本發(fā)明屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種用于電動護(hù)理床的坐便器移動定位裝置。

背景技術(shù)：

我國人口結(jié)構(gòu)日趨老齡化，合計需要進(jìn)行護(hù)理的人口大約為1億人，對老人尤其是臥病在床或行動不便的老人的護(hù)理成了社會關(guān)注的焦點問題之一，精心準(zhǔn)確的護(hù)理對于長期臥床患者非常重要。

隨著社會進(jìn)步，護(hù)理床技術(shù)已經(jīng)取得長足發(fā)展，但與之相配套的護(hù)理床坐便器的功能還有待改進(jìn)。目前使用的護(hù)理床大多在床體開便孔，將便盆置于便孔下方，需要使用時取出分塊床墊，調(diào)整病人位置對準(zhǔn)便孔。這樣存在一些問題：1、無法保護(hù)病人隱私，讓患者有尊嚴(yán)地生活；2、使用傳統(tǒng)便盆，會將污物濺在床墊和便盆上；3、便后臭味散發(fā)，影響室內(nèi)空氣；4、便后清理便盆及污物帶給護(hù)理人員困擾。

現(xiàn)有技術(shù)中，用于護(hù)理床的坐便裝置多種多樣，已對護(hù)理床坐便裝置功能及技術(shù)進(jìn)行了改進(jìn)，但仍存在一些不足。例如專利申請?zhí)枮閏n204158642u的實用新型專利公開的一種護(hù)理床坐便裝置，該方案通過連桿機(jī)構(gòu)連接便口托板和便盆的運動，雖然在一定程度上實現(xiàn)了自動化，但自動化程度不高，且沒能解決臭味散發(fā)及污物濺出的問題。

再如專利申請?zhí)枮閏nio5943286a的發(fā)明專利公開的一種護(hù)理床坐便裝置，該方案的智能坐便系統(tǒng)可以實現(xiàn)對病人的沖洗和干燥功能，較人性化，但其機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，且占用空間大，不利于展開護(hù)理床的其他運動。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題在于提供一種用于電動護(hù)理床的坐便器移動定位裝置，解決護(hù)理床坐便器自動化程度低、無法保護(hù)患者隱私的問題。

實現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)解決方案為：

一種用于電動護(hù)理床的坐便器移動定位裝置，其特征在于，包括固定架、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、垂直運動機(jī)構(gòu)、水平運動機(jī)構(gòu)、坐便器；所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括間歇齒輪、傳動齒輪；所述水平運動機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)軸、連桿機(jī)構(gòu)、滑塊連接件、滑塊、導(dǎo)軌、第一卡座；所述垂直運動機(jī)構(gòu)包括第二轉(zhuǎn)軸、升降機(jī)構(gòu)；

所述固定架固定在護(hù)理床底部，支撐整個坐便裝置；所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的間歇齒輪與傳動齒輪構(gòu)成齒輪副，傳動齒輪安裝在水平運動機(jī)構(gòu)的第一轉(zhuǎn)軸上；第一轉(zhuǎn)軸通過連桿結(jié)構(gòu)與滑塊連接件鉸接；滑塊連接件與滑塊固接，滑塊上端固接有第一卡座；坐便器兩端均設(shè)有兩個支撐桿，支撐桿卡在第一卡座上端；滑塊與固定在固接在外部護(hù)理床上的導(dǎo)軌構(gòu)成水平直線運動副；齒輪副轉(zhuǎn)動帶動第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，帶動連桿機(jī)構(gòu)拉動滑塊連接件移動，進(jìn)一步拉動滑塊上端的坐便器水平直線運動；

所述間歇齒輪安裝在第二轉(zhuǎn)軸上，第二轉(zhuǎn)軸通過升降機(jī)構(gòu)與坐便器兩端的支撐桿相連；所述第二轉(zhuǎn)軸為曲軸結(jié)構(gòu)，第二轉(zhuǎn)軸帶動升降機(jī)構(gòu)實現(xiàn)坐便器的上下運動。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點：

(1)本發(fā)明的護(hù)理床坐便裝置封閉性好，便盆可上升到床墊等高，與身體貼合，不易濺液，同時有利于保護(hù)病人隱私。

(2)本發(fā)明的便盆與便桶活動連接，可以自動沖洗便盆，臭味不易散發(fā)，保證使用的舒適性。

(3)本發(fā)明的機(jī)械結(jié)構(gòu)優(yōu)化緊湊，占空間小，不影響護(hù)理床的翻身、起背等運動，成本較低。

(4)本發(fā)明的運動均由電動控制，且只需一個電機(jī)驅(qū)動，操作方便可靠。

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的三維結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的豎直方向運動結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的水平方向運動結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的初始狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明的坐便狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了說明本發(fā)明的技術(shù)方案及技術(shù)目的，下面結(jié)合附圖及具體實施例對本發(fā)明做進(jìn)一步的介紹。

結(jié)合圖1-圖3，本發(fā)明的一種用于電動護(hù)理床的坐便器移動定位裝置包括固定架1、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、垂直運動機(jī)構(gòu)、水平運動機(jī)構(gòu)、坐便器、分塊床墊26；

所述固定架1固定在護(hù)理床底部，用于支撐整個坐便裝置；

所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)座4、電機(jī)5、間歇齒輪6、傳動齒輪3；所述電機(jī)5通過電機(jī)座4固定安裝在固定架1上，電機(jī)5的驅(qū)動軸與垂直運動機(jī)構(gòu)的第二轉(zhuǎn)軸11相連；所述間歇齒輪6安裝在第二轉(zhuǎn)軸11上，間歇齒輪6與傳動齒輪3構(gòu)成齒輪副，間歇齒輪6的間歇比由分塊床墊26在水平方向運動距離和豎直方向上升高度共同決定；傳動齒輪3安裝在水平運動機(jī)構(gòu)的第一轉(zhuǎn)軸7上；

所述水平運動機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)軸7、連桿機(jī)構(gòu)、滑塊連接件22、滑塊23、導(dǎo)軌2、第一卡座24；所述第一轉(zhuǎn)軸7的兩端通過第一轉(zhuǎn)軸座9固定在固定架1上；第一轉(zhuǎn)軸7通過連桿結(jié)構(gòu)與滑塊連接件22鉸接；滑塊連接件22與8個滑塊23外側(cè)面固接，保證滑塊23間距固定；所述滑塊23與導(dǎo)軌2構(gòu)成水平直線運動副；滑塊23上端固接有第一卡座24，用于支撐坐便器兩端的支撐桿；

進(jìn)一步的，所述連桿機(jī)構(gòu)包括第一傳動連桿8、第二傳動連桿18；第一轉(zhuǎn)軸7的兩端分別固接有第一傳動連桿8；第一傳動連桿8的另一端通過鉸鏈連接與第二傳動連桿18相連；第二傳動連桿18的另一端通過鉸鏈連接與滑塊連接件22相連；

所述導(dǎo)軌2為兩套，均固接在外部護(hù)理床上；

所述垂直運動機(jī)構(gòu)包括第二轉(zhuǎn)軸11、升降機(jī)構(gòu)；第二轉(zhuǎn)軸11通過升降機(jī)構(gòu)與坐便器兩端的支撐桿相連；所述第二轉(zhuǎn)軸11為曲軸結(jié)構(gòu)，第二轉(zhuǎn)軸11帶動升降機(jī)構(gòu)實現(xiàn)坐便器的上下運動。

進(jìn)一步的，所述升降機(jī)構(gòu)包括連桿13、安裝板14、鉸鏈連接件10、支撐架15、連接板16、軸套17、導(dǎo)向軸19、第二卡座20；所述安裝板14的兩端固接在固定架1上，所述軸套17為四個，其中兩個軸套17底端分別固定安裝在安裝板14的兩端，另外兩個軸套17通過連接板16分別與上述兩個軸套17固接；四個軸套17構(gòu)成四邊形結(jié)構(gòu)；所述第二轉(zhuǎn)軸11為曲軸結(jié)構(gòu)，第二轉(zhuǎn)軸11中間通過鉸接與連桿13相連，連桿13上端通過鉸接與鉸鏈連接件10相連；鉸鏈連接件10上端與x形支撐架15固接；四個導(dǎo)向軸19分別安裝在四個軸套17內(nèi)；四個軸套17內(nèi)側(cè)均設(shè)有槽口；支撐架15的四端穿過四個軸套17的槽口分別與四個導(dǎo)向軸19固接；四個導(dǎo)向軸19的上端分別固接有第二卡座20；

所述坐便器包括便桶21、便盆25、便桶蓋27；所述便盆25外形為長方體，中間開橢圓形便孔，內(nèi)部蓄有清水，并有電路模塊用于自動沖洗便盆25內(nèi)側(cè)污物；便桶21位于便盆25的下端，用于承接污物；

所述便桶21與便盆25活動連接，可手動分開，便桶21上方有活動抽板，用于隔斷便盆25與便桶21，密封性好，臭味不易散發(fā)，保證使用的舒適性；便桶21兩端均設(shè)有兩個支撐桿，支撐桿卡在第一卡座24上端；

進(jìn)一步的，所述護(hù)理床自動坐便裝置還包括分塊床墊26，所述分塊床墊26包括海綿床墊和下方支撐桿架，海綿床墊略小于床體上開的便孔，支撐桿架的前后兩側(cè)各有2根圓柱狀支撐桿，卡在第二卡座20上端；

結(jié)合圖4、圖5，本發(fā)明的一種用于電動護(hù)理床的坐便器移動定位裝置的工作過程為：

由鉸鏈連接件10、支撐架15、4根導(dǎo)向軸19、4個第二卡座20一起組成豎直運動支撐框架，在4個軸套17的限位下，支撐框架只能在豎直方向上下運動；當(dāng)坐便器移動定位裝置處于圖4所示初始位置，此時分塊床墊26位于床體中間，與身體貼合。要切換為上廁所狀態(tài)，電機(jī)轉(zhuǎn)動，帶動第二轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動，第二轉(zhuǎn)軸11為曲軸結(jié)構(gòu)，通過連桿13的傳動帶動整個豎直運動支撐框架以及分塊床墊26下降，當(dāng)電機(jī)5轉(zhuǎn)動角度大于90度，分塊床墊26兩端支撐桿降至卡在4個第一卡座24上，分塊床墊26停止下落；電機(jī)5繼續(xù)轉(zhuǎn)動，帶動豎直運動支撐框架繼續(xù)下降；

當(dāng)電機(jī)5轉(zhuǎn)動角度大于100度，間歇齒輪6與傳動齒輪3進(jìn)入嚙合狀態(tài)，傳動齒輪3轉(zhuǎn)動通過第一傳動連桿8帶動第二傳動連桿18的運動，從而帶動滑塊連接件22以及8個滑塊23沿著導(dǎo)軌2水平方向運動；此時，分塊床墊26與便盆25均通過支撐桿卡在第一卡座24上水平移動，在滑塊連接件22的限制下，滑塊23間距不變，分塊床墊26與便盆25在水平方向無相對運動；當(dāng)便盆25運動到床體的便孔正下方時，間歇齒輪6與傳動齒輪3停止嚙合，水平方向運動停止；

電機(jī)5繼續(xù)運轉(zhuǎn)，帶動豎直運動支撐框架將向上運動，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動角度大于270度，第二卡座20將卡住便盆25的兩側(cè)支撐桿，帶動便盆25以及便桶21豎直上移，直到電機(jī)5轉(zhuǎn)動360度停止，到圖5所示狀態(tài)，此時便盆25上表面與身體貼合；

在這整個過程中電機(jī)5轉(zhuǎn)動一整圈；當(dāng)上廁所結(jié)束，需要由便盆模式切換到坐墊模式，只需控制電機(jī)5，使之反向轉(zhuǎn)動一整圈，便可以復(fù)位為初始狀態(tài)。

便盆25及便桶21為一個整體，當(dāng)上廁所結(jié)束，便盆25內(nèi)置的電路模塊接收到信號，可以用隔層蓄有的清水自動沖洗便盆25內(nèi)的污物，沖洗結(jié)束，通過時間延時信號控制便桶21內(nèi)的隔板打開，污物及沖洗的水流入便桶21，隔板關(guān)閉，防止臭味散發(fā)；便桶21內(nèi)可容4次沖洗的污物，這樣每天只需清理一次便桶21即可，同時下方有污物排放口，方便清理。