一種聯(lián)動(dòng)折疊輪椅機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種聯(lián)動(dòng)折疊輪椅機(jī)構(gòu)，旨在提供一種可以快速折疊展開的輪椅機(jī)構(gòu)，包括椅背調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)，鎖死機(jī)構(gòu)。其技術(shù)方案的要點(diǎn)是，升降機(jī)構(gòu)通過(guò)聯(lián)接桿帶動(dòng)椅背調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)輪椅的一步折疊與展開。本發(fā)明適用于老年人和殘障人士。
【專利說(shuō)明】一種聯(lián)動(dòng)折疊輪椅機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及輪椅領(lǐng)域，具體為一種聯(lián)動(dòng)折疊輪椅機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)人口老齡化現(xiàn)象日益嚴(yán)重，關(guān)注老年人心理健康、提高老年人生活質(zhì)量變得尤為重要。同時(shí)，隨著社會(huì)的進(jìn)步，時(shí)代的發(fā)展，社會(huì)對(duì)殘障人士的關(guān)注也日益密切。而輪椅為老年人和殘障人士提供性能優(yōu)越的代步工具，提高了他們的自由活動(dòng)能力，但普通輪椅質(zhì)量重，結(jié)構(gòu)固定，占用空間大，不易外出攜帶，因此，設(shè)計(jì)一個(gè)能讓輪椅快捷折疊的機(jī)構(gòu)，以滿足用戶對(duì)輪椅占用空間小，外出攜帶方便的要求，就變得異常重要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種聯(lián)動(dòng)折疊輪椅機(jī)構(gòu)，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，為行動(dòng)不便人士提供一種折疊簡(jiǎn)單、易于攜帶的聯(lián)動(dòng)折疊輪椅機(jī)構(gòu)。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為:
一種聯(lián)動(dòng)折疊輪椅機(jī)構(gòu)，包括有水平設(shè)置的椅座，以及豎向鉸接于椅座后側(cè)的椅背，椅座下方設(shè)置有帶車輪的輪架，其特征在于:所述輪架兩側(cè)前端分別通過(guò)支點(diǎn)鉸接有傾斜向后延伸的連桿，兩側(cè)連桿頂端分別各自通過(guò)支點(diǎn)鉸接在椅座對(duì)應(yīng)側(cè)后端，輪架后側(cè)兩端分別通過(guò)支點(diǎn)鉸接有傾斜向前延伸的套筒桿，兩套筒桿中分別滑動(dòng)安裝有伸縮桿，兩側(cè)套筒桿中的伸縮桿頂端分別通過(guò)支點(diǎn)鉸接在椅座對(duì)應(yīng)側(cè)前端，兩套筒桿之間橫向設(shè)置有橫桿，所述橫桿兩端分別連接有套環(huán)，且橫桿兩端套環(huán)分別套在對(duì)應(yīng)側(cè)套筒桿上，所述連桿桿身分別通過(guò)支點(diǎn)鉸接在對(duì)應(yīng)側(cè)橫桿套環(huán)上，所述椅背兩側(cè)分別通過(guò)支點(diǎn)鉸接有水平向前延伸的扶手，每個(gè)扶手前側(cè)底部分別通過(guò)支點(diǎn)鉸接有向下延伸的扶手支撐桿，兩側(cè)扶手支撐桿底端分別通過(guò)支點(diǎn)鉸接在椅座對(duì)`應(yīng)側(cè)，每個(gè)扶手支撐桿后部分別沿扶手支撐桿桿身設(shè)置有滑槽，滑槽中分別滑動(dòng)安裝有滑塊，每個(gè)滑塊上分別通過(guò)支點(diǎn)鉸接有傾斜向后延伸的聯(lián)接桿，兩側(cè)聯(lián)接桿底端分別通過(guò)支點(diǎn)鉸接在對(duì)應(yīng)側(cè)連桿桿身上。
[0005]所述的一種聯(lián)動(dòng)折疊輪椅機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述伸縮桿上安裝有鎖死機(jī)構(gòu)，未鎖死時(shí)鎖止元件受到套筒桿內(nèi)壁限制，使得鎖死彈簧處于壓縮狀態(tài)，當(dāng)伸縮桿拉伸至解鎖按鈕位置時(shí)，鎖止元件在彈簧的作用下從套筒桿的孔中彈出以限制套筒桿和伸縮桿的相對(duì)移動(dòng)并頂起解鎖按鈕；解除鎖止?fàn)顟B(tài)則按下解鎖按鈕，鎖止元件被壓出套筒桿的孔外，套筒桿和伸縮桿又可相對(duì)移動(dòng)。
[0006]所述的一種聯(lián)動(dòng)折疊輪椅機(jī)構(gòu)，其特征在于:展開聯(lián)動(dòng)折疊輪椅機(jī)構(gòu)時(shí)，將伸縮桿向外拖動(dòng)，使套筒桿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿與伸縮桿一同抬升椅座，同時(shí)連桿帶動(dòng)聯(lián)接桿運(yùn)動(dòng)以推動(dòng)扶手支撐桿調(diào)節(jié)椅背，當(dāng)伸縮桿運(yùn)動(dòng)至鎖死位置時(shí)，伸縮桿內(nèi)的鎖死彈簧使鎖止元件和解鎖按鈕彈起，實(shí)現(xiàn)套筒桿與伸縮桿間的鎖死；折疊聯(lián)動(dòng)折疊輪椅機(jī)構(gòu)時(shí)，解除鎖死機(jī)構(gòu)，向內(nèi)推動(dòng)伸縮桿，使套筒桿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿與伸縮桿一同拖動(dòng)椅座向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)連桿通過(guò)聯(lián)接桿推動(dòng)扶手支撐桿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，扶手支撐桿通過(guò)扶手帶動(dòng)椅背順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)折疊輪椅機(jī)構(gòu)的整體折疊。
[0007]所述的一種聯(lián)動(dòng)折疊輪椅機(jī)構(gòu)，其特征在于:聯(lián)接桿的頂端還可在滑塊帶動(dòng)下沿著扶手支撐桿上的可限定鉸接位置的滑槽向上滑動(dòng)，帶動(dòng)扶手支撐桿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，扶手支撐桿通過(guò)扶手帶動(dòng)椅背逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)椅背的調(diào)節(jié)。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:(I)通過(guò)聯(lián)接桿實(shí)現(xiàn)一步調(diào)節(jié)，操作簡(jiǎn)單快捷；(2)占用空間小，易于攜帶。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本發(fā)明一種聯(lián)動(dòng)折疊輪椅機(jī)構(gòu)的立體示意圖。
[0010]圖2是本發(fā)明一種聯(lián)動(dòng)折疊輪椅的鎖死機(jī)構(gòu)剖視圖。
[0011]圖3是本發(fā)明一種聯(lián)動(dòng)折疊輪椅機(jī)構(gòu)的左視圖。
[0012]圖4是本發(fā)明一種聯(lián)動(dòng)折疊輪椅機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)原理簡(jiǎn)圖。
[0013]圖5是本發(fā)明一種聯(lián)動(dòng)折疊輪椅機(jī)構(gòu)的折疊示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖1-圖5所不,一種聯(lián)動(dòng)折疊輪椅機(jī)構(gòu),包括有水平設(shè)置的椅座A14,以及豎向鉸接于椅座A14后側(cè)的椅背All，椅座A14下方設(shè)置有帶車輪的輪架，輪架兩側(cè)前端分別通過(guò)支點(diǎn)22鉸接有傾斜向后延伸的連桿B13，兩側(cè)連桿B13頂端分別各自通過(guò)支點(diǎn)11鉸接在椅座A14對(duì)應(yīng)側(cè)后端，輪架后側(cè)兩端分別通過(guò)支點(diǎn)21鉸接有傾斜向前延伸的套筒桿B12，兩套筒桿B12中分別滑 動(dòng)安裝有伸縮桿BI I，兩側(cè)套筒桿B12中的伸縮桿Bll頂端分別通過(guò)支點(diǎn)鉸接在椅座A14對(duì)應(yīng)側(cè)前端，兩套筒桿B12之間橫向設(shè)置有橫桿B14，橫桿B14兩端分別連接有套環(huán)，且橫桿B14兩端套環(huán)分別套在對(duì)應(yīng)側(cè)套筒桿B12上，連桿B13桿身分別通過(guò)支點(diǎn)23鉸接在對(duì)應(yīng)側(cè)橫桿B14套環(huán)上，椅背All兩側(cè)分別通過(guò)支點(diǎn)12鉸接有水平向前延伸的扶手A12,每個(gè)扶手A12前側(cè)底部分別通過(guò)支點(diǎn)13鉸接有向下延伸的扶手支撐桿A13,兩側(cè)扶手支撐桿A13底端分別通過(guò)支點(diǎn)16鉸接在椅座A14對(duì)應(yīng)側(cè)，每個(gè)扶手支撐桿A13后部分別沿扶手支撐桿A13桿身設(shè)置有滑槽，滑槽中分別滑動(dòng)安裝有滑塊15，每個(gè)滑塊15上分別通過(guò)支點(diǎn)14鉸接有傾斜向后延伸的聯(lián)接桿A15，兩側(cè)聯(lián)接桿A15底端分別通過(guò)支點(diǎn)17鉸接在對(duì)應(yīng)側(cè)連桿B13桿身上。
[0015]伸縮桿Bll上安裝有鎖死機(jī)構(gòu)C，未鎖死時(shí)鎖止元件C12受到套筒桿B12內(nèi)壁限制，使得鎖死彈簧C13處于壓縮狀態(tài)，當(dāng)伸縮桿Bll拉伸至解鎖按鈕Cll位置時(shí)，鎖止元件C12在鎖死彈簧C13的作用下從套筒桿B12的孔中彈出以限制套筒桿B12和伸縮桿Bll的相對(duì)移動(dòng)并頂起解鎖按鈕Cll ;解除鎖止?fàn)顟B(tài)則按下解鎖按鈕C11，鎖止元件C12被壓出套筒桿B12的孔外，套筒桿B12和伸縮桿Bll又可相對(duì)移動(dòng)，其中鎖死狀態(tài)如圖2所示。
[0016]展開聯(lián)動(dòng)折疊輪椅機(jī)構(gòu)時(shí)，將伸縮桿Bll向外拖動(dòng)，使套筒桿B12逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿B13順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿B13與伸縮桿Bll —同抬升椅座A14，同時(shí)連桿B13帶動(dòng)聯(lián)接桿A15運(yùn)動(dòng)以推動(dòng)扶手支撐桿A13調(diào)節(jié)椅背All，當(dāng)伸縮桿Bll運(yùn)動(dòng)至鎖死位置時(shí)，伸縮桿Bll內(nèi)的鎖死彈簧C13使鎖止元件C12和解鎖按鈕Cll彈起，實(shí)現(xiàn)套筒桿B12與伸縮桿Bll間的鎖死；折疊聯(lián)動(dòng)折疊輪椅機(jī)構(gòu)時(shí)，按下鎖死按鈕Cll解除鎖死機(jī)構(gòu)C，向內(nèi)推動(dòng)伸縮桿B11，使套筒桿B12順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿B13逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿B13與伸縮桿Bll —同拖動(dòng)椅座A14向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)連桿B13通過(guò)聯(lián)接桿A15推動(dòng)扶手支撐桿A13順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，扶手支撐桿A13通過(guò)扶手A12帶動(dòng)椅背All順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)折疊輪椅機(jī)構(gòu)的整體折疊。
[0017]聯(lián)接桿A15的頂端還可在滑塊15帶動(dòng)下沿著扶手支撐桿A13上的可限定鉸接位置的滑槽向上滑動(dòng)，帶動(dòng)扶手支撐桿A13逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，扶手支撐桿A13通過(guò)扶手A12帶動(dòng)椅背All逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)椅背All的調(diào)節(jié)。
[0018]如圖1-圖4所不,一種聯(lián)動(dòng)折疊輪椅機(jī)構(gòu),包括一對(duì)椅背調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)A,—對(duì)升降機(jī)構(gòu)B，一對(duì)鎖死機(jī)構(gòu)C。椅背調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)A由椅背AU、扶手A12、扶手支撐桿A13、椅座A14、聯(lián)接桿A15構(gòu)成，椅背Al I與椅座A14鉸接于支點(diǎn)11，椅背All與扶手A12鉸接于支點(diǎn)12，扶手A12與扶手支撐桿A13絞接于支點(diǎn)13，扶手支撐桿A13與椅座A14絞接于支點(diǎn)16，,扶手支撐桿13上設(shè)有一豎向滑槽，滑槽內(nèi)滑動(dòng)安裝有滑塊15，聯(lián)接桿A15 —端與扶手支撐桿A13鉸接于支點(diǎn)14并可在滑塊15帶動(dòng)下沿扶手支撐桿A13上滑槽滑動(dòng)，另一端與連桿B13鉸接與支點(diǎn)17 ;升降機(jī)構(gòu)由伸縮桿BI 1、套筒桿B12、連桿B13和橫桿B14構(gòu)成，套筒桿B12套在伸縮桿Bll上，可相對(duì)滑動(dòng)，橫桿B14兩端分別套在套筒桿B12上，并與連桿B13鉸接與支點(diǎn)23 ;鎖死機(jī)構(gòu)C安裝于伸縮桿Bll上，當(dāng)伸縮桿Bll運(yùn)動(dòng)至鎖死位置時(shí)，鎖止元件C12彈起，鎖死機(jī)構(gòu)C生效。
[0019]如圖4所示，展開聯(lián)動(dòng)折疊輪椅機(jī)構(gòu)時(shí)，向外拖動(dòng)伸縮桿B11，使套筒桿B12繞支點(diǎn)21逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿B13繞支點(diǎn)22順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿B13與伸縮桿Bll —同抬升椅座A14，同時(shí)連桿B13通過(guò)聯(lián)接桿Al5帶動(dòng)扶手支撐桿Al3繞支點(diǎn)(16)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，扶手支撐桿A13通過(guò)扶手A12推動(dòng)椅背All繞支點(diǎn)11逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)伸縮桿Bll運(yùn)動(dòng)至鎖死位置時(shí)，鎖止元件C12彈起，鎖死機(jī)構(gòu)C生效，實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)折疊輪椅機(jī)構(gòu)的整體展開，展開效果如圖1所示。
[0020]聯(lián)接桿A15的右端還可沿著扶手支撐桿A13上的可限定鉸接位置的滑槽向上滑動(dòng)，帶動(dòng)扶手支撐桿A13繞支點(diǎn)16逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，扶手支撐桿A13通過(guò)扶手A12帶動(dòng)椅背Al I繞支點(diǎn)11逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)椅背的調(diào)節(jié)。
[0021]折疊聯(lián)動(dòng)折疊輪椅機(jī)構(gòu)時(shí)，按下解鎖按鈕Cll解除鎖死機(jī)構(gòu)C，向內(nèi)推動(dòng)伸縮桿Bll,使套筒桿B12繞支點(diǎn)21順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿B13繞支點(diǎn)22逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿B13與伸縮桿Bll —同拖動(dòng)椅座A14向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)連桿B13通過(guò)聯(lián)接桿A15推動(dòng)扶手支撐桿A13繞支點(diǎn)16順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，扶手支撐桿A13通過(guò)扶手A12帶動(dòng)椅背All繞支點(diǎn)11順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)折疊輪椅機(jī)構(gòu)的整體折疊， 最終折疊效果如圖5所示。
【權(quán)利要求】
1.一種聯(lián)動(dòng)折疊輪椅機(jī)構(gòu),包括有水平設(shè)置的椅座，以及豎向鉸接于椅座后側(cè)的椅背，椅座下方設(shè)置有帶車輪的輪架，其特征在于:所述輪架兩側(cè)前端分別通過(guò)支點(diǎn)鉸接有傾斜向后延伸的連桿，兩側(cè)連桿頂端分別各自通過(guò)支點(diǎn)鉸接在椅座對(duì)應(yīng)側(cè)后端，輪架后側(cè)兩端分別通過(guò)支點(diǎn)鉸接有傾斜向前延伸的套筒桿，兩套筒桿中分別滑動(dòng)安裝有伸縮桿，兩側(cè)套筒桿中的伸縮桿頂端分別通過(guò)支點(diǎn)鉸接在椅座對(duì)應(yīng)側(cè)前端，兩套筒桿之間橫向設(shè)置有橫桿，所述橫桿兩端分別連接有套環(huán)，且橫桿兩端套環(huán)分別套在對(duì)應(yīng)側(cè)套筒桿上，所述連桿桿身分別通過(guò)支點(diǎn)鉸接在對(duì)應(yīng)側(cè)橫桿套環(huán)上，所述椅背兩側(cè)分別通過(guò)支點(diǎn)鉸接有水平向前延伸的扶手，每個(gè)扶手前側(cè)底部分別通過(guò)支點(diǎn)鉸接有向下延伸的扶手支撐桿，兩側(cè)扶手支撐桿底端分別通過(guò)支點(diǎn)鉸接在椅座對(duì)應(yīng)側(cè)，每個(gè)扶手支撐桿后部分別沿扶手支撐桿桿身設(shè)置有滑槽，滑槽中分別滑動(dòng)安裝有滑塊，每個(gè)滑塊上分別通過(guò)支點(diǎn)鉸接有傾斜向后延伸的聯(lián)接桿，兩側(cè)聯(lián)接桿底端分別通過(guò)支點(diǎn)鉸接在對(duì)應(yīng)側(cè)連桿桿身上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種聯(lián)動(dòng)折疊輪椅機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述伸縮桿上安裝有鎖死機(jī)構(gòu)，未鎖死時(shí)鎖止元件受到套筒桿內(nèi)壁限制，使得鎖死彈簧處于壓縮狀態(tài)，當(dāng)伸縮桿拉伸至解鎖按鈕位置時(shí)，鎖止元件在彈簧的作用下從套筒桿的孔中彈出以限制套筒桿和伸縮桿的相對(duì)移動(dòng)并頂起解鎖按鈕；解除鎖止?fàn)顟B(tài)則按下解鎖按鈕，鎖止元件被壓出套筒桿的孔外，套筒桿和伸縮桿又可相對(duì)移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種聯(lián)動(dòng)折疊輪椅機(jī)構(gòu)，其特征在于:展開聯(lián)動(dòng)折疊輪椅機(jī)構(gòu)時(shí)，將伸縮桿向外拖動(dòng)，使套筒桿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿與伸縮桿一同抬升椅座，同時(shí)連桿帶動(dòng)聯(lián)接桿運(yùn)動(dòng)以推動(dòng)扶手支撐桿調(diào)節(jié)椅背，當(dāng)伸縮桿運(yùn)動(dòng)至鎖死位置時(shí)，伸縮桿內(nèi)的鎖死彈簧使鎖止元件和解鎖按鈕彈起，實(shí)現(xiàn)套筒桿與伸縮桿間的鎖死；折疊聯(lián)動(dòng)折疊輪椅機(jī)構(gòu)時(shí)，按下解鎖按鈕解除鎖死機(jī)構(gòu)，向內(nèi)推動(dòng)伸縮桿，使套筒桿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿與伸縮桿一同拖動(dòng)椅座向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)連桿通過(guò)聯(lián)接桿推動(dòng)扶手支撐桿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，扶手支撐桿通過(guò)扶手帶動(dòng)椅背順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)折疊輪椅機(jī)構(gòu)的整體折疊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種聯(lián)動(dòng)折疊輪椅機(jī)構(gòu)，其特征在于:聯(lián)接桿的頂端還可在滑塊帶動(dòng)下沿著扶手支撐桿上的可限定鉸接位置的滑槽向上滑動(dòng)，帶動(dòng)扶手支撐桿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，扶手支撐桿通過(guò)扶手帶動(dòng)椅背`逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)椅背的調(diào)節(jié)。
【文檔編號(hào)】A61G5/08GK103845161SQ201410088467
【公開日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2014年3月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月11日
【發(fā)明者】張利, 劉征宇, 李肖漫, 鄭宇飛, 江世紅 申請(qǐng)人:合肥工業(yè)大學(xué)