞，還會產(chǎn)生臂部畸形，且占地面積大，不適合室內(nèi)使用。電動式購置費用高，存在維修復(fù)雜以及需要充電等缺點。
本實用新型的目的是為解決上述幾種輪椅存在的技術(shù)等不足問題而提出的一種不需要動力機(jī)械和手搬及單臂搖動的輪椅。
本實用新型主要包括座椅1、車架2、方向盤3、傳動齒輪箱4、前叉5、傳動鏈條6、前車輪10等部件組成。
本實用新型的驅(qū)動原理用手對方向盤3進(jìn)行轉(zhuǎn)動是它的動力能源，這種轉(zhuǎn)動經(jīng)過輸出轉(zhuǎn)向總是恒定的傳動齒輪箱4，由傳動鏈條6經(jīng)前叉5的套管內(nèi)孔內(nèi)將功率傳遞到安裝在前車輪10上的被動鏈輪9，因此，只要轉(zhuǎn)動了方向盤3前車輪10就會隨著轉(zhuǎn)動，本實用新型三輪輪椅就可作行走運動。當(dāng)用手對方向盤3作向一個方向轉(zhuǎn)動時間較長時，可以轉(zhuǎn)換向另一個方向轉(zhuǎn)動，可減少臂部的疲勞。
本實用新型三輪自行輪椅的轉(zhuǎn)向和后退行走運動，在轉(zhuǎn)動方向盤3的同時并沿著前叉5的軸線向左右略作搬動，它就會向左右作轉(zhuǎn)向行駛，利用這種方法，就把用一只手專門掌握方向的作法消滅在無形之中。后退只需將方向盤3沿著前叉5的軸線轉(zhuǎn)動180°，如附


圖1軸線所示，再轉(zhuǎn)動方向盤3即可后退行駛。
本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、行駛安全、驅(qū)動省力、操作方便，行駛速度快于人的步行速度，使用一只手也可以在短時內(nèi)操作，適合于一般路面上行走和在室內(nèi)使用。本實用新型徹底解決了現(xiàn)在的手搬、手搖和電動幾種形式輪椅存在的不足的問題，為老弱病殘人的起居代步提供了方便。
以下結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實用新型
圖1是本實用新型的主視圖；圖2是本實作新型的俯視圖；圖3是本實用新型的傳動齒輪箱4構(gòu)造示意圖。
在
圖1至圖2中，前車輪10是本實用新型的驅(qū)動輪，在它的側(cè)面固聯(lián)有被動鏈輪9，由傳動鏈條6經(jīng)前叉5的套管內(nèi)孔內(nèi)與傳動齒輪箱4內(nèi)的傳動鏈輪聯(lián)結(jié)起來，用手轉(zhuǎn)動方向盤3，轉(zhuǎn)動的功率經(jīng)傳動齒輪箱4和傳動鏈條6帶動被動鏈輪9和前車輪10轉(zhuǎn)動起來，使本實用新型作行走運動。
車架2的尾部軸上裝有可以游動的兩個后車輪7，中部裝有座椅1，前端下部有腳踏板8，上部固聯(lián)有帶傾斜角度和加大了內(nèi)孔直徑的套管，前叉5用兩套向心平面軸承套裝在此套管內(nèi)，用螺母鎖定能轉(zhuǎn)動自如，以利于方向盤3的左右搬動。
圖3是本實用新型傳動齒輪箱4的結(jié)構(gòu)示意圖。
傳動齒輪箱4是本實用新型的重要部件，它的作用是驅(qū)動本實用新型行走的機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)示意如附圖3所示，在箱底板1的支架上裝有固定定軸2，錐齒輪4經(jīng)向心推力軸承套裝在固定軸2上，方向盤3固聯(lián)在錐齒輪4上，轉(zhuǎn)動方向盤3錐齒輪4即可在固定軸2上轉(zhuǎn)動。主軸11用軸承套裝在箱底板1的軸承座上，它的左邊左錐齒輪9和右邊右錐齒輪10，均用向心推力軸承套裝在主軸11上，可以游動自如。左棘輪7和右棘輪8分別用鍵固聯(lián)在主軸11上，它們外圓上裝有左棘爪5和右棘爪6，帶有鋸齒形內(nèi)孔的左錐齒9和右錐齒輪10，套裝在左棘爪5和右棘爪6的外面。當(dāng)用手順時針方向轉(zhuǎn)動方向盤3，錐齒輪4亦隨著轉(zhuǎn)動，此時與錐齒輪4嚙合的左錐齒輪9和右錐齒輪10也會同時轉(zhuǎn)動著，但它們的轉(zhuǎn)向是相反的，利用這個作用，可以使同一軸上的兩個齒輪作相反的轉(zhuǎn)動運動。這時在左錐齒輪9與左棘輪7之間的左棘爪5，隨著方向盤3的轉(zhuǎn)動推動主軸11按箭頭所示的方向轉(zhuǎn)動起來。若改變方向盤3轉(zhuǎn)向呈逆時針方向時，右棘爪6在右錐齒輪10的孔內(nèi)推動著右棘輪8和主軸11也按箭頭所示的方向轉(zhuǎn)動，此時左錐齒輪9呈游動狀態(tài)，左棘爪5和左棘輪7呈滑動狀態(tài)，從以上機(jī)構(gòu)的運動中，不論方向盤3的轉(zhuǎn)向如何，主軸11總是按旋轉(zhuǎn)箭頭所示的方向轉(zhuǎn)動著。在主軸11的中部，用鍵固聯(lián)著傳動鏈輪12經(jīng)傳動鏈條13將功率輸送到被動鏈輪上，驅(qū)動本實用新型作行走運動。
權(quán)利要求1.一種病殘人用三輪自行輪椅，它主要包括車架2、方向盤3、傳動齒輪箱4、傳動鏈條6、前車輪10，其特征在于轉(zhuǎn)動方向盤3功率經(jīng)傳動齒輪箱4傳動鏈條6傳遞到前車輪10，使三輪自行輪椅作行走運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1傳動齒輪箱4是固聯(lián)在加大了套管內(nèi)孔直徑的前叉5的頂部，傳動鏈條6從前叉5套管孔內(nèi)通過。
3.根據(jù)權(quán)利要求1傳動齒輪箱4是由二套棘輪機(jī)構(gòu)和三個錐齒輪組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1本實用新型的轉(zhuǎn)向，用手對方向盤3沿前叉5的軸線向左右略作搬動，即可轉(zhuǎn)向行走。將方向盤3沿前叉5的軸線搬轉(zhuǎn)180°即可后退行走。
專利摘要本實用新型涉及一種病殘人用三輪自行輪椅,它主要包括座椅1、車架2、方向盤3、傳動齒輪箱4、前叉5、傳動鏈條6、前車輪10等部件組成。其中方向盤3承擔(dān)轉(zhuǎn)向和驅(qū)動的雙重作用,它轉(zhuǎn)動的功率經(jīng)傳動齒輪箱4和傳動鏈條6帶動前車輪10轉(zhuǎn)動,可使本實用新型作前進(jìn)行走運動,沿前叉5的軸線搬轉(zhuǎn)180°,即可作后退行走運動,轉(zhuǎn)向時亦需沿前叉5的軸線略向左右搬動即可轉(zhuǎn)向。本實用新型設(shè)計奇特、驅(qū)動省力、操作方便、占地面積小,它克服了現(xiàn)有的幾種輪椅的不足,適合于在室內(nèi)、室外使用。
文檔編號A61G5/02GK2322586SQ97241388
公開日1999年6月9日 申請日期1997年10月16日 優(yōu)先權(quán)日1997年10月16日
發(fā)明者呂能格 申請人:呂能格