本發(fā)明涉及鑷子裝置。

背景技術(shù)：

1、近年，為了減輕手術(shù)操作者的負擔、節(jié)省醫(yī)療設施的人力，提出了利用機器人(機械手)的醫(yī)療處理方案。在外科領(lǐng)域中，提出了與手術(shù)用機械手系統(tǒng)相關(guān)的方案，對手術(shù)操作者能夠遠程操作的手術(shù)用機械手進行操作來對患者進行處理。

2、在手術(shù)用機械手的前端裝配有各種手術(shù)器具，作為手術(shù)器具已知在進行手術(shù)時把持人體組織的鑷子。例如，專利文獻1公開了一種外科處置器具用罩，所述外科處置器具用罩是形成為將外科用處置器具中的至少基部的周圍包覆的筒狀的構(gòu)件。外科處置器具用罩由具有絕緣性的材料形成。

3、現(xiàn)有技術(shù)文獻

4、專利文獻

5、專利文獻1：日本特開2019-195402號說明書

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、發(fā)明所要解決的問題

2、但是，所述的外科處置器具用罩由能夠在內(nèi)窺鏡外科手術(shù)等中使用的、橡膠等具有柔軟性的材料形成。因此，在將外科用處置器具通過套管針插拔時，罩可能會卡在套管針的端部。因此，根據(jù)情況而罩可能會從外科用處置器具脫出或偏移。例如，當罩從外科用處置器具偏移時，將對絕緣性能帶來影響。

3、本發(fā)明是鑒于這樣的狀況而做出的，其例示性的一個目的在于，提供罩不容易從鑷子裝置脫出或偏移的新技術(shù)。

4、用于解決問題的方案

5、為了解決上述問題，本發(fā)明一方面的鑷子裝置具備：前端部，其具有對于對象進行處置的處置部；柱狀部件，其與前端部連接；管，其連接于柱狀部件的、與前端部連接的一側(cè)的相反側(cè)；罩，從前端部至柱狀部件來裝配所述罩；以及擴徑部，其具有與罩的靠管側(cè)的端面的直徑相比大的直徑，所述罩裝配于柱狀部件。擴徑部設置于將端面覆蓋的位置。

6、根據(jù)該方面，在將插入于套管針的鑷子裝置拔出或者插入時，套管針的端部不容易卡在罩的端面。另外，即使在套管針的端部與罩接觸的情況下，也能使接觸位置從罩的端面向前端部側(cè)移動。

7、也可以是，擴徑部具有從柱狀部件側(cè)朝向管側(cè)而直徑縮小的錐部。由此，在將插入于套管針的鑷子裝置拔出時，套管針的端部不容易卡在罩的端面。另外，在將插入于套管針的鑷子裝置拔出時，套管針的軸與鑷子裝置的軸的軸彼此的角度成為銳角。

8、擴徑部中，錐部的靠管側(cè)的端部的直徑小于管的直徑。由此，在將插入于套管針的鑷子裝置拔出時，套管針的端部不容易卡在擴徑部的靠管側(cè)的端部。

9、也可以是，擴徑部設置于柱狀部件或者管。由此，在柱狀部件與管之間的區(qū)域附近，套管針的端部不容易卡在罩的端面。

10、與供鑷子裝置插入的套管針的內(nèi)徑相比，擴徑部的靠柱狀部件側(cè)的直徑小。由此，能夠?qū)㈣囎友b置插入套管針的內(nèi)部。

11、也可以是，還具備使處置部進行動作的繩索。柱狀部件也可以具有供繩索通過的貫通孔。

12、而且，將以上的結(jié)構(gòu)要素的任意組合，本發(fā)明的表現(xiàn)在方法、裝置、系統(tǒng)等之間變換而成的方案作為本發(fā)明的方式也是有效的。

13、發(fā)明的效果

14、根據(jù)本發(fā)明，罩不容易從鑷子裝置脫出。

技術(shù)特征：

1.一種鑷子裝置，其特征在于，具備：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鑷子裝置，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鑷子裝置，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項所述的鑷子裝置，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項所述的鑷子裝置，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中的任一項所述的鑷子裝置，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
鑷子裝置(10)具備：前端部，其具有對于對象進行處置的處置部；柱狀部件，其與前端部連接；管(28)，其連接于柱狀部件的、與前端部連接的一側(cè)的相反側(cè)；聯(lián)結(jié)罩(30)，從前端部至柱狀部件來裝配所述聯(lián)結(jié)罩(30)；以及擴徑部(34)，其具有與聯(lián)結(jié)罩(30)的靠管側(cè)的端面(30a)的直徑(d1)相比大的直徑(d2)，所述聯(lián)結(jié)罩(30)裝配于柱狀部件。擴徑部(34)設置于將端面(30a)覆蓋的位置。

技術(shù)研發(fā)人員：秋吉一樹
受保護的技術(shù)使用者：瑞德醫(yī)療機器股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/26