一種聯(lián)動折疊輪椅車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種用于老弱及腿腳不靈便的病患康復鍛煉的工具，特別是一種聯(lián)動折疊輪椅車。
【背景技術】
[0002]公告號為201379764 (申請?zhí)枮?00920013096.X)的中國專利公開了一種行走康復自助車，可以在沒人護理情況下自行握住扶手移動車體慢步行走達到康復鍛煉的目的，走累了還可隨時坐下休息或由他人助推行走，但對于病患腿部的康復訓練方式僅僅是扶車慢走，對于腿部力量的恢復不起作用，且結構落后樣式陳舊，無法實現(xiàn)折疊。已有的其他折疊自助車還存在設計繁瑣，結構復雜，解鎖與鎖定程序復雜，安全性低等缺點。

【發(fā)明內容】

[0003]針對以上所述的技術缺陷，本實用新型要解決的技術問題是，設計一種聯(lián)動折疊輪椅車，自動化聯(lián)動折疊一鍵控制，使用和存放節(jié)省空間，鎖定牢固度高安全性好，解鎖和鎖定操作簡單。
[0004]要解決上述技術問題所采用的技術方案為:設計一種聯(lián)動折疊輪椅車，兩個后輪為從動輪設置于座椅下方，前輪為驅動輪并設置兩個腳踏板，其特征在于，座椅通過彈銷鎖定于主梁，主梁設置折疊軸，前橋設置適配的軸套與之連接，設置于座椅底部一側的驅動電機連接伸縮臂，伸縮臂套管設置凸柱，所述凸柱連接彈銷，凸柱設有活動行程，伸縮臂和前橋之間設置連桿，所述活動行程是為彈銷從鎖定座椅裝置的銷孔內拔出的預留行程。所述驅動電機設置減速齒輪帶動一對絲杠螺母，螺母連接伸縮臂，所述腳踏板通過支臂連接在大齒盤上，所述前輪設置小齒盤，大齒盤和小齒盤套連在同一齒輪鏈上，所述驅動電機設置微動開關，微動開關連接控制中樞和電機電源，所述座椅設置活動軸，此軸設置為側切軸，其軸套設置側切面，側切軸包括與側切面適配的鋼片和彈簧，座椅頸部設置后仰托架，后仰托架設置彈性頸托，所述后仰托架中空形成手部抓握端。
[0005]有益效果:本實用新型具備折疊功能，自動化聯(lián)動折疊一鍵控制，使用和存放節(jié)省空間，鎖定牢固度高安全性好，折疊解鎖和鎖定操作簡單。實現(xiàn)疊鎖一體，折疊完成的同時完成鎖定，不必另外設計鎖定裝置，實用性強。
[0006]實現(xiàn)整車一鍵自動化折疊，無需手動操作，折疊關節(jié)的開合通過電動控制實現(xiàn)，實現(xiàn)過程主要通過驅動電機驅動伸縮臂運動，以及連桿的牽連作用，從而帶動各折疊關節(jié)的開合，自動性高，快捷省力，整車折疊到位時，電機自動斷電，車架不會散開，攜帶運輸方便安全，體積小，占用空間少，攜帶方便。
[0007]所述凸柱連接彈銷，可以實現(xiàn)折疊時，座椅也自動解鎖；展開時座椅又自動鎖定。
[0008]所述驅動電機設置減速齒輪，減速齒輪能夠將電機的轉動減速，使得電機轉速與伸縮臂的運動速度相配合，絲杠螺母能夠把電機的旋轉運動變成直線運動。
[0009]所述驅動電機設置微動開關，微動開關連接控制中樞和電機電源，用以實現(xiàn)折疊過程中的精準控制，在預定的行程位置實現(xiàn)自動斷電。
[0010]所述腳踏板通過支臂連接在大齒盤上，所述前輪設置小齒盤，大齒盤和小齒盤套連在同一齒輪鏈上，大齒盤轉動一圈可以得到小齒盤轉動數圈，小齒盤與前輪同軸，則可以得到前輪的較長位移；所述座椅的活動軸設置側切結構，此種側切結構在軸上設計多個，轉動座椅時就可以得到不動角度的鎖定，適合調整座椅的舒適度，座椅頸部設置后仰托架，所述后仰托架中空形成手部抓握端，當使用者后躺時，頭部枕在后仰托架上，后仰托架巧妙形成的抓握端方便推車人輔助推車，整車折疊后也可作為拉手拖著前行，所述座椅頸部設置彈性頸托，使用者后仰躺下時，彈性頸托全方位的托住護住使用者后頸，因為頸托為彈性，可以依照其頸部與后仰托架的接觸面形成穩(wěn)定形狀。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型結構示意圖
[0012]圖2為折疊狀態(tài)結構示意圖
[0013]圖3為前輪機構示意圖
[0014]圖4為主梁與前橋軸接示意圖
[0015]圖5為座椅活動軸側切剖面示意圖
[0016]圖6為展開狀態(tài)結構示意圖
[0017]圖7為電機驅動伸縮臂結構示意圖
[0018]圖8為折疊軸結構示意圖
[0019]圖9為驅動電機結構示意圖
[0020]圖10為微動開關控制示意框圖
[0021 ]圖中:I座椅2前輪3折疊軸4驅動電機5腳踏板6主梁7連桿8前橋9伸縮臂10減速齒輪11絲杠 12螺母13活動軸14鋼片15彈簧16后仰托架17頸托18套管19凸柱20活動行程21彈銷22銷孔。
【具體實施方式】
[0022]如圖所示，一種聯(lián)動折疊輪椅車，兩個后輪為從動輪設置于座椅I下方，前輪2為驅動輪并設置兩個腳踏板5，設置座椅I的主梁6與設置前輪2的前橋8軸連接，座椅I通過彈銷21鎖定于主梁6，主梁6設置折疊軸3，前橋8設置適配的軸套與之連接，設置于座椅I底部一側的驅動電機4連接伸縮臂9，伸縮臂9套管18設置凸柱19，所述凸柱19連接彈銷21，凸柱19設有活動行程20，伸縮臂9和前橋8之間設置連桿7，所述活動行程20是為彈銷21從鎖定座椅I裝置的銷孔22內拔出的預留行程。主梁6設置折疊軸3，前橋8設置與之適配的軸套，前橋8可向座椅I底部折疊，設置于座椅I底部一側的驅動電機4連接伸縮臂9，伸縮臂9和前橋8之間設置連桿7，所述驅動電機4設置減速齒輪10帶動一對絲杠11和螺母，螺母12連接伸縮臂9，所述腳踏板5通過支臂連接在大齒盤上，所述前輪2設置小齒盤，大齒盤和小齒盤套連在同一齒輪鏈上，所述驅動電機4設置微動開關，微動開關連接控制中樞和電機電源，所述座椅I設置活動軸13，此軸設置為側切軸，其軸套設置側切面，側切軸包括與側切面適配的鋼片14和彈簧15，座椅I頸部設置后仰托架16，后仰托架16設置彈性頸托17，所述后仰托架16中空形