專利名稱：一種碰撞檢測裝置以及c形臂x射線機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及X射線成像系統(tǒng)的領(lǐng)域，特別是一種應(yīng)用于C形臂X射線機(jī)的碰撞檢測裝置，以及對應(yīng)的C形臂X射線機(jī)。
背景技術(shù)：
C形臂X射線機(jī)作為一種醫(yī)療儀器在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，在C形臂X射線機(jī)中，X射線源和X射線接收器對置的安裝在一個(gè)C形臂上，使得X射線源產(chǎn)生的X射線入射到X射線接收器上并由其檢測。進(jìn)行X射線檢測時(shí)，將被檢測物體，如人體，置于X射線源和X射線接收器之間，通過改變C形臂的位置及角度，改變X射線源和X射線接收器與被檢測物體之間的相對位置， 從而使得X射線機(jī)可從多個(gè)不同的位置及角度對被檢測物體進(jìn)行X射線檢查，而不需要反復(fù)改變被檢測物體的位置。為了能夠多方位的改變C形臂，C形臂通常具有多個(gè)自由度。圖1示出了現(xiàn)有技術(shù)中的一種C形臂X射線機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，以圖1所示的X射線機(jī)為例，該X射線機(jī)的C形臂101本身被安裝成使其具有兩個(gè)自由度的方式。首先，該C形臂101具有沿自身形狀設(shè)置的導(dǎo)軌，并且該C形臂101導(dǎo)軌可滑動(dòng)地安裝在第一支撐構(gòu)件102上以便可相對于該第一支撐構(gòu)件102運(yùn)動(dòng)，即C形臂101可進(jìn)行如圖1中所示的軌道運(yùn)動(dòng)(Orbital)A ；其次，該第一支撐構(gòu)件102可帶動(dòng)C形臂101繞其轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，即C形臂101還可進(jìn)行如圖1中所示的第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(AngulaiOB。此外，第二支撐構(gòu)件103可帶動(dòng)第一支撐構(gòu)件102及C形臂 101繞其轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，即C形臂101也可進(jìn)行如圖1所示的第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)C。另外，圖1所示 C形臂101還具有沿地面水平運(yùn)動(dòng)的第三個(gè)自由度和可向上、向下運(yùn)動(dòng)的第四個(gè)自由度，即分別如圖1中所示的水平運(yùn)動(dòng)D和垂直運(yùn)動(dòng)E。此外，不同的X射線機(jī)的C形臂可具有不同個(gè)數(shù)及方向的自由度，此處不再一一列舉。由于C形臂101具有多個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，因此有時(shí)會(huì)由于人員沒留意C形臂101的運(yùn)動(dòng)或C形臂101被誤操作等原因，造成C形臂101與病人、醫(yī)務(wù)人員、輪床或其他障礙物等發(fā)生碰撞，這樣一方面有可能會(huì)造成對人員的傷害，另一方面也可能會(huì)造成對C形臂101 或障礙物的損壞。因此為了使得C形臂X射線機(jī)對于病人及醫(yī)務(wù)人員更安全并減少對于C 形臂本身造成損壞的可能性，需要對C形臂X射線機(jī)進(jìn)行防碰撞設(shè)計(jì)。美國專利US6830375B2公開了一種用于C形臂X射線機(jī)的防碰撞方法和設(shè)備，其中，防碰撞裝置包括測力計(jì)、微分緩存器和積分器、模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器和控制馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器的微控制器。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型一方面提出了一種碰撞檢測裝置，另一方面提出了一種C 形臂X射線機(jī)，用以檢測病人、操作者及其他障礙物和C形臂本身之間的碰撞。本實(shí)用新型所提供的碰撞檢測裝置，包括[0009]用于與X射線機(jī)準(zhǔn)直器固定連接的固定部件；用于感應(yīng)外力并在所述外力作用下帶動(dòng)與自身固定連接的信號觸發(fā)部件一起產(chǎn)生移動(dòng)的外力感應(yīng)罩殼；以設(shè)定的彈力連接在所述固定部件與所述信號觸發(fā)部件，或所述固定部件與所述外力感應(yīng)罩殼之間的彈性部件；安裝在所述固定部件上的微動(dòng)開關(guān)；在沒有外力作用在所述外力感應(yīng)罩殼上時(shí)，所述信號觸發(fā)部件在所述彈性部件的彈力作用下使所述微動(dòng)開關(guān)保持在第一狀態(tài)；在有外力作用在所述外力感應(yīng)罩殼上時(shí)，所述信號觸發(fā)部件能夠克服所述彈性部件的彈力使所述微動(dòng)開關(guān)由第一狀態(tài)變?yōu)榈诙顟B(tài)?？蛇x地，所述外力感應(yīng)罩殼位于所述裝置的最上端；所述彈性部件為壓簧；所述微動(dòng)開關(guān)的觸發(fā)點(diǎn)朝下；在沒有外力作用在所述外力感應(yīng)罩殼上時(shí)，所述微動(dòng)開關(guān)的觸發(fā)點(diǎn)與所述信號觸發(fā)部件的上表面始終保持在接觸狀態(tài)；在有外力作用在所述外力感應(yīng)罩殼上時(shí)，所述微動(dòng)開關(guān)的觸發(fā)點(diǎn)與所述信號觸發(fā)部件的上表面能夠脫離接觸?？蛇x地，所述壓簧至少設(shè)有兩個(gè)，且各壓簧在所述固定部件的周長上均勻分布?？蛇x地，所述微動(dòng)開關(guān)至少設(shè)有兩個(gè)，且各微動(dòng)開關(guān)在所述固定部件的周長上均勻分布?？蛇x地，該裝置進(jìn)一步包括對信號觸發(fā)部件及與之固定連接的外力感應(yīng)罩殼進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向部件。可選地，所述導(dǎo)向部件的一端固定在所述固定部件上，另一端穿過所述信號觸發(fā)部件上的導(dǎo)向孔；或者，所述導(dǎo)向部件的一端固定在所述固定部件上，另一端穿入所述壓簧及所述信號觸發(fā)部件上的導(dǎo)向孔后通過軸用擋圈進(jìn)行限位?？蛇x地，所述導(dǎo)向部件與所述壓簧之間進(jìn)一步包括用于減少運(yùn)動(dòng)過程中的摩擦力的軸套。可選地，所述信號觸發(fā)部件與所述軸用擋圈之間進(jìn)一步包括橡膠墊圈?？蛇x地，所述外力感應(yīng)罩殼的頂部邊緣設(shè)置有設(shè)定角度的圓角?？蛇x地，所述固定部件具有與所述準(zhǔn)直器的外形相一致的矩形結(jié)構(gòu)，且所述固定部件上具有用于在準(zhǔn)直器底座上進(jìn)行安裝的安裝孔，以及用于安裝所述微動(dòng)開關(guān)的支架?？蛇x地，所述固定部件的四周具有向上的折邊；所述裝置進(jìn)一步包括用于設(shè)置在所述折邊外圍的密封圈。可選地，所述信號觸發(fā)部件具有與所述固定部件相配合的矩形結(jié)構(gòu)，且所述信號觸發(fā)部件上具有用于安裝外力感應(yīng)罩殼的安裝孔，以及用于對微動(dòng)開關(guān)的線路進(jìn)行固定的固定孔本實(shí)用新型所提供的C形臂X射線機(jī)，包括準(zhǔn)直器、控制裝置和上述任一具體實(shí)現(xiàn)形式的碰撞檢測裝置，所述控制裝置用于在所述碰撞檢測裝置感應(yīng)到外力并使微動(dòng)開關(guān)由第一狀態(tài)變?yōu)榈诙顟B(tài)時(shí)，控制所述C形臂停止運(yùn)動(dòng)或向與C形臂原運(yùn)動(dòng)方向相反的方向運(yùn)動(dòng)。[0030]從上述方案中可以看出，由于本實(shí)用新型中通過在準(zhǔn)直器上設(shè)置一個(gè)碰撞檢測裝置，并且該碰撞檢測裝置通過固定部件與準(zhǔn)直器固定連接，通過外力感應(yīng)罩殼感應(yīng)外力，在沒有外力作用時(shí)，通過彈性部件使微動(dòng)開關(guān)保持在第一狀態(tài)，當(dāng)有外力作用在外力感應(yīng)罩殼上時(shí)，在所述外力作用下所述外力感應(yīng)罩殼及與自身固定連接的信號觸發(fā)部件一起產(chǎn)生移動(dòng)，從而使信號觸發(fā)部件克服彈性部件的彈力使微動(dòng)開關(guān)由第一狀態(tài)變?yōu)榈诙顟B(tài)，進(jìn)而使得安裝有該碰撞檢測裝置的C形臂X射線機(jī)能夠根據(jù)該微動(dòng)開關(guān)輸出的電信號，在控制裝置的控制下，使C形臂停止運(yùn)動(dòng)或向與C形臂原運(yùn)動(dòng)方向相反的方向運(yùn)動(dòng)。防止了病人、操作者及其他障礙物和C形臂本身之間的碰撞。與US6830375B2相比，本實(shí)用新型的上述方案是用了機(jī)械結(jié)構(gòu)，不使用復(fù)雜的電子器件，因此更為簡單，并且還降低了整個(gè)碰撞檢測裝置的成本。進(jìn)一步地，本實(shí)用新型中，在沒有外力作用在所述外力感應(yīng)罩殼上時(shí)，使微動(dòng)開關(guān)的觸發(fā)點(diǎn)與信號觸發(fā)部件的上表面始終保持在接觸狀態(tài)；在有外力作用在所述外力感應(yīng)罩殼上時(shí)，使微動(dòng)開關(guān)的觸發(fā)點(diǎn)與信號觸發(fā)部件的上表面脫離接觸。即微動(dòng)開關(guān)的第一狀態(tài)為常閉狀態(tài)，第二狀態(tài)為常開狀態(tài)，這種方式提高了微動(dòng)開關(guān)的可控性。此外，通過均勻布置多個(gè)彈性部件和多個(gè)微動(dòng)開關(guān)，可以實(shí)現(xiàn)較多方位的防碰撞。另外，通過設(shè)置導(dǎo)線部件，可以使得信號觸發(fā)部件和外力感應(yīng)罩殼在受力結(jié)束后能夠?qū)崿F(xiàn)較快較準(zhǔn)確的復(fù)位。通過在彈性部件和導(dǎo)向部件之間設(shè)置軸套，可減少運(yùn)動(dòng)過程中彈性部件和導(dǎo)向部件之間的摩擦力。通過在信號觸發(fā)部件與軸用擋圈之間設(shè)置橡膠墊圈，可對運(yùn)動(dòng)過程進(jìn)行緩沖。通過對碰撞檢測裝置設(shè)置密封圈，可以提高碰撞檢測裝置的密封性，對碰撞檢測裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行防塵防水等保護(hù)。

下面將通過參照附圖詳細(xì)描述本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員更清楚本實(shí)用新型的上述及其它特征和優(yōu)點(diǎn)，附圖中圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的一種C形臂X射線機(jī)的示例性結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中的碰撞檢測裝置的示例性結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型具體實(shí)施例中的碰撞檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，101-C形臂 102-第一支撐構(gòu)件103-第二支撐構(gòu)件201-準(zhǔn)直器202、301_固定部件203、302_外力感應(yīng)罩殼 204、303_信號觸發(fā)部件205、304_彈性部件 206、305_微動(dòng)開關(guān)307-軸用擋圈 308-軸套 309-金屬墊圈312-絕緣片 313-螺釘 314-螺紋板圈3011-固定部件上的安裝孔 3012-固定部件上的折邊 3021-外力感應(yīng)罩殼上的安裝孔3031-信號觸發(fā)部件上的導(dǎo)向孔 3032-信號觸發(fā)部件上的安裝孔3034-信號觸發(fā)部件上的螺母 3034-信號觸發(fā)部件上的布線固定孔
207、306_導(dǎo)向部件 310-橡膠墊圈 311-支架 315-彈性墊圈 316-平墊CN 202136349 U
說明書
4/7頁3035-信號觸發(fā)部件上的折邊具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型中，考慮到X射線源側(cè)設(shè)置有準(zhǔn)直器(Collimator)，因此為了對X射線源側(cè)進(jìn)行保護(hù)，本實(shí)用新型中可在準(zhǔn)直器的外圍設(shè)置一種機(jī)械碰撞檢測裝置，該機(jī)械碰撞檢測裝置可包括用于與C形臂上準(zhǔn)直器外圍固定連接的固定部件、安裝在所述固定部件上的微動(dòng)開關(guān)、用于感應(yīng)外力并在所述外力作用下產(chǎn)生移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)部件，以及連接在所述固定部件與所述運(yùn)動(dòng)部件之間的彈性部件，使得在沒有外力作用在所述運(yùn)動(dòng)部件上時(shí)，所述運(yùn)動(dòng)部件在所述彈性部件的彈力作用下使所述微動(dòng)開關(guān)保持在第一狀態(tài)；在有外力作用在所述運(yùn)動(dòng)部件上時(shí)，所述運(yùn)動(dòng)部件能夠克服所述彈性部件的彈力使所述微動(dòng)開關(guān)由第一狀態(tài)變?yōu)榈诙顟B(tài)，從而觸發(fā)微動(dòng)開關(guān)輸出電信號，表示檢測到碰撞。進(jìn)而使X射線機(jī)根據(jù)所述電信號，控制所述C形臂停止運(yùn)動(dòng)或向與C形臂原運(yùn)動(dòng)方向相反的方向運(yùn)動(dòng)，從而防止障礙物與C形臂之間的碰撞。具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，微動(dòng)開關(guān)的第一狀態(tài)和第二狀態(tài)可以分別為常閉狀態(tài)和常開狀態(tài)， 或者也可以分別為常開狀態(tài)和常閉狀態(tài)。即在沒有外力作用在所述運(yùn)動(dòng)部件上時(shí)，所述運(yùn)動(dòng)部件在所述彈性部件的彈力作用下可與所述微動(dòng)開關(guān)的觸發(fā)點(diǎn)始終保持接觸，即微動(dòng)開關(guān)的觸發(fā)點(diǎn)始終保持在常閉狀態(tài)；在有外力作用在所述運(yùn)動(dòng)部件上時(shí)，所述運(yùn)動(dòng)部件克服所述彈性部件的彈力與所述微動(dòng)開關(guān)的觸發(fā)點(diǎn)脫離接觸，使所述微動(dòng)開關(guān)的觸發(fā)點(diǎn)由常閉變?yōu)閿嚅_，從而觸發(fā)所述微動(dòng)開關(guān)?；蛘?，也可以是在沒有外力作用在所述運(yùn)動(dòng)部件上時(shí)， 所述運(yùn)動(dòng)部件在所述彈性部件的彈力作用下與所述微動(dòng)開關(guān)的觸發(fā)點(diǎn)始終脫離接觸，在有外力作用在所述運(yùn)動(dòng)部件上時(shí)，所述運(yùn)動(dòng)部件克服所述彈性部件的彈力與所述微動(dòng)開關(guān)的觸發(fā)點(diǎn)接觸。具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，微動(dòng)開關(guān)的觸發(fā)點(diǎn)可以朝上，也可以朝下，具體可根據(jù)實(shí)際需要確定。例如，若固定部件位于運(yùn)動(dòng)部件的下方，則微動(dòng)開關(guān)的觸發(fā)點(diǎn)可朝下，并與運(yùn)動(dòng)部件的一個(gè)上表面相接觸；若運(yùn)動(dòng)部件位于固定部件的下方，則微動(dòng)開關(guān)的觸發(fā)點(diǎn)可朝上，并與運(yùn)動(dòng)部件的一個(gè)下表面相接觸。具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，彈性部件可以為彈簧也可以為彈片，此外以彈簧為例，其可以是壓縮彈簧，也可以是拉伸彈簧，即其既可以為壓簧，也可以為拉簧，具體可根據(jù)實(shí)際需要確定，例如，若固定部件位于運(yùn)動(dòng)部件的下方，則一般采用壓縮彈簧；若運(yùn)動(dòng)部件位于固定部件的下方，則一般采用拉伸彈簧。此外，具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，所述運(yùn)動(dòng)部件可包括用于感應(yīng)外力的外力感應(yīng)罩殼和與所述外力感應(yīng)罩殼固定連接的信號觸發(fā)部件，此時(shí)，信號觸發(fā)部件用于在沒有外力作用在所述外力感應(yīng)罩殼上時(shí)與微動(dòng)開關(guān)的觸發(fā)點(diǎn)始終保持接觸，在有外力作用在所述外力感應(yīng)罩殼上時(shí)觸發(fā)所述微動(dòng)開關(guān)。其中，彈性部件可連接在固定部件與外力感應(yīng)罩殼之間，也可連接在固定部件與信號觸發(fā)部件之間。為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，以下舉實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中的碰撞檢測裝置的示例性結(jié)構(gòu)示意圖。由于C形臂在初始狀態(tài)下處于垂直狀態(tài)，而準(zhǔn)直器201位于該垂直狀態(tài)的C形臂的下端，因此圖2示出了這種安裝方位下的碰撞檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如無特殊說明，本實(shí)用新型中為描述方便所涉及到的上、下、左、右等方位均基于圖2所示視角而言。如圖2所示，該碰撞檢測裝置包括固定部件202、外力感應(yīng)罩殼203、信號觸發(fā)部件204、彈性部件205和微動(dòng)開關(guān)206。其中，固定部件202用于與X射線機(jī)準(zhǔn)直器201固定連接，例如固定安裝在準(zhǔn)直器的外圍。外力感應(yīng)罩殼203與信號觸發(fā)部件204固定連接在一起，外力感應(yīng)罩殼203用于感應(yīng)外力并在所述外力作用下帶動(dòng)與自身固定連接的信號觸發(fā)部件204 —起產(chǎn)生移動(dòng)。彈性部件205以設(shè)定的彈力連接在固定部件202與信號觸發(fā)部件204，或連接在固定部件202與外力感應(yīng)罩殼203之間。本實(shí)施例中的彈性部件205采用的是壓簧。具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，為了多方位的感應(yīng)外力，可設(shè)置至少兩個(gè)壓簧，且各壓簧可在固定部件203的周長上均勻分布。微動(dòng)開關(guān)206固定安裝在固定部件202上，且微動(dòng)開關(guān)206的觸發(fā)點(diǎn)朝下，在沒有外力作用在外力感應(yīng)罩殼203上時(shí)，微動(dòng)開關(guān)206的觸發(fā)點(diǎn)與信號觸發(fā)部件204的上表面始終保持在接觸狀態(tài)；在有外力(尤其是具有向下分量的外力)作用在外力感應(yīng)罩殼203 上時(shí)，外力感應(yīng)罩殼203帶動(dòng)與之固定連接的信號觸發(fā)部件204 —起移動(dòng)，并壓縮彈性部件 205，同時(shí)微動(dòng)開關(guān)206的觸發(fā)點(diǎn)與信號觸發(fā)部件204的上表面脫離接觸。具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，為了多方位的感應(yīng)外力，可設(shè)置至少兩個(gè)微動(dòng)開關(guān)206，且各微動(dòng)開關(guān)206可在固定部件203 的周長上均勻分布。本實(shí)施例中，考慮到初始狀態(tài)及主要運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，準(zhǔn)直器201位于C形臂的下端， 因此用于感應(yīng)外力的外力感應(yīng)罩殼203位于該碰撞檢測裝置的最上端，根據(jù)準(zhǔn)直器201的實(shí)際運(yùn)動(dòng)情況可知，外力感應(yīng)罩殼203的上部最容易受到碰撞，此外，外力感應(yīng)罩殼203的四周也可能會(huì)受到碰撞，因此本實(shí)施例中的外力感應(yīng)罩殼203的頂部邊緣設(shè)置有較大的圓角，如某設(shè)定角度的圓角，使得在垂直、0至90度內(nèi)的任意角度(如45度)以及水平方向觸碰到外力感應(yīng)罩殼203時(shí)都能觸發(fā)微動(dòng)開關(guān)206。此外，為了便于在受到碰撞并產(chǎn)生變形之后，外力感應(yīng)罩殼203和信號觸發(fā)部件 204能在彈性元件206的彈力作用下恢復(fù)到原始狀態(tài)，本實(shí)施例中可進(jìn)一步包括對信號觸發(fā)部件204及與之固定連接的外力感應(yīng)罩殼203進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向部件207。具體實(shí)現(xiàn)時(shí)， 可如圖2所示，將該導(dǎo)向部件207的一端固定在固定部件202上，另一端穿過信號觸發(fā)部件 204上的導(dǎo)向孔。或者，也可將該導(dǎo)線部件207的一端固定在固定部件202上，另一端穿入彈性元件205及信號觸發(fā)部件204上的導(dǎo)向孔后通過軸用擋圈進(jìn)行限位。下面以設(shè)置在矩形結(jié)構(gòu)的準(zhǔn)直器外面的碰撞檢測裝置為例，對本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例進(jìn)行描述。圖3為本實(shí)用新型具體實(shí)施例中的碰撞檢測裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。由于圖3所示視角與圖2所示安裝方位下的視角一致，因此本實(shí)用新型中為描述方便所涉及的上、下、左、右、前、后等方位也適用于該圖3。如圖3所示，該碰撞檢測裝置包括 固定部件301、外力感應(yīng)罩殼302、信號觸發(fā)部件303、彈性部件304、微動(dòng)開關(guān)305和導(dǎo)向部件306，此外，該碰撞檢測裝置還包括軸用擋圈307、軸套308、金屬墊圈309和橡膠墊圈 310、支架311、絕緣片312、螺釘313、螺紋板314(帶有螺紋孔的平板)、彈性墊圈315、平墊圈 316。其中，固定部件301用于與矩形結(jié)構(gòu)的準(zhǔn)直器固定連接，例如固定安裝在準(zhǔn)直器的外圍，且該固定部件301具有與準(zhǔn)直器的外形相一致的矩形結(jié)構(gòu)。此外，該固定部件301 上具有四個(gè)安裝孔3011，通過該安裝孔3011可將該固定部件301安裝在準(zhǔn)直器的底座上。 另外，該固定部件301上還具有四個(gè)導(dǎo)向部件306，該導(dǎo)向部件306為導(dǎo)向軸，這四個(gè)導(dǎo)向軸 306設(shè)置在固定部件301矩形結(jié)構(gòu)的四個(gè)角上，且該導(dǎo)向軸306可以是與固定部件301—體成型加工的，也可以是安裝在固定部件301上的獨(dú)立元件。本實(shí)施例中設(shè)置有四個(gè)彈性部件304，該彈性部件304為彈簧，且每個(gè)彈簧304套在一個(gè)導(dǎo)向軸306上，之后每個(gè)導(dǎo)向軸306穿過信號觸發(fā)部件303上對應(yīng)的導(dǎo)向孔3031后通過軸用擋圈307對導(dǎo)向軸306進(jìn)行限位，使得在該限位之下對彈簧304施加預(yù)設(shè)的壓縮力，使該彈簧304具有預(yù)設(shè)的彈力。進(jìn)一步地，為了減少運(yùn)動(dòng)過程中彈簧304與導(dǎo)向軸306 之間的摩擦力，本實(shí)施例中，可在每個(gè)彈簧304與對應(yīng)的導(dǎo)向軸306之間增設(shè)一個(gè)軸套308， 如尼龍軸套等。此外，為了對運(yùn)動(dòng)過程進(jìn)行緩沖，本實(shí)施例中可在軸用擋圈307與信號觸發(fā)部件303之間增設(shè)金屬墊圈309和橡膠墊圈310。本實(shí)施例中設(shè)置有四個(gè)微動(dòng)開關(guān)305，且這四個(gè)微動(dòng)開關(guān)305分別通過一個(gè)支架 311安裝在固定部件301矩形結(jié)構(gòu)的四個(gè)角上。其中，將每個(gè)微動(dòng)開關(guān)305安裝到對應(yīng)的支架311上時(shí)，為了使微動(dòng)開關(guān)305和支架311之間具有較好的絕緣性，可在二者之間設(shè)置一個(gè)絕緣片312，之后通過兩個(gè)螺釘313穿過該微動(dòng)開關(guān)305、絕緣片312和支架311后鎖緊在螺紋板314中，為了增加鎖緊效果，可在螺釘313與微動(dòng)開關(guān)305之間加裝彈性墊圈315 和平墊圈316。具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，螺紋板314也可以用兩個(gè)螺母代替。具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，支架311可以是與固定部件301 —體成型加工的，也可以是安裝在固定部件301上的獨(dú)立元件。本實(shí)施例中，信號觸發(fā)部件303具有與固定部件301相配合的矩形結(jié)構(gòu)，且信號觸發(fā)部件303上具有用于安裝外力感應(yīng)罩殼302的安裝孔3032，本實(shí)施例中設(shè)置有四個(gè)安裝孔3032，實(shí)際應(yīng)用中安裝孔的數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際需要確定。進(jìn)一步地，為了方便安裝，本實(shí)施例中，在每個(gè)安裝孔3032遠(yuǎn)離外力感應(yīng)罩殼302的一側(cè)焊接有一個(gè)螺母3033，這樣，可通過螺釘穿過外力感應(yīng)罩殼302上的安裝孔3021及信號觸發(fā)部件303上的安裝孔3032鎖緊在螺母3033中，將外力感應(yīng)罩殼302和信號觸發(fā)部件303固定連接在一起。由于二者是固定連接在一起的，因此當(dāng)有外力碰撞外力感應(yīng)罩殼302時(shí)，二者將一起在外力作用下產(chǎn)生移動(dòng)。此外，為了方便微動(dòng)開關(guān)305的線路布線，本實(shí)施例中，在信號觸發(fā)部件303上還設(shè)置有用于對微動(dòng)開關(guān)305的線路進(jìn)行固定的布線固定孔3034。此外，為了對信號觸發(fā)部件 303向下運(yùn)動(dòng)的行程進(jìn)行限位，本實(shí)施例中，信號觸發(fā)部件303還具有向下的設(shè)定寬度的折邊 3035。本實(shí)施例中，外力感應(yīng)罩殼302位于該碰撞檢測裝置的最上端，且外力感應(yīng)罩殼 302的頂部設(shè)置有較大的圓角，使得在垂直、0至90度內(nèi)的任意角度，如45度，以及水平方向觸碰到外力感應(yīng)罩殼302時(shí)都能觸發(fā)微動(dòng)開關(guān)305。本實(shí)施例中，微動(dòng)開關(guān)305的觸發(fā)點(diǎn)朝下，在沒有外力作用在外力感應(yīng)罩殼302上時(shí)，在彈簧304的彈力作用下，微動(dòng)開關(guān)305的觸發(fā)點(diǎn)與信號觸發(fā)部件303的上表面始終保持在接觸狀態(tài)；在有外力作用在外力感應(yīng)罩殼302上時(shí)，外力克服彈簧304的彈力，使得微動(dòng)開關(guān)305的觸發(fā)點(diǎn)與信號觸發(fā)部件303的上表面脫離接觸，從而觸發(fā)微動(dòng)開關(guān)305。具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，為了對碰撞檢測裝置進(jìn)行密封，本實(shí)施例中，可在固定部件301的四周設(shè)置向上的折邊3012，用于將密封圈(圖中未示出)設(shè)置在折邊3012的外圍。本實(shí)用新型中的碰撞檢測裝置在受到水平方向的碰撞力時(shí)，由于杠桿作用，信號觸發(fā)部件303與受力側(cè)相對的一側(cè)將會(huì)下沉并觸發(fā)該側(cè)的微動(dòng)開關(guān)305。本實(shí)用新型中的C形臂X射線機(jī)可包括準(zhǔn)直器、上述任一實(shí)現(xiàn)形式的碰撞檢測裝置以及一個(gè)控制裝置，該控制裝置用于在所述碰撞檢測裝置感應(yīng)到外力并觸發(fā)微動(dòng)開關(guān) (即使微動(dòng)開關(guān)由第一狀態(tài)變?yōu)榈诙顟B(tài))時(shí)，控制所述C形臂停止運(yùn)動(dòng)或向與C形臂原運(yùn)動(dòng)方向相反的方向運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步地，該控制裝置還可發(fā)出碰撞警報(bào)，以通知操作人員。綜上所述，本實(shí)用新型中公開了一種碰撞檢測裝置及C形臂X射線機(jī)。其中，碰撞檢測裝置包括用于與X射線機(jī)準(zhǔn)直器固定連接的固定部件；用于感應(yīng)外力并在所述外力作用下帶動(dòng)與自身固定連接的信號觸發(fā)部件一起產(chǎn)生移動(dòng)的外力感應(yīng)罩殼；以設(shè)定的彈力連接在所述固定部件與所述信號觸發(fā)部件，或所述固定部件與所述外力感應(yīng)罩殼之間的彈性部件；安裝在所述固定部件上的微動(dòng)開關(guān)。在沒有外力作用時(shí)，所述信號觸發(fā)部件在所述彈性部件的彈力作用下使所述微動(dòng)開關(guān)保持在第一狀態(tài)；在有外力作用時(shí)，所述信號觸發(fā)部件克服所述彈性部件的彈力使所述微動(dòng)開關(guān)由第一狀態(tài)變?yōu)榈诙顟B(tài)。本實(shí)用新型所公開的技術(shù)方案，能夠檢測障礙物與C形臂之間的碰撞。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種碰撞檢測裝置，其特征在于，包括用于與X射線機(jī)準(zhǔn)直器O01)固定連接的固定部件O02、301)； 用于感應(yīng)外力并在所述外力作用下帶動(dòng)與自身固定連接的信號觸發(fā)部件(204、303) 一起產(chǎn)生移動(dòng)的外力感應(yīng)罩殼O03、302)；以設(shè)定的彈力連接在所述固定部件O02、301)與所述信號觸發(fā)部件004、303)，或所述固定部件O02、301)與所述外力感應(yīng)罩殼(203、30幻之間的彈性部件Q05、304)； 安裝在所述固定部件O02、301)上的微動(dòng)開關(guān)O06、305)；在沒有外力作用在所述外力感應(yīng)罩殼(203、30幻上時(shí)，所述信號觸發(fā)部件(204、303) 在所述彈性部件O05、304)的彈力作用下使所述微動(dòng)開關(guān)(206、30幻保持在第一狀態(tài)；在有外力作用在所述外力感應(yīng)罩殼(203、30幻上時(shí)，所述信號觸發(fā)部件(204、30；3)能夠克服所述彈性部件O05、304)的彈力使所述微動(dòng)開關(guān)O06、305)由第一狀態(tài)變?yōu)榈诙顟B(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述外力感應(yīng)罩殼(203、302)位于所述裝置的最上端； 所述彈性部件(205、304)為壓簧； 所述微動(dòng)開關(guān)O06、305)的觸發(fā)點(diǎn)朝下；在沒有外力作用在所述外力感應(yīng)罩殼(203、302)上時(shí)，所述微動(dòng)開關(guān)O06、305)的觸發(fā)點(diǎn)與所述信號觸發(fā)部件O04、303)的上表面始終保持在接觸狀態(tài)；在有外力作用在所述外力感應(yīng)罩殼(203、30幻上時(shí)，所述微動(dòng)開關(guān)O06、305)的觸發(fā)點(diǎn)與所述信號觸發(fā)部件(204.305)的上表面能夠脫離接觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述壓簧(205、304)至少設(shè)有兩個(gè)，且各壓簧(205、304)在所述固定部件O02、301)的周長上均勻分布。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述微動(dòng)開關(guān)(206、305)至少設(shè)有兩個(gè)， 且各微動(dòng)開關(guān)(206、30幻在所述固定部件O02、301)的周長上均勻分布。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，該裝置進(jìn)一步包括對信號觸發(fā)部件 (204,303)及與之固定連接的外力感應(yīng)罩殼(203、302)進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向部件Q07、306)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向部件Q07、306)的一端固定在所述固定部件O02、301)上，另一端穿過所述信號觸發(fā)部件(204、30；3)上的導(dǎo)向孔；或者，所述導(dǎo)向部件的一端固定在所述固定部件O02、301)上，另一端穿入所述壓簧(205.306)及所述信號觸發(fā)部件(204、30；3)上的導(dǎo)向孔后通過軸用擋圈(307)進(jìn)行限位。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向部件O07、306)與所述壓簧 (205,305)之間進(jìn)一步包括軸套(308)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述信號觸發(fā)部件(204、30；3)與所述軸用擋圈(307)之間進(jìn)一步包括橡膠墊圈(310)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述外力感應(yīng)罩殼(203、302)的頂部邊緣設(shè)置有設(shè)定角度的圓角。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述固定部件O02、301)具有與所述準(zhǔn)直器Ο01)的外形相一致的矩形結(jié)構(gòu)，且所述固定部件O02、301)上具有用于在準(zhǔn)直器底座上進(jìn)行安裝的安裝孔(3011)，以及用于安裝所述微動(dòng)開關(guān)O06、305)的支架(311)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述固定部件O02、301)的四周具有向上的折邊；所述裝置進(jìn)一步包括用于設(shè)置在所述折邊外圍的密封圈。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述信號觸發(fā)部件(204、30；3)具有與所述固定部件O02、301)相配合的矩形結(jié)構(gòu)，且所述信號觸發(fā)部件(204、303)上具有用于安裝外力感應(yīng)罩殼O03、302)的安裝孔(3032)、以及用于對微動(dòng)開關(guān)Q06、305)的線路進(jìn)行固定的固定孔(3033)。
13.—種C形臂X射線機(jī)，其特征在于，包括準(zhǔn)直器、控制裝置和如權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述的碰撞檢測裝置；所述控制裝置用于在所述微動(dòng)開關(guān)由第一狀態(tài)變?yōu)榈诙顟B(tài)時(shí)，控制所述C形臂停止運(yùn)動(dòng)或向與C形臂原運(yùn)動(dòng)方向相反的方向運(yùn)動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型中公開了一種碰撞檢測裝置及C形臂X射線機(jī)。其中，碰撞檢測裝置包括用于與X射線機(jī)準(zhǔn)直器固定連接的固定部件；用于感應(yīng)外力并在所述外力作用下帶動(dòng)與自身固定連接的信號觸發(fā)部件一起產(chǎn)生移動(dòng)的外力感應(yīng)罩殼；以設(shè)定的彈力連接在所述固定部件與所述信號觸發(fā)部件，或所述固定部件與所述外力感應(yīng)罩殼之間的彈性部件；安裝在所述固定部件上的微動(dòng)開關(guān)。在沒有外力作用時(shí)，所述信號觸發(fā)部件在所述彈性部件的彈力作用下使所述微動(dòng)開關(guān)保持在第一狀態(tài)；在有外力作用時(shí)，所述信號觸發(fā)部件克服所述彈性部件的彈力使所述微動(dòng)開關(guān)由第一狀態(tài)變?yōu)榈诙顟B(tài)。本實(shí)用新型所公開的技術(shù)方案，能夠檢測障礙物與C形臂之間的碰撞。
文檔編號A61B6/00GK202136349SQ20112016395
公開日2012年2月8日 申請日期2011年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月20日
發(fā)明者劉敏杰, 方嘯 申請人:上海西門子醫(yī)療器械有限公司