本發(fā)明涉及一種可上下樓梯的手動輪椅，屬于手動輪椅技術領域。

背景技術：

現有的可上下樓梯的輪椅大多為電驅動，電驅動的輪椅上下樓梯雖然省力，但輪椅本身較重，又要關注充電，使用比較麻煩。而現有可上下樓梯的輪椅使用的履帶溝槽不顯著，只適合在平地或坡地行走，一般的樓梯都比較陡，上下樓梯時，尤其是下樓梯，由于履帶溝槽不顯著使得輪椅容易失控，通常都需要有健康的人員陪伴，以避免造成乘坐輪椅者的人身傷害。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述現有技術存在的問題，進而提供一種可上下樓梯的手動輪椅。

本發(fā)明的目的是通過以下技術方案實現的：

一種可上下樓梯的手動輪椅，包括：手輪、車輪、車架、姿態(tài)控制桿、護套、前齒輪、鏈條、前傳動齒輪、被動齒輪、后傳動齒輪、橡膠帶、支撐桿、后齒輪、主動齒輪、主動齒輪軸和主軸，所述主軸固定在車架后部的下端，主動齒輪軸固定在主軸上部的車架上，手輪、車輪和主動齒輪同軸安裝在主動齒輪軸上，被動齒輪安裝在主軸上，被動齒輪和主動齒輪嚙合，前齒輪、前傳動齒輪、被動齒輪、后傳動齒輪和后齒輪依次安裝在支撐桿上，被動齒輪分別與前傳動齒輪和后傳動齒輪嚙合，前傳動齒輪與前齒輪嚙合，后傳動齒輪與后齒輪嚙合，前齒輪和后齒輪之間由鏈條傳動連接，鏈條上設有橡膠帶，護套固定在車架的上部，姿態(tài)控制桿的下端與前齒輪的齒輪軸相連接，姿態(tài)控制桿的上端設置在護套內。

所述橡膠帶的橫斷面為長方形，兩個橡膠帶的間隔距離為一個橡膠帶的寬度。

本發(fā)明的動力來自于乘坐輪椅的人自己，平時，乘坐輪椅的人用手轉動手輪，手輪帶動車輪轉動實現平地的行走，此時手輪也帶動主動齒輪轉動，主動齒輪帶動被動齒輪轉動，被動齒輪帶動前傳動齒輪和后傳動齒輪轉動，前傳動齒輪帶動前齒輪轉動，后傳動齒輪帶動后齒輪轉動，前齒輪和后齒輪帶動鏈條轉動，上述的所有轉動都是同步的、同方向的，只是空轉，履帶此時是水平狀態(tài)微離地面，如果道路不平履帶也能著地使輪椅行走。上下樓梯時，只需操縱姿態(tài)控制桿，使履帶上傾或下傾，由于橡膠帶的橫斷面為長方形，兩個橡膠帶的間隔距離為一個橡膠帶的寬度，能夠卡在樓梯每個臺階的角上，使得上下樓梯平穩(wěn)安全。

附圖說明

圖1為本發(fā)明可上下樓梯的手動輪椅的整體結構示意圖。

圖2為可上下樓梯的手動輪椅中履帶及傳動系統(tǒng)的結構示意圖。

圖3為可上下樓梯的手動輪椅的下樓姿態(tài)示意圖。

圖4為圖1的a處放大圖。

圖5為單獨使用履帶行走的手動輪椅的結構示意圖。

圖中的附圖標記1為手輪，2為車輪，3為車架，4為姿態(tài)控制桿，5為護套，6為前齒輪，7為鏈條，8為前傳動齒輪，9為被動齒輪，10為后傳動齒輪，11為橡膠帶，12為支撐桿，13為后齒輪，14為主動齒輪，15為主動齒輪軸，16為主軸，17為齒輪軸，4-1為卡槽，4-2為卡塊。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發(fā)明做進一步的詳細說明：本實施例在以本發(fā)明技術方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式，但本發(fā)明的保護范圍不限于下述實施例。

如圖1～圖3所示，本實施例所涉及的一種可上下樓梯的手動輪椅，包括：手輪1、車輪2、車架3、姿態(tài)控制桿4、護套5、前齒輪6、鏈條7、前傳動齒輪8、被動齒輪9、后傳動齒輪10、橡膠帶11、支撐桿12、后齒輪13、主動齒輪14、主動齒輪軸15和主軸16，所述主軸16固定在車架3后部的下端，主動齒輪軸15固定在主軸16上部的車架3上，手輪1、車輪2和主動齒輪14同軸安裝在主動齒輪軸15上，被動齒輪9安裝在主軸16上，被動齒輪9和主動齒輪14嚙合，前齒輪6、前傳動齒輪8、被動齒輪9、后傳動齒輪10和后齒輪13依次安裝在支撐桿12上，被動齒輪9分別與前傳動齒輪8和后傳動齒輪10嚙合，前傳動齒輪8與前齒輪6嚙合，后傳動齒輪10與后齒輪13嚙合，前齒輪6和后齒輪13之間由鏈條7傳動連接，鏈條7上設有橡膠帶11，護套5固定在車架3的上部，姿態(tài)控制桿4的下端與前齒輪6的齒輪軸17相連接，姿態(tài)控制桿4的上端設置在護套5內。

被動齒輪9的直徑小于前齒輪6和后齒輪13的直徑，前傳動齒輪8和后傳動齒輪10的直徑均小于被動齒輪9的直徑。

所述橡膠帶11的橫斷面為長方形，兩個橡膠帶11的間隔距離為一個橡膠帶11的寬度。

如圖4所示，在姿態(tài)控制桿4上設有卡槽4-1，車架3上固定有卡塊4-2，卡槽4-1與卡塊4-2相配合。用以固定姿態(tài)控制桿4的位置，使履帶的上樓姿態(tài)或下樓姿態(tài)保持不變。

如圖5所示，本實施例也可以不使用車輪2，平地或上下樓梯都只單獨使用履帶行走。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，這些具體實施方式都是基于本發(fā)明整體構思下的不同實現方式，而且本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。因此，本發(fā)明的保護范圍應該以權利要求書的保護范圍為準。

技術特征：

技術總結
本發(fā)明提供了一種可上下樓梯的手動輪椅，屬于手動輪椅技術領域。所述主軸固定在車架后部的下端，主動齒輪軸固定在主軸上部的車架上，手輪、車輪和主動齒輪同軸安裝在主動齒輪軸上，被動齒輪安裝在主軸上，被動齒輪和主動齒輪嚙合，前齒輪、前傳動齒輪、被動齒輪、后傳動齒輪和后齒輪依次安裝在支撐桿上，被動齒輪分別與前傳動齒輪和后傳動齒輪嚙合，前傳動齒輪與前齒輪嚙合，后傳動齒輪與后齒輪嚙合，前齒輪和后齒輪之間由鏈條傳動連接，鏈條上設有橡膠帶。上下樓梯時，只需操縱姿態(tài)控制桿，使履帶上傾或下傾，由于橡膠帶的橫斷面為長方形，兩個橡膠帶的間隔距離為一個橡膠帶的寬度，能夠卡在樓梯每個臺階的角上，使得上下樓梯平穩(wěn)安全。

技術研發(fā)人員：徐麗華
受保護的技術使用者：徐麗華
技術研發(fā)日：2017.05.07
技術公布日：2017.09.15