定位裝置、致動(dòng)裝置和包皮環(huán)切器的制造方法
【專利摘要】提供一種定位裝置、致動(dòng)裝置和包皮環(huán)切器。定位裝置包括：定位筒體，被構(gòu)造成可套在所述龜頭上；支撐表面，形成在所述定位筒體近端的端面上，用以將包皮支撐在所述定位筒體上，所述支撐表面上形成多個(gè)成型槽，所述多個(gè)成型槽成環(huán)形地布置；以及多個(gè)標(biāo)識(shí)部，形成在所述的定位筒體上，每個(gè)所述標(biāo)識(shí)部與相應(yīng)的成型槽在徑向方向上對(duì)齊。標(biāo)識(shí)部用于協(xié)助扎緊件在對(duì)包皮上的血管進(jìn)行結(jié)扎時(shí)準(zhǔn)確定位，避免因少數(shù)血管未能扎緊而引發(fā)的滲血現(xiàn)象，提升手術(shù)的安全性。
【專利說明】定位裝置、致動(dòng)裝置和包皮環(huán)切器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種外科手術(shù)醫(yī)療器械，特別是涉及一種用于切除男性陰莖過長(zhǎng)的包皮的包皮環(huán)切器、以及用于包皮環(huán)切器的定位裝置和致動(dòng)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]包皮過長(zhǎng)或包莖是男性泌尿系統(tǒng)感染以及性傳播疾病的根源之一。包皮過長(zhǎng)或包莖會(huì)造成尿道感染從而導(dǎo)致慢性前列腺炎，會(huì)出現(xiàn)腰酸背痛，陽痿早泄等一系列癥狀，因此，清除過長(zhǎng)的包皮是防止這些病癥的很好措施之一。
[0003]傳統(tǒng)地，采用外科手術(shù)方式清除包莖或過長(zhǎng)的包皮，技術(shù)要點(diǎn)是切除多余包皮、止血和切緣皮膚對(duì)位縫合。術(shù)后病人不能走動(dòng)，每換一次藥都疼痛難忍到最后拆線時(shí)還要忍受巨大疼痛。此外，結(jié)扎止血不徹底會(huì)引起包皮血腫，需再次手術(shù)處理。由于傳統(tǒng)手術(shù)中切除包皮和止血過程是分開執(zhí)行的，延長(zhǎng)了手術(shù)時(shí)間，加劇了病人的恐慌心理。
[0004]目前已研發(fā)了將激光和高頻電刀技術(shù)應(yīng)用于包皮環(huán)切的治療方法，該治療方法雖然代替了剪刀切割并可以凝固出血點(diǎn)。但這種治療方法會(huì)燒傷病人組織，且易感染。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述或者其它技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種包含定位裝置和致動(dòng)裝置的包皮環(huán)切器，可以在對(duì)包皮上的血管進(jìn)行結(jié)扎時(shí)準(zhǔn)確地將扎緊件固定到血管上，并對(duì)包皮及其血管進(jìn)行定位，在切除過長(zhǎng)包皮的同時(shí)，避免出血現(xiàn)象的發(fā)生。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)發(fā)明的實(shí)施例，提供一種用于包皮環(huán)切器的定位裝置，包括:定位筒體，被構(gòu)造成可套在所述龜頭上；支撐表面，形成在所述定位筒體的近端端面上，用于將包皮支撐在所述定位筒體上，所述支撐表面上形成多個(gè)成型槽，所述多個(gè)成型槽成環(huán)形地布置；以及多個(gè)標(biāo)識(shí)部，形成在所述定位筒體上，每個(gè)所述標(biāo)識(shí)部與相應(yīng)的成型槽在徑向方向上對(duì)齊。
[0007]在上述定位裝置中，在所述支撐表面上設(shè)有環(huán)形襯墊，所述環(huán)形襯墊設(shè)置在所述成型槽的一側(cè)。
[0008]在上述定位裝置中，所述支撐表面與定位筒體的軸線之間的角度為銳角。
[0009]在上述定位裝置中，所述定位裝置還包括夾緊帶，所述夾緊帶設(shè)置在所述定位筒體的外圍，以將越過所述支撐表面的包皮夾緊固定到所述定位筒體上。
[0010]在上述定位裝置中，所述標(biāo)識(shí)部包括形成在從支撐表面的外周緣垂直延伸的外緣上的多個(gè)凹陷或者凸起。
[0011]在上述定位裝置中，所述標(biāo)識(shí)部包括形成在支撐表面上成型槽的外側(cè)的多個(gè)凹陷或者凸起。
[0012]在上述定位裝置中，在定位筒體上形成環(huán)形槽，所述夾緊帶將包皮夾緊到環(huán)形槽中。
[0013]在上述定位裝置中，所述定位裝置還包括多個(gè)安裝臂，所述安裝臂可樞轉(zhuǎn)地安裝在所述定位筒體的遠(yuǎn)端，所述安裝臂的自由端形成有螺紋。
[0014]在上述定位裝置中，所述定位裝置還包括多個(gè)鉸接裝置，所述鉸接裝置安裝在所述定位筒體的近端，以將所述定位裝置可樞轉(zhuǎn)地結(jié)合。
[0015]在上述定位裝置中，所述定位筒體的外壁上設(shè)有螺紋部。
[0016]根據(jù)本發(fā)明進(jìn)一步方面的實(shí)施例，提供一種包皮環(huán)切器，包括上述各種實(shí)施例所述的定位裝置。
[0017]上述包皮環(huán)切器還包括:
[0018]致動(dòng)裝置，包括:
[0019]主體框架，結(jié)扎裝置，安裝在所述主體框架上，并包括用于存儲(chǔ)多個(gè)扎緊件的存儲(chǔ)裝置和驅(qū)動(dòng)多個(gè)扎緊件分別扎緊已定位包皮上多個(gè)血管的第一致動(dòng)機(jī)構(gòu)；以及
[0020]切除裝置，安裝在所述主體框架上，并包括環(huán)形切刀；
[0021]驅(qū)動(dòng)裝置，可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述主體框架上，并被構(gòu)造成驅(qū)動(dòng)所述結(jié)扎裝置和切除裝置在所述主體框架內(nèi)移動(dòng)，使得所述結(jié)扎裝置驅(qū)動(dòng)所述扎緊件扎緊所述血管并隨后使得所述切除裝置的環(huán)形切刀切除包括被扎緊的血管的包皮；以及
[0022]多個(gè)標(biāo)識(shí)部，形成在所述致動(dòng)裝置上，每個(gè)所述的標(biāo)識(shí)部與相應(yīng)的扎緊件存儲(chǔ)孔在徑向方向上對(duì)齊。
[0023]在上述包皮環(huán)切器中，所述標(biāo)識(shí)部包括形成在致動(dòng)裝置外表面上的多個(gè)凹陷或凸起。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面的實(shí)施例，提供一種用于包皮環(huán)切器的致動(dòng)裝置，包括多個(gè)標(biāo)識(shí)部，形成在所述制動(dòng)裝置上，每個(gè)所述的標(biāo)識(shí)部與相應(yīng)的扎緊件存儲(chǔ)孔在徑向方向上對(duì)齊。
[0025]上述致動(dòng)裝置還包括主體框架；結(jié)扎裝置，安裝在所述主體框架上，并包括用于存儲(chǔ)多個(gè)扎緊件的存儲(chǔ)裝置和驅(qū)動(dòng)多個(gè)扎緊件分別扎緊已定位包皮上多個(gè)血管的第一致動(dòng)機(jī)構(gòu)；切除裝置，安裝在所述主體框架上，并包括環(huán)形切刀；以及驅(qū)動(dòng)裝置，可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述主體框架上，并被構(gòu)造成驅(qū)動(dòng)所述結(jié)扎裝置和切除裝置在所述主體框架內(nèi)移動(dòng)，使得所述結(jié)扎裝置驅(qū)動(dòng)所述扎緊件扎緊所述血管并隨后使得所述切除裝置的環(huán)形切刀切除包括被扎緊的血管的包皮。
[0026]在上述致動(dòng)裝置中，所述標(biāo)識(shí)部包括形成在主筒體外表面上的多個(gè)凹陷或凸起。
[0027]根據(jù)本發(fā)明進(jìn)一步方面的實(shí)施例，提供一種包皮環(huán)切器，包括上述各種實(shí)施例所述的致動(dòng)裝置；
[0028]根據(jù)本發(fā)明的上述各種實(shí)施例的用于包皮環(huán)切器的定位裝置和致動(dòng)裝置，可以讓手術(shù)人員在將過長(zhǎng)包皮切除之前，觀察到的血管并感受到標(biāo)識(shí)部，通過將血管與標(biāo)識(shí)凹陷對(duì)齊可以將血管與成型槽和扎緊件對(duì)齊，并對(duì)包皮及其血管進(jìn)行定位，從而準(zhǔn)確地將扎緊件固定到血管上，可以減少血液流失，降低了生殖器發(fā)生感染的可能性，減輕了男性患者的痛苦。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]本發(fā)明將參照附圖來進(jìn)一步詳細(xì)說明，其中:
[0030]圖1是根據(jù)本發(fā)明的第一種實(shí)施例的包皮環(huán)切器的立體示意圖；
[0031]圖2A是圖1所示的包皮環(huán)切器的軸向方向剖開時(shí)的立體示意圖；
[0032]圖2B是圖2A所示的A部分的放大示意圖；
[0033]圖3是圖1所示的包皮環(huán)切器的沿軸向方向的剖視圖；
[0034]圖4是圖1所示的包皮環(huán)切器的局部分解示意圖；
[0035]圖5是圖1所示的包皮環(huán)切器的分解示意圖；
[0036]圖6A是圖4所示的包皮環(huán)切器的定位裝置的局部剖視的立體示意圖；
[0037]圖6B是圖6A所示的定位裝置的分解示意圖；
[0038]圖7A是圖4所示的包皮環(huán)切器的致動(dòng)裝置的在釋放狀態(tài)下的局部剖視的立體示意圖；
[0039]圖7B是圖4所示的包皮環(huán)切器的致動(dòng)裝置的在工作狀態(tài)下的局部剖視的立體示意圖；
[0040]圖8A是圖7A所示的致動(dòng)裝置的主體框架的一種局部剖視的立體示意圖，圖中省略了安裝環(huán)；
[0041]圖8B是圖8A所示的致動(dòng)裝置的主體框架的另一種局部剖視的立體示意圖，圖中省略了安裝環(huán)；
[0042]圖9A是圖5所示的致動(dòng)裝置的存儲(chǔ)環(huán)的一種立體示意圖；
[0043]圖9B是圖5所示的致動(dòng)裝置的存儲(chǔ)環(huán)的另一種立體示意圖；
[0044]圖9C是圖9B所示的B部分的放大示意圖；
[0045]圖10是圖5所示的第一致動(dòng)機(jī)構(gòu)的放大示意圖；
[0046]圖11是圖5所示的第二致動(dòng)機(jī)構(gòu)的放大示意圖；
[0047]圖12是圖5所示的第一傳動(dòng)架和第二傳動(dòng)架的放大示意圖；
[0048]圖13是圖5所示的包皮環(huán)切器的驅(qū)動(dòng)裝置的局部剖視的分解示意圖；
[0049]圖14是根據(jù)本發(fā)明的第二種實(shí)施例的包皮環(huán)切器的軸向方向剖開時(shí)的立體示意圖；
[0050]圖15是根據(jù)本發(fā)明的第二種實(shí)施例的包皮環(huán)切器的分解示意圖；
[0051]圖16是15所示的包皮環(huán)切器的定位裝置與主體框架分開的情況下沿軸向方向剖開時(shí)的立體示意圖；
[0052]圖17是16所示的包皮環(huán)切器的分解示意圖，其中致動(dòng)裝置處于釋放狀態(tài)下；
[0053]圖18是圖17所示的C部分的放大示意圖；
[0054]圖19是16所示的包皮環(huán)切器的分解示意圖，其中致動(dòng)裝置處于工作狀態(tài)下；
[0055]圖20是圖19所示的D部分的放大示意圖；
[0056]圖21是根據(jù)本發(fā)明的第三種實(shí)施例的包皮環(huán)切器的軸向方向剖開時(shí)的一種立體示意圖；
[0057]圖22是根據(jù)本發(fā)明的第三種實(shí)施例的包皮環(huán)切器的軸向方向剖開時(shí)的另一種立體示意圖；
[0058]圖23是21所示的包皮環(huán)切器的局部分解示意圖；
[0059]圖24是22所示的包皮環(huán)切器的局部分解示意圖；
[0060]圖25是根據(jù)本發(fā)明的第三種實(shí)施例的包皮環(huán)切器的詳細(xì)分解示意圖；
[0061]圖26是圖24所示的包皮環(huán)切器的定位裝置的立體示意圖；
[0062]圖27是圖24所示的包皮環(huán)切器的致動(dòng)裝置的立體示意圖，其中致動(dòng)裝置處于釋放狀態(tài)下；
[0063]圖28是圖24所示的包皮環(huán)切器的致動(dòng)裝置的立體示意圖，其中致動(dòng)裝置處于工作狀態(tài)下并且移除了復(fù)位彈簧；
[0064]圖29是圖24所示的包皮環(huán)切器的驅(qū)動(dòng)裝置的分解示意圖；
[0065]圖30是根據(jù)本發(fā)明的第四種實(shí)施例的包皮環(huán)切器的局部剖視的立體示意圖；
[0066]圖31是圖30所示的包皮環(huán)切器的軸向方向剖開時(shí)的立體示意圖；
[0067]圖32是圖31所示的包皮環(huán)切器的分解示意圖；
[0068]圖33是圖32所示的G部分的放大示意圖；
[0069]圖34是圖32所示的包皮環(huán)切器的驅(qū)動(dòng)裝置和部分致動(dòng)裝置的立體示意圖；
[0070]圖35是圖34的分解示意圖；
[0071]圖36是圖35所示的H部分的放大示意圖；
[0072]圖37是圖34所示的包皮環(huán)切器的部分致動(dòng)裝置的立體示意圖；
[0073]圖38是圖37所示的L部分的放大示意圖，圖中為便于理解，切除了部分環(huán)形切刀；以及
[0074]圖39是圖35所示的包皮環(huán)切器的安裝套筒的整體立體示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0075]為便于理解，在本文中，例如以圖1所示的包皮環(huán)切器100為例，將在切除包皮的手術(shù)的過程中包皮環(huán)切器及其各個(gè)部件的靠近人體的一端(例如圖1的左端)稱為遠(yuǎn)端，將包皮環(huán)切器及其各個(gè)部件的遠(yuǎn)離人體的一端或者靠近手術(shù)人員操作的一端(例如圖1的右端)稱為近端。
[0076]另外，在下面的詳細(xì)描述中，為便于解釋，闡述了許多具體的細(xì)節(jié)以提供對(duì)本披露實(shí)施例的全面理解。然而明顯地，一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例在沒有這些具體細(xì)節(jié)的情況下也可以被實(shí)施。在其他情況下，公知的結(jié)構(gòu)和裝置以圖示的方式體現(xiàn)以簡(jiǎn)化附圖。
[0077]圖1-13示出了根據(jù)本發(fā)明的第一種實(shí)施例的包皮環(huán)切器100。參見圖3，本發(fā)明的包皮環(huán)切器100用于清除男性患者的過長(zhǎng)的包皮或包莖，包括被構(gòu)造成對(duì)人體的龜頭和包皮進(jìn)行定位的定位裝置11。在進(jìn)一步的實(shí)施例中，包皮環(huán)切器100還包括致動(dòng)裝置12和驅(qū)動(dòng)裝置13。致動(dòng)裝置12包括主體框架、結(jié)扎裝置和切除裝置。定位裝置11安裝在所述主體框架上。結(jié)扎裝置安裝在主體框架上，并包括用于存儲(chǔ)多個(gè)扎緊件(未示出)的存儲(chǔ)裝置和驅(qū)動(dòng)多個(gè)扎緊件分別扎緊已定位的包皮上的多個(gè)血管的第一致動(dòng)機(jī)構(gòu)。切除裝置安裝在所述主體框架上，并包括環(huán)形切刀16。驅(qū)動(dòng)裝置13安裝在主體框架上，并被構(gòu)造成驅(qū)動(dòng)所述結(jié)扎裝置和切除裝置在所述主體框架內(nèi)移動(dòng)，使得所述結(jié)扎裝置驅(qū)動(dòng)所述扎緊件扎緊所述血管并隨后使得所述切除裝置的環(huán)形切刀16切除包括被扎緊的血管的包皮(未示出)。
[0078]根據(jù)本發(fā)明的包皮環(huán)切器100，利用結(jié)扎裝置將類似于訂書釘?shù)脑o件扎緊到包皮中的血管上，之后再利用切除裝置的環(huán)形切刀16將過長(zhǎng)的包皮切除，剩余包皮和扎緊血管的扎緊件仍然留在人體，這樣，可以減少血液流失，降低了生殖器發(fā)生感染的可能性，減輕了男性患者的痛苦。固定在血管上的扎緊件能夠隨著傷口的痊愈自動(dòng)脫落，不需要額外的手術(shù)操作。
[0079]參見圖1、4、5、6A和6B，定位裝置11包括被構(gòu)造成可套在人體龜頭(未示出)上的定位筒體111、支撐表面112和多個(gè)標(biāo)識(shí)凹陷1123。支撐表面112形成在所述定位筒體111的近端的端面上并徑向向外凸出，龜頭部分插入到定位筒體112內(nèi)，將被切除的包皮翻轉(zhuǎn)后被支撐在支撐表面112上并繼續(xù)向遠(yuǎn)端延伸。支撐表面112上形成多個(gè)成型槽1121，所述多個(gè)成型槽1121成環(huán)形地布置在支撐表面112上，并被構(gòu)造成與結(jié)扎裝置(下面將詳細(xì)描述)協(xié)作將扎緊件扎緊到相應(yīng)的血管上。多個(gè)標(biāo)識(shí)部1123形成在支撐表面112上，每個(gè)標(biāo)識(shí)部1123與相應(yīng)的成型槽1121在徑向方向上對(duì)齊。
[0080]參見圖5，致動(dòng)裝置被構(gòu)造成和定位裝置相配合切除過長(zhǎng)的包皮，制動(dòng)裝置的遠(yuǎn)端外表面設(shè)有多個(gè)標(biāo)識(shí)凹陷和凸起1214。用以與定位裝置上的標(biāo)識(shí)部配合，使扎緊件在扎緊血管時(shí)更加準(zhǔn)確。
[0081]在一種示例性實(shí)施例中，所述標(biāo)識(shí)部1123包括形成在從支撐表面的外周緣垂直延伸的外緣上的多個(gè)凹陷或者凸起。每個(gè)凹陷或者凸起與相應(yīng)的成型槽1121在徑向方向上對(duì)齊。在另一種實(shí)施例中，標(biāo)識(shí)部1123包括形成在支撐表面上成型槽1121的外側(cè)的多個(gè)凹陷或者凸起。
[0082]在一種示例性實(shí)施例中，支撐表面112與定位筒體111的軸線之間的角度為銳角，這樣符合龜頭的形狀，便于切割包皮。在一種示例性實(shí)施例中，所述角度的范圍為30-60度。
[0083]支撐表面112上設(shè)有環(huán)形襯墊1122，所述環(huán)形襯墊1122設(shè)置在成型槽1121的外圍。環(huán)形襯墊1122可設(shè)置在形成于支撐表面112上的環(huán)形槽中，用于與環(huán)形切刀配合將包皮切斷。環(huán)形襯墊1122由例如橡膠材料制成，以減輕患者的疼痛。成型槽1121上覆蓋有環(huán)形的柔性的第一保護(hù)膜113。第一保護(hù)膜113可以在扎緊件與包皮之間形成緩沖作用，并可促進(jìn)愈合后扎緊件的自動(dòng)脫落，從而減輕患者因扎緊件脫落不完全帶來的疼痛。
[0084]由于在支撐表面112的外緣上形成多個(gè)例如凹陷或者凸起之類的標(biāo)識(shí)部1123，每個(gè)標(biāo)識(shí)部1123與相應(yīng)的成型槽1121在徑向方向上對(duì)齊，在將包皮翻轉(zhuǎn)到支撐表面112上時(shí)，將覆蓋成型槽1121。手術(shù)人員可以觀察到血管并感受到標(biāo)識(shí)部，通過將血管與標(biāo)識(shí)部1123對(duì)齊可以將血管與成型槽1121對(duì)齊，從而準(zhǔn)確地將扎緊件固定到血管上。
[0085]進(jìn)一步地，定位裝置11還包括夾緊帶114，所述夾緊帶114設(shè)置在定位筒體111的外圍，以將越過支撐表面112的包皮夾緊到定位筒體111的外部。更具體地，如圖6A所示，在定位筒體111上形成環(huán)形槽1111，夾緊帶114可將包皮夾緊到環(huán)形槽1111中，以免夾緊帶114軸線移動(dòng)。夾緊帶114上設(shè)有允許夾緊帶114單向夾緊的多個(gè)棘齒。這樣，可以根據(jù)需要逐漸夾緊夾緊帶114，并將夾緊帶114固定在夾緊位置。在手術(shù)完成后，可以通過剪斷的方式，移除夾緊帶114。
[0086]參見附圖2A、2B、7A、7B、8A和8B，主體框架包括:主體筒體121以及內(nèi)筒體123。內(nèi)筒體123設(shè)置在主體筒體121的內(nèi)側(cè)，所述主體筒體121和內(nèi)筒體123之間形成致動(dòng)空間124，并且內(nèi)筒體123的近端和主體筒體121通過連接部125 (圖8B)連接。
[0087]結(jié)扎裝置包括存儲(chǔ)裝置14和第一致動(dòng)機(jī)構(gòu)。存儲(chǔ)裝置14安裝在所述內(nèi)筒體的遠(yuǎn)端的外側(cè)，用于存儲(chǔ)多個(gè)扎緊件。第一致動(dòng)機(jī)構(gòu)被構(gòu)造成驅(qū)動(dòng)所述扎緊件扎緊被定位的包皮上的血管。更具體地，參見圖8A、9A-9C，存儲(chǔ)裝置14包括安裝在內(nèi)筒體123的遠(yuǎn)端的外側(cè)的存儲(chǔ)環(huán)141和多個(gè)存儲(chǔ)孔143。存儲(chǔ)孔143形成在存儲(chǔ)環(huán)141上，在徑向方向上位于內(nèi)筒體123的外壁的外部(即在徑向方向上遠(yuǎn)離內(nèi)筒體123的外壁預(yù)定的距離)，所述扎緊件分別存儲(chǔ)在存儲(chǔ)孔143中。存儲(chǔ)環(huán)141上設(shè)有用于覆蓋存儲(chǔ)孔的柔性的第二保護(hù)膜145 (圖7B)。由于具有柔性，可以對(duì)伸出存儲(chǔ)孔143的扎緊件具有緩沖作用，使得扎緊件在刺破第二保護(hù)膜145之后速度增加,從而更順利地刺入人體的包皮中。
[0088]參見圖2B、8B和10，第一致動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:第一環(huán)形支撐架15，可移動(dòng)地設(shè)置在致動(dòng)空間124中；多個(gè)驅(qū)動(dòng)臂151，安裝在第一環(huán)形支撐架15的遠(yuǎn)端，并被構(gòu)造成驅(qū)動(dòng)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)孔143中的扎緊件；以及多個(gè)第一驅(qū)動(dòng)柱152，安裝在所述第一環(huán)形支撐架15的近端，并穿過形成在連接部125上的相應(yīng)第一通孔1251從連接部125的近端表面伸出。參見圖8A、9A-9C，存儲(chǔ)裝置14還包括裙部142和多個(gè)保持部144。裙部142在內(nèi)筒體123的外部從存儲(chǔ)環(huán)141向近端延伸。多個(gè)保持部144從存儲(chǔ)環(huán)141向近端延伸，并貼靠上內(nèi)筒體132的外壁上，安裝在第一環(huán)形支撐架15上的每個(gè)驅(qū)動(dòng)臂151從裙部142和保持部144之間插入到相應(yīng)的存儲(chǔ)孔143，從而將存儲(chǔ)在存儲(chǔ)孔143中的扎緊件驅(qū)動(dòng)到成型槽1121中。類似于訂書機(jī)的工作原理，扎緊件受到驅(qū)動(dòng)臂151和成型槽1121的擠壓而發(fā)生變形，從而扎緊包皮上的血管。
[0089]參見圖2B、5、7A和11，切除裝置包括:第二環(huán)形支撐架161，所述第二環(huán)形支撐架161在致動(dòng)空間124中設(shè)置在第一環(huán)形支撐架15的外側(cè)，環(huán)形切刀16安裝在第二環(huán)形支撐架161的遠(yuǎn)端；以及多個(gè)第二驅(qū)動(dòng)柱162，安裝在所述第二環(huán)形支撐架161的近端，并穿過形成在連接部125 (圖8B)上的相應(yīng)第二通孔1252從連接部125的近端表面伸出。進(jìn)一步參見圖12，切除裝置還包括:第一傳動(dòng)架154，所述第一傳動(dòng)架154上形成第二通孔155 ；以及第二傳動(dòng)架164，所述第二驅(qū)動(dòng)柱162抵靠在第二傳動(dòng)架164的遠(yuǎn)端的表面上，所述第二傳動(dòng)架164上形成多個(gè)第三通孔165，每個(gè)第一驅(qū)動(dòng)柱152穿過相應(yīng)的第三通孔154抵靠在第一傳動(dòng)架154的遠(yuǎn)端的表面上。如圖2B和3所不，第二傳動(dòng)架164和第一傳動(dòng)架154在連接部125的外部從遠(yuǎn)而近依次布置。
[0090]參見圖2B、5、7A和10_11，第一環(huán)形支撐架15的近端設(shè)有至少一個(gè)第一安裝柱153，所述第一安裝柱穿過形成在第二傳動(dòng)架164上的通孔166和形成在第一傳動(dòng)架154上的通孔156并利用螺栓1531固定在第一傳動(dòng)架154上，這樣第一安裝柱153可拆卸地安裝在第一傳動(dòng)架上154。第二環(huán)形支撐架161的近端設(shè)有至少一個(gè)第二安裝柱163，所述第一安裝柱163穿過形成在第二傳動(dòng)架164上的第二通孔165并利用螺栓1631固定在第二傳動(dòng)架164上，這樣第二安裝柱163可拆卸地安裝在所述第二傳動(dòng)架164上。
[0091]參見圖2A、2B、6A、6B和7A，定位裝置11還包括多個(gè)安裝臂115，所述安裝臂115通過樞軸1151可樞轉(zhuǎn)地安裝在定位筒體111的遠(yuǎn)端，安裝臂115的自由端形成有螺紋1152。相應(yīng)地，主體筒體121上形成多個(gè)定位槽1211，每個(gè)所述的安裝臂115的自由端安裝在相應(yīng)的定位槽1211中；一安裝環(huán)122可旋轉(zhuǎn)地安裝在主體筒體121上并與安裝臂115的自由端螺紋結(jié)合。
[0092]進(jìn)一步地，主體筒體121包括第一部分1212和第二部分1213，其中第一部分1212的外徑大于第二部分1213的外徑，定位槽1211形成在第一部分1212上。安裝環(huán)122的近端設(shè)有向內(nèi)徑向凸出的凸緣1221，所述凸緣1221設(shè)置在第二部分1213上。這樣，安裝環(huán)122可以在主體筒體121上旋轉(zhuǎn)并與安裝臂115螺紋結(jié)合，從而將定位裝置11安裝到主體筒體121上。當(dāng)安裝環(huán)122旋轉(zhuǎn)到預(yù)定程度時(shí)，凸緣1221將抵靠在外徑較大的第一部分1212上，從而阻止安裝環(huán)122進(jìn)一步移動(dòng)。
[0093]參見圖2A、3、4、5、和13，驅(qū)動(dòng)裝置13包括:連接殼體131，例如通過螺紋結(jié)合的方式連接至主體筒體121的第二部分1213 ;驅(qū)動(dòng)部132，可旋轉(zhuǎn)地安裝到連接殼體131，所述驅(qū)動(dòng)部132在軸向方向上相對(duì)于所述連接殼體131不移動(dòng)；以及從動(dòng)部，所述從動(dòng)部被構(gòu)造成與驅(qū)動(dòng)部132協(xié)作以驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)架154和第二傳動(dòng)架164在軸向方向移動(dòng)。
[0094]從動(dòng)部包括:第一從動(dòng)部134，被構(gòu)造成與驅(qū)動(dòng)部132協(xié)作以驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)架154在軸向方向移；以及第二從動(dòng)部，被構(gòu)造成與驅(qū)動(dòng)部132協(xié)作以驅(qū)動(dòng)第二傳動(dòng)架154在軸向方向移。第一從動(dòng)部移動(dòng)134的時(shí)間小于第二從動(dòng)部移動(dòng)的時(shí)間，使得結(jié)扎裝置在將血管扎緊之后再由切除裝置切除過長(zhǎng)的包皮。
[0095]在進(jìn)一步的實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)部132包括同軸布置的第一驅(qū)動(dòng)螺紋部1331和第二驅(qū)動(dòng)螺紋部。第一從動(dòng)部包括:第一從動(dòng)軸1341，所述第一從動(dòng)軸1341上設(shè)有與第一驅(qū)動(dòng)螺紋部1331嚙合的第一從動(dòng)螺紋部1342 ;以及第一軸向移動(dòng)部1343，被構(gòu)造成在第一從動(dòng)軸1341的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)于連接殼體131軸向移動(dòng)但不能相對(duì)于連接殼體131轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)架154軸向移動(dòng)。第二從動(dòng)部包括:第二從動(dòng)軸136，所述第二從動(dòng)軸136從所述第一從動(dòng)軸1341中穿過，并且第二從動(dòng)軸1341上設(shè)有與第二驅(qū)動(dòng)螺紋部嚙合的第二從動(dòng)螺紋部1361 ;以及第二軸向移動(dòng)部1362，被構(gòu)造成在第二從動(dòng)軸136的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)于連接殼體131軸向移動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)所述第二傳動(dòng)架164軸向移動(dòng)。
[0096]詳細(xì)而言，參見圖13，驅(qū)動(dòng)裝置13還包括設(shè)置在連接殼體131內(nèi)部的輔助驅(qū)動(dòng)部133，第一驅(qū)動(dòng)螺紋部1331形成在輔助驅(qū)動(dòng)部133上。輔助驅(qū)動(dòng)部133通過定位螺栓135與設(shè)置在連接殼體131外部的驅(qū)動(dòng)部132連接，使得驅(qū)動(dòng)部132和輔助驅(qū)動(dòng)部133可以相對(duì)于連接殼體131旋轉(zhuǎn)。可以連接驅(qū)動(dòng)部和輔助驅(qū)動(dòng)部也可以一體形成。在第一軸向移動(dòng)部1343上設(shè)有導(dǎo)槽1344，所述導(dǎo)槽1344與形成在連接殼體131內(nèi)部的引導(dǎo)肋1311結(jié)合。第一從動(dòng)螺紋部1342只是設(shè)置在第二從動(dòng)軸1341的一部分上。在第一軸向移動(dòng)部1343的遠(yuǎn)端設(shè)有第二軸向移動(dòng)部1362，設(shè)置在第二軸向移動(dòng)部1362上的定位桿1363插入到形成在第一軸向移動(dòng)部1343上的通孔1345中，使得第二軸向移動(dòng)部1362不能相對(duì)于第一軸向移動(dòng)部1343轉(zhuǎn)動(dòng)。第二從動(dòng)軸136穿過第一從動(dòng)軸1341與第二軸向移動(dòng)部1362結(jié)合，但第二從動(dòng)軸136不能相對(duì)于第二軸向移動(dòng)部1362轉(zhuǎn)動(dòng)。設(shè)置在第二軸向移動(dòng)部1362遠(yuǎn)端的驅(qū)動(dòng)桿1364穿過形成在第一傳動(dòng)架154上的第二通孔155并與第二傳動(dòng)架164的近端接觸?？梢岳斫猓梢允÷缘诙S向移動(dòng)部1362，并使第二軸向移動(dòng)部1362直接穿過第二通孔155并與第二傳動(dòng)架164的近端接觸。
[0097]如圖2B所示，主體筒體121的第二部分1213與第二傳動(dòng)架164之間設(shè)有彈性復(fù)位裝置17，當(dāng)反向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部132時(shí)，在彈性復(fù)位裝置17的驅(qū)動(dòng)下，驅(qū)動(dòng)臂151和環(huán)形切刀16可以離開支撐表面112。
[0098]下面描述根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的包皮環(huán)切器100的操作過程。
[0099]首先，將定位裝置11從包皮環(huán)切器100上拆卸下來；將定位裝置11的安裝臂115打開成如圖6B所示的狀態(tài)；將定位裝置11的定位筒體111套在龜頭上；向后翻轉(zhuǎn)包皮，使包皮上的血管與例如凹陷或者凸起之類的標(biāo)識(shí)部1123對(duì)齊，并利用夾緊帶114將包皮固定在定位筒體111是外部；將驅(qū)安裝臂115收縮到圖6A的狀態(tài)，完成對(duì)龜頭的定位。
[0100]之后，向近端移動(dòng)安裝環(huán)122，露出定位槽1211 ;將各個(gè)安裝臂115安裝到相應(yīng)的定位槽1211 ;旋轉(zhuǎn)安裝環(huán)122，使安裝環(huán)122與安裝臂155螺紋結(jié)合。
[0101]之后，手持連接殼體131并旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部132 ;第一軸向移動(dòng)部1343和第二軸向移動(dòng)部1362分別驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)架154和第二傳動(dòng)架164軸向移動(dòng)，使得第一環(huán)形支撐架15和第二環(huán)形支撐架161在致動(dòng)空間124中軸向移動(dòng)，安裝在第一環(huán)形支撐架15上的驅(qū)動(dòng)臂151分別插入到存儲(chǔ)有扎緊件的存儲(chǔ)孔143中并將扎緊件驅(qū)動(dòng)到成型槽1121中，使扎緊件變形并扎緊包皮上的血管。可以理解，在驅(qū)動(dòng)臂151移動(dòng)的過程中，環(huán)形切刀16也在移動(dòng)，但并不與包皮接觸。
[0102]當(dāng)?shù)谝惠S向移動(dòng)部1343移動(dòng)預(yù)定的距離之后，扎緊件扎緊血管，第一驅(qū)動(dòng)螺紋部1331與第一從動(dòng)螺紋部1342脫離結(jié)合，即便仍然旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部132，第一軸向移動(dòng)部1343也不再移動(dòng)，但是，第二軸向移動(dòng)部1362仍然移動(dòng)，并驅(qū)動(dòng)環(huán)形切刀16伸出(參見圖7B)，以切斷包皮。
[0103]最后，反向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部132，在彈性復(fù)位裝置17的驅(qū)動(dòng)下，驅(qū)動(dòng)臂151和環(huán)形切刀16可以離開支撐表面112 ;將整個(gè)包皮環(huán)切器從龜頭上移除。
[0104]圖14-20示出了根據(jù)本發(fā)明的第二種實(shí)施例的包皮環(huán)切器200。本發(fā)明的第二實(shí)施例的包皮環(huán)切器200包括:定位裝置21、致動(dòng)裝置22和驅(qū)動(dòng)裝置23。定位裝置21被構(gòu)造成對(duì)人體的龜頭和包皮進(jìn)行定位。致動(dòng)裝置22包括主體框架、結(jié)扎裝置和切除裝置。定位裝置21安裝在所述主體框架上。結(jié)扎裝置安裝在主體框架上，并被構(gòu)造成驅(qū)動(dòng)多個(gè)扎緊件(未示出)分別扎緊已定位的包皮上的多個(gè)血管。切除裝置安裝在所述主體框架上，并包括環(huán)形切刀26。驅(qū)動(dòng)裝置23安裝在主體框架上，并被構(gòu)造成驅(qū)動(dòng)所述結(jié)扎裝置和切除裝置，使得所述結(jié)扎裝置驅(qū)動(dòng)所述扎緊件扎緊所述血管并隨后使得所述切除裝置的環(huán)形切刀切除包括被扎緊的血管的包皮(未示出)。
[0105]參見圖16和17，定位裝置21包括被構(gòu)造成可套在人體龜頭(未示出)上的定位筒體211、支撐表面212和多個(gè)標(biāo)識(shí)部。支撐表面212設(shè)置在定位筒體211的近端的端面上并徑向向外凸出，龜頭部分插入到定位筒體212內(nèi)，將被切除的包皮翻轉(zhuǎn)后被支撐在支撐表面212上并繼續(xù)向遠(yuǎn)端延伸。支撐表面212上形成多個(gè)成型槽2121，所述多個(gè)成型槽2121成環(huán)形地布置在支撐表面212上，并被構(gòu)造成與結(jié)扎裝置(下面將詳細(xì)描述)協(xié)作將扎緊件扎緊到相應(yīng)的血管上。多個(gè)標(biāo)識(shí)部形成在支撐表面上，每個(gè)標(biāo)識(shí)部與相應(yīng)的成型槽2121在徑向方向上對(duì)齊。
[0106]進(jìn)一步地，支撐表面212上形成多個(gè)成型槽2121，所述多個(gè)成型槽2121成環(huán)形地布置在支撐表面212上并被構(gòu)造成與結(jié)扎裝置協(xié)作將扎緊件扎緊到相應(yīng)的血管上。支撐表面212上設(shè)有環(huán)形襯墊2122，所述環(huán)形襯墊2122設(shè)置在成型槽2121的外圍。在支撐表面212的外緣上形成多個(gè)標(biāo)識(shí)凹陷2123，每個(gè)標(biāo)識(shí)凹陷2123與相應(yīng)的成型槽2121在徑向方向上對(duì)齊，以準(zhǔn)確地將扎緊件固定到血管上。進(jìn)一步地，定位裝置21還包括夾緊帶214，所述夾緊帶214設(shè)置在定位筒體211的外圍，以將越過支撐表面212的包皮夾緊到定位筒體211的外部。
[0107]參見圖14和18，主體框架包括主體筒體221以及內(nèi)筒體223。內(nèi)筒體223設(shè)置在主體筒體221的內(nèi)側(cè)，所述主體筒體221和內(nèi)筒體223之間形成致動(dòng)空間，并且內(nèi)筒體223的近端和主體筒體221通過連接部225連接(圖18)。
[0108]參見圖16，致動(dòng)裝置被構(gòu)造成和定位裝置相配合切除過長(zhǎng)的包皮，制動(dòng)裝置的遠(yuǎn)端外表面設(shè)有多個(gè)標(biāo)識(shí)凹陷和凸起2214。用以與定位裝置上的標(biāo)識(shí)部配合，使扎緊件在扎緊血管時(shí)更加準(zhǔn)確。
[0109]結(jié)扎裝置包括存儲(chǔ)裝置24和第一致動(dòng)機(jī)構(gòu)。第二實(shí)施例的包皮環(huán)切器200的存儲(chǔ)裝置24、第一環(huán)形支撐架25和驅(qū)動(dòng)臂251的具體結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施例的包皮環(huán)切器100的存儲(chǔ)裝置14、第一環(huán)形支撐架15和驅(qū)動(dòng)臂151的具體結(jié)構(gòu)相同，省略其詳細(xì)描述。同樣地，第二實(shí)施例的包皮環(huán)切器200的切除裝置的第二環(huán)形支撐架261、環(huán)形切刀26與第一實(shí)施例的包皮環(huán)切器100的切除裝置的第二環(huán)形支撐架161、環(huán)形切刀16相同，省略其詳細(xì)描述。
[0110]參見圖14-16和18，在第二實(shí)施例的包皮環(huán)切器200中，第一傳動(dòng)架254上形成第二通孔255。安裝在第一環(huán)形支撐架25上的第一驅(qū)動(dòng)柱252抵靠在第二傳動(dòng)架264的遠(yuǎn)端的表面上，第二傳動(dòng)架264上形成多個(gè)第三通孔265，安裝在第二環(huán)形支撐架261上的第二驅(qū)動(dòng)柱162穿過第三通孔265抵靠在所述第一傳動(dòng)架的遠(yuǎn)端的表面上。第二傳動(dòng)架264和第一傳動(dòng)架254在連接部225的外部從遠(yuǎn)而近依次布置。
[0111]第一環(huán)形支撐架25的近端設(shè)有至少一個(gè)第一安裝柱253，所述第一安裝柱253穿過形成在第二傳動(dòng)架264上的通孔266并利用螺栓2531固定在第二傳動(dòng)架264上，這樣第一安裝柱153可拆卸地安裝在第二傳動(dòng)架上264。第二環(huán)形支撐架261的近端設(shè)有至少一個(gè)第二安裝柱263，所述第一安裝柱263穿過形成在第二傳動(dòng)架264上的第二通孔265和形成在第一傳動(dòng)架254上的通孔256并利用螺栓1631固定在第二傳動(dòng)架264上，這樣第二安裝柱263可拆卸地安裝在所述第一傳動(dòng)架254上。
[0112]在第二實(shí)施例的包皮環(huán)切器200中，定位裝置21還包括多個(gè)連接裝置215，所述連接裝置215安裝在所述定位筒體211的近端。主體筒體211的遠(yuǎn)端與連接裝置215可樞轉(zhuǎn)地連接。至少一個(gè)定位桿222固定在主體筒體221的遠(yuǎn)端和定位筒體211的近端中的一個(gè)上，并被構(gòu)造成可插入到形成在主體筒體221的遠(yuǎn)端和定位筒體211的近端中的另一個(gè)上的相應(yīng)開孔2111中。這樣，當(dāng)定位裝置21結(jié)合到主體筒體211上時(shí)，定位桿222插入到開孔2111中，增加了定位裝置21與主體筒體211結(jié)合的穩(wěn)定性。
[0113]驅(qū)動(dòng)裝置包括:第一驅(qū)動(dòng)彈性件231，設(shè)置在連接部225與第二傳動(dòng)架264之間；以及第二驅(qū)動(dòng)彈性件232，設(shè)置在第一傳動(dòng)架254與第二傳動(dòng)架264之間，其中第一驅(qū)動(dòng)彈性件231的彈性系數(shù)小于第二驅(qū)動(dòng)彈性件232的彈性系數(shù)。這樣，當(dāng)按壓第一傳動(dòng)架254時(shí)，作用在第一傳動(dòng)架254上的壓力將通過第二驅(qū)動(dòng)彈性件232傳遞到第二傳動(dòng)架264。第一驅(qū)動(dòng)彈性件231的彈性系數(shù)小于第二驅(qū)動(dòng)彈性件232的彈性系數(shù)，第一驅(qū)動(dòng)彈性件231將首先收縮，從而推動(dòng)驅(qū)動(dòng)臂251分別插入到存儲(chǔ)有扎緊件的存儲(chǔ)孔243中并將扎緊件驅(qū)動(dòng)到成型槽2121中，使扎緊件變形并扎緊包皮上的血管。當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)彈性件231收縮到預(yù)定長(zhǎng)度之后，第二驅(qū)動(dòng)彈性件232收縮，并驅(qū)動(dòng)安裝在第二環(huán)形支撐架261上的環(huán)形切刀26伸出(參見圖20)，以切斷包皮。
[0114]參見圖17，驅(qū)動(dòng)裝置23還包括:驅(qū)動(dòng)部，被構(gòu)造成相對(duì)于主體筒體221軸向移動(dòng)以驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)架254。驅(qū)動(dòng)部包括:旋轉(zhuǎn)部233和軸向移動(dòng)部234，軸向移動(dòng)部234被構(gòu)造成與旋轉(zhuǎn)部233可旋轉(zhuǎn)地結(jié)合，以在旋轉(zhuǎn)部233旋轉(zhuǎn)時(shí)相對(duì)于主體筒體221軸向移動(dòng)。進(jìn)一步地，軸向移動(dòng)部234包括:例如圓盤形狀的支撐架2341 ;結(jié)合部2342，設(shè)置在支撐架的近端的表面上，并被構(gòu)造成與旋轉(zhuǎn)部233螺紋結(jié)合；以及引導(dǎo)桿2343，設(shè)置在支撐架2341的遠(yuǎn)端的表面上，并安裝到形成在主體筒體221的內(nèi)壁上的凹槽2211中，以阻止支撐架2341相對(duì)于主體筒體221轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，就可以將旋轉(zhuǎn)部233的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成軸向移動(dòng)部234的軸向移動(dòng)。結(jié)合桿2344穿過支撐架2341、第一傳動(dòng)架254和第二傳動(dòng)架264，與保持三者之間的位置的穩(wěn)定性。
[0115]圖21-29示出了根據(jù)本發(fā)明的第三種實(shí)施例的包皮環(huán)切器300。本發(fā)明的第三實(shí)施例的包皮環(huán)切器300包括:定位裝置31、致動(dòng)裝置32和驅(qū)動(dòng)裝置33。定位裝置31被構(gòu)造成對(duì)人體的龜頭和包皮進(jìn)行定位。致動(dòng)裝置32包括主體框架、結(jié)扎裝置和切除裝置。定位裝置31安裝在所述主體框架上。結(jié)扎裝置安裝在主體框架上，并被構(gòu)造成驅(qū)動(dòng)多個(gè)扎緊件(未示出)分別扎緊已定位的包皮上的多個(gè)血管。切除裝置安裝在所述主體框架上，并包括環(huán)形切刀36。驅(qū)動(dòng)裝置33安裝在主體框架上，并被構(gòu)造成驅(qū)動(dòng)所述結(jié)扎裝置和切除裝置，使得所述結(jié)扎裝置驅(qū)動(dòng)所述扎緊件扎緊所述血管并隨后使得所述切除裝置的環(huán)形切刀切除包括被扎緊的血管的包皮(未示出)。
[0116]參見圖26，定位裝置31包括被構(gòu)造成可套在人體龜頭(未示出)上的定位筒體311和支撐表面312。第三實(shí)施例的包皮環(huán)切器300的支撐表面312和夾緊帶314的具體結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施例的包皮環(huán)切器100的支撐表面112和夾緊帶114的具體結(jié)構(gòu)相同，省略其詳細(xì)描述。
[0117]主體框架包括主體筒體321以及內(nèi)筒體323。內(nèi)筒體323設(shè)置在主體筒體321的內(nèi)側(cè)，所述主體筒體321和內(nèi)筒體323之間形成致動(dòng)空間，并且內(nèi)筒體323的近端和主體筒體321通過連接部325連接(圖18)。
[0118]結(jié)扎裝置包括存儲(chǔ)裝置34和第一致動(dòng)機(jī)構(gòu)。第三實(shí)施例的包皮環(huán)切器300的存儲(chǔ)裝置34、切除裝置、第一驅(qū)動(dòng)彈性件331、第二驅(qū)動(dòng)彈性件332、以及第一致動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一環(huán)形支撐架35、驅(qū)動(dòng)臂351和第一驅(qū)動(dòng)柱352的具體結(jié)構(gòu)與第二實(shí)施例的包皮環(huán)切器200的存儲(chǔ)裝置24、切除裝置、第一驅(qū)動(dòng)彈性件231、第二驅(qū)動(dòng)彈性件232、以及第一致動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一環(huán)形支撐架25、驅(qū)動(dòng)臂251和第一驅(qū)動(dòng)柱252的具體結(jié)構(gòu)相同，省略其詳細(xì)描述。
[0119]在第三實(shí)施例的包皮環(huán)切器300中，至少一個(gè)定位桿322固定在所述主體筒體321的遠(yuǎn)端和定位筒體311的近端中的一個(gè)上，并被構(gòu)造成可插入到形成在主體筒體321的遠(yuǎn)端和定位筒體311的近端中的另一個(gè)上的相應(yīng)開孔3111中。這樣可以阻止主體筒體321相對(duì)于定位筒體311轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0120]驅(qū)動(dòng)裝置33包括驅(qū)動(dòng)部，所述驅(qū)動(dòng)部被構(gòu)造成相對(duì)于主體筒體321軸向移動(dòng)以驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)架354。定位筒體311的外壁上設(shè)有螺紋部315。驅(qū)動(dòng)部包括旋轉(zhuǎn)筒體333，主體筒體311設(shè)置在旋轉(zhuǎn)筒體333內(nèi)部，旋轉(zhuǎn)筒體333的遠(yuǎn)端與螺紋部315可旋轉(zhuǎn)地結(jié)合，旋轉(zhuǎn)筒體311的近端設(shè)有端蓋3332，所述端蓋3332被構(gòu)造成在旋轉(zhuǎn)筒體3332旋轉(zhuǎn)時(shí)通過驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)架354而壓縮第一驅(qū)動(dòng)彈性件331和第二驅(qū)動(dòng)彈性件332。
[0121]驅(qū)動(dòng)裝置33還包括:傳動(dòng)桿334，設(shè)置在端蓋3332和第一傳動(dòng)架354之間；以及第一軸承335，設(shè)置在傳動(dòng)桿334和端蓋3332之間，以允許驅(qū)動(dòng)桿3334相對(duì)于端蓋3332轉(zhuǎn)動(dòng)，即在端蓋3332轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)桿334不轉(zhuǎn)動(dòng)。在端蓋3332和第一傳動(dòng)架354之間設(shè)有軸套3341，軸套3341套在傳動(dòng)桿334上，以將端蓋3332的壓力傳遞到第一傳動(dòng)架354。
[0122]為保持旋轉(zhuǎn)筒體333相對(duì)于主體筒體321的穩(wěn)定性，在主體筒體321和旋轉(zhuǎn)筒體333之間設(shè)置第二軸承17。在一種實(shí)施例中，第二軸承17通過圓環(huán)171和多個(gè)固定螺栓172被保持在主體筒體321上。在替換的實(shí)施例中，可以在主體筒體321和旋轉(zhuǎn)筒體333之間設(shè)置固定的環(huán)形突起。
[0123]在將第三實(shí)施例的包皮環(huán)切器300安裝在龜頭上并定位包皮之后，存在人員用一只手握住定位筒體311的遠(yuǎn)端，另一只手握住旋轉(zhuǎn)筒體333旋轉(zhuǎn)。端蓋3332將通過傳動(dòng)桿3341和軸套3341向第一傳動(dòng)架354傳遞壓力。這樣，作用在第一傳動(dòng)架354上的壓力將通過第二驅(qū)動(dòng)彈性件332傳遞到第二傳動(dòng)架364。由于第一驅(qū)動(dòng)彈性件331的彈性系數(shù)小于第二驅(qū)動(dòng)彈性件332的彈性系數(shù)，第一驅(qū)動(dòng)彈性件331將首先收縮，從而推動(dòng)驅(qū)動(dòng)臂351分別插入到存儲(chǔ)有扎緊件的存儲(chǔ)孔中并將扎緊件驅(qū)動(dòng)到設(shè)置在支撐表面312成型槽中，使扎緊件變形并扎緊包皮上的血管。當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)彈性件331收縮到預(yù)定長(zhǎng)度之后，第二驅(qū)動(dòng)彈性件332收縮，并驅(qū)動(dòng)環(huán)形切刀36伸出(參見圖28)，以切斷包皮。
[0124]在第二實(shí)施例的包皮環(huán)切器200的替換實(shí)施例中，第一傳動(dòng)架254形成第二通孔255,第二驅(qū)動(dòng)柱抵靠在第二傳動(dòng)架264的遠(yuǎn)端的表面上,所述第二傳動(dòng)架264上形成多個(gè)第三通孔265,第一驅(qū)動(dòng)柱穿過第三通孔265抵靠在第一傳動(dòng)架264的遠(yuǎn)端的表面上。進(jìn)一步地，第一驅(qū)動(dòng)彈性件設(shè)置在連接部225與所述第二傳動(dòng)架264之間，第二驅(qū)動(dòng)彈性件設(shè)置在第一傳動(dòng)架254與第二傳動(dòng)架264之間，其中第一驅(qū)動(dòng)彈性件的彈性系數(shù)大于所述第二驅(qū)動(dòng)彈性件的彈性系數(shù)。這樣，同樣可以實(shí)現(xiàn)在將血管扎緊之后再切斷包皮。
[0125]圖30-39示出了根據(jù)本發(fā)明的第四種實(shí)施例的包皮環(huán)切器400。該包皮環(huán)切器400，包括定位裝置41、致動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)裝置43。定位裝置41被構(gòu)造成對(duì)人體的龜頭和包皮進(jìn)行定位。致動(dòng)裝置，包括:主體框架，定位裝置41安裝在主體框架中；結(jié)扎裝置，安裝在所述主體框架上，并被構(gòu)造成驅(qū)動(dòng)多個(gè)扎緊件(未示出)分別扎緊已定位的包皮上的多個(gè)血管；以及切除裝置，安裝在所述主體框架上，并包括環(huán)形切刀46。驅(qū)動(dòng)裝置43安裝在所述主體框架上，并被構(gòu)造成驅(qū)動(dòng)所述結(jié)扎裝置和切除裝置，使得所述結(jié)扎裝置驅(qū)動(dòng)所述扎緊件扎緊所述血管并且所述切除裝置的環(huán)形切刀切除包括被扎緊的血管的包皮(未示出)。
[0126]在包皮環(huán)切器400中，定位裝置41包括:定位筒體411，被構(gòu)造成使得龜頭部分地插入到定位筒體411中；凸緣412，在定位筒體411的遠(yuǎn)端徑向向外凸起形成；支撐表面413，形成在凸緣412的面向近端的面上，將被切除的包皮跨過凸緣412后被支撐在支撐表面413上并繼續(xù)向近端延伸。
[0127]參見圖33，在支撐表面413上形成多個(gè)成型槽4131，所述多個(gè)成型槽4131成環(huán)形地布置并被構(gòu)造成與結(jié)扎裝置協(xié)作將所述扎緊件扎緊到相應(yīng)的血管上，在支撐表面413上設(shè)有環(huán)形襯墊4132，所述成型槽4131設(shè)置在環(huán)形襯墊4132的外圍。環(huán)形襯墊4132可設(shè)置在形成與支撐表面412上的環(huán)形槽中，用于與環(huán)形切刀配合將包皮切斷。環(huán)形襯墊4132由例如橡膠材料制成，以減輕患者的疼痛。成型槽4131上覆蓋有環(huán)形的柔性的第一保護(hù)膜，也可以減輕患者的疼痛。支撐表面以及凸緣412與定位筒體411的軸線之間的角度為銳角，這樣符合龜頭的形狀，便于切割包皮。所述角度的范圍為30-60度。
[0128]多個(gè)標(biāo)識(shí)部4121形成在支撐表面412上，每個(gè)標(biāo)識(shí)部4121與相應(yīng)的成型槽4131在徑向方向上對(duì)齊。在一種不例性實(shí)施例中，所述標(biāo)識(shí)部4121包括形成在從支撐表面的外周緣垂直延伸的外緣上的多個(gè)凹陷或者凸起。每個(gè)凹陷或者凸起與相應(yīng)的成型槽4131在徑向方向上對(duì)齊。
[0129]由于在支撐表面412的外緣上形成多個(gè)例如凹陷或者凸起之類的標(biāo)識(shí)部4121，每個(gè)標(biāo)識(shí)部4121與相應(yīng)的成型槽4131在徑向方向上對(duì)齊，在將包皮包覆到支撐表面412上時(shí)，將覆蓋成型槽4131。手術(shù)人員可以觀察到血管并感受到標(biāo)識(shí)部，通過將血管與標(biāo)識(shí)部4121對(duì)齊可以將血管與成型槽4131對(duì)齊，從而準(zhǔn)確地將扎緊件固定到血管上。
[0130]根據(jù)第四實(shí)施例的包皮環(huán)切器400，參見圖32和34-36，主體框架包括主體筒體421。結(jié)扎裝置包括:存儲(chǔ)裝置44，所述存儲(chǔ)裝置44設(shè)置在主體筒體421的遠(yuǎn)端的內(nèi)側(cè)，用于存儲(chǔ)多個(gè)扎緊件；以及第一致動(dòng)機(jī)構(gòu)，被構(gòu)造成驅(qū)動(dòng)所述扎緊件扎緊被定位的包皮上的血管。更具體地，存儲(chǔ)裝置44包括存儲(chǔ)環(huán)441，安裝在主體筒體421的遠(yuǎn)端的內(nèi)側(cè)；多個(gè)存儲(chǔ)部442，形成在存儲(chǔ)環(huán)441上，所述扎緊件分別存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部442中。
[0131]參見圖30，致動(dòng)裝置被構(gòu)造成和定位裝置相配合切除過長(zhǎng)的包皮，制動(dòng)裝置的遠(yuǎn)端外表面設(shè)有多個(gè)標(biāo)識(shí)凹陷和凸起4212。用以與定位裝置上的標(biāo)識(shí)部配合，使扎緊件在扎緊血管時(shí)更加準(zhǔn)確。
[0132]參見圖32、37和38，第一致動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:內(nèi)筒體422，被構(gòu)造成在主體筒體421的內(nèi)部相對(duì)于主體筒體421在軸向方向上移動(dòng)；多個(gè)驅(qū)動(dòng)臂4221，形成在內(nèi)筒體422的遠(yuǎn)端，并被構(gòu)造成驅(qū)動(dòng)存儲(chǔ)部442中的扎緊件；以及環(huán)形切刀46，在驅(qū)動(dòng)臂4221的內(nèi)側(cè)固定到內(nèi)筒體422，環(huán)形切刀46的遠(yuǎn)端與驅(qū)動(dòng)臂4221的遠(yuǎn)端大致平齊。因此，在第四實(shí)施例的包皮環(huán)切器400中，扎緊血管和切斷包皮的操作大致同時(shí)進(jìn)行。
[0133]進(jìn)一步地，如圖36和38所示，在存儲(chǔ)環(huán)441的內(nèi)部形成以固定間距布置的多個(gè)突起部443，存儲(chǔ)部442為形成是突起部443兩側(cè)的狹槽，相鄰的突起部443的狹槽可以放置扎緊件。驅(qū)動(dòng)臂4221的兩側(cè)上形成引導(dǎo)突起4222，當(dāng)每個(gè)驅(qū)動(dòng)臂4221插入相應(yīng)的兩個(gè)突起部443之間時(shí)，引導(dǎo)突起4222插入到狹槽中，從而驅(qū)動(dòng)放置在狹槽中的扎緊件。
[0134]參見圖31、32和37，內(nèi)筒體422的近端設(shè)有具有圓筒形狀的致動(dòng)部423，所述致動(dòng)部423能夠在主體筒體421內(nèi)移動(dòng)，并設(shè)有伸出到主體筒體421外部的從動(dòng)部4231。
[0135]第四實(shí)施例的包皮環(huán)切器400還包括固定裝置，所述固定裝置被構(gòu)造成阻止定位筒體411相對(duì)于主體筒體421軸向移動(dòng)。更具體地，參見圖31、32和37，固定裝置包括:定位桿47,固定在定位筒體411上,致動(dòng)部423能夠在定位桿47的外部相對(duì)于定位桿47軸向移動(dòng)；以及安裝部48，所述安裝部48相對(duì)于主體筒體411固定。在定位桿47上設(shè)有多個(gè)引導(dǎo)肋471，相應(yīng)地，在致動(dòng)部423中形成多個(gè)引導(dǎo)槽4231，引導(dǎo)肋471可結(jié)合到相應(yīng)的引導(dǎo)槽4231中，從而阻止主體筒體411相對(duì)于內(nèi)筒體422轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0136]參見圖31、34、35和39，主體筒體421的近端設(shè)有配合筒體49，所述致動(dòng)部423可滑動(dòng)地設(shè)置在配合筒體中，并且從動(dòng)部4231通過形成在配合筒體49上的狹槽491 (圖39)伸出配合筒體49，所述安裝部48固定在所述配合筒體49的近端。致動(dòng)部423的近端設(shè)有可在配合筒體49內(nèi)滑動(dòng)的滑動(dòng)筒體4232，所述從動(dòng)部4231設(shè)置在滑動(dòng)筒體4232上。滑動(dòng)筒體4232和形成在主體筒體421內(nèi)部的凸緣4211之間設(shè)有復(fù)位彈簧4233。
[0137]驅(qū)動(dòng)裝置包括:手柄431，所述手柄431的遠(yuǎn)端與主體筒體421的外部樞軸地連接；連桿432，所述連桿432的一端樞軸地連接到手柄431的近端和遠(yuǎn)端之間，連桿432的另一端樞軸地連接到從動(dòng)部4231。在替換的實(shí)施例中，可以省略滑動(dòng)筒體，并將從動(dòng)部直接連接至致動(dòng)部。在另一種可替換的實(shí)施例中，配合筒體49可以與主體筒體421—體形成。也可以由兩個(gè)半圓體結(jié)合到主體筒體421上，形成具有狹槽的配合筒體。
[0138]下面描述根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施例的包皮環(huán)切器400的操作過程。
[0139]首先，將龜頭的一部分插入包皮環(huán)切器400的定位筒體421中，同時(shí)將包皮越過凸緣412并貼在支撐表面413上，完成對(duì)龜頭的定位。之后，按壓手柄431的近端，手柄431通過連桿432朝向遠(yuǎn)端推動(dòng)從動(dòng)部4231，使滑動(dòng)筒體4232朝向遠(yuǎn)端推動(dòng)致動(dòng)部423和內(nèi)筒體 422。
[0140]由于定位桿47固定在固定部48上，定位筒體411相對(duì)于主體筒體421不移動(dòng)；內(nèi)筒體422上的每個(gè)驅(qū)動(dòng)臂4221插入相應(yīng)的兩個(gè)突起部443之間，引導(dǎo)突起4222插入到狹槽中，從而驅(qū)動(dòng)放置在狹槽中的扎緊件；同時(shí)，環(huán)形切刀46隨內(nèi)筒體422 —起移動(dòng)，并與支撐表面413上的環(huán)形襯墊4132配合將包皮切斷。
[0141]最后，松開手柄431，在彈性復(fù)位裝置4233的驅(qū)動(dòng)下，驅(qū)動(dòng)臂和環(huán)形切刀46可以離開支撐表面413 ;將整個(gè)包皮環(huán)切器400從龜頭上移除。
[0142]本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解，上面所描述的實(shí)施例都是示例性的，并且本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)，各種實(shí)施例中所描述的結(jié)構(gòu)在不發(fā)生結(jié)構(gòu)或者原理方面的沖突的情況下可以進(jìn)行自由組合，從而在解決本發(fā)明的技術(shù)問題的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)更多種定位裝置。
[0143]在詳細(xì)說明本發(fā)明的較佳實(shí)施例之后，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員可清楚的了解，在不脫離隨附權(quán)利要求的保護(hù)范圍與精神下可進(jìn)行各種變化與改變，且本發(fā)明亦不受限于說明書中所舉示例性實(shí)施例的實(shí)施方式。
【權(quán)利要求】
1.一種用于包皮環(huán)切器的定位裝置，其特征在于，包括: 定位筒體，被構(gòu)造成可套在所述龜頭上； 支撐表面，形成在所述定位筒體的近端端面上，用于將包皮支撐在所述定位筒體上，所述支撐表面上形成多個(gè)成型槽，所述多個(gè)成型槽成環(huán)形地布置；以及 多個(gè)標(biāo)識(shí)部，形成在所述定位筒體上，每個(gè)所述標(biāo)識(shí)部與相應(yīng)的成型槽在徑向方向上對(duì)齊。
2.如權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于，在所述支撐表面上設(shè)有環(huán)形襯墊，所述環(huán)形襯墊設(shè)置在所述成型槽的一側(cè)。
3.如權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述支撐表面與定位筒體的軸線之間的角度為銳角。
4.如權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述定位裝置還包括夾緊帶，所述夾緊帶設(shè)置在所述定位筒體的外圍，以將越過所述支撐表面的包皮夾緊固定到所述定位筒體上。
5.如權(quán)利要求1-4中的任一項(xiàng)所述的定位裝置，其特征在于，所述標(biāo)識(shí)部包括形成在從支撐表面的外周緣垂直延伸的外緣上的多個(gè)凹陷或者凸起。
6.如權(quán)利要求1-4中的任一項(xiàng)所述的定位裝置，其特征在于，所述標(biāo)識(shí)部包括形成在支撐表面上成型槽的外側(cè)的多個(gè)凹陷或者凸起。
7.如權(quán)利要求1-4中的任一項(xiàng)所述的定位裝置，其特征在于，在定位筒體上形成環(huán)形槽，所述夾緊帶將包皮夾緊到環(huán)形槽中。
8.如權(quán)利要求1-4中的任一項(xiàng)所述的定位裝置，其特征在于，所述定位裝置還包括多個(gè)安裝臂，所述安裝臂可樞轉(zhuǎn)地安裝在所述定位筒體的遠(yuǎn)端，所述安裝臂的自由端形成有螺紋。
9.如權(quán)利要求1-4中的任一項(xiàng)所述的定位裝置，其特征在于，所述定位裝置還包括多個(gè)鉸接裝置，所述鉸接裝置安裝在所述定位筒體的近端，以將所述定位裝置可樞轉(zhuǎn)地結(jié)合。
10.如權(quán)利要求1-4中的任一項(xiàng)所述的定位裝置，其特征在于，所述定位筒體的外壁上設(shè)有螺紋部。
11.一種包皮環(huán)切器，其特征在于，包括: 如權(quán)利要求1-10中的任一項(xiàng)所述的定位裝置。
12.如權(quán)利要求11所述的包皮環(huán)切器，其特征在于，還包括: 致動(dòng)裝置，包括: 主體框架，結(jié)扎裝置，安裝在所述主體框架上，并包括用于存儲(chǔ)多個(gè)扎緊件的存儲(chǔ)裝置和驅(qū)動(dòng)多個(gè)扎緊件分別扎緊已定位包皮上多個(gè)血管的第一致動(dòng)機(jī)構(gòu)；以及 切除裝置，安裝在所述主體框架上，并包括環(huán)形切刀；以及 驅(qū)動(dòng)裝置，可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述主體框架上，并被構(gòu)造成驅(qū)動(dòng)所述結(jié)扎裝置和切除裝置在所述主體框架內(nèi)移動(dòng)，使得所述結(jié)扎裝置驅(qū)動(dòng)所述扎緊件扎緊所述血管并隨后使得所述切除裝置的環(huán)形切刀切除包括被扎緊的血管的包皮；以及 多個(gè)標(biāo)識(shí)部，形成在所述致動(dòng)裝置上，每個(gè)所述的標(biāo)識(shí)部與相應(yīng)的扎緊件存儲(chǔ)孔在徑向方向上對(duì)齊。
13.如權(quán)利要求12所述的包皮環(huán)切器，其特征在于，所述標(biāo)識(shí)部包括形成在致動(dòng)裝置外表面上的多個(gè)凹陷或凸起。
14.一種用于包皮環(huán)切器的致動(dòng)裝置，其特征在于，包括: 多個(gè)標(biāo)識(shí)部，形成在所述制動(dòng)裝置上，每個(gè)所述的標(biāo)識(shí)部與相應(yīng)的扎緊件存儲(chǔ)孔在徑向方向上對(duì)齊。
15.如權(quán)利要求14所述的致動(dòng)裝置，其特征在于，還包括: 主體框架； 結(jié)扎裝置，安裝在所述主體框架上，并包括用于存儲(chǔ)多個(gè)扎緊件的存儲(chǔ)裝置和驅(qū)動(dòng)多個(gè)扎緊件分別扎緊已定位包皮上多個(gè)血管的第一致動(dòng)機(jī)構(gòu)； 切除裝置，安裝在所述主體框架上，并包括環(huán)形切刀；以及 驅(qū)動(dòng)裝置，可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述主體框架上，并被構(gòu)造成驅(qū)動(dòng)所述結(jié)扎裝置和切除裝置在所述主體框架內(nèi)移動(dòng)，使得所述結(jié)扎裝置驅(qū)動(dòng)所述扎緊件扎緊所述血管并隨后使得所述切除裝置的環(huán)形切刀切除包括被扎緊的血管的包皮。
16.如權(quán)利要求14所述的致動(dòng)裝置，其特征在于，所述標(biāo)識(shí)部包括形成在致動(dòng)裝置外表面上的多個(gè)凹陷或凸起。
【文檔編號(hào)】A61B17/326GK104224284SQ201410273672
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年6月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月20日
【發(fā)明者】商晶晶, 商建忠 申請(qǐng)人:商晶晶, 商建忠