本發(fā)明涉及神經(jīng)電刺激領域，具體涉及一種自動監(jiān)測地理位置的骶神經(jīng)刺激裝置。
背景技術：
已經(jīng)報道，超過1300萬的美國各年齡階段的男性和女性忍受尿失禁和大便失禁。對于失禁患者的社會意義包括喪失自尊、尷尬、限制社會活動和性活動、隔離、抑郁，并且在某些情況下，依賴于護理者。失禁是把老年人送交專門機構治療的最普遍的原因。
泌尿系統(tǒng)包括腎、輸尿管、膀胱和尿道。膀胱是中空的、肌肉的、球囊狀的囊，膀胱用作尿的儲存容器。膀胱位于恥骨后方并且被骨盆保護。韌帶將膀胱保持在適當?shù)奈恢弥胁⑶覍螂走B接到骨盆和其它組織。
當泌尿系統(tǒng)的肌肉受傷、機能失?；蛉趸瘯r，會出現(xiàn)尿失禁。諸如尿道區(qū)的外傷、神經(jīng)損傷、激素失衡或藥物副作用的其它因素也會導致或輔助產生失禁。失禁有五種基本類型：壓力性尿失禁、急迫性尿失禁、混合型尿失禁、充溢性尿失禁和功能性失禁。壓力性尿失禁（sui）是由于腹腔壓力的突然增加而導致的尿的無意損失，其中所述腹腔壓力的突然增加是由諸如咳嗽、打噴嚏、上升、應變、鍛煉以及在嚴重的情況下甚至簡單的改變身體位置的活動所產生的。急迫性尿失禁，也稱為“機能亢進膀胱”、“頻繁/緊迫性綜合征”或“刺激性膀胱”，在人急需排尿并且在到達廁所之前失去對膀胱的控制時發(fā)生。混合型尿失禁是最普通的尿失禁形式。不適當?shù)陌螂资湛s和虛弱的括約肌通常導致這種類型的失禁?；旌闲湍蚴Ы菈毫π阅蚴Ы图逼刃阅蚴Ы麅煞N失禁的病癥的結合。充溢性尿失禁是由過度充滿的膀胱所導致的恒定的尿液滴漏或泄漏。當人難以從一個位置運動到另一個位置時，導致功能性失禁。通常功能性失禁通過下尿路外側的因素而導致，例如身體機能和/或認知功能中的缺損。
骶神經(jīng)刺激器又稱膀胱起搏器，骶神經(jīng)刺激法是治療急迫性尿失禁的一種微創(chuàng)、可逆的新型療法。骶神經(jīng)刺激療法使用一個可植入的骶神經(jīng)刺激器和電極，將電極放置在靠近骶神經(jīng)處從而控制尿液的貯存和釋放。骶神經(jīng)刺激器放置于臀部的皮下囊袋內，通過刺激骶神經(jīng)，調節(jié)與排尿相關的膀胱、括約肌和盆底的神經(jīng)反射，使異常的神經(jīng)反射重新到達平衡，從而安全而有效地控制急迫性尿失禁的癥狀。骶神經(jīng)刺激的刺激參數(shù)需要人工或者自動地進行設置，這種設置可以借助計算機自動進行。在現(xiàn)有技術中，往往借助傳感器感測刺激對象（患者）的生理信息，例如膀胱的充盈意味著需要調整刺激參數(shù)以進行排尿，這種自動刺激極大的便利了患者的生活，使患者/醫(yī)生手動輸入?yún)?shù)的次數(shù)大大減少。
但是，現(xiàn)有技術雖然能夠根據(jù)患者的生理參數(shù)估算出需要什么樣的刺激，但這種刺激在當下是否合適仍沒有被現(xiàn)有技術所披露。例如，一個人的膀胱充盈到需要排尿的程度，此時應當調整刺激參數(shù)以進行排尿，但是，此時患者如果距離廁所較遠，仍然有可能在到達廁所前發(fā)生失禁，顯然是患者所不期望的，所以需要發(fā)明一種設置合理的神經(jīng)電刺激裝置，以避免讓患者發(fā)生失禁的情況。
技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種神經(jīng)刺激裝置，結合刺激對象的地理坐標和廁所的位置，使刺激更加符合刺激對象的需求。
一種自動監(jiān)測地理位置的神經(jīng)電刺激裝置，包括：
壓力傳感器，用于獲取刺激對象的膀胱壓力值；
地理位置傳感器，用于檢測刺激對象所在的地理位置信息及所述刺激對象附近的廁所位置信息；
微控制器，與所述壓力傳感器、地理位置傳感器相連，所述微控制器接收所述壓力傳感器獲得的膀胱壓力值，計算出所述刺激對象膀胱的充盈程度，所述微控制器還接收地理位置傳感器獲得的刺激對象所在的地理位置信息及所述刺激對象附近的廁所位置信息，計算出刺激對象與廁所之間的距離，并進一步計算所述刺激對象到達所述廁所需要的預估時間；
脈沖發(fā)生器，與所述神經(jīng)電刺激裝置的刺激電極及所述微控制器相連，并根據(jù)微控制器發(fā)送的所述預估時間和所述膀胱的充盈程度，調節(jié)發(fā)送至刺激電極的刺激參數(shù)。
進一步，所述神經(jīng)電刺激裝置還包括存儲器，存儲刺激對象每次如廁的地理坐標記錄和電子地圖的標記信息。
進一步，所述微控制器接收到地理位置傳感器獲得的刺激對象附近的廁所位置信息時，顯示曾經(jīng)使用過的廁所信息。例如用特殊的顏色標識。
進一步，所述地理位置傳感器提供所述刺激對象附近的廁所位置信息時，所述刺激對象可根據(jù)實際情況自由進行選擇，同時還提供廁所位置的導航，以免刺激對象找不到廁所位置，以確保刺激對象能在需要的時候找到廁所，避免尷尬的情況發(fā)生。
進一步，刺激對象選擇廁所后，所述微控制器實時更新到達廁所的預估時間，所述預估時間的依據(jù)是到達廁所的距離、刺激對象使用的交通工具、目前的移動速度、路況，然后再根據(jù)預估的時間，實時變化刺激的強度，以避免刺激對象在到達廁所前的失禁，這種刺激還有效的調節(jié)尿道括約肌。
進一步地，所述地理位置傳感器里廁所位置信息包括刺激對象每次如廁的地理坐標記錄和電子地圖的標記信息。
本發(fā)明具有如下有益效果：
1.本發(fā)明的自動監(jiān)測地理位置的骶神經(jīng)刺激裝置，結合了患者的地理坐標和廁所的位置，使刺激更加符合患者的需求。
2.本發(fā)明方法根據(jù)患者的膀胱充盈程度和距離廁所的距離實時給予患者提示，如果廁所較遠，則在患者并未意識到需要排尿時就提示患者應當去尋找?guī)?，避免了尷尬?/p>
3.本發(fā)明方法利用現(xiàn)有的互聯(lián)網(wǎng)技術，實施更新到達廁所的時間，并給予適合強度的刺激。
具體實施方式
下面將對發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
對于神經(jīng)刺激而言，患者所處的狀態(tài)往往決定了需要變化的刺激參數(shù)，如病人急需上廁所，則刺激的參數(shù)應保證患者能夠在到達廁所之前保持不失禁。本申請利用了多種傳感器，尤其使用了地理位置傳感器，監(jiān)測患者的狀態(tài)，并將這種監(jiān)測的信息作為刺激參數(shù)變化的參考。
根據(jù)本發(fā)明的一種自動監(jiān)測地理位置的骶神經(jīng)刺激裝置，包括：
壓力傳感器，用于獲取刺激對象的膀胱壓力值；
地理位置傳感器，用于檢測刺激對象所在的地理位置信息及所述刺激對象附近的廁所位置信息，所述地理位置傳感器里廁所位置信息包括刺激對象每次如廁的地理坐標記錄和電子地圖的標記信息；
微控制器，與所述壓力傳感器、地理位置傳感器相連，所述微控制器接收所述壓力傳感器獲得的膀胱壓力值，計算出量刺激對象膀胱的充盈程度；還包括體外交互設備，其能夠顯示所述微控制器從所述地理位置傳感器獲得的刺激對象所在的地理位置信息及所述刺激對象附近的廁所位置信息，計算出刺激對象與廁所之間的距離，并進一步計算所述刺激對象到達所述廁所需要的預估時間；
脈沖發(fā)生器，與所述神經(jīng)電刺激裝置的刺激電極及所述微控制器相連，并根據(jù)微控制器發(fā)送的所述預估時間和所述膀胱的充盈程度，調節(jié)發(fā)送至刺激電極的脈沖強度。
進一步，體外的交互設備顯示地理位置傳感器提供的所述刺激對象附近的廁所位置信息時，所述刺激對象可根據(jù)實際情況自由進行選擇，同時還提供廁所位置的導航，以免刺激對象找不到廁所位置，以確保刺激對象能在需要的時候找到廁所，避免尷尬的情況發(fā)生。
進一步，刺激對象選擇廁所后，所述微控制器實時更新到達廁所的預估時間，所述預估時間的依據(jù)是到達廁所的距離、刺激對象使用的交通工具、目前的移動速度、路況，然后再根據(jù)預估的時間，實時變化刺激的強度，以避免刺激對象在到達廁所前的失禁，這種刺激還有效的調節(jié)尿道括約肌。
在本發(fā)明的一個實施例中，如果微控制器檢測到刺激對象膀胱充盈超過預定的閾值，需要如廁，并且獲取的刺激對象的實時地理位置與附近廁所的位置距離較遠，例如所述預估時間為30分鐘，脈沖發(fā)生器根據(jù)預估時間30分鐘結合刺激對象膀胱充盈的程度，適當調整對刺激對象的刺激。
在本發(fā)明的另一個實施例中，如果微控制器檢測到刺激對象膀胱充盈超過預定的閾值，需要如廁，并且獲取的刺激對象的實時地理位置與附近廁所的位置距離較近，例如所述預估時間為2分鐘，脈沖發(fā)生器根據(jù)預估時間2分鐘結合刺激對象膀胱充盈的程度，適當調整對刺激對象的刺激，這種刺激還有效的調節(jié)尿道括約肌。
本發(fā)明中所述的對刺激對象的刺激的調整，可以涉及刺激的任何參數(shù)，例如刺激的神經(jīng)位置、電壓、電流、頻率、占空比等。調整的結果是以改善預防失禁的強度為目標的，而不是簡單的加大或減小刺激的電流或電量。
本發(fā)明具有如下有益效果：
1.本發(fā)明的自動監(jiān)測地理位置的骶神經(jīng)刺激裝置，結合了患者的地理坐標和廁所的位置，使刺激更加符合患者的需求。
2.本發(fā)明方法根據(jù)患者的膀胱充盈程度和距離廁所的距離實時給予患者提示，如果廁所較遠，則在患者并未意識到需要排尿時就提示患者應當去尋找?guī)?，避免了尷尬?/p>
3.本發(fā)明方法利用現(xiàn)有的互聯(lián)網(wǎng)技術，實施更新到達廁所的時間，并給予適合強度的刺激。
以上所揭露的僅為本發(fā)明幾種較佳實施例而已，當然不能以此來限定本發(fā)明之權利范圍，因此依本發(fā)明權利要求所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋范圍。