本發(fā)明涉及膝關(guān)節(jié)保護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種膝關(guān)節(jié)助力裝置。

背景技術(shù)：

對(duì)于膝關(guān)節(jié)有疾的人來(lái)說(shuō)，走路、上下樓梯是很困難的事情，目前有數(shù)量龐大的膝關(guān)節(jié)損傷人群，由于疼痛、關(guān)節(jié)腫脹、膝關(guān)節(jié)半月板損傷等原因，導(dǎo)致步行、上下樓梯困難，特別是上下樓時(shí)，只能用好腿或癥狀輕的一條腿一蹬一蹬的上下樓梯，而不能像正常人一樣兩腿交替上下樓梯，往往是下樓梯比上樓梯更困難。膝關(guān)節(jié)助力裝置是一種可穿戴在操作者身體外部的一種機(jī)械裝置，它可給大腿及小腿處的骨骼提供支撐、保護(hù)，減緩膝關(guān)節(jié)受到的沖擊。

此前的助力裝置大多采用單拐或雙拐，首先這種助力方式的缺點(diǎn)是上下樓時(shí)手被占用，不能抓扶樓梯扶手，這對(duì)于膝關(guān)節(jié)不好的人來(lái)說(shuō)非常危險(xiǎn)，其次單拐或雙拐助力會(huì)減少腿部肌肉的鍛煉，使腿部肌肉萎縮。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種膝關(guān)節(jié)助力裝置，其能夠減緩膝關(guān)節(jié)活動(dòng)時(shí)受力大小，降低膝關(guān)節(jié)在行走和上下樓梯時(shí)所受的沖擊外力，使用安全可靠的同時(shí)起到鍛煉作用。

其技術(shù)方案是這樣的：一種膝關(guān)節(jié)助力裝置，其特征在于，其包括相互鉸接連接的大腿助力架和小腿助力架，所述大腿助力架與所述小腿助力架上均安裝有固定帶，所述大腿助力架與所述小腿助力架通過(guò)空氣阻尼器相連，所述小腿助力架下端安裝有踝關(guān)節(jié)支撐架，所述踝關(guān)節(jié)支撐架上安裝有腳底踏板，所述腳底踏板底部設(shè)置有壓力傳感器，所述壓力傳感器電控連接所述空氣阻尼器。

其進(jìn)一步特征在于，所述大腿助力架與所述小腿助力架均包括上助力架和下助力架，所述上助力架與所述下助力架之間通過(guò)長(zhǎng)度調(diào)整桿和配合的調(diào)整桿凹孔連接，并設(shè)置有鎖緊螺釘；

所述大腿助力架的上助力架和下助力架、所述小腿助力架的上助力架和下助力架上均設(shè)置有固定帶；

所述固定帶包括兩根固定于所述上助力架和/或所述下助力架的帶子，兩根所述帶子可相互分離和連接；

所述空氣阻尼器包括空氣阻尼器缸筒，所述空氣阻尼器缸筒上開(kāi)有上進(jìn)排氣孔和下進(jìn)排氣孔，所述空氣阻尼器缸筒內(nèi)設(shè)置有上磁力閥芯、活塞和下磁力閥芯，所述活塞上的活塞桿上設(shè)置有壓力傳感器電源；

所述空氣阻尼器通過(guò)上固定孔和下固定孔鉸接連接所述大腿助力架和所述小腿助力架；

所述踝關(guān)節(jié)支撐架、小腿助力架與大腿助力架內(nèi)設(shè)置有內(nèi)通道，所述壓力傳感器通過(guò)所述內(nèi)通道內(nèi)的傳感導(dǎo)線電控連接所述壓力傳感器電源和所述空氣阻尼器的上磁力閥芯和下磁力閥芯。

采用本發(fā)明的裝置后，使用者穿上通過(guò)腳底踏板底部的壓力傳感器來(lái)傳遞壓力信號(hào)給空氣阻尼器，空氣阻尼器工作起到限制大腿助力架和小腿助力架的相對(duì)移動(dòng)，對(duì)大腿助力架和小腿助力架起到助力作用，減緩膝關(guān)節(jié)活動(dòng)時(shí)受力大小，降低膝關(guān)節(jié)在行走和上下樓梯時(shí)所受的沖擊外力，只需要雙腿即可實(shí)現(xiàn)操作，解放雙手，使用起來(lái)安全可靠的同時(shí)起到鍛煉作用。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為空氣阻尼器結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明背面示意圖。

具體實(shí)施方式

見(jiàn)圖1，圖2，圖3所示，一種膝關(guān)節(jié)助力裝置，包括包括相互鉸接連接的大腿助力架1和小腿助力架2，大腿助力架1與小腿助力架2均包括上助力架和下助力架，一般采用上助力架上設(shè)置長(zhǎng)度調(diào)整桿3、下助力架上開(kāi)有配合的調(diào)整桿凹孔這種結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)上助力架與下助力架位置的調(diào)整，并在下助力架上設(shè)置有鎖緊螺釘4來(lái)實(shí)現(xiàn)鎖緊，也可以調(diào)換位置；大腿助力架1的上助力架和下助力架、小腿助力架2的上助力架和下助力架上均設(shè)置有固定帶5，固定帶5包括兩根可相互分離和連接的柔性帶子，在兩個(gè)柔性帶子上設(shè)置尼龍搭扣來(lái)實(shí)現(xiàn)上述操作，使用起來(lái)簡(jiǎn)單方便；大腿助力架1與小腿助力架2通過(guò)空氣阻尼器6相連，空氣阻尼器6包括空氣阻尼器缸筒7，空氣阻尼器缸筒7上開(kāi)有上進(jìn)排氣孔8和下進(jìn)排氣孔9，空氣阻尼器缸筒7內(nèi)設(shè)置有上磁力閥芯10、活塞11和下磁力閥芯12，活塞11上的活塞桿13上設(shè)置有壓力傳感器電源14；小腿助力架2下端安裝有踝關(guān)節(jié)支撐架15，踝關(guān)節(jié)支撐架15上安裝有腳底踏板16，腳底踏板16底部設(shè)置有壓力傳感器17，踝關(guān)節(jié)支撐架15、小腿助力架2與大腿助力架1內(nèi)設(shè)置有內(nèi)通道，壓力傳感器17通過(guò)內(nèi)通道內(nèi)的傳感導(dǎo)線電控連接壓力傳感器電源14和空氣阻尼器6的上磁力閥芯10和下磁力閥芯12，在空氣阻尼器6中的上磁力閥芯10、下磁力閥芯12能上下移動(dòng)，用來(lái)控制空氣阻尼器6上的上進(jìn)排氣孔8、下進(jìn)排氣孔9的開(kāi)閉，進(jìn)而控制空氣阻尼器6的活塞11的移動(dòng)，對(duì)大腿助力架1、小腿助力架2起到助力作用?？諝庾枘崞?通過(guò)上固定孔18和下固定孔19鉸接連接大腿助力架1上端和小腿助力架2上端。

具體工作原理如下所述：當(dāng)使用者穿上本發(fā)明的裝置做下樓的活動(dòng)時(shí)，大腿帶動(dòng)小腿及腳向下一個(gè)臺(tái)階移動(dòng)，并踩在下一個(gè)臺(tái)階上，此時(shí)腳底的壓力傳感器17被觸發(fā)，壓力傳感器17產(chǎn)生的壓力信號(hào)通過(guò)踝關(guān)節(jié)支撐架15及大腿助力架1、小腿助力架2上的內(nèi)通道中的傳感導(dǎo)線，傳給壓力傳感器電源14，再傳給空氣阻尼器6中的上磁力閥芯10、下磁力閥芯12，上磁力閥芯10、下磁力閥芯12向空氣阻尼器缸筒7中間移動(dòng)，關(guān)閉上進(jìn)排氣孔8、下進(jìn)排氣孔9，此時(shí)空氣阻尼器6的活塞11的移動(dòng)受到缸內(nèi)空氣的阻力，進(jìn)而限制空氣阻尼器6的活塞的移動(dòng)，對(duì)大腿助力架1、小腿助力架2起到助力作用；

當(dāng)大腿帶動(dòng)小腿及腳向上抬起時(shí)，腳底的壓力傳感器17取消壓力信號(hào)，通過(guò)踝關(guān)節(jié)支撐架15及大腿助力架1、小腿助力架2上的內(nèi)通道中的傳感導(dǎo)線，傳給壓力傳感器電源14，壓力傳感器電源14中的電源控制空氣阻尼器6中的上磁力閥芯10、下磁力閥芯12向空氣阻尼器缸筒7兩邊移動(dòng)，打開(kāi)上進(jìn)排氣孔8、下進(jìn)排氣孔9，此時(shí)空氣阻尼器6中的活塞11的移動(dòng)不受空氣阻尼器缸筒7內(nèi)空氣的阻力限制可以自由活動(dòng)，從而讓大、小腿輕松做彎曲活動(dòng)，為踩踏下一級(jí)臺(tái)階做好姿式準(zhǔn)備。