專利名稱：用于從血管去除血栓的裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種使用帶有遠側元件的至少一個導絲從體腔和血管去除異物和血栓的裝置。
背景技術：
血栓栓塞疾病例如心臟梗塞，肺栓塞，周圍血栓形成，器官栓塞等，典型地由血栓栓塞(在下文中簡稱為血栓或血栓塊)，即，在它完全或部分堵塞的血管中形成的粘彈性血塊，其包括血小板，纖維蛋白，凝血因子等。器官動脈的堵塞也導致氧氣和營養(yǎng)物向相關組織的供應中斷。與功能損失相聯(lián)系的功能代謝的紊亂之后接踵而至的是結構代謝的障礙， 導致相關組織被破壞(梗死)。最經(jīng)常受到這樣影響的器官是心臟和大腦。然而，肢體的動脈以及肺動脈也會受到侵害。靜脈血栓形成和血栓栓塞性堵塞經(jīng)常發(fā)生在腿和骨盆靜脈中。顱內(nèi)竇的血栓性堵塞可以由于腦組織的靜脈引流的障礙而導致嚴重腦內(nèi)出血。
考慮到與血栓栓塞相關的疾病譜的嚴重性和這樣的疾病的患病率，發(fā)展了旨在溶解或去除血栓的各種技術。
在這方面已知使用血栓溶激活劑例如鏈激酶或尿激酶或用于實現(xiàn)血栓溶解或限制血栓生長的抗凝血劑來治療這樣的患者。由于該類型的治療方法通常很耗時，因此它們經(jīng)常與旨在減小尺寸或機械地去除血 栓或栓子的侵入組合。
除了開放手術操作之外，現(xiàn)有技術越來越多地接受經(jīng)腔或血管內(nèi)、導管導引介入治療方法的使用，原因是這些具有微創(chuàng)性。因此已知借助于真空產(chǎn)生抽吸導管或機械的方法使用帶有捕獲籠，螺旋物，彎鉤或類似元件的導管從患者的身體去除血栓；參考 US6245089B1, US5171233A1, Thomas Ε· Mayer 等人，Stroke 2002 (9)，2232。
與已知的穿過腔的裝置有關的缺陷是使用所述裝置常常不可能完全去除血栓，而且，存在血栓或其碎片被釋放血流中因此傳遞到更難以到達和治療的內(nèi)腔更小的血管的風險。此外，由于它們的尺寸和/或低撓性的原因，從現(xiàn)有技術已知的裝置還不能充分地適合于從高度卷曲血管或內(nèi)腔特別小的血管例如腦中的那些去除血栓。
從US2002/0049452已知一種用于去除血栓的帶導管的裝置，由形狀記憶材料制造的遠端捕獲臂附連到所述導管，在它們的壓縮狀態(tài)下所述俘獲臂抵靠在導管上并且當膨脹時從導管向外徑向延伸。當處于由體溫導致的膨脹位置時，俘獲臂用于鉤絆在血栓中并且然后當將導管后拉到另一導管中時將其縮回到血管之外。然而，與該裝置有關的缺陷是為了在俘獲臂被釋放到血流中之前冷卻并且因此將它們保持在轉(zhuǎn)化溫度以下，它必須在產(chǎn)生冷卻效應的副導管中移動經(jīng)過血栓，或者加熱系統(tǒng)必須布置在帶有俘獲臂的導管內(nèi)部從而當?shù)竭_血栓時允許獲得轉(zhuǎn)化溫度。不僅該配置的設計要求很高并且因此易于擾動，而且該裝置的物理規(guī)模排除了治療具有特別小的內(nèi)腔的血管。發(fā)明內(nèi)容
考慮到這些現(xiàn)有技術的裝置的缺陷，因此本發(fā)明的目標是提供一種用于從體腔和血管去除異物和血栓的裝置，其消除了去除血栓時存在的手術風險并且允許治療內(nèi)腔特別小的血管。
根據(jù)本發(fā)明，通過提供一種使用帶有遠側元件的至少一個導絲從體腔和血管去除異物和血栓的裝置實現(xiàn)該目標，所述遠側元件帶有徑向向外伸出的纖維，并且所述裝置帶有籠狀或管狀結構，該結構適合于在由微導管施加的外部應變下可水平地折疊并在微導管內(nèi)部被輸送，并且當由微導管導致的所述外部應變消失時展開到其完整的籠狀或管狀結構，所述遠側元件和籠狀或管狀結構被設計成相對于彼此縱向可移動并且籠狀或管狀結構具有在遠端的開口，遠側元件可以通過所述開口被引入所述籠狀或管狀結構中。
本發(fā)明的基本原理涉及提供一種裝置，該裝置主要由兩個元件組成，所述元件通過相互作用允許從血管安全地去除血栓。這些元件中的一個是帶有徑向向外伸出的纖維或硬毛的遠側元件，而另一元件構成籠狀或管狀結構。被設計成充當插入輔助器的導絲(一個或多個)即使在小內(nèi)腔和卷曲血管段中也具有優(yōu)良的操縱性。遠側元件的纖維適合于捕獲和穩(wěn)定血栓，尤其在它們由血栓形成材料制造或構成時。
所述裝置在小內(nèi)腔微導管的幫助下被傳送到應用部位。位于微導管內(nèi)部的裝置可以I)被操縱移動到血栓的遠側位置并且然后縮回，2)在血栓的區(qū)域中從微導管釋放，或3) 在鄰近血栓的點被推出微導管并且然后順行地穿刺血栓。只要遠側元件被限制在微導管內(nèi)，撓性纖維由于機械阻力沿近側方向被壓在遠側元件上。當遠側元件離開微導管時，纖維能夠完全展開并且主要部分垂直于遠側元件徑向向外伸出。為了去除血栓(血塊)，通常接下來的程序是將容納在微導管中的遠側元件輸送到在血塊遠側的點，原因是當在微導管內(nèi)部時纖維被阻止完全豎立使得在該條件下的遠側元件的直徑比較小。然后將在血塊的遠側從微導管排出遠側元件使得其完整圓周尺寸由于現(xiàn)在纖維移動到豎立位置而展開。作為下一個步驟現(xiàn)在可以去除微導管。在這之后，沿近側方向移動遠側元件并且纖維帶著血塊一起。纖維自身鉤住血塊并且因此也可以用于血塊穩(wěn)定目的。
在另一方面，也形成所述裝置的一部分的籠狀或管狀結構被定位在血塊的近側。 沿近側方向縮回，現(xiàn)在遠側元 件與血塊一起通過籠狀或管狀結構中的遠側開口被牽拉到將被俘獲血栓固定在一起的所述結構中，尤其是徑向向外，但是視情況而定，也沿近側方向。 隨后，包括籠狀或管狀結構和遠側元件的整個裝置進一步被縮回直到它最終容納在導管中，然后從血管系統(tǒng)去除所述導管。以該方式，可以實現(xiàn)尤其是從小內(nèi)腔血管進行的高效和安全的血栓去除。
通常，后一種導管是所謂的導引導管，其具有比用于放置裝置的微導管更大的內(nèi)徑。這樣，全部血栓以及處于其膨脹狀態(tài)的裝置可以移動和放置到導引導管中。在治療期間，微導管也通常通過導引導管被向前推進，盡管所述導引導管可以僅僅向前移動一直到某一點，原因是在內(nèi)腔特別小的血管中，尤其是在顱內(nèi)區(qū)域中，只能利用直徑很小的微導管。
應當理解，為了預期目的，纖維必須具有足夠的剛性，但是同時必須足夠柔韌或可撓使得它們可以穿過導管并且不會損壞血管壁。
纖維可以由天然物質(zhì)，聚合材料，單體，金屬，陶瓷材料，玻璃或它們的組合物組成。特別優(yōu)選的是聚合材料。
合適的材料主要是聚氨酯，聚丙烯酸物，聚酯，聚四氟乙烯，聚酰胺或聚烯烴，并且由于其類肽鍵結構，最顯著的是聚氨酯和聚酰胺，例如尼龍，其允許血栓良好地錨固或“粘附”到纖維。
除了聚合材料之外，金屬也很適合于該預期目的。用于治療目的的合適金屬材料是不會對患者產(chǎn)生有害影響的所有金屬。特別適合于所述目的的是不銹鋼纖維和由具有形狀記憶特性的金屬合金制造的纖維例如鎳鈦諾纖維。由形狀記憶材料制造的纖維提供的優(yōu)點是當在由微導管施加的外部應變下時，它們初始被成形以緊密適配導管并且在從微導管釋放之后呈第二形狀以允許它們垂直地自由伸出。此外，金和鉬也是合適的材料。陶瓷材料，玻璃纖維和碳纖維也適合。
籠狀或管狀結構也在折疊條件下通過微導管被輸送。由微導管施加的外部約束一消失它就能夠展開以呈現(xiàn)其完整的、膨脹的籠狀或管狀結構。所以，籠狀或管狀結構優(yōu)選地由形狀記憶材料，特別是鎳鈦諾組成，原因是在該情況下所述結構的自動或自作用展開在它被推出微導管之后實現(xiàn)。
當由微導管施加的外部應變消失時展開到完整的籠狀或管狀結構的過程不一定自動發(fā)生，而是也可以手動實現(xiàn)。為此例如可想到附加導絲，當向前移動時其導致所述結構展開。
一般而言，籠狀或管狀結構在膨脹狀態(tài)下具有長圓形、船狀配置，長度范圍在5至 50mm之間并且直徑在2至6mm之間。在該情況下在由導管導致的外部約束的影響下的籠狀或管狀結構的折疊通常與籠狀結構的拉伸有關。籠狀或管狀結構整體上可以被設計成使得當移動到微導管之外時的展開以及當縮回到微導管中時的塌縮都可以毫無困難地發(fā)生。
在本發(fā)明的上下文中術語“遠側”和“近側”應當被理解成從主治醫(yī)生的方向觀察。 遠端因此是遠離主治醫(yī)生的一端，其涉及更遠地推進到血管系統(tǒng)中的裝置的部件，而近側表示面朝著主治醫(yī)生，即，裝置的近側布置部件被引入血管中不太遠。
如果短語“縱向方向”用在該文件中，它應當被理解成表示裝置被推進的方向，SP， 裝置的縱軸也與裝置沿 其向前移動的血管的縱軸重合。
為了一方面允許籠狀或管狀結構和另一方面允許遠側元件相對于彼此縱向可移動，適宜為它們提供獨立導絲。以該方式，籠狀/管狀結構和遠側元件可以彼此獨立地沿近側并且也沿遠側方向移動。特別地，遠側元件可以被操縱移動到在血塊遠側的點，并且然后朝近側縮回到籠狀/管狀結構中。而且，使用獨立導絲使得有可能容易地沿遠側方向比籠狀/管狀結構更遠地推進遠側元件。
根據(jù)一個備選實施例所述裝置也可以只帶有單一導絲，遠側元件的遠端附連到所述導絲，籠狀或管狀結構布置在所述導絲上以縱向可移動。在這方面重要的是也用單一導絲保證裝置的兩個主要部件的縱向可移動性。
在帶有單一導絲的實施例的情況下，為了對籠狀/管狀結構進行充分控制，將兩個止動器布置在導絲上被認為是適宜的，籠狀/管狀結構可以沿著導絲在所述止動器之間縱向移動。當籠狀/管狀結構向前移動時，在該情況下，例如可以焊接在導絲上的位于更近側的止動元件鄰接籠狀/管狀結構使得所述結構沿遠側方向被帶動。然而，當導絲被縮回時，位于更遠側的止動元件鄰接籠狀/管狀結構，導致它沿近側方向被帶動。盡管對于只帶有單一導絲的實施例來說放置籠狀/管狀結構和遠側元件不太自由，然而它仍然提供其他優(yōu)點，原因在于它的設計更簡單。
為了保證通過導絲上的止動元件的作用向前移動籠狀/管狀結構，它可以至少在一點，優(yōu)選在近端，縮窄到這樣的程度使得在該點的籠狀/管狀結構的內(nèi)徑小于布置在導絲上的止動元件的外徑。例如，籠狀/管狀結構可以在內(nèi)部中空的套筒狀物體中會聚，使得導絲能夠穿過套筒狀物體，然而兩個止動元件的直徑對于它們來說太大，以致于不能穿過套筒狀物體。這樣，籠狀/管狀結構可在導絲上在兩個止動元件之間自由移動，但是不會超出所述元件。
由于籠狀/管狀結構用于連同遠側元件一起固定被牽引到其中的血栓，所述結構可以帶有布置在其徑向外面上的聚合物外皮。這樣的聚合物外皮保證不允許血塊的碎片逃離到外部，而且，保證保護血塊不受血管的內(nèi)壁施加的影響。
這樣的聚合材料優(yōu)選地可以是聚氨酯，但是其他聚合物例如PTFE (聚四氟乙烯) 也可以用于制造目的。
作為聚合物外皮的備選或附加，籠狀結構也可以在其徑向外面上帶有纖維或絲線編織物或網(wǎng)。這樣的編織物或網(wǎng)應當足夠致密以允許毫無困難地保留血塊團塊。在使用絲網(wǎng)的情況下，被認為適宜的是，也可使用具有形狀記憶特性的材料，特別是鎳鈦諾，供其制
造。
籠狀結構在其近端可以是閉合的。以該方式，血塊團塊也可以沿近側方向被安全地固定。然而，在近端封閉的籠狀結構并非絕對必要；實際上，也可以使用這樣的籠狀或管狀結構其提供沿徑向方向的血塊固定僅僅是因為通過纖維覆蓋遠側元件的作用，血塊才總是沿縱向方向被保留。在該情況下所述配置可以被視為管狀而不是籠狀結構。
籠狀結構可以由三個或以上，尤其是四至六個沿縱向方向延伸的撐桿組成。在這方面應當注意“沿縱向方向延伸的撐桿”不僅僅表示正好平行于縱軸布置的撐桿，也表示相對遠側或近側方向延伸的與縱軸成< 90°的某個度數(shù)。如上面關于籠狀結構所述，撐桿優(yōu)選地由具有形狀記憶特性的材料組成。
撐桿必須被設計成當系統(tǒng)縮回到微導管中時可折疊。而且，如果有的話，撐桿可以用于允許聚合物外皮展開。撐桿也可以充當用于布置在籠狀結構的徑向外面上的纖維或絲網(wǎng)的基本支撐結構。如果被認為適宜，另外的絲線，優(yōu)選鎳鈦諾絲線，可以安裝在撐桿之間， 所述絲線充當用于聚合物外皮或纖維/絲網(wǎng)的限制元件和支撐件。
籠狀結構的撐桿也可以由以環(huán)的形式布置的絲線組成。這樣的絲線可以從近端延伸到遠端，在那里它形成環(huán)，沿近側方向向后延伸，并且形成另一環(huán)，沿遠側方向返回。需要時，可以在絲線配置中提供附加環(huán)使得照這樣增加撐桿的總數(shù)。必要時，十字撐桿可以布置在這些撐桿之間。由于在該情況下的撐桿由被配置成使得它們形成一個或幾個環(huán)的絲線組成，因此保持自由絲線端的數(shù)量少，這也減小了血管壁損傷的風險。否則，絲線端將需要被倒圓，或者可能帶有倒圓的終端元件。
根據(jù)另一實施例，從籠狀結構的近端出發(fā)的撐桿徑向向外延伸，沿縱向方向朝遠側繼續(xù)，并且形成環(huán)之后，部分地沿近側方向沿著籠狀結構的圓周返回。在該情況下，撐桿也充當用于聚合物外皮或纖維/絲網(wǎng)或編織物的固定點。此外，由于在籠狀結構的遠端的撐桿形成環(huán)的事實，在該位置提供倒圓并且使得對血管壁的損傷的風險最小化。單個撐桿在遠側區(qū)域中可以通過(激光)點焊和/或螺旋套筒彼此連接。該類型的螺旋套筒可以具有卵圓形橫截面，原因是兩個撐桿包含在該橫截面內(nèi)，所述撐桿通過螺旋套筒互連。
根據(jù)一個備選實施例，籠狀/管狀結構以由卷狀金屬片材組成的管狀結構的形式被設計。在該情況下，所述結構在近端不閉合。而且，由于由卷狀金屬片材制造的這樣的管狀結構的閉合表面，在徑向外面上不需要聚合物外皮或編織結構，原因是血塊由金屬片材自身固定。優(yōu)選地，在該情況下的片材也由具有形狀記憶特性的材料，特別是鎳鈦諾組成， 使得提供自膨脹管，當被推出微導管時所述自膨脹管自動增加其直徑。為了允許這樣的膨脹生效，所述管優(yōu)選地徑向不閉合，但是沿縱向方向延伸的邊緣在某種程度上重疊。膨脹之后的管狀結構應當具有最大直徑以防止側向槽口打開，并且沿縱向方向延伸的邊緣最大程度地鄰接。這樣，可以保證被俘獲血塊在整個圓周上被固定和保持。這樣的管狀結構當然可以同時用于帶有兩個導絲的裝置的框架中和只帶有單一導絲的裝置的框架中。
為了使得籠狀/管狀結構毫無困難地被插入微導管和從微導管移除，可以考慮適宜地設計該結構以使其在其近端的單個點處終止。在由撐桿形成籠狀結構的情況下，尤其通過將撐桿的近端在中心會聚地設置并彼此連接以確保。例如，撐桿可以在同一套筒中終止。如果實施例中只具有單一導絲的裝置，僅這樣的套筒可以是內(nèi)部中空的，從而其可以在導絲上在兩個止動元件之間沿縱向移動。但是在包括兩個導絲的實施例的情況下，利用導絲中的一個直接連接這樣的套筒是適宜的。
在管狀結構包括卷狀金屬片材的情況下，片材的卷繞可能導致片材的縱向邊緣的每一個都在一側近端和遠端重疊，因而既然這樣，管狀結構至少在近端會聚在一點。這種情況下，金屬片材稍微斜對角地卷曲。但是該實施方式不同于前述實施方式，區(qū)別在于該結構在近端會聚的點位于管狀結構的徑向周邊，而不是位于其中間。
在近端呈錐形并會聚于連接點的結構看起來也是適宜的，因為如果定位錯誤的籠狀或管狀結構可以毫無問題地被縮回導管中，則在重新定位導管時其可能再被釋放。由于籠狀/管狀結構具有錐形結構，進入微導管的該籠狀/管狀結構更緊密地卷曲，并且又利用施加到導絲的拉力和通過導管的邊的交互作用施加的力呈現(xiàn)其體積減小的形狀。
具有O. 5-6mm并且優(yōu)選1. 2_3mm的長度的纖維特別適合于治療內(nèi)腔特別小的血管使得遠側元件的纖維攜帶部分獲得I至最大12_的外徑，即使纖維被徑向布置。特別對于無損傷治療這樣的外徑可以稍小于相關血管的內(nèi)徑。
適宜地，纖維在遠側元件上延伸的長度范圍在O. 5_5mm之間。為了保證充分錨固血栓適宜的是將纖維布置在密度范圍在20-100每厘米的導絲的遠側元件上。
適宜地，導絲由醫(yī)用不銹鋼或形狀記憶材料，優(yōu)選鎳鈦諾制造。在該情況下適宜的是提供一個導絲/多個導絲，其具有范圍在O. 2-0. 4，優(yōu)選O. 22-0. 27mm的外徑。典型導絲長度范圍在50-180cm。
根據(jù)裝置的另一有利設計，纖維沿著遠側元件的縱軸螺旋地被布置。該實施例特別適合于“刺入”或穿刺到血栓中，原因是如果由主治醫(yī)生適當?shù)夭倏v，遠側元件的纖維攜帶部分以與螺絲錐相同的方式工作。
根據(jù)本發(fā)明的另一有利實施例，帶有其徑向伸出纖維的遠側元件，當其從微導管被釋放之后具有錐形結構，即，實際上對應于遠側元件的直徑的纖維的徑向延伸從近側向遠側增加。這樣的錐形“刷形狀”的主要優(yōu)點在于，不論被清潔的血管的寬度怎樣，總有纖維的至少一些部分具有最佳長度。尤其在纖維以這樣一種方式接觸血管的壁使得當裝置沿近側移動時它們沿遠側方向不彎曲的情況下，纖維具有用于指定血管的最佳長度。在該情況下纖維的清潔效率特別好。在另一方面，長纖維在沿近側方向的返回移動期間在遠側彎曲使得它們的清潔效率減小，而短纖維甚至不能到達血管的內(nèi)壁并且因此無論如何也不能夠在所述位置提供清潔效果。
附加地或備選地，在遠側元件的近側區(qū)域中的纖維也可以被設計成比在遠側區(qū)域中更硬。在該情況下在近側區(qū)域中的較硬纖維主要用于刮去粘附到血管壁的血栓，而在遠側區(qū)域中的較軟纖維主要用于固定或保持血栓或血栓的碎片。
根據(jù)本發(fā)明使用的纖維優(yōu)選地與裝置的縱軸成范圍在70° -110°的角，優(yōu)選成范圍在80° -90°的角伸出。這些角度指示應當被理解成<90°的角表示纖維的近側取向，而>90°的角表示纖維的遠側取向。提供稍小于90°的角的實施例當在血管中或通過血栓向前移動時是特別無損傷的并且同時當被縮回時導致血栓內(nèi)特別高效的錨固。
纖維可以通過編織，夾緊，粘結，打結，焊接和/或熔接附連到遠側元件。旨在以該方式連接纖維的技術例如可以從帶纖維的栓塞螺旋物的制造獲知。
根據(jù)一個特別優(yōu)選的實施例，以這樣一種方式制造遠側元件使得纖維彼此相鄰地被放置，并且如果想要這樣的話，附加地使兩個芯線之間彼此重疊，所述纖維與芯線正交地延伸。在這方面應當注意，根據(jù)本發(fā)明正交延伸不應當排他地表示正好90°的角，而是纖維相對于芯線的任何橫向配置，即，纖維主要橫向于芯線延伸，而不是平行。因此，例如70° 的角在本發(fā)明的體系中也可以被視為正交。在將纖維放置在芯線之間之后，將所述絲線扭曲在一起，例如一端固定而另一端圍繞另一個旋轉(zhuǎn)或扭曲以產(chǎn)生芯線的塑性變形，因此形成螺旋結構。在將芯線扭曲在一起之后纖維實質(zhì)上以螺旋線的形式從扭曲芯線向外伸出。 這樣的遠側元件的顯著優(yōu)點在于需要相對小的芯線獲得很高的纖維會聚。芯線的使用還提供的益處在于系統(tǒng) 保留高撓性。而且，在該實施例中在芯線固定纖維特別簡單并且導致纖維以特別均勻的方式分布。
除了別的以外，纖維的數(shù)量以及密度可以通過芯線扭曲或繞組的數(shù)量被控制使得可以關于由刷狀遠側元件施加的徑向力產(chǎn)生不同硬度特性，原因是繞組的數(shù)量越多單位長度可以布置的纖維越多。而且，除了別的以外，彎曲剛度可以通過提供的芯線和扭曲的數(shù)量被調(diào)節(jié)。
如果認為適宜，裝置可以帶有幾個遠側元件，纖維從所述遠側元件徑向伸出。如果血栓特別大，或者視情況而定，必須從血管系統(tǒng)去除幾個血栓，這樣的系統(tǒng)例如可以提供益處。此外，需要時，位于更遠側的纖維覆蓋元件可以用于攔截和去除從位于更近側的遠側元件分離和脫落的血栓的碎片。
為了不管這樣的系統(tǒng)的長度如何，而可以獲得充分的撓性，被認為適宜的是借助于連接元件，特別是鉸接接頭互連單個遠側元件。這樣的鉸接接頭使裝置有可能在一定范圍內(nèi)執(zhí)行彎曲運動并且因此遵循血管的配置。
徑向向外定位的纖維端有利地帶有例如球形的粗節(jié)或厚結，使得增加的表面可用于血塊團塊的更好保持。該實施例的另一優(yōu)點使得這樣有可能提供具有無損傷效果的纖維端。在纖維端的厚結例如可以通過借助于諸如微型激光切割，電子束切割等這樣的方法切割纖維而產(chǎn)生。
根據(jù)另一實施例，徑向向外定向的纖維端通過環(huán)至少部分彼此連接。以該方式連接的纖維因此包括或由單一纖維而不是兩個纖維組成，單一纖維具有環(huán)形配置。纖維徑向向外伸出，一直延伸到膨脹遠側元件的外部界限，形成環(huán)并且返回到遠側元件的中心。在該情況下的纖維這樣延伸使得形成橢圓形狀。類似于在纖維端的厚結，該實施例提供的優(yōu)點在于有更大的表面可用于血塊團塊保持，這導致血栓俘獲效果被提高。此外，環(huán)的圓度使它無損傷。還有的益處在于由于環(huán)形纖維配置具有類似于并排布置的兩個纖維的特性，因此纖維具有增加的剛度。
視情況而定，如果纖維在遠側元件的側面至少部分地徑向向外伸出不同距離，這也是有利的。類似于上文所述的實施例，其中遠側元件的徑向膨脹從近側向遠側增加，這樣也認為總是有具有最佳長度的至少一些纖維可用于產(chǎn)生各自的清潔效果。除了別的以外， 這可以通過將遠側元件的纖維從其發(fā)散的絲線(一個或多個)布置成從中心向外部延伸， 即偏心地延伸實現(xiàn)。這樣，相對短的纖維位于一側，而相對長的纖維存在于另一側。由于它們到附連點的距離短，因此纖維的短端具有明顯更硬的特性，而長端明顯更軟，使得在該情況下，同樣地較硬纖維提高清潔效果而較軟纖維允許被俘獲血栓的更好地保持。具有偏心布置絲線配置的遠側元件可以提供的又一優(yōu)點在于，這樣的遠側元件可以更容易地被操縱移動經(jīng)過血塊的側面，并且然后當沿近側方向的縮回發(fā)生時容納它。
根據(jù)裝置的一個特別優(yōu)選的實施例，纖維被涂層。例如，該涂層可以是由帕利靈 (Parylene)或聚四氟乙烯(特氟纟侖(Teflon))組成的中性涂層,但是也可以由膠原組成或者可以是有助于血液凝固的材料的涂層，優(yōu)選地具有一種或幾種凝血因子。該實施例用于增強在血栓內(nèi)部的纖維的錨固和減輕血栓分裂到這樣的程度使得它的碎片保留在血管中或者可以被允許釋放到血流中的風險。
令人驚奇地，已發(fā)現(xiàn)纖維的血栓形成導致血栓在根據(jù)本發(fā)明提供的裝置中的顯著穩(wěn)定。在這方面外科醫(yī)生要做的是將本發(fā)明的裝置帶入到與血栓接觸并且保持該接觸一段時間，因此允許血栓形成元件促進血栓“粘附”到裝置。對血栓形成纖維的這種粘附在相對短的時間之后獲得，有時甚至在幾分鐘內(nèi)。這不僅阻止了血栓在遇到許多裝置時的分裂，而且以該方式便于血栓縮回到導管中和從脈管系統(tǒng)取出它。本領域技術人員可 以從文獻獲知用于該目的的特別合適的血栓形成材料和涂層。為此特別合適的是例如纖維蛋白因子，凝血酶，因子XIII和/或因子VIII中的一種或幾種。
除了纖維上的凝血酶，纖維，以及裝置的其他部分，可以具有溶解血栓激活劑，從而可以至少部分地溶解血栓。將血栓分解為單個的碎塊可以有助于纖維和/或籠結構，特別是與吸氣導管一起使用。在這個實例中，本發(fā)明的纖維在血栓沿著血流方向起到過濾作用，以這種方式，防止血栓的碎片沖走，這樣能夠容易捕獲碎片。
合適的溶解血栓激活劑或纖維蛋白激活劑對于本領域技術人員來說是公知的。例如，可以是第一代溶解血栓激活劑，特別是鏈激酶，阿尼扎芬(anistreplase)，尿激酶，作為血纖維蛋白溶酶原激活劑。但是，優(yōu)選采用溶解血栓激活劑的是，例如，活性血纖維蛋白溶酶原粘結到纖維素上，這樣獨立于血纖維蛋白溶酶原在血流中的循環(huán)。在本文中的第二代溶解血栓激活劑，特別是t-PA(纖溶酶原，alteplase)和溶纖維蛋白(fibrinolytic) 均來自纖溶酶原(saruplase)激活劑。相關文獻參見S. Ueshima和O. Matsuo, CurrentPharmaceutical Design 2006,12,849et seq. , Development of New Fibrinolytic Agents”.此外,合適使用的還有取自于銅頭蝮蛇的纖維溶酶(fibrolase),以改良、重組形式顯示相對于纖維蛋白原A α鏈的水解蛋白活性。纖維溶酶(fibrolase)是已知的溶纖維蛋白鋅金屬蛋白酶。在這個實例中，溶栓的形式與血纖維蛋白溶酶的形式無關。
應當理解，本發(fā)明具有創(chuàng)造性的每個可能會接觸到血栓的單獨部件可以提供有合適的溶解血栓或者纖維蛋白溶解設置。這種應用，特別的，應用到遠側元件的支撐桿上，也應用到籠狀結構上，對于這個實施例中的結構，優(yōu)選沒有提供聚合體外表。還應當理解的是，合適的溶解血栓或者纖維蛋白溶解設置也可以應用到其他任何用于從血管系統(tǒng)移動血塊的裝置，例如，應用到僅具有纖維遠端的元件，或者專門地用于捕獲和分解血塊的單純籠狀結構。
此外，如果纖維覆蓋遠側元件比籠狀/管狀結構稍長，這是有利的。以該方式可以保證當遠側元件被牽引到籠狀/管狀結構中之后分離的血栓碎片被攔截在遠側元件的遠側區(qū)域內(nèi)。籠狀/管狀結構通過遠側元件的伸出纖維的作用在遠端半封閉。尤其是，如果導引導管相對于裝置的外徑具有比較小的內(nèi)徑，以該方式可以防止當導引導管被縮回時血塊團塊被擠壓。
有利地，裝置帶有一個或幾個不透射線標記物。這些例如可以由鉬或鉬合金組成。 該類型的不透射線標記物可以位于遠側元件的區(qū)域中和籠狀/管狀結構的區(qū)域中使得主治醫(yī)生將能夠借助于有 于該目的的成像方法監(jiān)視相對于彼此的定位和由此的治療進展。
而且，如果整個裝置的尖端被設計成是無損傷的，即例如是倒圓的，這被認為是有利的。
最后，本發(fā)明也涉及裝置與導引器和/或微導管的組合，裝置在所述導引器和/或微導管中被操縱移動到應用部位并且當充滿血栓時從血管系統(tǒng)被去除。適宜的是以能夠容納微導管的抽吸導管的形式另外設計導管。
抽吸導管在連接上述溶解血栓或者纖維蛋白溶解設置，用于移除血塊時，特別有用，無論這種裝置的設計或者結構怎樣。上面描述的內(nèi)容也適用于這里描述的設備，這種設備具有覆蓋纖維的遠端，同意也適用于具有單純籠狀結構的設備。
上述發(fā)明主要是從內(nèi)腔特別小的血管，特別是顱內(nèi)血管去除血栓。當然本發(fā)明也可以用于從身體的其他部分，例如心臟，肺，腿等消除血栓。然而，本發(fā)明也可以用于從血管去除其他異物，例如去除栓塞螺旋物和支架。


通過附圖提供了本發(fā)明的進一步闡述，其中
圖1是顯示本發(fā)明的裝置的側視圖2-6是圖1中所示的本發(fā)明的裝置的示圖，其示出了血栓去除過程的各種步驟；
圖7是根據(jù)備選實施例的本發(fā)明的裝置的側視圖8示出了形成籠狀結構的撐桿的配置；
圖9a，b，c示出了形成籠狀結構的撐桿的備選配置；
圖1Oa顯示了在遠側區(qū)域中使用螺旋套筒對形成籠狀結構的撐桿的連接；
圖1Ob是圖1Oa中所示的籠狀結構的橫截面圖11是根據(jù)另一實施例的本發(fā)明的裝置的側視圖12是顯示另一實施例的本發(fā)明的裝置的側視圖；和
圖13示出了本發(fā)明的備選實施例，特別適合于溶纖維蛋白覆蓋層；
圖14是具有幾個軸向撐桿的籠狀結構；
圖15顯示了一個籠狀結構，其中單個金屬絲被無損傷地引導；
圖16顯示了具有單個金屬絲環(huán)的籠狀結構；
圖17顯示了具有由幾個單個金屬絲折彎回到初始構成的金屬編織物。
具體實施方式
圖1是作為側視圖被顯示的本發(fā)明的第一實施例的示圖。該裝置特別帶有作為主要部件的籠狀結構I以及遠側元件2。纖維3從遠側元件2徑向向外伸出?；\狀結構I由撐桿4組成，該撐桿的主要部分沿縱向方向延伸。該裝置用于俘獲血栓5，一開始，在遠側元件2和從其伸出的纖維3的幫助下，通過沿近側方向向后移動遠側元件2并且最后將所述血栓操縱移動到籠狀結構I中，。在這里所示的側視圖中近側總是表示向左，遠側表示向右。遠側元件2和籠狀結構I通過獨立導絲6和7可移動?；\狀結構I在其近端居中地會聚于套筒8中，用于籠狀結構I的導絲7固定到所述套筒，而用于遠側元件2的導絲6延伸并穿過套筒8。接著，導絲6延伸通過籠狀結構I的內(nèi)部使得當遠側元件2縮回時，它與被俘獲血栓5 —起自動滑動到籠狀結構I中。籠狀結構I在其遠端是敞開的。
籠狀結構I沿著徑向圓周帶有聚合物外皮9，該聚合物外皮起到的作用是附加地固定被俘獲血栓。遠側元件2和導絲6通過微線圈10彼此連接。整個裝置在遠端帶有遠側尖端11，該遠側尖端具有圓形設計并且因此具有無損傷效果。遠側元件2整體地具有錐形結構，原因是纖維 3的長度從近側向遠側增加。這樣的實施例具有的益處在于不論血管的寬度，總是有具有最佳長度的纖維3。而且，在縮回過程期間布置在遠側元件2的遠側區(qū)域中的較長纖維3能夠俘獲可以從血栓5脫離的碎片。
圖2-6示出了在應用期間的圖1中所示的裝置。圖2顯示了位于微導管13中的裝置被引入血管12中。在該條件下籠狀結構I以及遠側元件2被大大壓縮，微導管13的內(nèi)徑限制裝置的徑向膨脹。微導管13被側向引導經(jīng)過血栓5或被引入以直接穿過血栓5。 這樣微導管13的遠端被定位在血栓5的遠側。
在圖3中遠側元件2被顯示成推出微導管13并且完全展開，即，纖維3現(xiàn)在在很大程度上徑向向外伸出。在另一方面，微導管13仍然包含處于壓縮狀態(tài)下的籠狀結構I。
在圖4中，微導管13被顯示成沿近側方向縮回使得籠狀結構I現(xiàn)在也離開微導管 13并且允許呈現(xiàn)其完整的籠狀結構。籠狀結構I的外徑現(xiàn)在大致與血管12的內(nèi)徑一致。 如圖2-4中所示以該方式實現(xiàn)了遠側元件2被定位在血栓5的遠側，而籠狀結構I位于血栓5的近側。
從圖5可以看出怎樣通過沿近側方向縮回遠側元件2俘獲血栓5。纖維3現(xiàn)在固定和穩(wěn)定血栓5以避免血栓碎片分裂并且誤入血管系統(tǒng)中。
圖6顯示了遠側元件2與血栓5 —起被縮回到這樣的程度使得它進入籠狀結構I。 籠狀結構I當然必須在其遠端帶有適當?shù)拇箝_口。血栓5現(xiàn)在將附加地借助于帶有聚合物外皮9的籠狀結構I被固定使得可以保證血栓5是安全的并且不會丟失。隨后，整個裝置被縮回直到它位于導引導管內(nèi)部，該導引導管的內(nèi)徑足以容納整個裝置。從這里所示的血管12可以看出，導引導管位于具有較大直徑的血管12中。最后，作為整體從血管系統(tǒng)取出導引導管，因此血栓被完全消除。
圖7顯示了本發(fā)明的備選實施例，其中只有一個導絲6被提供用于遠側元件。在該情況下的籠狀結構2不帶有獨立導絲。然而，布置在導絲6上的止動元件14保證沿縱向方向可滑動地位于導絲6上的籠狀結構I只能在這兩個止動元件14之間移動?；\狀結構 I因此只能通過由箭頭18指示的區(qū)域。止動元件14被設計成使得它們的直徑過大以致于不允許它們穿過套筒8。
當向前移動整個系統(tǒng)通過微導管時，由于近側止動元件14的影響籠狀結構也沿遠側方向被推動。當遠側元件2在處于血栓5的遠側的點被釋放之后，微導管被縮回以便也釋放在血栓5的近側的籠狀結構I。通常所述結構由于血管12施加的足夠高的徑向力而在血管12中保持在它的軸向位置。在籠狀結構I不能獨立保持其軸向位置，并且沿近側方向移動的情況下，微導管13可以用于提供幫助以固定籠狀結構1，原因在于微導管13初始剛好被縮回到這樣的程度使得允許籠狀結構I完全展開，或隨后再次一直向前移動到籠狀結構I。
隨后，如上所述，為了俘獲血栓5縮回遠側元件2直到最后遠側元件2和血栓5包含在籠狀結構I中。當進一步縮回該裝置時，籠狀結構I也沿近側方向移動，原因是遠側止動元件14帶動籠狀結構I。為了完成該過程整個裝置可以沿近側方向縮回到導引導管中并且然后被去除。
圖8顯示了包括撐桿的籠狀結構I的設計，所述撐桿4在該情況下由被配置成形成環(huán)的絲線組成。以該方式，只存在可以導致血管損傷的幾個絲線端。而且，由于彎曲絲線配置，只有籠狀結構I的兩個遠側邊緣被形成為導致籠狀結構I的遠側開口足夠大。必要時，附加十字撐桿可以被集成到這里所示的籠狀結構I中，尤其在遠側區(qū)域中，從而更加穩(wěn)定籠狀結構I和為聚合物外皮9提供支撐。
在圖9a，9b和9c中，示出了形成籠狀結構I的撐桿的可能配置，所述撐桿從籠狀結構I的近端出發(fā)，徑向向外 延伸，沿縱向方向朝遠側繼續(xù)并且在籠狀結構I的圓周上形成環(huán)之后，在某種程度上沿近側方向向后延伸。圖9b是側視圖，圖9c是撐桿4的頂視圖?？梢钥闯鼋鼈葏^(qū)域中撐桿4的偏移被實現(xiàn)為垂直于遠側區(qū)域中撐桿4的偏移。
如圖1Oa中所示，向后彎曲的撐桿4的遠端借助于螺旋套筒15彼此連接。在該情況下將觀察到圖1Oa可謂示出了展開的籠狀結構I。實際上，撐桿4當然在籠狀結構I的圓周上延伸。
圖1Ob是圖1Oa的橫截面圖，從其可以看出在每種情況下總共四個螺旋套筒15怎樣用于互連兩個撐桿4。作為螺旋套筒15的附加或備選，連接撐桿4可以通過提供激光點焊實現(xiàn)。擬提供的撐桿4的數(shù)量當然可以根據(jù)需要或高或低。
在圖11中顯示了為籠狀結構I提供未被封閉的近端的備選實施例。然而，仍然可以在覆蓋籠狀結構I的徑向圓周的聚合物外皮9的幫助下充分地固定血栓5。在該情況下的籠狀結構I的形狀有點類似于軟管或管而不是真正的籠狀結構。
圖12示出了本發(fā)明的又一實施例，該實施例提供將被用于代替籠狀結構的管狀結構16，所述管狀結構由卷狀金屬片材組成。在該情況下的金屬片材的側端在某種程度上重疊，即使在膨脹狀態(tài)下，管狀結構16的直徑也不超過可以留下側向間隙或敞開側向狹縫的直徑。管狀結構16在近端帶有連接撐桿17，該連接撐桿用于保證管狀結構16在縮回時折疊或塌縮。在這里所示的變型中裝置2具有獨立導絲6，7，但是當然也可以想到僅僅在單一導絲6的幫助下組合管狀結構16的實施例。
在圖13從側視圖中示出了本發(fā)明的備選實施例，其特別適合于無創(chuàng)傷地完成。該裝置的具有籠狀結構1，以及遠側元件2作為主要的組成部件。從遠側元件2，纖維3徑向地向外突出。隨著纖維長度朝向末端增長，纖維層具有錐形形狀?；\狀結構I由單個的撐桿4構成，上述撐桿4的整個部分沿著縱向延伸。在遠端，整個裝置具有遠端末端11，遠端末端具有圓形設計，并且這樣具有防止損傷的效果。附圖標記8和10代表微螺旋，其也具有標識的功能。
籠狀結構1，設置在錐形刷的遠側，例如，由鎳鈦諾制成，在裝置收縮的時候，將血栓帶出血管內(nèi)壁，如果需要，將血栓分解成更小的碎片。在具有防止損傷覆層的情況下，將會增加這樣一種破碎效果。微型刷2起到“清掃”血栓的功能，并且在近端方向破碎血栓。
與圖1不同的是，籠狀結構I和微型刷2設置得相互靠近。這樣一種緊湊設置可行的原因是，血栓不再是位于籠狀結構I和微型刷2之間的一個凝塊，而是被籠狀結構I破碎了。
由于圖13中顯示的實施例中，籃狀/籠狀結構I和微型刷2不需要分離地移動， 在一個導線7帶動下移動是足夠的。但是，這個裝置也可以有第二個導線，其使得微型刷單獨地移動。
圖14顯示了從側邊㈧和遠端⑶看圖13中的籠狀結構I。從微型環(huán)8開始(微型環(huán)8可以起到標識籠狀結構I的撐桿4沿遠端方向向外周延伸的作用)，橫向會聚，從而形成尖端S，然后向微型環(huán)8折回。每一個都焊接在相鄰的撐桿4上。圖14中顯示的籠狀結構的4個撐桿從遠端看，形成了開口結構，當籠狀結構處于完全的展開狀態(tài)時，撐桿4的尖端4以及相鄰的區(qū)域設置在一個圓周長上。
圖15顯示了籠狀結構I的撐桿4的另外一種設置，撐桿完全折彎回到出發(fā)點，也就是連接微型環(huán)。在這個實例中，從微型環(huán)出發(fā)，撐桿4向遠端延伸以形成尖端S，如圖14A 所示，朝向微型環(huán)折回，這樣形成第二尖端S，，再次向遠端延伸，形成尖端S”，從這個點再次向近端防線折回到微型環(huán)。這種類型的幾個撐桿結構4可以通過激光點焊L依次相互連接，這樣形成一個環(huán)形結構，從而獲得遠端開口籠，這樣的籠狀結構在遠端區(qū)域具有密度大、堅固的構造(圖15B)。
圖16顯示了籠狀結構1，撐桿4折返到微型環(huán)8，從側面看所述撐桿的形狀顯示在 B中。如果籠狀結構I包含三個或者更多撐桿4，從末端看過去，籠狀結構I具有花瓣開放的形狀。在應用過程中，這樣會保證單個金屬線圈4接觸到血管的內(nèi)壁，從而產(chǎn)生清掃效果。 由于撐桿的末端是由微型環(huán)8固定，因此可以避免產(chǎn)生損傷。
這樣一個結構特別適合于盤旋的血管，這是因為這個結 構的重量輕，相比具有管狀形狀的結構，更容易受橫向力影響“橢圓化”。
總結一下，圖17顯示了這樣一種編織結構撐桿4延伸回到微型環(huán)8，所述撐桿保證能夠在一開始就接觸到血管壁和血栓材料上，并固定住血栓。編織的結構具有非常好的適應性，即使是對于盤旋的血管。
如前面所解釋的，上述籠狀結構適合于分離并捕獲血塊，其結構可以是包括籠和微型刷，也可以是簡單的結構。所有這些結構都能很好的適用于溶纖維蛋白激活劑一起應用，例如，通過簡單的注入包含適當?shù)南♂尩娜芾w維蛋白激活劑。對于圖13，應當注意，顯示出的籠狀結構I和微型刷2也按照單獨部件的形式應用，如果這些部件注入有溶纖維蛋激活劑， 則可產(chǎn)生特殊的效果。
權利要求
1.使用至少一個導絲從體腔和血管中去除異物和血栓的裝置，所述裝置帶有籠，該籠適合于在由微導管施加的外部應變下，水平地折疊并在微導管內(nèi)部被輸送，并且當由微導管導致的所述外部應變消失時展開到其完整的籠，其中籠狀結構具有三個或更多個撐桿， 從籠狀結構的近端出發(fā)的該撐桿徑向向外延伸，沿縱向方向朝遠側繼續(xù)，并且形成環(huán)之后， 部分地沿近側方向沿著籠狀結構的圓周返回，其中從末端看籠狀結構的撐桿形成開放結構，其中籠狀結構是編織結構并且具有涂層，所述涂層具有溶解血栓的作用。
2.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于，撐桿在遠側區(qū)域中借助于激光點焊和/或螺旋套筒彼此連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于，籠狀結構在其近端終止于一點。
4.根據(jù)權利要求3所述的裝置，其特征在于，籠狀結構的撐桿在同一套筒中終止。
5.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于，十字撐桿可以布置在這些撐桿之間。
6.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述遠側元件帶有徑向向外伸出的纖維。
7.根據(jù)權利要求6所述的裝置，其特征在于，遠側元件被設計成稍長于籠狀結構。
8.根據(jù)權利要求1-3中任一項所述的裝置，其特征在于，籠狀結構至少部分由形狀記憶材料組成。
9.根據(jù)權利要求6所述的裝置，其特征在于，在一端的籠狀結構和在另一端的遠側元件借助于獨立導絲被連接。
10.根據(jù)權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置只帶有單一導絲，遠側元件的遠端附連到所述導絲，籠狀結構布置在所述導絲上以縱向可移動。
11.根據(jù)權利要求10所述的裝置，其特征在于，籠狀結構在導絲上可在位于導絲上的兩個止動元件之間縱向移動。
12.根據(jù)權利要求11所述的裝置，其特征在于，籠狀結構至少在一點縮窄到這樣的程度使得在該點的籠狀結構的內(nèi)徑小于布置在導絲上的止動元件的外徑。
13.根據(jù)權利要求1中所述的裝置，其特征在于，籠狀結構帶有在其徑向外面上的聚合物外皮。
14.根據(jù)權利要求13所述的裝置，其特征在于，聚合物外皮由聚氨酯組成。
15.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于，籠狀結構在其徑向外面上帶有纖維或絲線編織物。
16.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于，籠狀結構在近端是閉合的。
17.根據(jù)權利要求6所述的裝置，其特征在于，纖維具有O.5-6mm的長度。
18.根據(jù)權利要求6所述的裝置，其特征在于，纖維沿著遠側元件的縱軸螺旋地被布置。
19.根據(jù)權利要求6所述的裝置，其特征在于，遠側元件的纖維的徑向延伸從近側向遠側增加。
20.根據(jù)權利要求6所述的裝置，其特征在于，在遠側元件的近側區(qū)域中的纖維比在遠側元件的遠側區(qū)域中更硬。
21.根據(jù)權利要求6所述的裝置，其特征在于，纖維與所述裝置的縱軸的角度范圍在 70。-110。之間。
22.根據(jù)權利要求6所述的裝置，其特征在于，纖維通過編織，夾緊，粘結，打結，焊接和/或熔接固定或附連到遠側元件。
23.根據(jù)權利要求6所述的裝置，其特征在于，徑向向外定位的纖維的末端帶有粗節(jié)或厚結。
24.根據(jù)權利要求6所述的裝置，其特征在于，徑向向外定向的纖維的末端借助于環(huán)至少部分彼此連接。
25.根據(jù)權利要求6所述的裝置，其特征在于，纖維在遠側元件的側面至少部分地徑向向外伸出不同距離。
26.根據(jù)權利要求6所述的裝置，其特征在于，纖維帶有涂層，涂層具有溶解血栓效果。
27.根據(jù)權利要求I所述的裝置，其與導引導管和/或微導管組合。
28.根據(jù)權利要求27所述的裝置，其特征在于，導引導管或微導管被設計成抽吸導管。
29.根據(jù)權利要求8所述的裝置，其特征在于，籠狀結構至少部分由鎳鈦諾組成。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種使用帶有遠側元件(2)的至少一個導絲(6，7)從體腔和血管(12)去除異物和血栓的裝置，所述遠側元件(2)帶有徑向向外伸出的纖維(3)并且所述裝置帶有籠狀(1)或管狀結構(16)，該結構適合于在由微導管(13)施加的外部應變下水平地折疊并在微導管(13)內(nèi)部被輸送，并且當由微導管(13)導致的所述外部應變消失時展開到其完整的籠狀(1)或管狀(16)結構，所述遠側元件(2)和籠狀(1)或管狀(16)結構被設計成相對于彼此縱向可移動并且籠狀(1)或管狀(16)結構具有在遠端的開口，遠側元件(2)可以通過所述開口被引入所述籠狀(1)或管狀(16)結構中。在本發(fā)明的裝置的幫助下可以以簡單的方式從血管(12)安全地消除血栓(5)。
文檔編號A61B17/22GK102988096SQ201210378610
公開日2013年3月27日 申請日期2007年9月20日 優(yōu)先權日2006年9月20日
發(fā)明者R·漢內(nèi)斯, 曼紐爾·施奈德, 霍格·普拉希特, E·米洛斯拉夫斯基, H·蒙斯塔特 申請人:菲諾克斯有限公司