本發(fā)明屬于輻射防護(hù)輔助設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種輻射防護(hù)鉛衣支撐移動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，臨床導(dǎo)管室和其他介入科室的工作人員或者其它輻射相關(guān)行業(yè)人員需要長(zhǎng)期在射線環(huán)境下工作，需要輻射防護(hù)鉛衣進(jìn)行必要的輻射防護(hù)，輻射防護(hù)鉛衣防護(hù)效果顯著，但輻射防護(hù)鉛衣普遍較重，且防護(hù)效果和重量呈正相關(guān)，長(zhǎng)期穿戴并保持站立姿勢(shì)，會(huì)影響穿著人員的身體健康，特別容易引起腰椎和頸椎和下肢關(guān)節(jié)的損傷。射線環(huán)境下工作的人員需要一種能夠使其穿戴防護(hù)鉛衣時(shí)工作人員身體不承重的輔助設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)在有效防護(hù)的同時(shí)防止因防護(hù)鉛衣過重而引起的其他不適。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種能夠使人穿戴鉛衣時(shí)本身不承重的儀器，以實(shí)現(xiàn)在有效防護(hù)的同時(shí)解決因防護(hù)鉛衣過重而引起的其他不適的問題，同時(shí)用電動(dòng)平板車提供系統(tǒng)移動(dòng)的動(dòng)力，方便實(shí)用。

輻射防護(hù)鉛衣支撐移動(dòng)系統(tǒng)，包括有頭頸肩部分，背部活動(dòng)關(guān)節(jié)部分，主支撐架高度調(diào)節(jié)部分以及位于底部的底座支撐移動(dòng)部分；頭頸肩部分包括有頭盔，頸部關(guān)節(jié)部和肩部支撐架；頸部關(guān)節(jié)部可支撐頸部的防護(hù)脖套，頸部關(guān)節(jié)部可由豎直位向前彎曲，頸部關(guān)節(jié)部?jī)蓚?cè)的彈力部件提供一定的回復(fù)力，將壓力向下傳導(dǎo)至背部活動(dòng)關(guān)節(jié)部分；頭盔下部經(jīng)由頭部緩沖調(diào)節(jié)部連接于頸部關(guān)節(jié)部的上部，肩部支撐架從左右兩側(cè)連于頸部關(guān)節(jié)部的下部，頸部關(guān)節(jié)部向下連于背部關(guān)節(jié)部上而與背部活動(dòng)關(guān)節(jié)部分；肩部支撐架由肩部支撐架尺寸調(diào)節(jié)器和肩部支撐架尺寸調(diào)節(jié)桿構(gòu)成，肩部支撐架是鉛衣重量的主要直接承重部位，并將所受重力傳遞到頸部關(guān)節(jié)部；背部關(guān)節(jié)部上設(shè)有長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置；背部活動(dòng)關(guān)節(jié)部分包括有背部關(guān)節(jié)部，和位于下部的背部緩沖調(diào)節(jié)部，背部關(guān)節(jié)部可由豎直位向前彎曲，背部緩沖調(diào)節(jié)部使背部活動(dòng)關(guān)節(jié)部分的長(zhǎng)度有一定程度的變化；主支撐架高度調(diào)節(jié)部分包括有主支撐架上部高度調(diào)節(jié)部，主支撐架下部高度調(diào)節(jié)部；主支撐架上部高度調(diào)節(jié)部可調(diào)節(jié)系統(tǒng)上部的高度；主支撐架下部高度調(diào)節(jié)部可調(diào)節(jié)系統(tǒng)下部的高度；底座支撐移動(dòng)部分包括有座椅及座椅調(diào)節(jié)部，底座高度調(diào)節(jié)部和底座支撐部；底座支撐移動(dòng)部分上部連接于主支撐架下部調(diào)節(jié)部分，用于為主支撐架下部調(diào)節(jié)部分提供支撐移動(dòng)平臺(tái)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的輻射防護(hù)鉛衣支撐移動(dòng)系統(tǒng)所具有的有益效果是：能夠在鉛衣穿著人員近乎零承重的情況下，對(duì)鉛衣穿著人員提供足夠的防護(hù)，同時(shí)增加鉛衣穿著人員的操作靈活性，另可有電動(dòng)平板車提供鉛衣穿著人員移動(dòng)的動(dòng)力，方便實(shí)用。該設(shè)備設(shè)計(jì)精巧，功能完備，技術(shù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于制造，實(shí)用簡(jiǎn)便。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明的簡(jiǎn)單版本主視及側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的簡(jiǎn)單版本主視及側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的電動(dòng)版本主視及側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的電動(dòng)版本主視及側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5本發(fā)明的簡(jiǎn)單版本俯視視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明的電動(dòng)版本的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明的頭盔主視及側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明的頭盔主視及側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明的頭盔主視及側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明的頭盔主視及側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本發(fā)明的頭盔主視及側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本發(fā)明的頸部背部可活動(dòng)關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)單元的主視及側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是本發(fā)明的頸部背部可活動(dòng)關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)單元的主視及側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是本發(fā)明的頸部背部可活動(dòng)關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)單元的主視及側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是本發(fā)明的頸部背部可活動(dòng)關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)單元的主視及側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16是本發(fā)明的高度調(diào)節(jié)部分主視及側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17是本發(fā)明的高度調(diào)節(jié)部分主視及側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18是本發(fā)明的底座支撐移動(dòng)部分主視及側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19是本發(fā)明的底座支撐移動(dòng)部分主視及側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖20是本發(fā)明的底座支撐移動(dòng)部分主視及側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖21是本發(fā)明的底座支撐移動(dòng)部分主視及側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖22是本發(fā)明的肩關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：i、頭頸肩部分；ii、背部活動(dòng)關(guān)節(jié)部分；iii、主支撐架高度調(diào)節(jié)部分；iv、底座支撐移動(dòng)部分；1、頭盔；2、頸部關(guān)節(jié)部；3、肩部支撐架；4、背部關(guān)節(jié)部；5、背部緩沖調(diào)節(jié)部；6、主支撐架上部高度調(diào)節(jié)部；7、主支撐架下部高度調(diào)節(jié)部；8、座椅及座椅調(diào)節(jié)部；9、底座高度調(diào)節(jié)部；10、底座支撐部；11、頭盔頂部；12、頭盔左右側(cè)壁；13、防護(hù)鉛玻璃；14、防護(hù)鉛玻璃制動(dòng)控制部；15、鉛玻璃移動(dòng)軌道；16、防護(hù)鉛玻璃移動(dòng)控制彈簧；17、彈簧彈性微調(diào)部；18、面部防護(hù)部；19、頭部緩沖調(diào)節(jié)部；31、肩部支撐架尺寸調(diào)節(jié)器；32、肩部支撐架尺寸調(diào)節(jié)桿；33、肩關(guān)節(jié)；331、肩關(guān)節(jié)肩部部；332、肩關(guān)節(jié)外殼；333、肩關(guān)節(jié)平面轉(zhuǎn)動(dòng)部；334、臂架；335、平面轉(zhuǎn)動(dòng)部與外殼連接軸；336、平面轉(zhuǎn)動(dòng)部彈簧卡位部；337、外殼彈簧卡位部；40、頸背部關(guān)節(jié)部關(guān)節(jié)單元；401、彈力部件；402、關(guān)節(jié)窩左右側(cè)壁；403、關(guān)節(jié)窩部連接孔；404、關(guān)節(jié)單元主體；405、關(guān)節(jié)左右兩側(cè)撐桿連接孔；406、關(guān)節(jié)突部連接孔；407、關(guān)節(jié)左右兩側(cè)撐桿；408、關(guān)節(jié)橫軸；41、胸部固定帶；51、腰部固定帶；61、上部高度調(diào)節(jié)部螺桿；62、上部高度調(diào)節(jié)部螺母；63、上部高度調(diào)節(jié)部外殼；71、下部高度調(diào)節(jié)部螺桿；72、下部高度調(diào)節(jié)部螺母；73、下部高度調(diào)節(jié)部外殼；81、坐墊部；82、座椅支撐調(diào)節(jié)桿與坐墊連接部；83、坐墊與上部高度調(diào)節(jié)部連接部；84、座椅支撐調(diào)節(jié)桿；85、調(diào)節(jié)桿高度調(diào)節(jié)部；91、底座高度調(diào)節(jié)部?jī)?nèi)芯；92、調(diào)節(jié)桿高度調(diào)節(jié)部與底座高度調(diào)節(jié)部連接結(jié)構(gòu)；93、底座高度調(diào)節(jié)部上部螺紋連接結(jié)構(gòu)；94、底座高度調(diào)節(jié)部彈簧；95、底座高度調(diào)節(jié)部腳控調(diào)節(jié)控件；96、底座高度調(diào)節(jié)部外殼；97、底座高度調(diào)節(jié)部下部螺紋連接結(jié)構(gòu)；100、電動(dòng)平板車；101、底座三角支撐架；102、萬向輪；103、下面板配重；104、驅(qū)動(dòng)輪；105、腳踏速度及方向控制部；106、控制器；107、電動(dòng)平板車支架連接部；108、蓄電池；109、球形萬向輪；141、線圈及導(dǎo)線；142、順磁性中空鐵芯；143、強(qiáng)力磁鐵；144、卡位桿；191、頭部緩沖調(diào)節(jié)部?jī)?nèi)芯；192、頭部緩沖調(diào)節(jié)部?jī)?nèi)芯限位軸；193、頭部緩沖調(diào)節(jié)部螺紋連接結(jié)構(gòu)；194、頭部緩沖調(diào)節(jié)部外殼；195、頭部緩沖調(diào)節(jié)部緩沖彈簧。

具體實(shí)施方式

下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開的示例性實(shí)施例。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實(shí)施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本公開而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施例所限制。相反，提供這些實(shí)施例是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠?qū)⒈竟_的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

輻射防護(hù)鉛衣支撐移動(dòng)系統(tǒng)，包括有頭頸肩部分i，背部活動(dòng)關(guān)節(jié)部分ii，主支撐架高度調(diào)節(jié)部分iii以及位于底部的底座支撐移動(dòng)部分iv。

頭頸肩部分i包括有頭盔1，頸部關(guān)節(jié)部2和肩部支撐架3。頭盔1下部經(jīng)由頭部緩沖調(diào)節(jié)部19連接于頸部關(guān)節(jié)部2的上部，肩部支撐架3從左右兩側(cè)連于頸部關(guān)節(jié)部2的下部，頸部關(guān)節(jié)部2向下連于背部關(guān)節(jié)部4上而與背部活動(dòng)關(guān)節(jié)部分ii相連。

頭頸肩部分i中，頭盔1的外殼由輻射防護(hù)材料制成，能為頭部提供一定鉛當(dāng)量的防護(hù)，內(nèi)部設(shè)有內(nèi)襯以實(shí)現(xiàn)佩戴舒適，內(nèi)襯有固定部與人的下頜部相連。頭盔1的前面設(shè)有防護(hù)鉛玻璃13，防護(hù)鉛玻璃13可在防護(hù)鉛玻璃移動(dòng)軌道15內(nèi)移動(dòng)，防護(hù)鉛玻璃制動(dòng)控制部14可在防護(hù)鉛玻璃13移動(dòng)到一定位置時(shí)對(duì)其進(jìn)行卡位制動(dòng)，并可在控制器信號(hào)的控制下放開制動(dòng)使防護(hù)鉛玻璃13恢復(fù)移動(dòng)。

不需要防護(hù)鉛玻璃13防護(hù)眼睛時(shí)可將其收納于上方額部的位置并制動(dòng)，需要其防護(hù)時(shí)操作控制器提供脈沖信號(hào)對(duì)防護(hù)鉛玻璃制動(dòng)控制部14的線圈及導(dǎo)線141通電產(chǎn)生一個(gè)與強(qiáng)力磁鐵143極性相反的一過性磁場(chǎng)產(chǎn)生斥力使卡位桿144外移而放開制動(dòng)，其后斷電極性相反的一過性磁場(chǎng)消失，強(qiáng)力磁鐵143與順磁性中空鐵芯142之間恢復(fù)為引力，防護(hù)鉛玻璃13在自身重力的作用下下降到預(yù)設(shè)位置時(shí)卡位桿144即在強(qiáng)力磁鐵143與順磁性中空鐵芯142之間引力的作用下卡入制動(dòng)卡槽實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，在防護(hù)鉛玻璃13下降的過程中防護(hù)鉛玻璃移動(dòng)控制彈簧16提供一個(gè)向上的力，防護(hù)鉛玻璃13先加速再減速下降，將大部分的能量?jī)?chǔ)存在防護(hù)鉛玻璃移動(dòng)控制彈簧16中，待不需要防護(hù)鉛玻璃13防護(hù)眼睛時(shí)操作控制器提供脈沖信號(hào)放開制動(dòng)，防護(hù)鉛玻璃移動(dòng)控制彈簧16為防護(hù)鉛玻璃13的收回提供動(dòng)力，為了保證防護(hù)鉛玻璃移動(dòng)控制彈簧16中儲(chǔ)存的能量能夠使防護(hù)鉛玻璃13完全收納歸位并被成功卡位制動(dòng)，放下防護(hù)鉛玻璃13時(shí)應(yīng)使頭盔1處于豎直位置，而收起防護(hù)鉛玻璃13時(shí)應(yīng)使頭盔1處于一點(diǎn)角度的傾斜位置。

調(diào)節(jié)彈簧彈性微調(diào)部17可以調(diào)控防護(hù)鉛玻璃移動(dòng)控制彈簧16的彈性性能，使其能夠儲(chǔ)存適量的能量使防護(hù)鉛玻璃13更好的完成整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程。面部防護(hù)部18由兩部分構(gòu)成，為可以從中間向兩側(cè)打開的門狀結(jié)構(gòu)，打開后頭可進(jìn)入頭盔1，其后關(guān)閉可由簡(jiǎn)單的磁性吸引結(jié)構(gòu)進(jìn)行左右兩側(cè)部之間的簡(jiǎn)單固定。

頭部緩沖調(diào)節(jié)部19包括頭部緩沖調(diào)節(jié)部?jī)?nèi)芯191，頭部緩沖調(diào)節(jié)部?jī)?nèi)芯限位軸192，頭部緩沖調(diào)節(jié)部螺紋連接結(jié)構(gòu)193，頭部緩沖調(diào)節(jié)部外殼194，頭部緩沖調(diào)節(jié)部緩沖彈簧195。頭盔1與頭部緩沖調(diào)節(jié)部?jī)?nèi)芯191相連，可相對(duì)于頭部緩沖調(diào)節(jié)部?jī)?nèi)芯191水平轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)頭盔1的水平轉(zhuǎn)動(dòng)，頭部緩沖調(diào)節(jié)部螺紋連接結(jié)構(gòu)193使頭部緩沖調(diào)節(jié)部?jī)?nèi)芯191可相對(duì)與頭部緩沖調(diào)節(jié)部外殼194相連接不能相互脫出分離，同時(shí)可相對(duì)滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)度的調(diào)節(jié)，同時(shí)頭部緩沖調(diào)節(jié)部?jī)?nèi)芯191的頭部緩沖調(diào)節(jié)部?jī)?nèi)芯限位軸192位于頭部緩沖調(diào)節(jié)部外殼194內(nèi)設(shè)置的前后位凹槽內(nèi)，使頭部緩沖調(diào)節(jié)部?jī)?nèi)芯191能夠相對(duì)頭部緩沖調(diào)節(jié)部外殼194進(jìn)行左右方向的側(cè)傾運(yùn)動(dòng)，前后運(yùn)動(dòng)受到限制，凹槽內(nèi)豎直方向設(shè)有卡槽，頭部緩沖調(diào)節(jié)部?jī)?nèi)芯限位軸192上設(shè)有彈簧卡位件，可使卡位件卡在卡槽內(nèi)，需要一定的力量方能使卡位件脫出）而運(yùn)動(dòng)，否則制動(dòng)在卡槽內(nèi)不能進(jìn)行上下方向的運(yùn)動(dòng)，頭部緩沖調(diào)節(jié)部緩沖彈簧193提供緩沖的彈力，頭部緩沖調(diào)節(jié)部19使頸部的長(zhǎng)度可以有一定程度的變化，以適應(yīng)低頭抬頭時(shí)頸部結(jié)構(gòu)的長(zhǎng)度變化。

頭頸肩部分i中，頸部關(guān)節(jié)部2可支撐頸部的防護(hù)脖套，頸部關(guān)節(jié)部2可由豎直位向前彎曲，關(guān)節(jié)兩側(cè)的彈力部件提供一定的回復(fù)力，用于減輕低頭時(shí)可能作用于頸部的壓力，同時(shí)將壓力向下位頸部關(guān)節(jié)傳導(dǎo)直至傳導(dǎo)到背部活動(dòng)關(guān)節(jié)部分ii。

頭頸肩部分i中，肩部支撐架3由肩部支撐架尺寸調(diào)節(jié)器31和肩部支撐架尺寸調(diào)節(jié)桿32構(gòu)成，肩部支撐架3是鉛衣重量的主要直接承重部位，并將所受重力傳遞到頸部關(guān)節(jié)部2。肩部支撐架4上設(shè)有長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置，方便不同體型的工作人員使用，簡(jiǎn)單實(shí)用，人性化設(shè)計(jì)增強(qiáng)。

肩關(guān)節(jié)設(shè)置在肩部支撐架3的兩側(cè)邊的中間位置，肩關(guān)節(jié)外殼332呈中空管狀，上面有環(huán)形設(shè)置的卡位凹槽，肩關(guān)節(jié)外殼332連接在肩關(guān)節(jié)肩部部331上，肩關(guān)節(jié)肩部部331也呈中空管狀，內(nèi)部設(shè)有外殼彈簧卡位部337，彈簧為卡位桿提供方向向外的卡位動(dòng)力，彈簧的彈性選取為正常臂部的鉛衣重量不能使卡位桿從卡位凹槽內(nèi)脫出，再加上一個(gè)很小的人工主動(dòng)外力即可使卡位桿脫出，使卡位制動(dòng)性能良好，同時(shí)保證人體臂部的運(yùn)動(dòng)的靈活性。肩關(guān)節(jié)平面轉(zhuǎn)動(dòng)部333由平面轉(zhuǎn)動(dòng)部與外殼連接軸連接在肩關(guān)節(jié)外殼332上，肩關(guān)節(jié)平面轉(zhuǎn)動(dòng)部333呈平面半圓形，上面沿半圓形的外邊設(shè)有卡位凹槽，肩關(guān)節(jié)外殼332內(nèi)部設(shè)有平面轉(zhuǎn)動(dòng)部彈簧卡位部336，選取合適的卡位彈簧使平面轉(zhuǎn)動(dòng)部彈簧卡位部336卡位制動(dòng)性能良好，同時(shí)保證人體臂部的運(yùn)動(dòng)的靈活性。

背部活動(dòng)關(guān)節(jié)部分ii包括有背部關(guān)節(jié)部4，和位于下部的背部緩沖調(diào)節(jié)部5，背部關(guān)節(jié)部4可由豎直位向前彎曲，背部緩沖調(diào)節(jié)部5使背部活動(dòng)關(guān)節(jié)部分ii的長(zhǎng)度可以有一定程度的變化，以適應(yīng)彎腰和站直時(shí)背部活動(dòng)關(guān)節(jié)部分ii結(jié)構(gòu)的長(zhǎng)度變化。

背部活動(dòng)關(guān)節(jié)部分ii中，背部關(guān)節(jié)部4上部與頸部關(guān)節(jié)部2由螺栓結(jié)構(gòu)緊密相連而連接于頭頸肩部分i。背部關(guān)節(jié)部4由多個(gè)頸背部關(guān)節(jié)部關(guān)節(jié)單元40串連而成，頸背部關(guān)節(jié)部關(guān)節(jié)單元40包括彈力部件401，關(guān)節(jié)窩左右側(cè)壁402，關(guān)節(jié)窩部連接孔403，關(guān)節(jié)單元主體404，關(guān)節(jié)左右兩側(cè)撐桿連接孔405，關(guān)節(jié)突部連接孔406，關(guān)節(jié)左右兩側(cè)撐桿407，關(guān)節(jié)橫軸408，胸部固定帶41。

多個(gè)頸背部關(guān)節(jié)部關(guān)節(jié)單元40由關(guān)節(jié)橫軸408連接關(guān)節(jié)窩部連接孔403和關(guān)節(jié)突部連接孔406，串連后形成背部關(guān)節(jié)部4和頸部關(guān)節(jié)部2，關(guān)節(jié)突部在關(guān)節(jié)窩內(nèi)可進(jìn)行前傾和后傾運(yùn)動(dòng)，向后方運(yùn)動(dòng)時(shí)到豎直位時(shí)關(guān)節(jié)凸部下壁后部與關(guān)節(jié)窩下壁碰觸，繼續(xù)運(yùn)動(dòng)受到限制，向前方運(yùn)動(dòng)時(shí)直到關(guān)節(jié)凸部下壁前部與關(guān)節(jié)窩下壁碰觸時(shí)達(dá)到最大限位運(yùn)動(dòng)，不可繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程中上位關(guān)節(jié)受到一個(gè)彈力部件401提供的向后的回復(fù)力，上位關(guān)節(jié)承受的力依次傳遞給下位關(guān)節(jié)，彈力部件401的螺旋形中空孔部分固定在節(jié)橫軸408上，彈力部件401的兩個(gè)彈力腳連接在相臨的兩個(gè)關(guān)節(jié)單元40的關(guān)節(jié)左右兩側(cè)撐桿407上，每個(gè)頸背部關(guān)節(jié)部關(guān)節(jié)單元40上的彈力部件401的彈性性能不同，越向下部的彈力部件401提供的彈力越大，以實(shí)現(xiàn)受力時(shí)上部變形幅度更大。關(guān)節(jié)左右兩側(cè)撐桿407連接在關(guān)節(jié)單元主體404的關(guān)節(jié)左右兩側(cè)撐桿連接孔405，承受背部鉛衣的重量。

背部活動(dòng)關(guān)節(jié)部分ii中，背部緩沖調(diào)節(jié)部5的上部與背部關(guān)節(jié)部4下部緊密相連。背部緩沖調(diào)節(jié)部5與頭部緩沖調(diào)節(jié)部19工作原理相同，可以實(shí)現(xiàn)背部的左右擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)可在一定范圍內(nèi)改變背部的長(zhǎng)度，以適應(yīng)彎腰和站直時(shí)背部活動(dòng)關(guān)節(jié)部分ii結(jié)構(gòu)的長(zhǎng)度變化，兼顧系統(tǒng)的穩(wěn)定性和靈活性，背部緩沖調(diào)節(jié)部5上連有腰部固定帶51，腰部固定帶51可將背部緩沖調(diào)節(jié)部5與人體腰部相連接。

主支撐架高度調(diào)節(jié)部分iii包括有主支撐架上部高度調(diào)節(jié)部6，主支撐架下部高度調(diào)節(jié)部7；主支撐架上部高度調(diào)節(jié)部6可調(diào)節(jié)系統(tǒng)上部的高度以適應(yīng)不同上半身高度的人體，主支撐架下部高度調(diào)節(jié)部7可調(diào)節(jié)系統(tǒng)下部的高度以適應(yīng)不同下半身高度的人體。

主支撐架高度調(diào)節(jié)部分iii中，主支撐架上部高度調(diào)節(jié)部6的上部與背部緩沖調(diào)節(jié)部5緊密相連，而與背部活動(dòng)關(guān)節(jié)部分ii相連接。主支撐架上部高度調(diào)節(jié)部6包括上部高度調(diào)節(jié)部螺桿61，上部高度調(diào)節(jié)部螺母62，上部高度調(diào)節(jié)部外殼63。上部高度調(diào)節(jié)部螺母62放置在上部高度調(diào)節(jié)部外殼63上，水平轉(zhuǎn)動(dòng)上部高度調(diào)節(jié)部螺母62帶動(dòng)上部高度調(diào)節(jié)部螺桿61上升或下降，上部高度調(diào)節(jié)部螺桿61設(shè)置有豎直的凹槽，上部高度調(diào)節(jié)部外殼63上設(shè)置有卡位結(jié)構(gòu)，使上部高度調(diào)節(jié)部螺桿61只能進(jìn)行上下方向的移動(dòng)，不能水平轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)高度的調(diào)節(jié)。

主支撐架高度調(diào)節(jié)部分iii中，主支撐架下部高度調(diào)節(jié)部7的頂部經(jīng)由下部高度調(diào)節(jié)部螺桿71固定在上部高度調(diào)節(jié)部外殼63上。主支撐架下部高度調(diào)節(jié)部7包括部下部高度調(diào)節(jié)部螺桿71，下部高度調(diào)節(jié)部螺母62，下部高度調(diào)節(jié)部外殼73。下部高度調(diào)節(jié)部螺母72放置在下部高度調(diào)節(jié)部外殼73上，水平轉(zhuǎn)動(dòng)下部高度調(diào)節(jié)部螺母72帶動(dòng)上部高度調(diào)節(jié)部螺桿71上升或下降，上部高度調(diào)節(jié)部螺桿71設(shè)置有豎直的凹槽，上部高度調(diào)節(jié)部外殼73上設(shè)置有卡位結(jié)構(gòu)，使上部高度調(diào)節(jié)部螺桿71只能進(jìn)行上下方向的移動(dòng)，不能水平轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)高度的調(diào)節(jié)。

底座支撐移動(dòng)部分分為兩種可替換式結(jié)構(gòu)，一種不帶有電動(dòng)平板車100，一種帶有電動(dòng)平板車100。

一種帶有電動(dòng)平板車100的底座支撐移動(dòng)部分iv包括有座椅及座椅調(diào)節(jié)部8，底座高度調(diào)節(jié)部9和底座支撐部10。底座支撐移動(dòng)部分iv上部連接于主支撐架下部調(diào)節(jié)部分iii，用于為主支撐架下部調(diào)節(jié)部分iii提供支撐移動(dòng)平臺(tái)。

底座支撐移動(dòng)部分iv中，底座高度調(diào)節(jié)部9包括有底座高度調(diào)節(jié)部?jī)?nèi)芯91，調(diào)節(jié)桿高度調(diào)節(jié)部與底座高度調(diào)節(jié)部連接結(jié)構(gòu)92，底座高度調(diào)節(jié)部上部螺紋連接結(jié)構(gòu)93，底座高度調(diào)節(jié)部彈簧94，底座高度調(diào)節(jié)部腳控調(diào)節(jié)控件95，底座高度調(diào)節(jié)部外殼96，底座高度調(diào)節(jié)部下部螺紋連接結(jié)構(gòu)97。底座高度調(diào)節(jié)部?jī)?nèi)芯91可相對(duì)于底座高度調(diào)節(jié)部外殼96上下運(yùn)動(dòng)改變底座高度調(diào)節(jié)部9的長(zhǎng)度，其中底座高度調(diào)節(jié)部上部螺紋連接結(jié)構(gòu)93連接底座高度調(diào)節(jié)部?jī)?nèi)芯91和底座高度調(diào)節(jié)部外殼96，使其不能相互脫離，底座高度調(diào)節(jié)部彈簧94提供長(zhǎng)度增加時(shí)使外殼和內(nèi)芯運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力，長(zhǎng)度縮小的動(dòng)力由系統(tǒng)的重力提供。高度調(diào)節(jié)部?jī)?nèi)芯91設(shè)有上下兩處卡位孔，底座高度調(diào)節(jié)部腳控調(diào)節(jié)控件95上連有卡位桿可卡住底座高度調(diào)節(jié)部?jī)?nèi)芯91上的卡位孔使其制動(dòng)，其上有彈性部件提供卡位桿向內(nèi)卡位的動(dòng)力。

底座支撐移動(dòng)部分iv中，底座支撐部10包括底座三角支撐架101，球形萬向輪102。底座三角支撐架101連接在底座高度調(diào)節(jié)部外殼96上，底座三角支撐架101有收起和撐開兩種工作姿態(tài)，呈收起姿態(tài)時(shí)底座三角支撐架101呈豎直位緊貼于底座高度調(diào)節(jié)部外殼96的外側(cè)，當(dāng)處于撐開姿態(tài)時(shí)底座三角支撐架101呈三角形支撐于地上。穿著鉛衣站立工作時(shí)底座三角支撐架101呈收起姿態(tài)，此時(shí)僅由球形萬向輪102支撐在地上，以確保人活動(dòng)的靈活性盡量不受干擾，此時(shí)系統(tǒng)處于不穩(wěn)定狀態(tài)，需要與人的雙腳一起共同保證系統(tǒng)的穩(wěn)定。需要底座三角支撐架101撐開呈三角形支撐于地上時(shí)，用腳調(diào)節(jié)底座高度調(diào)節(jié)部腳控調(diào)節(jié)控件95，在系統(tǒng)重力的作用下底座高度調(diào)節(jié)部長(zhǎng)度縮小，同時(shí)底座三角支撐架101自然撐開，直到預(yù)設(shè)位置被卡位制動(dòng)，并呈三角形支撐于地上，此時(shí)系統(tǒng)處于穩(wěn)定狀態(tài)，底座三角支撐架和球形萬向輪98共同支撐整個(gè)系統(tǒng)。底座高度調(diào)節(jié)部外殼96的下部中空，與底座高度調(diào)節(jié)部下部螺紋連接結(jié)構(gòu)97共同固定球形萬向輪102，球形萬向輪102直接與地面接觸，完成站立時(shí)對(duì)系統(tǒng)重量的支撐及并輔助系統(tǒng)的移動(dòng)。

底座支撐移動(dòng)部分iv中，座椅及座椅調(diào)節(jié)部8包括坐墊部81，座椅支撐調(diào)節(jié)桿與坐墊連接部82，坐墊與上部高度調(diào)節(jié)部連接部83，座椅支撐調(diào)節(jié)桿84，調(diào)節(jié)桿高度調(diào)節(jié)部85。座椅及座椅調(diào)節(jié)部8的坐墊部81由坐墊與上部高度調(diào)節(jié)部連接部83連接于主支撐架上部高度調(diào)節(jié)部的外殼62上，座椅支撐調(diào)節(jié)桿84經(jīng)由調(diào)節(jié)桿高度調(diào)節(jié)部85連接于調(diào)節(jié)桿高度調(diào)節(jié)部與底座支撐部連接結(jié)構(gòu)92上，調(diào)節(jié)桿高度調(diào)節(jié)部85可調(diào)節(jié)座椅支撐調(diào)節(jié)桿84的高度和主支架下部高度調(diào)節(jié)部7共同配合調(diào)節(jié)座墊相對(duì)地面的高度以使不同高度的人坐位時(shí)舒適。坐墊部81前部較窄后部較寬，有豎直的收起姿態(tài)和水平的工作姿態(tài)，由座椅支撐調(diào)節(jié)桿84完成姿態(tài)的調(diào)節(jié)，在人體處于站立位時(shí)，底座高度調(diào)節(jié)部9處于最大長(zhǎng)度時(shí)坐墊也處于豎直狀態(tài)收于主支撐架高度調(diào)節(jié)部分iii的前面，當(dāng)人體變?yōu)樽坏倪^程中底座高度調(diào)節(jié)部9的長(zhǎng)度逐漸減小，同時(shí)座椅支撐調(diào)節(jié)桿84由豎直位向前傾，坐墊部81也跟隨移動(dòng)，在底座高度調(diào)節(jié)部9的長(zhǎng)度最小時(shí)坐墊部8變?yōu)樗轿恢煤椭髦渭芨叨日{(diào)節(jié)部分iii及座椅支撐調(diào)節(jié)桿84呈直角三角形。并因底座高度調(diào)節(jié)部9的卡位而穩(wěn)定保持，此時(shí)人體處于坐位，直至起身收起底座三角架9時(shí)坐墊部81再次變?yōu)樨Q直的收起姿態(tài)。

帶有電動(dòng)平板車100的底座支撐移動(dòng)部分iv包括底座高度調(diào)節(jié)部9，電動(dòng)平板車100，座椅及座椅調(diào)節(jié)部8。底座支撐移動(dòng)部分iv上部連接于主支撐架高度調(diào)節(jié)部分iii，用于為主支撐架高度調(diào)節(jié)部分iii提供支撐平臺(tái)，并提供系統(tǒng)移動(dòng)的動(dòng)力。

底座支撐移動(dòng)部分iv中，底座高度調(diào)節(jié)部9底部連接在電動(dòng)平板車100上，頂部連接于主支撐架下部高度調(diào)節(jié)部外殼72上而與主支撐架高度調(diào)節(jié)部分iii相連。底座高度調(diào)節(jié)部9包括有底座高度調(diào)節(jié)部?jī)?nèi)芯91，調(diào)節(jié)桿高度調(diào)節(jié)部與底座高度調(diào)節(jié)部連接結(jié)構(gòu)92，底座高度調(diào)節(jié)部上部螺紋連接結(jié)構(gòu)93，底座高度調(diào)節(jié)部彈簧94，底座高度調(diào)節(jié)部腳控調(diào)節(jié)控件95，底座高度調(diào)節(jié)部外殼96，底座高度調(diào)節(jié)部下部螺紋連接結(jié)構(gòu)97。底座高度調(diào)節(jié)部?jī)?nèi)芯91可相對(duì)于底座高度調(diào)節(jié)部外殼96上下運(yùn)動(dòng)改變底座高度調(diào)節(jié)部9的長(zhǎng)度，其中底座高度調(diào)節(jié)部上部螺紋連接結(jié)構(gòu)93連接底座高度調(diào)節(jié)部?jī)?nèi)芯91和底座高度調(diào)節(jié)部外殼96，使其不能相互脫離，底座高度調(diào)節(jié)部彈簧94提供長(zhǎng)度增加時(shí)使外殼和內(nèi)芯運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力，長(zhǎng)度縮小的動(dòng)力由系統(tǒng)的重力提供。高度調(diào)節(jié)部?jī)?nèi)芯91設(shè)有上下兩處卡位孔，底座高度調(diào)節(jié)部腳控調(diào)節(jié)控件95上連有卡位桿可卡住底座高度調(diào)節(jié)部?jī)?nèi)芯91上的卡位孔使其制動(dòng)，其上有彈性部件提供卡位桿向內(nèi)卡位的動(dòng)力。

底座支撐移動(dòng)部分iv包括有電動(dòng)平板車100，電動(dòng)平板車上面板上的左右兩側(cè)設(shè)有通過雙腳控制電動(dòng)平板車100的移動(dòng)方向及速度的腳踏速度及方向控制部105。電動(dòng)平板車100的底部設(shè)有以保持系統(tǒng)穩(wěn)定的下面板配重體103，由于輻射防護(hù)鉛衣的重量比較大，支撐移動(dòng)系統(tǒng)的整體高度比較高，為了防止支撐移動(dòng)系統(tǒng)在使用時(shí)傾倒發(fā)生意外，電動(dòng)平板車100的底部設(shè)有下面板配重體103，通過調(diào)節(jié)下面板配重體103的重量，進(jìn)而調(diào)整支撐移動(dòng)系統(tǒng)重心的高度，以提高支撐移動(dòng)系統(tǒng)的安全性能。電動(dòng)平板車100的內(nèi)部設(shè)有行走系統(tǒng)。控制器及蓄電池106中的蓄電池為行走系統(tǒng)和腳踏速度及方向控制部105及控制器提供所需的電力。控制器及蓄電池106提供整個(gè)底座支撐移動(dòng)部分iv控制和運(yùn)動(dòng)所需的電力，設(shè)計(jì)為可移動(dòng)更換，以方便隨時(shí)更換蓄電保證底座支撐移動(dòng)部分iv的正常運(yùn)轉(zhuǎn)?？刂破骷靶铍姵?06中的控制器，控制器采用plc設(shè)計(jì)，控制器分別連接于蓄電池、腳踏速度及方向控制部105和行走系統(tǒng)。蓄電池為控制器提供所需的電力。通過腳部對(duì)腳踏速度及方向控制部105進(jìn)行左右前后方向的控制并產(chǎn)生方向控制信號(hào)，方向控制信號(hào)傳送至控制器中進(jìn)行解析生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并將驅(qū)動(dòng)信號(hào)傳送至行走系統(tǒng)中。行走系統(tǒng)包括有步進(jìn)電機(jī)和球形萬向輪109，步進(jìn)電機(jī)經(jīng)由控制器控制并驅(qū)動(dòng)球形萬向輪109。電動(dòng)平板車100的底部還有可原地轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪104。使用時(shí)，人的雙腳踩在上面板的腳踏速度及方向控制部105上，欲移動(dòng)時(shí)踩左右上下四個(gè)方向的對(duì)應(yīng)位置進(jìn)行方向及速度的控制；踩一下，步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一定的角度，即萬向輪向指定的方向前進(jìn)一定的距離；長(zhǎng)踩，步進(jìn)電機(jī)持續(xù)旋轉(zhuǎn)，即萬向輪向指定的方向持續(xù)前進(jìn)。踩中心圓圈時(shí)，電動(dòng)平板車100通過驅(qū)動(dòng)輪104進(jìn)行原地轉(zhuǎn)動(dòng)。踩一下，驅(qū)動(dòng)輪104旋轉(zhuǎn)一定的角度；長(zhǎng)踩，驅(qū)動(dòng)輪104持續(xù)旋轉(zhuǎn)。

底座支撐移動(dòng)部分iv中，座椅及座椅調(diào)節(jié)部8包括坐墊部81，座椅支撐調(diào)節(jié)桿與坐墊連接部82，坐墊與上部高度調(diào)節(jié)部連接部83，座椅支撐調(diào)節(jié)桿84，調(diào)節(jié)桿高度調(diào)節(jié)部85。座椅及座椅調(diào)節(jié)部8的坐墊部81由坐墊與上部高度調(diào)節(jié)部連接部83連接于主支撐架上部高度調(diào)節(jié)部的外殼62上，座椅支撐調(diào)節(jié)桿84經(jīng)由調(diào)節(jié)桿高度調(diào)節(jié)部85連接于調(diào)節(jié)桿高度調(diào)節(jié)部與底座支撐部連接結(jié)構(gòu)92上，調(diào)節(jié)桿高度調(diào)節(jié)部85可調(diào)節(jié)座椅支撐調(diào)節(jié)桿84的高度和主支架下部高度調(diào)節(jié)部7共同配合調(diào)節(jié)座墊相對(duì)地面的高度以使不同高度的人坐位時(shí)舒適。坐墊部81前部較窄后部較寬，有豎直的收起姿態(tài)和水平的工作姿態(tài)，由座椅支撐調(diào)節(jié)桿84完成姿態(tài)的調(diào)節(jié)，在人體處于站立位時(shí)，底座高度調(diào)節(jié)部9處于最大長(zhǎng)度時(shí)坐墊也處于豎直狀態(tài)收于主支撐架高度調(diào)節(jié)部分iii的前面，當(dāng)人體變?yōu)樽坏倪^程中底座高度調(diào)節(jié)部9的長(zhǎng)度逐漸減小，同時(shí)座椅支撐調(diào)節(jié)桿84由豎直位向前傾，坐墊部81也跟隨移動(dòng)，在底座高度調(diào)節(jié)部9的長(zhǎng)度最小時(shí)坐墊部8變?yōu)樗轿恢煤椭髦渭芨叨日{(diào)節(jié)部分iii及座椅支撐調(diào)節(jié)桿84呈直角三角形。并因底座高度調(diào)節(jié)部9的卡位而穩(wěn)定保持，此時(shí)人體處于坐位，直至起身時(shí)坐墊部81再次變?yōu)樨Q直的收起姿態(tài)。

輻射防護(hù)鉛衣支撐移動(dòng)系統(tǒng)的使用方法，以無菌手術(shù)室為例，包括以下步驟。

簡(jiǎn)易版本的輻射防護(hù)鉛衣支撐移動(dòng)系統(tǒng)的使用方法：

1）做好個(gè)人準(zhǔn)備后確定底座三角支架101處于撐開姿態(tài)，根據(jù)工作人員的身高體型調(diào)節(jié)肩部支撐架3的長(zhǎng)度和寬度，主支撐架上部支撐部6，及主支撐架下部高度調(diào)節(jié)7的高度，將輻射防護(hù)鉛衣掛在支撐移動(dòng)系統(tǒng)上并檢查后雙臂伸進(jìn)兩側(cè)的輻射防護(hù)鉛衣袖子里，戴好頭盔1并關(guān)閉固定兩側(cè)面部防護(hù)部18，此時(shí)人體處于坐位，綁上胸部固定帶41和腰部固定帶51，將人體與主支撐架相連，其后將輻射防護(hù)鉛衣固定，調(diào)節(jié)底座高度調(diào)節(jié)部9收起底座三角支架101并活動(dòng)肩關(guān)節(jié)及進(jìn)行低頭彎腰和抬頭挺胸動(dòng)作，看是否活動(dòng)自如，并遙控測(cè)試防護(hù)鉛玻璃13的收起和放下；

2）如一切正常則到洗手池進(jìn)行手及前臂的清洗及消毒，完成后返回手術(shù)室穿無菌手術(shù)衣戴無菌手套，給患者消毒鋪巾后即可開始手術(shù)操作；

3）處于工作狀態(tài)時(shí)底座三角支架101處于收起姿態(tài)方便人體靈活移動(dòng)，人體處于低頭彎腰狀態(tài)時(shí)背部可活動(dòng)關(guān)節(jié)處的彈力部件401提供一定的回復(fù)力，使作用在人體背部的壓力減輕；手術(shù)中需要坐下休息時(shí)通過調(diào)節(jié)底座高度調(diào)節(jié)部9來調(diào)節(jié)高度，同時(shí)由機(jī)械部件自然調(diào)節(jié)座椅7的坐墊移到水平位置，坐墊在之前已根據(jù)個(gè)人情況調(diào)整到坐位時(shí)的舒適高度；

4）手術(shù)完畢后，通過調(diào)節(jié)降低底座高度調(diào)節(jié)部9的長(zhǎng)度，使可收放三角形支架處于撐開姿態(tài)保持系統(tǒng)穩(wěn)定，同時(shí)由機(jī)械部件自然調(diào)節(jié)坐墊71移到水平位置，坐下后脫掉手術(shù)衣及輻射防護(hù)鉛衣，解開胸部固定帶41和腰部固定帶51，將防護(hù)鉛衣取下掛到指定位置，同時(shí)將本裝置放在合適位置，必要時(shí)對(duì)輻射防護(hù)鉛衣和支撐移動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行相關(guān)消毒處理以備下次使用。

電動(dòng)版本的輻射防護(hù)鉛衣支撐移動(dòng)系統(tǒng)的使用方法：

1）做好準(zhǔn)備后打開蓄電池20的系統(tǒng)開關(guān)，并觀察顯示的蓄電池電量，如電量過低則更換蓄電池；如電量正常則雙腳站到電動(dòng)平板車100的上面板上，用腳踏速度及方向控制部105是否正常，根據(jù)工作人員的身高體型調(diào)節(jié)肩部支撐架3的長(zhǎng)度和寬度，主支撐架上部支撐部6，及主支撐架下部高度調(diào)節(jié)7的高度，將輻射防護(hù)鉛衣掛在支撐移動(dòng)系統(tǒng)上并檢查后雙臂伸進(jìn)兩側(cè)的輻射防護(hù)鉛衣袖子里，戴好頭盔1并關(guān)閉固定兩側(cè)面部防護(hù)部18，綁上胸部固定帶41和腰部固定帶51將人體與主支撐架相連，其后將輻射防護(hù)鉛衣固定，調(diào)節(jié)底座高度調(diào)節(jié)部9收起底座三角支架101并活動(dòng)肩關(guān)節(jié)及進(jìn)行低頭彎腰和抬頭挺胸動(dòng)作，看是否活動(dòng)自如，并遙控測(cè)試防護(hù)鉛玻璃13的收起和放下；

2）如一切正常則用腳控制電動(dòng)平板車100到洗手池進(jìn)行手及前臂的清洗及消毒，完成后返回手術(shù)室穿無菌手術(shù)衣戴無菌手套，給患者消毒鋪巾后即可開始手術(shù)操作；

3）人體與系統(tǒng)的移動(dòng)全部由電動(dòng)平板車100進(jìn)行，人體處于低頭彎腰狀態(tài)時(shí)背部可活動(dòng)關(guān)節(jié)處的彈力部件401提供一定的回復(fù)力，使作用在人體背部的壓力減輕；手術(shù)中需要坐下休息時(shí)通過調(diào)節(jié)底座高度調(diào)節(jié)部9來調(diào)節(jié)高度，同時(shí)由機(jī)械部件自然調(diào)節(jié)座椅7的坐墊移到水平位置，坐墊在之前已根據(jù)個(gè)人情況調(diào)整到坐位時(shí)的舒適高度；

4）手術(shù)完畢后，脫掉手術(shù)衣及輻射防護(hù)鉛衣，解開胸部固定帶41和腰部固定帶51，并將鉛衣和本系統(tǒng)放在指定位置，必要時(shí)對(duì)輻射防護(hù)鉛衣和支撐移動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行相關(guān)消毒處理及充電，以備下次使用。