專利名稱：一種輪椅座椅自平衡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種輪椅座椅自平衡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，屬于輪椅技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
輪椅是康復(fù)的重要工具，它不僅是肢體傷殘者的代步工具，更重要的是使他們借助于輪椅進(jìn)行身體鍛煉和參與社會(huì)活動(dòng)。目前市場(chǎng)上大部分的爬樓梯輪椅都存在一個(gè)關(guān)鍵性問(wèn)題，就是現(xiàn)有輪椅在爬樓和平地轉(zhuǎn)換時(shí)不能實(shí)現(xiàn)重心的調(diào)節(jié)，或者用于調(diào)節(jié)重心的機(jī)構(gòu)復(fù)雜，可操作性差。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型針對(duì)目前爬樓梯輪椅在平地行走功能位向上下樓梯功能位轉(zhuǎn)換時(shí)，因輪椅傾斜使輪椅椅面傾斜，導(dǎo)致乘坐者身體重心不穩(wěn)定的問(wèn)題，提供了一種能實(shí)現(xiàn)座椅自平衡調(diào)節(jié)，保證使用者在輪椅處于不同狀態(tài)時(shí)，坐姿始終保持平衡穩(wěn)定的座椅自平衡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種輪椅座椅自平衡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括安裝于輪椅機(jī)架上的座椅1、減震彈簧2、支撐板3、重?cái)[4、滾輪5、弧形軌道6、限位銷7、心軸8、活動(dòng)盤9、定位盤10、導(dǎo)向銷11、支撐桿12、撐桿銷13、鎖緊插銷14、回位彈簧15。座椅I與支撐板3之間安裝有減振彈簧2，支撐板3上焊有平衡重，心軸8穿過(guò)平衡重，心軸8下端連接重?cái)[4，重?cái)[4安裝在同心弧形軌道6上，重?cái)[4下端設(shè)有滾輪5、其側(cè)端設(shè)有限位銷7，座椅I椅背通過(guò)撐桿銷13與支撐桿12鉸接，支撐桿12的另一端安裝有導(dǎo)向銷11，導(dǎo)向銷11能卡入弧形軌道6的環(huán)形槽中。所述與心軸8相連的定位盤10、固定在輪椅機(jī)架上的活動(dòng)盤9、減震彈簧2、鎖緊插銷14和套在鎖緊插銷14上的回位彈簧15組成心軸鎖緊機(jī)構(gòu)，它們可以將座椅I鎖緊在合適位置。所述重?cái)[4為扇形重?cái)[。本實(shí)用新型提供一種上下樓梯輪椅在上下樓梯時(shí)保持其椅面水平的座椅自平衡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，能使乘坐者在輪椅傾斜時(shí)，坐姿保持平衡而不隨輪椅傾斜，可有效提高使用者的安全感和舒適感。本實(shí)用新型的工作原理是:當(dāng)輪椅重心發(fā)生改變時(shí)打開鎖緊插銷14，座椅I前后端的力矩發(fā)生改變，當(dāng)后端的力矩大于前端時(shí)，座椅I前端向上仰起，帶動(dòng)支撐板3上的心軸8，心軸8將扭矩傳給重?cái)[4，重?cái)[4受到扭矩的作用向前滑動(dòng)，由于弧形軌道6的作用，使座椅I按一定弧度擺動(dòng)，擺動(dòng)到合適角度時(shí)，鎖緊插銷14依靠回位彈簧15彈力插入相應(yīng)角度的插孔中鎖緊座椅1，讓座椅I保持穩(wěn)定。當(dāng)輪椅回到水平位置時(shí)，打開鎖緊插銷14，座椅I依靠平衡力回到水平位置，鎖緊插銷14依靠回位彈簧15彈力插入相應(yīng)的水平位置插孔中，鎖緊座椅I。本實(shí)用新型的有益效果是:使輪椅不論在什么路況下行走，始終讓座椅重心保持平衡且穩(wěn)定可靠，讓使用者始終處于水平、平穩(wěn)的狀態(tài)下操作輪椅。提高了輪椅的舒適度與安全性。

圖1為本實(shí)用新型主視示意圖；圖2為本實(shí)用新型左視示意圖；圖3為本實(shí)用新型左視圖2中A-A方向剖視示意圖；圖4為本實(shí)用新型座椅定位機(jī)構(gòu)主視示意圖；圖5為本實(shí)用新型座椅定位機(jī)構(gòu)左視不意圖。圖中各標(biāo)號(hào)為:1:座椅、2:減震彈簧、3:支撐板、4:重?cái)[、5:滾輪、6:弧形軌道、7:限位銷、8:心軸、9:活動(dòng)盤、10:定位盤、11:導(dǎo)向銷、12:支撐桿、13:撐桿銷、14:鎖緊插銷、15:回位彈簧。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，但本實(shí)用新型的內(nèi)容并不限于所述范圍。實(shí)施例1:如圖1-5所示，一種輪椅座椅自平衡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括安裝于輪椅機(jī)架上的座椅1、減震彈簧2、支撐板3、重?cái)[4、滾輪5、弧形軌道6、限位銷7、心軸8、活動(dòng)盤9、定位盤10、導(dǎo)向銷11、支撐桿12、撐桿銷13、鎖緊插銷14、回位彈簧15。座椅I與支撐板3之間安裝有減振彈簧2，支撐板3上焊有平衡重，心軸8穿過(guò)平衡重，心軸8下端連接重?cái)[4，重?cái)[4安裝在同心弧形軌道6上，重?cái)[4下端設(shè)有滾輪5、其側(cè)端設(shè)有限位銷7，座椅I椅背通過(guò)撐桿銷13與支撐桿12鉸接，支撐桿12的另一端安裝有導(dǎo)向銷11，導(dǎo)向銷11能卡入弧形軌道6的環(huán)形槽中。與心軸8相連的定位盤10、固定在輪椅機(jī)架上的活動(dòng)盤9、減震彈簧
2、鎖緊插銷14和套在鎖緊插銷14上的回位彈簧15組成心軸鎖緊機(jī)構(gòu)。重?cái)[4為扇形重?cái)[。實(shí)施例2:如圖1-5所示，一種輪椅座椅自平衡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括安裝于輪椅機(jī)架上的座椅1、減震彈簧2、支撐板3、重?cái)[4、滾輪5、弧形軌道6、限位銷7、心軸8、活動(dòng)盤9、定位盤10、導(dǎo)向銷11、支撐桿12、撐桿銷13、鎖緊插銷14、回位彈簧15。座椅I與支撐板3之間安裝有減振彈簧2，支撐板3上焊有平衡重，心軸8穿過(guò)平衡重，心軸8下端連接重?cái)[4，重?cái)[4安裝在同心弧形軌道6上，重?cái)[4下端設(shè)有滾輪5、其側(cè)端設(shè)有限位銷7，座椅I椅背通過(guò)撐桿銷13與支撐桿12鉸接，支撐桿12的另一端安裝有導(dǎo)向銷11，導(dǎo)向銷11能卡入弧形軌道6的環(huán)形槽中。實(shí)施例3:如圖1-5所示，一種輪椅座椅自平衡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括安裝于輪椅機(jī)架上的座椅1、減震彈簧2、支撐板3、重?cái)[4、滾輪5、弧形軌道6、限位銷7、心軸8、活動(dòng)盤9、定位盤10、導(dǎo)向銷11、支撐桿12、撐桿銷13、鎖緊插銷14、回位彈簧15。座椅I與支撐板3之間安裝有減振彈簧2，支撐板3上焊有平衡重，心軸8穿過(guò)平衡重，從而將轉(zhuǎn)矩傳給心軸8和心軸鎖緊機(jī)構(gòu)。心軸鎖緊機(jī)構(gòu)由與心軸8相連的定位盤10、固定在輪椅機(jī)架上的活動(dòng)盤9、減震彈簧2、鎖緊插銷14和套在鎖緊插銷14上的回位彈簧15組成。心軸8下端連接重?cái)[4，重?cái)[4安裝在同心弧形軌道6上，重?cái)[4下端設(shè)有滾輪5、其側(cè)端設(shè)有限位銷7，座椅I椅背通過(guò)撐桿銷13與支撐桿12鉸接，支撐桿12的另一端安裝有導(dǎo)向銷11，導(dǎo)向銷11能卡入弧形軌道6的環(huán)形槽中。
權(quán)利要求1.一種輪椅座椅自平衡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括安裝于輪椅機(jī)架上的座椅(I)、減震彈簧(2)、支撐板(3)、重?cái)[(4)、滾輪(5)、弧形軌道(6)、限位銷(7)、心軸(8)、活動(dòng)盤(9)、定位盤(10)、導(dǎo)向銷(11)、支撐桿(12)、撐桿銷(13)、鎖緊插銷(14)、回位彈簧(15);座椅(I)與支撐板(3 )之間安裝有減振彈簧(2 )，支撐板(3 )上焊有平衡重，心軸(8 )穿過(guò)平衡重，心軸(8)下端連接重?cái)[(4)，重?cái)[(4)安裝在同心弧形軌道(6)上，重?cái)[(4)下端設(shè)有滾輪(5)、其側(cè)端設(shè)有限位銷(7)，座椅(I)椅背通過(guò)撐桿銷(13)與支撐桿(12)鉸接，支撐桿(12)的另一端安裝有導(dǎo)向銷(11)，導(dǎo)向銷(11)能卡入弧形軌道(6)的環(huán)形槽中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪椅座椅自平衡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述與心軸(8)相連的定位盤(10)、固定在輪椅機(jī)架上的活動(dòng)盤(9)、減震彈簧(2)、鎖緊插銷(14)和套在鎖緊插銷(14)上的回位彈簧(15)組成心軸鎖緊機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪椅座椅自平衡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述重?cái)[(4)為扇形重?cái)[。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種輪椅座椅自平衡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，屬于輪椅技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括安裝于輪椅機(jī)架上的座椅、減震彈簧、支撐板、重?cái)[、滾輪、弧形軌道、限位銷、心軸、活動(dòng)盤、定位盤、導(dǎo)向銷、支撐桿、撐桿銷、鎖緊插銷、回位彈簧。座椅與支撐板之間安裝有減振彈簧，支撐板上焊有平衡重，心軸穿過(guò)平衡重，心軸下端連接重?cái)[，重?cái)[安裝在同心弧形軌道上，重?cái)[下端設(shè)有滾輪、其側(cè)端設(shè)有限位銷，座椅椅背通過(guò)撐桿銷與支撐桿鉸接，支撐桿的另一端安裝有導(dǎo)向銷，導(dǎo)向銷能卡入弧形軌道的環(huán)形槽中。本實(shí)用新型使輪椅不論在什么路況下行走，始終讓座椅重心保持平衡且穩(wěn)定可靠，讓使用者始終處于水平、平穩(wěn)的狀態(tài)下操作輪椅。提高了輪椅的舒適度與安全性。
文檔編號(hào)A61G5/10GK202933123SQ20122045380
公開日2013年5月15日 申請(qǐng)日期2012年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月7日
發(fā)明者任龍飛, 劉泓濱, 徐祥, 山中途, 劉小波 申請(qǐng)人:昆明理工大學(xué)