本發(fā)明涉及一種患者自主運(yùn)動(dòng)的肢體康復(fù)訓(xùn)練器，屬于康復(fù)醫(yī)療器械領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

由于大氣污染、土地污染、水資源污染，我國(guó)中風(fēng)、偏癱患者逐年增加，并且年輕化趨勢(shì)明顯，隨著人們生活水平的不斷提高，提高患者的患病后的生活質(zhì)量受到社會(huì)各界的關(guān)注，很多醫(yī)院成立了康復(fù)科，進(jìn)口了大量康復(fù)醫(yī)療設(shè)備，但由于價(jià)格昂貴，很多患者承受不了長(zhǎng)期康復(fù)的費(fèi)用，另外，由于康復(fù)醫(yī)生短缺，一部分設(shè)備閑置，同時(shí)大多數(shù)康復(fù)設(shè)備功能單一，患者的康復(fù)效果不理想，或者采用電氣驅(qū)動(dòng)，安全性不高。

目前的患者的四肢康復(fù)訓(xùn)練器通常采用上肢前后移動(dòng)、下肢擺動(dòng)的康復(fù)訓(xùn)練模式，與正常人的不太運(yùn)動(dòng)存在一定的差別，而本申請(qǐng)實(shí)現(xiàn)了上肢擺動(dòng)，下肢擺動(dòng)的康復(fù)訓(xùn)練模式，提高康復(fù)效果和康復(fù)運(yùn)動(dòng)的舒適度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于：為一側(cè)肢體不能自主運(yùn)動(dòng)的患者提供一種一側(cè)肢體主動(dòng)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)另一側(cè)肢體被動(dòng)運(yùn)動(dòng)的康復(fù)訓(xùn)練器。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種患者自主運(yùn)動(dòng)的肢體康復(fù)訓(xùn)練器包括底座1、座椅2、左側(cè)上下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)3、右側(cè)上下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)4、左傳動(dòng)軸7、右傳動(dòng)軸6，所述的座椅2固定在底座1上，右傳動(dòng)軸6的右端固定連接右雙萬向聯(lián)軸器8左端，右雙萬向聯(lián)軸器8的右端與右側(cè)上下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)4中的右轉(zhuǎn)軸一401固定連接，右傳動(dòng)軸6沿左右方向水平設(shè)置，右傳動(dòng)軸6穿設(shè)在右軸承軸承座一10、右軸承軸承座二11的內(nèi)孔中，右軸承軸承座一10、右軸承軸承座二11直接或間接固定在底座1上，所述的右傳動(dòng)軸6右部固定右傳動(dòng)齒輪9，右傳動(dòng)軸6的左端固定右傳動(dòng)帶輪13，左傳動(dòng)軸7的左端與左雙萬向聯(lián)軸器5的右端固定連接，左雙萬向聯(lián)軸器5的左端與左側(cè)上下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)3中的左轉(zhuǎn)軸一301固定連接，左傳動(dòng)軸7沿左右方向水平設(shè)置，左傳動(dòng)軸7穿設(shè)在左軸承軸承座一15、左軸承軸承座二16的內(nèi)孔中，左軸承軸承座一15、左軸承軸承座二16直接或間接固定在底座1上，所述的左傳動(dòng)軸7左部固定左傳動(dòng)齒輪14，左傳動(dòng)軸7的右端固定左傳動(dòng)帶輪17，右傳動(dòng)齒輪9與左傳動(dòng)齒輪14嚙合；

所述的右轉(zhuǎn)軸一401中部與右側(cè)支撐板415下部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，右轉(zhuǎn)軸一401的右端固定右側(cè)帶輪一403，右側(cè)支撐板415下端固定在底座1上，右側(cè)帶輪一403通過右側(cè)同步帶一413與右側(cè)帶輪二409、右側(cè)帶輪三406形成帶傳動(dòng)，右側(cè)帶輪二409固定在右轉(zhuǎn)軸二408的右端，右轉(zhuǎn)軸二408的中間位置與右側(cè)支撐板415上部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，右轉(zhuǎn)軸二408的左端固定右上肢擺動(dòng)臂410的后端，右側(cè)帶輪一403、右側(cè)帶輪二409、右側(cè)帶輪三406均位于右側(cè)同步帶一413的內(nèi)側(cè)，右側(cè)帶輪三406固定在右轉(zhuǎn)軸三414的右端，右轉(zhuǎn)軸三414的左端與右側(cè)支撐板415中部后方轉(zhuǎn)動(dòng)連接，右側(cè)帶輪三406右端面固定右連接座404，右連接座404上安裝有右側(cè)減重錘405，右側(cè)減重錘405在右連接座404的固定位置可調(diào)整；

所述的左傳動(dòng)帶輪17通過右側(cè)同步帶二18與右側(cè)帶輪四424形成帶傳動(dòng)，所述的右側(cè)帶輪四424固定在右轉(zhuǎn)軸四422的中間位置，右轉(zhuǎn)軸四422穿設(shè)在右軸承軸承座六423的內(nèi)孔中，右軸承軸承座六423直接或間接固定在底座1上，右轉(zhuǎn)軸四422的上安裝有患者右腳固定裝置，所述的右上肢擺動(dòng)臂410前端固定有患者右側(cè)上肢固定裝置，所述的右傳動(dòng)帶輪13通過左傳動(dòng)帶二12與左側(cè)上下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)3中的左側(cè)帶輪四324形成帶傳動(dòng)；

所述的右側(cè)上下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)4包括右轉(zhuǎn)軸一401、右轉(zhuǎn)軸二408、右轉(zhuǎn)軸三414、右側(cè)帶輪一403、右側(cè)帶輪二409、右側(cè)帶輪三406、右側(cè)同步帶一413、右側(cè)支撐板415、右連接座404、右側(cè)減重錘405、右側(cè)同步帶二18、右側(cè)帶輪四424、右轉(zhuǎn)軸四422、右腳固定裝置、右上肢擺動(dòng)臂410、右側(cè)上肢固定裝置，所述的左側(cè)上下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)3與右側(cè)上下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)4關(guān)于患者左右對(duì)稱。

右側(cè)同步帶一413設(shè)置有右張緊輪407，右側(cè)帶輪一403、右側(cè)帶輪二409、右側(cè)帶輪三406的帶輪直徑相同。

所述的右轉(zhuǎn)軸四422的上安裝有患者右腳固定裝置的結(jié)構(gòu)為：右轉(zhuǎn)軸四422的左端固定右腳部連接架425的下端，右腳部連接架425上端設(shè)置有沿左右方向水平設(shè)置的右轉(zhuǎn)軸五426，右轉(zhuǎn)軸五426的左端轉(zhuǎn)動(dòng)連接右腳掌托板427下表面設(shè)置的右凸臺(tái)4271，右腳掌托板427上安裝有右腳掌綁帶428；

所述的右上肢擺動(dòng)臂410前端固定有患者右側(cè)上肢固定裝置的結(jié)構(gòu)為：右上肢擺動(dòng)臂410上與右手掌連接架433右端設(shè)置的方孔滑動(dòng)連接，右手掌連接架433右端的方孔上安裝有右緊定螺釘二432，用于實(shí)現(xiàn)右手掌連接架433在右上肢擺動(dòng)臂410上固定位置可調(diào)整，右手掌連接架433左端上表面固定有右手掌固定桿430，右手掌固定桿430上固定有右手掌綁帶431。

右張緊輪407安裝結(jié)構(gòu)為：右張緊輪407活套在右張緊輪軸419的右端，右張緊輪軸419的左端固定在右調(diào)整板418的后端，右調(diào)整板418中間位置與右滑套420滑動(dòng)配合，右調(diào)整板418前端設(shè)置有螺柱，右調(diào)整板418前端的螺柱上安裝有右鎖緊螺母421，右滑套420固定在右側(cè)支撐板415的右側(cè)表面上，用以實(shí)現(xiàn)右調(diào)整板418的固定位置可調(diào)整，實(shí)現(xiàn)右張緊輪407張緊右側(cè)同步帶一413。

所述的右連接座404上安裝有右側(cè)減重錘405的結(jié)構(gòu)為：右連接座404上開設(shè)有前后方向貫穿的方孔，右側(cè)減重錘405前部分設(shè)置的方梁與右連接座404上的方孔滑動(dòng)連接，右連接座404右端面安裝有右緊定螺釘一417，用以實(shí)現(xiàn)右側(cè)減重錘405的方梁在調(diào)整到適合位置后的固定，所述的右側(cè)減重錘405后端設(shè)置有錘頭4051，用以增加右側(cè)減重錘405后部的重量。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1.雙萬向聯(lián)軸器傳動(dòng)，安裝精度要求不高，成本低，易于實(shí)現(xiàn)；

2.依靠患者的一側(cè)肢體運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)另一側(cè)肢體運(yùn)動(dòng)，安全可靠；

3.采用重力錘的實(shí)現(xiàn)重力補(bǔ)償，使患者在運(yùn)動(dòng)的過程中，康復(fù)訓(xùn)練器和患者的肢體重量得到補(bǔ)償，提高患者的康復(fù)運(yùn)動(dòng)的舒適度；

4.使用雙萬向聯(lián)軸器和齒輪側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)患者的步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練模式，提高患者使用時(shí)的舒適度。

附圖說明

圖1是自主運(yùn)動(dòng)的肢體康復(fù)訓(xùn)練器的總體結(jié)構(gòu)圖。

圖2是自主運(yùn)動(dòng)的肢體康復(fù)訓(xùn)練器左右兩側(cè)肢體傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是自主運(yùn)動(dòng)的肢體康復(fù)訓(xùn)練器右側(cè)上肢連接下肢傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是康復(fù)訓(xùn)練器的右側(cè)上下肢康復(fù)裝置減重調(diào)節(jié)部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是康復(fù)訓(xùn)練器的右側(cè)下肢傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是康復(fù)訓(xùn)練器的右側(cè)手掌連接部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是康復(fù)訓(xùn)練器的左側(cè)下肢傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

結(jié)合圖1～7，本發(fā)明的患者自主運(yùn)動(dòng)的肢體康復(fù)訓(xùn)練器包括底座1、座椅2、左側(cè)上下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)3、右側(cè)上下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)4、左雙萬向聯(lián)軸器5、左傳動(dòng)軸7、右雙萬向聯(lián)軸器8、右傳動(dòng)軸6。按照人坐于座椅時(shí)的方位定義左右方向，以便于描述本申請(qǐng)。所述的座椅2固定在底座1上，所述的右雙萬向聯(lián)軸器8的右端與右側(cè)上下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)4中的右轉(zhuǎn)軸一401固定連接，右雙萬向聯(lián)軸器8左端固定連接右傳動(dòng)軸6的右端，右傳動(dòng)軸6沿左右方向水平設(shè)置，右傳動(dòng)軸6中部穿設(shè)在右軸承軸承座一10的內(nèi)孔中，右傳動(dòng)軸6的左側(cè)穿設(shè)在右軸承軸承座二11的內(nèi)孔中，右軸承軸承座一10、右軸承軸承座二11分別固定在右軸承支架一101、右軸承支架二111上，右軸承支架一101、右軸承支架二111均固定在底座1上，所述的右傳動(dòng)軸6右部固定右傳動(dòng)齒輪9，右傳動(dòng)軸6的左端固定右傳動(dòng)帶輪13，所述的左雙萬向聯(lián)軸器5的左端與左側(cè)上下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)3中的左轉(zhuǎn)軸一301固定連接，左雙萬向聯(lián)軸器5的右端固定連接左傳動(dòng)軸7的左端，左傳動(dòng)軸7沿左右方向水平設(shè)置，左傳動(dòng)軸7中部穿設(shè)在左軸承軸承座一15的內(nèi)孔中，左傳動(dòng)軸7的右部穿設(shè)在左軸承軸承座二16的內(nèi)孔中，左軸承軸承座一15、左軸承軸承座二16分別固定在左軸承支架一151、左軸承支架二161上，左軸承支架一151、左軸承支架二161均固定在底座1上，所述的左傳動(dòng)軸7左部固定左傳動(dòng)齒輪14，左傳動(dòng)軸7的右端固定左傳動(dòng)帶輪17，右傳動(dòng)齒輪9與左傳動(dòng)齒輪14嚙合。

所述的右轉(zhuǎn)軸一401的右端固定右側(cè)帶輪一403，右轉(zhuǎn)軸一401中間位置安裝在右軸承軸承座三416的內(nèi)孔中，右軸承軸承座三416固定在右側(cè)支撐板415的右側(cè)表面下部，右側(cè)支撐板415下端固定在底座1上，右側(cè)帶輪一403通過右側(cè)同步帶一413與右側(cè)帶輪二409形成帶傳動(dòng)，右側(cè)帶輪二409固定在右轉(zhuǎn)軸二408的右端，右轉(zhuǎn)軸二408的中間位置安裝在右軸承軸承座四411的內(nèi)孔中，右轉(zhuǎn)軸二408的左端固定右上肢擺動(dòng)臂410的后端，右軸承軸承座四411固定在右側(cè)支撐板415的右側(cè)表面上部，右側(cè)帶輪三406與右側(cè)同步帶一413形成帶傳動(dòng)，右側(cè)帶輪三406位于右側(cè)同步帶一413的內(nèi)側(cè)，即右側(cè)帶輪一403、右側(cè)帶輪二409、右側(cè)帶輪三406與右側(cè)同步帶一413形成帶傳動(dòng)，右側(cè)帶輪一403、右側(cè)帶輪二409、右側(cè)帶輪三406均位于右側(cè)同步帶一413的內(nèi)側(cè)，右側(cè)帶輪三406固定在右轉(zhuǎn)軸三414的右端，右轉(zhuǎn)軸三414的左端安裝在右軸承軸承座五412的內(nèi)孔中，右軸承軸承座五412固定在右側(cè)支撐板415的右側(cè)表面中部后方的右側(cè)表面上，右側(cè)帶輪三406右端面固定右連接座404，右連接座404上安裝有右側(cè)減重錘405，右側(cè)同步帶一413設(shè)置有右張緊輪407，右側(cè)帶輪一403、右側(cè)帶輪二409、右側(cè)帶輪三406的帶輪直徑相同，右轉(zhuǎn)軸一401、右轉(zhuǎn)軸二408、右轉(zhuǎn)軸三414沿左右方向水平設(shè)置。

所述的右連接座404上安裝有右側(cè)減重錘405的結(jié)構(gòu)為：右連接座404上開設(shè)有前后方向貫穿的方孔，右側(cè)減重錘405前部分設(shè)置的方梁與右連接座404上的方孔滑動(dòng)連接，右連接座404右端面安裝有右緊定螺釘一417，用以實(shí)現(xiàn)右側(cè)減重錘405的方梁在調(diào)整到適合位置后的固定，所述的右側(cè)減重錘405后端設(shè)置有錘頭4051，用以增加右側(cè)減重錘405后部的重量。

右張緊輪407安裝結(jié)構(gòu)為：右張緊輪407活套在右張緊輪軸419的右端，右張緊輪軸419的左端固定在右調(diào)整板418的后端，右調(diào)整板418中間位置與右滑套420滑動(dòng)配合，右調(diào)整板418前端設(shè)置有螺柱，右調(diào)整板418前端的螺柱上安裝有右鎖緊螺母421，右滑套420固定在右側(cè)支撐板415的右側(cè)表面上，用以實(shí)現(xiàn)右調(diào)整板418的固定位置可調(diào)整，實(shí)現(xiàn)右張緊輪407張緊右側(cè)同步帶一413。

左傳動(dòng)帶輪17通過右側(cè)同步帶二18與右側(cè)帶輪四424形成帶傳動(dòng)，所述的右側(cè)帶輪四424固定在右轉(zhuǎn)軸四422的中間位置，右轉(zhuǎn)軸四422穿設(shè)在右軸承軸承座六423的內(nèi)孔中，右軸承軸承座六423固定在右軸承支架三429上，右軸承支架三429固定在底座1上，右轉(zhuǎn)軸四422的左端固定右腳部連接架425的下端，右腳部連接架425上端設(shè)置有沿左右方向水平設(shè)置的右轉(zhuǎn)軸五426，右轉(zhuǎn)軸五426的左端轉(zhuǎn)動(dòng)連接右腳掌托板427下表面設(shè)置的右凸臺(tái)4271，右腳掌托板427上安裝有右腳掌綁帶428。

右上肢擺動(dòng)臂410上與右手掌連接架433右端設(shè)置的方孔滑動(dòng)連接，右手掌連接架433右端的方孔上安裝有右緊定螺釘二432，用于實(shí)現(xiàn)右手掌連接架433在右上肢擺動(dòng)臂410上固定位置可調(diào)整，右手掌連接架433左端上表面固定有右手掌固定桿430，右手掌固定桿430上固定有右手掌綁帶431。

所述的右傳動(dòng)帶輪13通過左傳動(dòng)帶二12與左側(cè)上下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)3中的左側(cè)帶輪四324形成帶傳動(dòng)。

所述的右側(cè)上下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)4包括右轉(zhuǎn)軸一401、右側(cè)帶輪一403、右軸承軸承座三416、右側(cè)支撐板415、右側(cè)同步帶一413、右側(cè)帶輪二409、右轉(zhuǎn)軸二408、右軸承軸承座四411、右上肢擺動(dòng)臂410、右側(cè)帶輪三406、右轉(zhuǎn)軸三414、右軸承軸承座五412、右連接座404、右側(cè)減重錘405、右緊定螺釘一417，右張緊輪407、右張緊輪軸419、右調(diào)整板418、右滑套420、右鎖緊螺母421、右側(cè)帶輪四424、右轉(zhuǎn)軸四422、右軸承軸承座六423、右軸承支架三429、右腳部連接架425、右腳掌托板427、右腳掌綁帶428、右手掌連接架433、右緊定螺釘二432、右手掌固定桿430、右手掌綁帶431。

所述的左側(cè)上下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)3與右側(cè)上下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)4關(guān)于底座1的左右方向的對(duì)稱平面左右對(duì)稱，即關(guān)于患者左右對(duì)稱。

患者坐在座椅2上，如果患者的右側(cè)上肢或下肢能夠自主運(yùn)動(dòng)，需要康復(fù)患者的左側(cè)上肢、下肢時(shí)，將患者的右側(cè)手掌掌心貼在右手掌固定桿430上，綁緊右手掌綁帶431，旋松右緊定螺釘二432，調(diào)整右手掌連接架433的固定位置，以適應(yīng)患者上肢的長(zhǎng)度，使患者更為舒適，將患者的右腳放在右腳掌托板427上，綁緊右腳掌綁帶428，患者在不用力的情況下，旋松右緊定螺釘一417，調(diào)整右側(cè)減重錘405的前后位置，實(shí)現(xiàn)右側(cè)減重錘405補(bǔ)償右側(cè)上下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)4和患者上下肢的重量，使患者運(yùn)動(dòng)過程中上下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)4和患者上下肢的重量得到補(bǔ)償，提高患者的舒適度，上述的上述同樣方式調(diào)整固定患者左側(cè)手掌，固定患者的左腳，調(diào)節(jié)左側(cè)減重錘，患者的右側(cè)上肢上下擺動(dòng)，右上肢擺動(dòng)臂410帶動(dòng)右側(cè)帶輪二409轉(zhuǎn)動(dòng)，通過右側(cè)同步帶一413帶動(dòng)右側(cè)帶輪一403和右側(cè)帶輪三406轉(zhuǎn)動(dòng)，右側(cè)帶輪一403通過右轉(zhuǎn)軸一413帶動(dòng)右雙萬向聯(lián)軸器8轉(zhuǎn)動(dòng)，右傳動(dòng)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)，右傳動(dòng)齒輪9、右傳動(dòng)帶輪13轉(zhuǎn)動(dòng)，右傳動(dòng)帶輪13通過左側(cè)同步帶二12帶動(dòng)左側(cè)帶輪四324轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)患者的左側(cè)下肢運(yùn)動(dòng)，同時(shí)右傳動(dòng)齒輪9帶動(dòng)左傳動(dòng)齒輪14轉(zhuǎn)動(dòng)，左傳動(dòng)齒輪14帶動(dòng)左傳動(dòng)軸7轉(zhuǎn)動(dòng)，左傳動(dòng)帶輪17通過右傳動(dòng)帶二18帶動(dòng)右側(cè)帶輪四424轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)患者的右側(cè)下肢運(yùn)動(dòng)，同時(shí)左雙萬向聯(lián)軸器5帶動(dòng)左轉(zhuǎn)軸一301轉(zhuǎn)動(dòng)，由于左側(cè)上下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)3與右側(cè)上下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)4關(guān)于底座1的左右方向的對(duì)稱平面左右對(duì)稱，患者的左側(cè)上肢也同時(shí)運(yùn)動(dòng)，通過上述的齒輪傳動(dòng)和帶傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)患者的雙側(cè)上下肢近似于步態(tài)運(yùn)動(dòng)，提高患者的康復(fù)效果，如果患者右側(cè)上肢或下肢出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)功能障礙，左側(cè)上肢或下肢能夠自主運(yùn)動(dòng)，則患者的左側(cè)上肢或下肢通過上述的傳動(dòng)路線帶動(dòng)右側(cè)上肢或下肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)。