1.一種人力腳踏輪椅轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括車架、設(shè)在車架前部的前輪、設(shè)在車架后部的尾舵輪以及可驅(qū)動(dòng)尾舵輪轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述尾舵輪通過(guò)轉(zhuǎn)向軸安裝在車架上，轉(zhuǎn)向軸上設(shè)有驅(qū)動(dòng)耳，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)氣缸、從動(dòng)氣缸和驅(qū)動(dòng)部件，所述主動(dòng)氣缸的進(jìn)氣口與從動(dòng)氣缸的進(jìn)氣口、主動(dòng)氣缸的出氣口與從動(dòng)氣缸的出氣口均通過(guò)氣管相連，所述從動(dòng)氣缸的活塞桿與驅(qū)動(dòng)耳鉸接，所述主動(dòng)氣缸的活塞桿與驅(qū)動(dòng)部件相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人力腳踏輪椅轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述主動(dòng)氣缸通過(guò)主動(dòng)氣缸安裝板固定安裝在車架座椅的一側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)部件包括操縱桿，所述操縱桿的中部與主動(dòng)氣缸安裝板鉸接，下端與主動(dòng)氣缸的活塞桿鉸接，上端設(shè)置握柄。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的人力腳踏輪椅轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述主動(dòng)氣缸安裝板上設(shè)有主動(dòng)氣缸安裝托架和鎖緊主動(dòng)氣缸缸體的第一緊固件，所述主動(dòng)氣缸安裝托架具有可抱住主動(dòng)氣缸的第一管腔，主動(dòng)氣缸安裝托架在第一管腔的外壁開(kāi)設(shè)通長(zhǎng)的第一卡口。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的人力腳踏輪椅轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于：主動(dòng)氣缸安裝托架在第一卡口的下側(cè)設(shè)有可卡住主動(dòng)氣缸的進(jìn)氣口和/或出氣口的第一卡槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人力腳踏輪椅轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述從動(dòng)氣缸通過(guò)從動(dòng)氣缸安裝板固定安裝在車架座椅的下方。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的人力腳踏輪椅轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述從動(dòng)氣缸安裝板上設(shè)有從動(dòng)氣缸安裝托架和鎖緊從動(dòng)氣缸缸體的第二緊固件，所述從動(dòng)氣缸安裝托架具有可抱住從動(dòng)氣缸的第二管腔，從動(dòng)氣缸安裝托架在第二管腔的外壁開(kāi)設(shè)通長(zhǎng)的第二卡口。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的人力腳踏輪椅轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于：從動(dòng)氣缸安裝托架在第二卡口的上側(cè)設(shè)有可卡住從動(dòng)氣缸的進(jìn)氣口和/或出氣口的第二卡槽。