本發(fā)明涉及一種能夠被導(dǎo)入到被檢體的內(nèi)部來獲取生物體內(nèi)的信息的膠囊型內(nèi)窺鏡以及膠囊型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

以往，醫(yī)療領(lǐng)域中的內(nèi)窺鏡在生物體內(nèi)的觀察等用途中使用。作為該內(nèi)窺鏡的一種，近年來提出了如下一種膠囊型內(nèi)窺鏡：通過被被檢體吞下而配置于體腔內(nèi)，能夠一邊隨著蠕動運動在體腔內(nèi)移動一邊拍攝被檢體的像，并且將拍攝到的被檢體的像作為攝像信號無線傳輸?shù)酵獠俊?/p>

這種膠囊型內(nèi)窺鏡通常在1秒內(nèi)拍攝2幀的情形多。設(shè)定為1秒內(nèi)拍攝2幀的原因在于，膠囊型內(nèi)窺鏡位于體腔內(nèi)的時間非常長，另一方面，內(nèi)置于膠囊型內(nèi)窺鏡的電池容量有限。

另外，膠囊型內(nèi)窺鏡在體腔內(nèi)的移動依賴于蠕動運動等，因此很有可能在體腔內(nèi)的特定的位置長時間滯留。另一方面，由于在該滯留期間也定期進行圖像的攝像，因此反復(fù)地獲取完全相同的圖像，但是有助于診斷的圖像只要該圖像中的1幀即可，導(dǎo)致該1幀以外的圖像成為無用的圖像。

因此，在日本特開2005-20755號公報中提出了如下一種膠囊型內(nèi)窺鏡：通過對拍攝到的圖像與之前傳輸?shù)膱D像進行比較，并且例如只將與之前所拍攝到的圖像實質(zhì)上不同的攝影圖像向外部的接收裝置傳輸，來節(jié)約消耗的能量。

然而，在日本特開2005-20755號公報的膠囊型內(nèi)窺鏡中，雖然不傳輸與之前傳輸?shù)膱D像相同的圖像，但是拍攝這種圖像本身是拍攝完全無用的圖像。另外，存在拍攝這種不被傳輸?shù)臒o用的圖像導(dǎo)致電力浪費這樣的問題。

因此，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠防止拍攝無用的圖像來降低電力消耗的膠囊型內(nèi)窺鏡以及膠囊型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

用于解決問題的方案

本發(fā)明的一個方式的膠囊型內(nèi)窺鏡具備：攝像部；存儲部，其存儲通過所述攝像部獲取到的亮度信息；以及控制部，其對通過所述攝像部獲取到的亮度信息與緊挨著獲取所述亮度信息之前通過所述攝像部獲取并存儲到所述存儲部中的亮度信息進行比較，在比較的結(jié)果為規(guī)定的閾值以內(nèi)的情況下，所述控制部進行控制，以使得進一步通過所述攝像部獲取亮度信息，并且進一步對所獲取到的亮度信息與緊挨著獲取該亮度信息之前通過所述攝像部獲取并存儲到所述存儲部中的亮度信息進行比較，另一方面，在所述比較的結(jié)果大于所述規(guī)定的閾值的情況下，所述控制部進行控制，以使得通過所述攝像部進行圖像的攝像，并將拍攝到的所述圖像存儲到所述存儲部中或者通過設(shè)置于所述膠囊型內(nèi)窺鏡的圖像發(fā)送部將拍攝到的所述圖像發(fā)送到所述膠囊型內(nèi)窺鏡的外部。

另外，本發(fā)明的一個方式的膠囊型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)具備：膠囊型內(nèi)窺鏡，其具有：攝像部；存儲部，其存儲通過所述攝像部獲取到的亮度信息；以及控制部，其對通過所述攝像部獲取到的亮度信息與緊挨著獲取所述亮度信息之前通過所述攝像部獲取并存儲到所述存儲部中的亮度信息進行比較，在比較的結(jié)果為規(guī)定的閾值以內(nèi)的情況下，所述控制部進行控制，以使得進一步通過所述攝像部獲取亮度信息，并且進一步對所獲取到的亮度信息與緊挨著獲取該亮度信息之前通過所述攝像部獲取并存儲到所述存儲部中的亮度信息進行比較，另一方面，在所述比較的結(jié)果大于所述規(guī)定的閾值的情況下，所述控制部進行控制，以使得通過所述攝像部進行圖像的攝像，并將拍攝到的所述圖像存儲到所述存儲部中或者通過設(shè)置于所述膠囊型內(nèi)窺鏡的圖像發(fā)送部將拍攝到的所述圖像發(fā)送到所述膠囊型內(nèi)窺鏡的外部；以及外部裝置，其具有：圖像接收部，其接收由所述圖像發(fā)送部發(fā)送到外部的圖像；以及外部存儲部，其存儲由所述圖像接收部接收到的圖像。

附圖說明

圖1是用于說明第一實施方式所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的使用方式的圖。

圖2是用于說明第一實施方式所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡和接收裝置的詳細結(jié)構(gòu)的圖。

圖3是用于說明進行預(yù)曝光的預(yù)曝光區(qū)域的圖。

圖4是用于說明曝光定時的圖。

圖5A是用于說明預(yù)曝光的間隔的圖。

圖5B是用于說明預(yù)曝光的間隔的圖。

圖6是用于說明第一實施方式所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡10的動作的流程圖。

圖7是預(yù)曝光區(qū)域13a的放大圖。

圖8是用于說明第二實施方式所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡10的動作的流程圖。

具體實施方式

以下，參照附圖來說明本發(fā)明的實施方式。

(第一實施方式)

首先，使用圖1～圖5B來說明本發(fā)明的第一實施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。圖1是用于說明第一實施方式所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的使用方式的圖，圖2是用于說明第一實施方式所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡和接收裝置的詳細結(jié)構(gòu)的圖，圖3是用于說明進行預(yù)曝光的預(yù)曝光區(qū)域的圖，圖4是用于說明曝光定時的圖，圖5A和圖5B是用于說明預(yù)曝光的間隔的圖。

如圖1所示，作為膠囊型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1構(gòu)成為具有膠囊型內(nèi)窺鏡10以及作為外部裝置的接收裝置20。

膠囊型內(nèi)窺鏡10通過由受驗者2吞下而被導(dǎo)入到體內(nèi)的消化器管腔。膠囊型內(nèi)窺鏡10例如圖2所示那樣具有電池11、對被攝體進行照明的照明部12、作為拍攝被攝體的攝像部的攝像元件13、無線發(fā)送所拍攝到的攝像信號(內(nèi)窺鏡圖像)的圖像發(fā)送部14、作為暫時存儲后述的測光結(jié)果的存儲部的存儲器15以及進行膠囊型內(nèi)窺鏡10整體的控制的控制部16，它們被收容在殼體內(nèi)而構(gòu)成了主要部分。

另一方面，配置于受驗者2的體外的接收裝置20具有接收來自膠囊型內(nèi)窺鏡10的攝像信號的天線單元21以及由受驗者2佩戴在例如腰部的主體部25。如圖2所示，主體部25構(gòu)成為具有圖像接收部22、顯示部24以及作為外部存儲部的外部存儲器23，其中，圖像接收部22經(jīng)由天線單元21接收從膠囊型內(nèi)窺鏡10無線發(fā)送的攝像信號(內(nèi)窺鏡圖像)，外部存儲器23存儲由圖像接收部22經(jīng)由天線單元21接收到的內(nèi)窺鏡圖像，顯示部24顯示由圖像接收部22接收到的內(nèi)窺鏡圖像，或顯示外部存儲器23中存儲的內(nèi)窺鏡圖像。

本實施方式的膠囊型內(nèi)窺鏡10在進行圖像的攝像之前進行預(yù)曝光來進行測光。即，控制部16使設(shè)置于膠囊型內(nèi)窺鏡10的照明部12發(fā)光，并且使攝像元件13進行攝像?？刂撇?6在該攝像中不使用攝像元件13的全部像素信息而只從后述的預(yù)曝光區(qū)域的一部分像素信息中獲取圖像的亮度信息(即，進行測光)。此外，在以下的說明中，將使用預(yù)曝光區(qū)域的像素信息進行的測光也稱為預(yù)測光。

如圖3所示，以包含攝像元件13的中心像素的方式設(shè)置預(yù)曝光區(qū)域13a，控制部16基于這一部分的像素信息、即從預(yù)曝光區(qū)域13a得到的信息來獲取亮度信息。此外，攝像元件13中設(shè)置的預(yù)曝光區(qū)域并不限定于以包含中心像素的方式設(shè)置的預(yù)曝光區(qū)域13a。

例如也可以是，在配置有攝像元件13的面的四個角附近設(shè)置四個預(yù)曝光區(qū)域13b，控制部16基于從這四個預(yù)曝光區(qū)域13b得到的信息來獲取亮度信息。

另外，也可以是，在位于攝像元件13的像素中的進行顯示所使用的像素區(qū)域13d的周邊而不在監(jiān)視器畫面上進行再現(xiàn)顯示的位置設(shè)置四個預(yù)曝光區(qū)域13c，控制部16基于從這四個預(yù)曝光區(qū)域13c得到的信息來獲取亮度信息。即，預(yù)曝光區(qū)域13c被設(shè)置在設(shè)置于進行顯示所使用的像素區(qū)域13d的外側(cè)的、用于檢測黑色的被稱為光學(xué)黑色的區(qū)域。

并且，控制部16并不限定于基于從預(yù)曝光區(qū)域13a、13b或13c得到的信息來獲取亮度信息，例如也可以將預(yù)曝光區(qū)域13a和四個預(yù)曝光區(qū)域13b組合，并基于從這些預(yù)曝光區(qū)域13a和13b得到的信息來獲取亮度信息。

控制部16將這樣獲取到的亮度信息(預(yù)測光結(jié)果)暫時存儲到存儲器15中。然后，如圖4所示，當(dāng)預(yù)測光動作結(jié)束時，控制部16進行下一次的預(yù)曝光和預(yù)測光動作。預(yù)曝光和預(yù)測光動作是上述的內(nèi)容，因此進行相同的預(yù)曝光和預(yù)測光動作。

在此，使用圖5A和圖5B來說明預(yù)曝光的間隔。在本實施方式中，關(guān)于預(yù)曝光的間隔，假定了以下兩個模式，但是并不限定于這兩個模式，也可以是其它的模式。

第一個模式如圖5A所示那樣是使預(yù)曝光的間隔最少、即盡可能地縮短預(yù)曝光的間隔的模式。這樣，通過使預(yù)曝光的間隔最少，能夠避免看漏膠囊型內(nèi)窺鏡10的運動。

即，以往的膠囊型內(nèi)窺鏡在1秒內(nèi)獲取2幀的攝像圖像，但是在圖5A中，使預(yù)曝光的間隔最少，由此在膠囊型內(nèi)窺鏡10運動的情況下，還能夠在1秒內(nèi)獲取3幀以上的攝像圖像，從而能夠防止看漏病變部等。

第二個模式如圖5B所示那樣是將預(yù)曝光的間隔設(shè)為規(guī)定的間隔的模式。此外，在圖5B的例子中，將預(yù)曝光的間隔設(shè)為了2fps，但是并不限定于此，也可以是其它的間隔。在圖5B的例子的情況下，在膠囊型內(nèi)窺鏡10運動的情況下，與以往同樣地在1秒內(nèi)獲取2幀的攝像圖像，但是在膠囊型內(nèi)窺鏡10沒有運動的情況下，在1秒內(nèi)獲取1幀的攝像圖像或者完全不進行攝像圖像的獲取，因此與以往相比能夠降低膠囊型內(nèi)窺鏡10的電力消耗。

控制部16對該第二次的預(yù)測光中得到的亮度信息與存儲在存儲器15中的前次的亮度信息進行比較。具體地說，控制部16例如計算第二次的預(yù)曝光中得到的亮度信息與存儲在存儲器15中的前次的亮度信息之間的差。如果比較的結(jié)果為規(guī)定的閾值以內(nèi)，則控制部16判斷為膠囊型內(nèi)窺鏡10在兩次的測光動作之間沒有運動(處于滯留狀態(tài))?？刂撇?6在判斷為膠囊型內(nèi)窺鏡10沒有運動的情況下，進一步前進到下一次的預(yù)曝光和預(yù)測光動作。在重復(fù)進行這樣的預(yù)曝光和預(yù)測光動作的期間最新的亮度信息與前次的亮度信息之間的比較的結(jié)果變得大于規(guī)定的閾值的情況下，控制部16判斷為膠囊型內(nèi)窺鏡10進行了運動。

此外，控制部16在例如預(yù)曝光區(qū)域13b或13c那樣存在多個預(yù)曝光區(qū)域的情況下，根據(jù)各預(yù)曝光區(qū)域的亮度信息的變化判定膠囊型內(nèi)窺鏡10的運動。在各預(yù)曝光區(qū)域中的亮度信息至少有一處發(fā)生了變化的情況下，控制部16判定為膠囊型內(nèi)窺鏡10進行了運動。此外，也可以是，在各預(yù)曝光區(qū)域中的亮度信息全部發(fā)生了變化的情況下，控制部16判定為膠囊型內(nèi)窺鏡10進行了運動。

例如，如圖4所示，在從時間t1之后的預(yù)曝光得到的亮度信息與前次的亮度信息之間的比較的結(jié)果大于規(guī)定的閾值的情況下，控制部16判斷為膠囊型內(nèi)窺鏡10進行了運動，繼預(yù)測光動作之后進行圖像的攝像、即主曝光。在圖像的攝像中，獲取攝像元件13的全部像素信息，在此為獲取包括了成為監(jiān)視器中顯示的圖像的全部像素的攝像元件13的大致全部像素信息。

控制部16向圖像發(fā)送部14輸出對由攝像元件13獲取到的像素信息實施規(guī)定的信號處理而得到的圖像信號。圖像發(fā)送部14向外部的接收裝置20無線發(fā)送被控制部16實施規(guī)定的信號處理后的圖像信號。此外，圖像發(fā)送部14將圖像信號發(fā)送到了外部的接收裝置20，但是也可以將圖像信號經(jīng)由控制部16而存儲到膠囊型內(nèi)窺鏡10內(nèi)的存儲器15。

無線發(fā)送的圖像信號經(jīng)由外部的天線單元21而被圖像接收部22接收。圖像接收部22將接收到的圖像信號存儲到外部存儲器23中，或者將接收到的圖像信號輸出到顯示部24來顯示內(nèi)窺鏡圖像。此外，接收裝置20也可以在從膠囊型內(nèi)窺鏡10接收到圖像信號(內(nèi)窺鏡圖像)時，對內(nèi)窺鏡圖像附加時間戳后存儲到外部存儲器23中。

當(dāng)這種從圖像的攝像到圖像的發(fā)送為止的一系列的處理結(jié)束時，控制部16再次開始進行預(yù)曝光和預(yù)測光動作，并重復(fù)進行上述的處理。即，控制部16對從預(yù)測光的結(jié)果得到的亮度信息與存儲于存儲器15中的亮度信息進行比較，來判定膠囊型內(nèi)窺鏡10是否進行了運動，在此，由于緊挨著之前進行了圖像的攝像，因此存儲于存儲器15中的亮度信息是判斷為進行該圖像的攝像的最新的亮度信息?？刂撇?6在判定為膠囊型內(nèi)窺鏡10沒有運動的情況下，繼續(xù)進行預(yù)曝光和預(yù)測光動作，在判定為膠囊型內(nèi)窺鏡10進行了運動的情況下，通過主曝光進行圖像的攝像，并進行所得到的圖像信號的數(shù)據(jù)發(fā)送。

接著，對這樣構(gòu)成的膠囊型內(nèi)窺鏡10的動作進行說明。

圖6是用于說明第一實施方式所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡10的動作的流程圖。

首先，設(shè)定調(diào)光的目標(biāo)值和區(qū)域(步驟S1)，設(shè)定預(yù)曝光區(qū)域(步驟S2)。接著，基于調(diào)光的目標(biāo)值和區(qū)域以及預(yù)曝光區(qū)域計算調(diào)光的目標(biāo)值(步驟S3)。接著，執(zhí)行預(yù)曝光(步驟S4)，執(zhí)行預(yù)測光(步驟S5)。

判定預(yù)測光值與前次的預(yù)測光值之間的差是否為規(guī)定的閾值以內(nèi)(步驟S6)。在預(yù)測光值與前次的預(yù)測光值之間的差為規(guī)定的閾值以內(nèi)的情況下，為“是(YES)”，返回到步驟S4，重復(fù)進行同樣的處理。另一方面，在預(yù)測光值與前次的預(yù)測光值之間的差大于規(guī)定的閾值的情況下，為“否(NO)”，計算預(yù)測光值與調(diào)光的目標(biāo)值之間的差，計算并設(shè)定曝光量(步驟S7)。

接著，基于所設(shè)定的曝光量執(zhí)行主曝光(步驟S8)，發(fā)送步驟S8中獲取到的內(nèi)窺鏡圖像的數(shù)據(jù)(步驟S9)，返回到步驟S4，重復(fù)進行同樣的處理。

如以上那樣，在判定為膠囊型內(nèi)窺鏡10進行了運動的情況下，以規(guī)定的間隔連續(xù)地拍攝圖像，在判定為膠囊型內(nèi)窺鏡10沒有運動的情況下，持續(xù)不進行圖像的攝像的狀態(tài)。其結(jié)果，由膠囊型內(nèi)窺鏡10拍攝到的圖像群不會完全被約束于例如1秒內(nèi)2幀這樣的概念，而以隨機的時間間隔拍攝圖像群。

另外，本實施方式的膠囊型內(nèi)窺鏡10通過進行預(yù)曝光和預(yù)測光來測定亮度，在通過對該亮度信息與前次測定出的亮度信息進行比較而檢測出膠囊型內(nèi)窺鏡10的運動之后進行圖像的攝像。因此，膠囊型內(nèi)窺鏡10不會拍攝無用的圖像，能夠降低電力消耗。

并且，膠囊型內(nèi)窺鏡10通過在作為攝像元件13的一部分區(qū)域的預(yù)曝光區(qū)域13a中執(zhí)行預(yù)曝光，能夠縮短曝光的時間，并且通過減小曝光區(qū)域，能夠縮短預(yù)測光的時間。另外，預(yù)曝光和預(yù)測光能夠在比主曝光時間短的時間內(nèi)執(zhí)行，因此能夠更高速地檢測膠囊型內(nèi)窺鏡10的運動，從而在最佳的定時進行圖像的攝像。

因此，根據(jù)本實施方式的膠囊型內(nèi)窺鏡和膠囊型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，能夠防止拍攝無用的圖像，從而能夠降低電力消耗。

(第二實施方式)

接著，說明第二實施方式。在第一實施方式的膠囊型內(nèi)窺鏡10中，例如在從拍攝的對象部位暗的情況至亮的情況為止的幅度寬時，即在亮度量非常小或非常大的情況下，存在測光值變得非常小或非常大而不能獲取準(zhǔn)確的亮度信息的擔(dān)憂。因此，在第二實施方式中，對在從拍攝的對象部位暗的情況至亮的情況為止的幅度寬時也能夠準(zhǔn)確地獲取亮度信息的膠囊型內(nèi)窺鏡10進行說明。

此外，第二實施方式的膠囊型內(nèi)窺鏡10的整體結(jié)構(gòu)與第一實施方式相同，因此只對與第一實施方式不同的結(jié)構(gòu)進行說明。在第二實施方式中，在預(yù)曝光區(qū)域設(shè)置多個像素區(qū)域。在以下的說明中，針對圖3的預(yù)曝光區(qū)域13a進行說明，但是預(yù)曝光區(qū)域13b和13c也能夠以同樣的方式構(gòu)成。

圖7是預(yù)曝光區(qū)域13a的放大圖。如圖7所示，預(yù)曝光區(qū)域13a構(gòu)成為具有四種像素區(qū)域13a1、13a2、13a3以及13a4，這些像素區(qū)域13a1、13a2、13a3以及13a4被配置為馬賽克狀。此外，預(yù)曝光區(qū)域13a構(gòu)成為具有四種像素區(qū)域13a1、13a2、13a3以及13a4，但是并不限定于此，預(yù)曝光區(qū)域13a只要至少具有兩種以上的像素區(qū)域即可。另外，像素區(qū)域13a1、13a2、13a3以及13a4不限定于馬賽克狀的配置，例如也可以并列地配置。

這些像素區(qū)域13a1、13a2、13a3以及13a4被設(shè)定了互不相同的增益。像素區(qū)域13a1是完全不進行增益提升的增益為0db的區(qū)域，像素區(qū)域13a2是進行6db的增益提升的區(qū)域。另外，像素區(qū)域13a3是進行12db的增益提升的區(qū)域，像素區(qū)域13a4是進行18db的增益提升的區(qū)域。此外，增益提升量不限定于上述的6db、12db、18db，也可以是其它的增益提升量。

控制部16對各像素區(qū)域13a1～13a4中獲取到的測光值與通過前次的預(yù)曝光而在各像素區(qū)域13a1～13a4中獲取到的測光值進行比較，判定是否在像素區(qū)域13a1～13a4中比較的結(jié)果均為規(guī)定的閾值以內(nèi)，來檢測膠囊型內(nèi)窺鏡10的運動。

在像素區(qū)域13a1～13a4中比較的結(jié)果均為規(guī)定的閾值以內(nèi)的情況下，控制部16判定為膠囊型內(nèi)窺鏡10沒有運動，只要有一個像素區(qū)域中比較的結(jié)果大于規(guī)定的閾值，就判定為膠囊型內(nèi)窺鏡10進行了運動。

接著，對這樣構(gòu)成的膠囊型內(nèi)窺鏡10的動作進行說明。

圖8是用于說明第二實施方式所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡10的動作的流程圖。此外，在圖8中，對與圖6同樣的處理標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記并省略說明。

當(dāng)在步驟S4中執(zhí)行了預(yù)曝光時，針對各像素區(qū)域13a1～13a4執(zhí)行預(yù)測光(步驟S11)。判定各像素區(qū)域13a1～13a4的預(yù)測光值與前次的各像素區(qū)域13a1～13a4的預(yù)測光值之間的差是否為規(guī)定的閾值以內(nèi)(步驟S12)。

在判定為各像素區(qū)域13a1～13a4的預(yù)測光值與前次的各像素區(qū)域13a1～13a4的預(yù)測光值之間的差為規(guī)定的閾值以內(nèi)的情況下，為“是”，返回到步驟S4，重復(fù)進行同樣的處理。另一方面，在各像素區(qū)域13a1～13a4的預(yù)測光值與前次的各像素區(qū)域13a1～13a4的預(yù)測光值之間的差中的任一個差大于規(guī)定的閾值的情況下，為“否”，進入到步驟S7，計算預(yù)測光值與調(diào)光的目標(biāo)值之間的差，計算并設(shè)定曝光量。之后，在步驟S8中，基于所設(shè)定的曝光量執(zhí)行主曝光，當(dāng)在步驟S9中發(fā)送步驟S8中獲取到的內(nèi)窺鏡圖像的數(shù)據(jù)之后，返回到步驟S4，重復(fù)進行同樣的處理。

如以上那樣，在本實施方式的膠囊型內(nèi)窺鏡10中，在預(yù)曝光區(qū)域13a設(shè)置增益互不相同的像素區(qū)域13a1～13a4。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，例如在拍攝的對象部位暗的情況下，在增益為0db的像素區(qū)域13a1中亮度量變得非常小，因此導(dǎo)致測光值變得非常小而不能獲取準(zhǔn)確的亮度信息，但是通過將進行6db、12db以及18db的增益提升的像素區(qū)域13a2、13a3以及13a4設(shè)置為馬賽克狀，能夠在例如增益提升到了12db的像素中得到足夠的測光信息(亮度信息)。

另外，根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，例如在拍攝的對象部位亮的情況下，在進行6db、12db以及18db的增益提升的像素區(qū)域13a2、13a3以及13a4中亮度信息變得非常大，因此導(dǎo)致測光值變得非常大而不能獲取準(zhǔn)確的亮度信息，但是通過設(shè)置增益為0db的像素區(qū)域13a1，能夠在不進行增益提升的像素得到足夠的測光信息。

其結(jié)果，本實施方式的膠囊型內(nèi)窺鏡10具有不變更或延長預(yù)曝光的時間就能夠使動態(tài)范圍比第一實施方式的動態(tài)范圍大這樣的效果。

此外，關(guān)于本說明書中的各流程圖中的各步驟，只要不違反其性質(zhì)，就也可以變更執(zhí)行順序、多個同時執(zhí)行、或者每次執(zhí)行時以不同的順序執(zhí)行。

本發(fā)明不限定于上述的實施方式，在不改變本發(fā)明的要旨的范圍內(nèi)能夠進行各種變更、改變等。

本申請是以2014年11月27日向日本申請的日本特愿2014-240323號公報為優(yōu)先權(quán)主張基礎(chǔ)的申請，上述的公開內(nèi)容被本申請說明書、權(quán)利要求書以及附圖引用。