本發(fā)明屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，特別涉及一種鏡頭傾斜式膠囊內(nèi)窺鏡。

背景技術(shù)：

如今膠囊內(nèi)窺鏡由于無痛、無交叉感染，檢查期間不影響正常工作生活等優(yōu)點(diǎn)，在消化道檢查中已經(jīng)應(yīng)用非常廣泛。小腸膠囊內(nèi)窺鏡是被動(dòng)檢查的，依靠胃腸的自生蠕動(dòng)使膠囊完成檢查。近幾年出現(xiàn)了可以控制的胃膠囊內(nèi)鏡，通過外部磁場控制膠囊內(nèi)窺鏡完成胃部的檢查。

現(xiàn)有膠囊內(nèi)窺鏡的磁力牽引技術(shù)有缺陷，無法精確控制永磁鐵與膠囊內(nèi)窺鏡之間的距離，在牽引膠囊內(nèi)窺鏡時(shí)，膠囊內(nèi)窺鏡經(jīng)常吸附在胃壁p上拖動(dòng)。如此鏡頭貼緊胃壁，如圖1、圖2所示，由于鏡頭1直立設(shè)置，即鏡頭的軸心線與膠囊內(nèi)窺鏡長度方向的中心線相平行或重合，這樣能拍攝的范圍很小，d1為拍攝范圍的直徑，d1只有0.8cm左右。即使膠囊內(nèi)窺鏡在外部磁鐵11的控制下發(fā)生旋轉(zhuǎn)，d1也不會(huì)發(fā)生改變。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種鏡頭傾斜式膠囊內(nèi)窺鏡。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種鏡頭傾斜式膠囊內(nèi)窺鏡，在膠囊外殼的前端設(shè)置光學(xué)前蓋，膠囊外殼內(nèi)安裝電路板，電路板的前方設(shè)有鏡頭，其特征在于：所述鏡頭傾斜設(shè)置，該鏡頭的軸心線與膠囊外殼長度方向的中心線之間具有夾角a，該夾角a為銳角。

本發(fā)明將鏡頭傾斜設(shè)置，當(dāng)膠囊內(nèi)窺鏡在胃壁拖動(dòng)的時(shí)候，鏡頭因?yàn)槭莾A斜狀態(tài)，所以能夠看到更多的胃部情況，從而有效增大了拍攝范圍。

作為優(yōu)選，所述夾角a為15-60度。

為了簡化結(jié)構(gòu)，便于鏡頭布置、安裝，在所述電路板的前方設(shè)置傾斜工裝，該傾斜工裝的前端面為斜面，所述鏡頭安裝在傾斜工裝前端面的中間位置。

為了使傾斜工裝在膠囊外殼內(nèi)安裝牢靠，所述傾斜工裝與膠囊外殼過盈配合。

為了使鏡頭安裝牢固，避免鏡頭發(fā)生松動(dòng)或脫落，所述鏡頭與傾斜工裝焊接固定。

在所述電路板上設(shè)置有用于檢測膠囊內(nèi)窺鏡角度姿態(tài)的陀螺儀芯片，這樣可根據(jù)自身集成的陀螺儀芯片來計(jì)算膠囊內(nèi)窺鏡相對(duì)于大地磁場的滾轉(zhuǎn)角，通過遠(yuǎn)程傳輸數(shù)據(jù)給上位機(jī)，即可判斷膠囊內(nèi)窺鏡鏡頭的朝向。醫(yī)生可以準(zhǔn)確判斷膠囊內(nèi)窺鏡鏡頭的朝向、膠囊內(nèi)窺鏡姿態(tài)，通過調(diào)整外部磁鐵的角度和位置，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)膠囊內(nèi)窺鏡的準(zhǔn)確牽引，從而更完整地拍攝胃內(nèi)部狀態(tài)。

為了使結(jié)構(gòu)更加緊湊，并有利于各部件布置，在所述傾斜工裝與電路板之間從前往后依次設(shè)置圖像傳感器和圖像處理模塊，在所述電路板的后方從前往后依次設(shè)置電池模塊、內(nèi)置永磁鐵和視頻模塊。

有益效果：本發(fā)明通過將鏡頭傾斜設(shè)置，能有效增大膠囊內(nèi)窺鏡吸附在胃壁時(shí)的拍攝范圍，使拍攝直徑由傳統(tǒng)的0.8cm提高到5cm，具有設(shè)計(jì)巧妙、結(jié)構(gòu)簡單、改造容易、改造成本低等特點(diǎn)。

附圖說明

圖1是直立式膠囊內(nèi)窺鏡吸附在胃壁上的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是直立式膠囊內(nèi)窺鏡360度旋轉(zhuǎn)的示意圖。

圖3是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明吸附在胃壁上的示意圖。

圖5是本發(fā)明360度旋轉(zhuǎn)的示意圖。

圖6是本發(fā)明在胃壁上拖動(dòng)的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明：

如圖3所示，在膠囊外殼9的前端安裝光學(xué)前蓋10，組成膠囊內(nèi)窺鏡的殼體。在膠囊外殼9內(nèi)腔的前端設(shè)置傾斜工裝2，該傾斜工裝2優(yōu)選與膠囊外殼9過盈配合。傾斜工裝2為塊狀結(jié)構(gòu)，前端面為斜面，在傾斜工裝2前端面的中間位置安裝鏡頭1，鏡頭1用于采集圖像信息。為了使鏡頭1安裝牢靠，該鏡頭1優(yōu)選通過焊接與傾斜工裝2固定。鏡頭1的軸心線與膠囊外殼9長度方向的中心線之間具有夾角a，該夾角a為銳角。夾角a的范圍為15-60度，具體大小可根據(jù)實(shí)際需要確定。

如圖3所示，在傾斜工裝2的后方從前往后依次設(shè)置圖像傳感器3、圖像處理模塊4、電池模塊7、內(nèi)置永磁鐵8和視頻模塊6，這些部件均位于膠囊外殼9的內(nèi)腔中。圖像傳感器3將鏡頭1采集到的圖像的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，圖像處理模塊4用于圖像數(shù)字化處理，射頻模塊6將圖像處理模塊處理后的信息傳輸?shù)酵獠康慕邮掌鳎ㄟ^接收器在顯示器上顯示，電池模塊7提供給膠囊內(nèi)窺鏡的供電。在電路板5上設(shè)置有用于檢測膠囊內(nèi)窺鏡角度姿態(tài)的陀螺儀芯片，通過陀螺儀檢測膠囊內(nèi)窺鏡的滾轉(zhuǎn)角姿態(tài)，確定膠囊內(nèi)窺鏡鏡頭的方向。在電路板5上還集成有磁場傳感器，磁場傳感器通過檢測外部磁鐵到磁場傳感器的x、y、z三個(gè)方向的磁力大小和矢量方向，從而通過磁場公式算法得出膠囊內(nèi)窺鏡距離外部磁鐵的距離。

如圖4所示，膠囊內(nèi)窺鏡吸附在胃壁p上，由于鏡頭1傾斜設(shè)置，能有效增大視野。如圖5所示，膠囊內(nèi)窺鏡在外部磁鐵11的控制下發(fā)生旋轉(zhuǎn)，正向轉(zhuǎn)過180度時(shí)，視野的半圓直徑r1為2.5cm，反向轉(zhuǎn)過180度時(shí)，視野的半圓直徑r2為2.5cm，這樣360旋轉(zhuǎn)的視野直徑達(dá)5cm，遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于背景技術(shù)的0.8cm。如圖6所示，當(dāng)膠囊內(nèi)窺鏡在胃壁上拖動(dòng)時(shí)，拖動(dòng)距離l為6cm，而視野是直立式鏡頭的數(shù)倍。

以上詳細(xì)描述了本發(fā)明的較佳具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無需創(chuàng)造性勞動(dòng)就可以根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本發(fā)明的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種鏡頭傾斜式膠囊內(nèi)窺鏡，在膠囊外殼的前端設(shè)置光學(xué)前蓋，膠囊外殼內(nèi)安裝電路板，電路板的前方設(shè)有鏡頭，所述鏡頭傾斜設(shè)置，該鏡頭的軸心線與膠囊外殼長度方向的中心線之間具有夾角a，該夾角a為銳角。本發(fā)明通過將鏡頭傾斜設(shè)置，能有效增大膠囊內(nèi)窺鏡吸附在胃壁時(shí)的拍攝范圍，使拍攝直徑由傳統(tǒng)的0.8cm提高到5cm，具有設(shè)計(jì)巧妙、結(jié)構(gòu)簡單、改造容易、改造成本低等特點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：曹爍;黃善燈;李彥俊;徐登;梁東
受保護(hù)的技術(shù)使用者：重慶金山醫(yī)療器械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.22
技術(shù)公布日：2017.08.18