專利名稱：一種碰撞檢測裝置以及c形臂x射線機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及X射線成像系統(tǒng)的領(lǐng)域，特別是一種應(yīng)用于C形臂X射線機(jī)的碰撞檢測裝置，以及對(duì)應(yīng)的C形臂X射線機(jī)。
背景技術(shù)：
C形臂X射線機(jī)作為一種醫(yī)療儀器在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，在C形臂X射線機(jī)中，X射線源和X射線接收器對(duì)置的安裝在一個(gè)C形臂上，使得X射線源產(chǎn)生的X射線入射到X射線接收器上并由其檢測。進(jìn)行X射線檢測時(shí)，將被檢測物體，如人體，置于X射線源和X射線接收器之間，通過改變C形臂的位置及角度，改變X射線源和X射線接收器與被檢測物體之間的相對(duì)位置， 從而使得X射線機(jī)可從多個(gè)不同的位置及角度對(duì)被檢測物體進(jìn)行X射線檢查，而不需要反復(fù)改變被檢測物體的位置。為了能夠多方位的改變C形臂，C形臂通常具有多個(gè)自由度。圖1示出了現(xiàn)有技術(shù)中的一種C形臂X射線機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，以圖1所示的X射線機(jī)為例，該X射線機(jī)的C形臂11本身被安裝成使其具有兩個(gè)自由度的方式。首先，該C形臂11具有沿自身形狀設(shè)置的導(dǎo)軌，并且該C形臂11導(dǎo)軌可滑動(dòng)地安裝在第一支撐構(gòu)件12上以便可相對(duì)于該第一支撐構(gòu)件12運(yùn)動(dòng)，即C形臂11可進(jìn)行如圖1中所示的軌道運(yùn)動(dòng)(Orbital)A ；其次，該第一支撐構(gòu)件12可帶動(dòng)C形臂11繞其轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，即C形臂11還可進(jìn)行如圖1中所示的第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(AngulaiOB。此外，第二支撐構(gòu)件13可帶動(dòng)第一支撐構(gòu)件12及C形臂11繞其轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，即C形臂11也可進(jìn)行如圖1所示的第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)C。另外，圖1所示C形臂11還具有沿地面水平運(yùn)動(dòng)的第三個(gè)自由度和可向上、向下運(yùn)動(dòng)的第四個(gè)自由度，即分別如圖1中所示的水平運(yùn)動(dòng)D和垂直運(yùn)動(dòng)E。此外，不同的X射線機(jī)的C形臂可具有不同個(gè)數(shù)及方向的自由度，此處不再一一列舉。由于C形臂11具有多個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，因此有時(shí)會(huì)由于人員沒留意C形臂11的運(yùn)動(dòng)或C形臂11被誤操作等原因，造成C形臂11與病人、醫(yī)務(wù)人員、輪床或其他障礙物等發(fā)生碰撞，這樣一方面有可能會(huì)造成對(duì)人員的傷害，另一方面也可能會(huì)造成對(duì)C形臂11或障礙物的損壞。因此為了使得C形臂X射線機(jī)對(duì)于病人及醫(yī)務(wù)人員更安全并減少對(duì)于C形臂本身造成損壞的可能性，需要對(duì)C形臂X射線機(jī)進(jìn)行防碰撞設(shè)計(jì)。美國專利US6830375B2公開了一種用于C形臂X射線機(jī)的防碰撞方法和設(shè)備，其中，防碰撞裝置包括測力計(jì)、微分緩存器和積分器、模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器和控制馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器的微控制器。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型一方面提出了一種碰撞檢測裝置，另一方面提出了一種C 形臂X射線機(jī)，用以檢測病人、操作者及其他障礙物和C形臂本身之間的碰撞。本實(shí)用新型所提供的碰撞檢測裝置，包括[0009]用于與X射線機(jī)影像增強(qiáng)器固定連接的固定部件；用于感應(yīng)外力并在所述外力作用下帶動(dòng)與自身固定連接的信號(hào)觸發(fā)部件一起產(chǎn)生移動(dòng)的外力感應(yīng)罩殼；以設(shè)定的彈力連接在所述固定部件與所述信號(hào)觸發(fā)部件，或連接在所述固定部件與所述外力感應(yīng)罩殼之間的彈性部件；安裝在所述固定部件上的微動(dòng)開關(guān)；在沒有外力作用在所述外力感應(yīng)罩殼上時(shí)，所述信號(hào)觸發(fā)部件在所述彈性部件的彈力作用下使所述微動(dòng)開關(guān)保持在第一狀態(tài)；在有外力作用在所述外力感應(yīng)罩殼上時(shí)，所述信號(hào)觸發(fā)部件能夠克服所述彈性部件的彈力使所述微動(dòng)開關(guān)由第一狀態(tài)變?yōu)榈诙顟B(tài)。根據(jù)一種實(shí)施方式，所述外力感應(yīng)罩殼位于所述裝置的最下端；所述彈性部件為拉簧；所述微動(dòng)開關(guān)的觸發(fā)點(diǎn)朝上；在沒有外力作用在所述外力感應(yīng)罩殼上時(shí)，所述微動(dòng)開關(guān)的觸發(fā)點(diǎn)與所述信號(hào)觸發(fā)部件的下表面始終保持在接觸狀態(tài)；在有外力作用在所述外力感應(yīng)罩殼上時(shí)，所述微動(dòng)開關(guān)的觸發(fā)點(diǎn)與所述信號(hào)觸發(fā)部件的下表面能夠脫離接觸。較佳地，所述拉簧至少設(shè)有兩個(gè)，且各拉簧在所述固定部件的周長上均勻分布。較佳地，所述微動(dòng)開關(guān)至少設(shè)有兩個(gè)，且各微動(dòng)開關(guān)在所述固定部件的周長上均勻分布?？蛇x地，該裝置進(jìn)一步包括與所述影像增強(qiáng)器固定連接且與所述外力感應(yīng)罩殼的內(nèi)壁保持壓力接觸的重力補(bǔ)償彈性支撐元件。根據(jù)一種實(shí)施方式，所述固定部件由兩個(gè)半圓形的卡箍組件構(gòu)成，且所述固定部件的內(nèi)直徑小于所述影像增強(qiáng)器的直徑；所述兩個(gè)半圓形的卡箍組件一端通過旋轉(zhuǎn)軸連接，另一端通過螺絲緊固?？蛇x地，所述固定部件上具有對(duì)所述信號(hào)觸發(fā)部件進(jìn)行限位和支撐的凸臺(tái)。可選地，所述信號(hào)觸發(fā)部件具有與所述固定部件相配合的圓形結(jié)構(gòu)?？蛇x地，所述外力感應(yīng)罩殼的端面上設(shè)置有隔柵板。本實(shí)用新型所提供的C形臂X射線機(jī)，包括影像增強(qiáng)器、控制裝置和上述任一具體實(shí)現(xiàn)形式的碰撞檢測裝置，所述控制裝置用于在所述微動(dòng)開關(guān)由第一狀態(tài)變?yōu)榈诙顟B(tài)時(shí)，控制所述C形臂停止運(yùn)動(dòng)或向與C形臂原運(yùn)動(dòng)方向相反的方向運(yùn)動(dòng)。從上述方案中可以看出，由于本實(shí)用新型中通過在影像增強(qiáng)器的上設(shè)置一個(gè)碰撞檢測裝置，并且該碰撞檢測裝置通過固定部件固定連接于影像增強(qiáng)器，通過外力感應(yīng)罩殼感應(yīng)外力，在沒有外力作用時(shí)，微動(dòng)開關(guān)保持在第一狀態(tài)，當(dāng)有外力作用在外力感應(yīng)罩殼上時(shí)，在所述外力作用下所述外力感應(yīng)罩殼及與自身固定連接的信號(hào)觸發(fā)部件一起產(chǎn)生移動(dòng)，從而使信號(hào)觸發(fā)部件克服彈性部件的彈力使微動(dòng)開關(guān)由第一狀態(tài)變?yōu)榈诙顟B(tài)，進(jìn)而使得安裝有該碰撞檢測裝置的C形臂X射線機(jī)能夠根據(jù)該微動(dòng)開關(guān)輸出的電信號(hào)，在控制裝置的控制下，使C形臂停止運(yùn)動(dòng)或向與C形臂原運(yùn)動(dòng)方向相反的方向運(yùn)動(dòng)，防止了病人、 操作者及其他障礙物和C形臂本身之間的碰撞。與US6830375B2相比，本實(shí)用新型的上述方案是用了機(jī)械結(jié)構(gòu)，不使用復(fù)雜的電子器件，因此更為簡單，并且還降低了整個(gè)碰撞檢測裝置的成本。[0027]進(jìn)一步地，在沒有外力作用在所述外力感應(yīng)罩殼上時(shí)，使微動(dòng)開關(guān)的觸發(fā)點(diǎn)與信號(hào)觸發(fā)部件的下表面始終保持在接觸狀態(tài)；在有外力作用在所述外力感應(yīng)罩殼上時(shí)，使微動(dòng)開關(guān)的觸發(fā)點(diǎn)與信號(hào)觸發(fā)部件的下表面脫離接觸，即微動(dòng)開關(guān)的第一狀態(tài)為常閉狀態(tài)， 第二狀態(tài)為常開狀態(tài)，這種方式提高了微動(dòng)開關(guān)的可控性。另外，對(duì)于外形為圓形的影像增強(qiáng)器，通過設(shè)置由兩個(gè)半圓形的卡箍組件構(gòu)成的固定部件，并使固定部件的內(nèi)直徑小于所述影像增強(qiáng)器的直徑，可將固定部件直接卡緊在影像增強(qiáng)器上，一方面操作方便，另一方面也無需對(duì)現(xiàn)有影像增強(qiáng)器進(jìn)行任何改動(dòng)。此外，通過在固定部件的圓周上均勻布置多個(gè)彈性部件和多個(gè)微動(dòng)開關(guān)，可以實(shí)現(xiàn)較多方位的防碰撞。

下面將通過參照附圖詳細(xì)描述本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員更清楚本實(shí)用新型的上述及其它特征和優(yōu)點(diǎn)，附圖中圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的一種C形臂X射線機(jī)的示例性結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中的碰撞檢測裝置的示例性結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型具體實(shí)施例中的碰撞檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
器
裝孔
圖中，Il-C形臂 12-第一支撐構(gòu)件
22、31_固定部件23、32_外力感應(yīng)罩殼 25、34_彈性部件沈、35_微動(dòng)開關(guān) 311-第一卡箍組件312-第二卡箍組件
221、315_凸臺(tái) 331-水平折邊
13-第二支撐構(gòu)件 21-影像增強(qiáng)
M、33-信號(hào)觸發(fā)部件 27,36-重力補(bǔ)償彈性支撐元件 313-第一安裝孔 314-第二安
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型中，考慮到X射線接收器側(cè)設(shè)置有影像增強(qiáng)器，因此為了對(duì)X射線接收器側(cè)進(jìn)行保護(hù)，本實(shí)用新型中可在影像增強(qiáng)器的上設(shè)置一種機(jī)械碰撞檢測裝置，該機(jī)械碰撞檢測裝置可包括用于與C形臂上影像增強(qiáng)器固定連接的固定部件、安裝在所述固定部件上的微動(dòng)開關(guān)、用于感應(yīng)外力并在所述外力作用下產(chǎn)生移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)部件，以及連接在所述固定部件與所述運(yùn)動(dòng)部件之間的彈性部件，使得在沒有外力作用在所述運(yùn)動(dòng)部件上時(shí)， 所述運(yùn)動(dòng)部件在所述彈性部件的彈力作用下使所述微動(dòng)開關(guān)保持在第一狀態(tài)；在有外力作用在所述運(yùn)動(dòng)部件上時(shí)，所述運(yùn)動(dòng)部件能夠克服所述彈性部件的彈力使所述微動(dòng)開關(guān)由第一狀態(tài)變?yōu)榈诙顟B(tài)，從而觸發(fā)微動(dòng)開關(guān)輸出電信號(hào)，表示檢測到碰撞。進(jìn)而使X射線機(jī)根據(jù)所述電信號(hào)，控制所述C形臂停止運(yùn)動(dòng)或向與C形臂原運(yùn)動(dòng)方向相反的方向運(yùn)動(dòng)，從而防止障礙物與C形臂之間的碰撞。具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，微動(dòng)開關(guān)的第一狀態(tài)和第二狀態(tài)可以分別為常閉狀態(tài)和常開狀態(tài)， 或者也可以分別為常開狀態(tài)和常閉狀態(tài)。即在沒有外力作用在所述運(yùn)動(dòng)部件上時(shí)，所述運(yùn)動(dòng)部件在所述彈性部件的彈力作用下可與所述微動(dòng)開關(guān)的觸發(fā)點(diǎn)始終保持接觸，即微動(dòng)開關(guān)的觸發(fā)點(diǎn)始終保持在常閉狀態(tài)；在有外力作用在所述運(yùn)動(dòng)部件上時(shí)，所述運(yùn)動(dòng)部件克服所述彈性部件的彈力與所述微動(dòng)開關(guān)的觸發(fā)點(diǎn)脫離接觸，使所述微動(dòng)開關(guān)的觸發(fā)點(diǎn)由常閉變?yōu)閿嚅_，從而觸發(fā)所述微動(dòng)開關(guān)?；蛘?，也可以是在沒有外力作用在所述運(yùn)動(dòng)部件上時(shí)， 所述運(yùn)動(dòng)部件在所述彈性部件的彈力作用下與所述微動(dòng)開關(guān)的觸發(fā)點(diǎn)始終脫離接觸，在有外力作用在所述運(yùn)動(dòng)部件上時(shí)，所述運(yùn)動(dòng)部件克服所述彈性部件的彈力與所述微動(dòng)開關(guān)的觸發(fā)點(diǎn)接觸。具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，微動(dòng)開關(guān)的觸發(fā)點(diǎn)可以朝上，也可以朝下，具體可根據(jù)實(shí)際需要確定。例如，若固定部件位于運(yùn)動(dòng)部件的下方，則微動(dòng)開關(guān)的觸發(fā)點(diǎn)可朝下，并與運(yùn)動(dòng)部件的一個(gè)上表面相接觸；若運(yùn)動(dòng)部件位于固定部件的下方，則微動(dòng)開關(guān)的觸發(fā)點(diǎn)可朝上，并與運(yùn)動(dòng)部件的一個(gè)下表面相接觸。具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，彈性部件可以為彈簧也可以為彈片，此外以彈簧為例，其可以是壓縮彈簧，也可以是拉伸彈簧，即其既可以為壓簧，也可以為拉簧，具體可根據(jù)實(shí)際需要確定，例如，若固定部件位于運(yùn)動(dòng)部件的下方，則一般采用壓縮彈簧；若運(yùn)動(dòng)部件位于固定部件的下方，則一般采用拉伸彈簧。此外，具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，所述運(yùn)動(dòng)部件可包括用于感應(yīng)外力的外力感應(yīng)罩殼和與所述外力感應(yīng)罩殼固定連接的信號(hào)觸發(fā)部件，此時(shí)，信號(hào)觸發(fā)部件用于在沒有外力作用在所述外力感應(yīng)罩殼上時(shí)與微動(dòng)開關(guān)的觸發(fā)點(diǎn)始終保持接觸，在有外力作用在所述外力感應(yīng)罩殼上時(shí)觸發(fā)所述微動(dòng)開關(guān)。其中，彈性部件可連接在固定部件與外力感應(yīng)罩殼之間，也可連接在固定部件與信號(hào)觸發(fā)部件之間。為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，以下舉實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中的碰撞檢測裝置的示例性結(jié)構(gòu)示意圖。由于C形臂在初始狀態(tài)下處于垂直狀態(tài)，而影像增強(qiáng)器21位于該垂直狀態(tài)的C形臂的上端，因此圖2示出了這種安裝方位下的碰撞檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如無特殊說明，本實(shí)用新型中為描述方便所涉及到的上、下、左、右等方位均基于圖2所示視角而言。如圖2所示，該碰撞檢測裝置包括固定部件22、外力感應(yīng)罩殼23、信號(hào)觸發(fā)部件對(duì)、彈性部件25和微動(dòng)開關(guān)26。此外，該碰撞檢測裝置還可進(jìn)一步包括重力補(bǔ)償彈性支撐元件27。其中，固定部件22用于與X射線機(jī)影像增強(qiáng)器21固定連接，例如固定安裝在影像增強(qiáng)器的外圍。外力感應(yīng)罩殼23與信號(hào)觸發(fā)部件M固定連接在一起，外力感應(yīng)罩殼23用于感應(yīng)外力并能夠在所述外力作用下帶動(dòng)與自身固定連接的信號(hào)觸發(fā)部件M —起產(chǎn)生移動(dòng)。彈性部件25以設(shè)定的彈力連接在固定部件22與信號(hào)觸發(fā)部件24，或連接在固定部件22與外力感應(yīng)罩殼23之間。本實(shí)施例中的彈性部件25采用的是拉簧。具體實(shí)現(xiàn)時(shí)， 為了多方位的感應(yīng)外力，可設(shè)置至少兩個(gè)拉簧，如三個(gè)、四個(gè)、五個(gè)、六個(gè)等，且各拉簧可在固定部件23的周長上均勻分布。微動(dòng)開關(guān)沈固定安裝在固定部件22上，且微動(dòng)開關(guān)沈的觸發(fā)點(diǎn)朝上，在沒有外力作用在外力感應(yīng)罩殼23上時(shí)，微動(dòng)開關(guān)沈的觸發(fā)點(diǎn)與信號(hào)觸發(fā)部件M的下表面始終保持在接觸狀態(tài)；在有外力(尤其是具有向上分量的外力)作用在外力感應(yīng)罩殼23上時(shí)，外力感應(yīng)罩殼23帶動(dòng)與之固定連接的信號(hào)觸發(fā)部件M—起移動(dòng)，并拉伸彈性部件25，同時(shí)微動(dòng)開關(guān)26的觸發(fā)點(diǎn)與信號(hào)觸發(fā)部件M的下表面脫離接觸。具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，為了多方位的感應(yīng)外力，可設(shè)置至少兩個(gè)微動(dòng)開關(guān)26，如三個(gè)、四個(gè)、五個(gè)、六個(gè)等，且各微動(dòng)開關(guān)沈可在固定部件23的周長上均勻分布。本實(shí)施例中，考慮到初始狀態(tài)及主要運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，影像增強(qiáng)器21位于C形臂的上端，因此用于感應(yīng)外力的外力感應(yīng)罩殼23位于該碰撞檢測裝置的最下端。實(shí)際應(yīng)用中，由于在C形臂的運(yùn)動(dòng)過程中，該碰撞檢測裝置有可能會(huì)處于傾斜或水平等非垂直位置，此時(shí)，信號(hào)觸發(fā)部件M和外力感應(yīng)罩殼23有可能在自身重力的作用下偏離原來的平衡位置，影響微動(dòng)開關(guān)26對(duì)外力的反應(yīng)敏感性，因此本實(shí)施例中進(jìn)一步在影像增強(qiáng)器21與外力感應(yīng)罩殼23之間設(shè)置一個(gè)重力補(bǔ)償彈性支撐元件27，該重力補(bǔ)償彈性支撐元件27與所述影像增強(qiáng)器21固定連接且與所述外力感應(yīng)罩殼23的內(nèi)壁保持壓力接觸，用于在所述裝置處于非垂直狀態(tài)時(shí)，對(duì)所述信號(hào)觸發(fā)部件M和外力感應(yīng)罩殼23進(jìn)行支撐(即對(duì)所述信號(hào)觸發(fā)部件M和外力感應(yīng)罩殼23的重力進(jìn)行補(bǔ)償)，使其保持在平衡狀態(tài)。此外，為了便于在受到碰撞并產(chǎn)生變形之后，外力感應(yīng)罩殼23和信號(hào)觸發(fā)部件M 能在彈性元件沈的彈力作用下恢復(fù)到原始狀態(tài)，本實(shí)施例中可進(jìn)一步在固定部件22上設(shè)置對(duì)信號(hào)觸發(fā)部件M進(jìn)行限位和支撐的凸臺(tái)221。實(shí)際應(yīng)用中，外力感應(yīng)罩殼23的下端面上可設(shè)置有隔柵板，用于控制和過濾進(jìn)入影像增強(qiáng)器的射線量。下面以設(shè)置在圓形結(jié)構(gòu)的影像增強(qiáng)器外面的碰撞檢測裝置為例，對(duì)本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例進(jìn)行描述。圖3為本實(shí)用新型具體實(shí)施例中的碰撞檢測裝置的立體結(jié)構(gòu)裝配圖。由于圖3所示視角與圖2所示安裝方位下的視角一致，因此本實(shí)用新型中為描述方便所涉及的上、下、左、右、前、后等方位也適用于該圖3。如圖3所示，該碰撞檢測裝置包括 固定部件31、外力感應(yīng)罩殼32、信號(hào)觸發(fā)部件33、彈性部件34、微動(dòng)開關(guān)35和重力補(bǔ)償彈性支撐元件36。此外，該碰撞檢測裝置還可包括絕緣片、螺釘、彈性墊圈和平墊圈等(圖中未示出)。其中，固定部件31用于與圓形結(jié)構(gòu)的影像增強(qiáng)器固定連接，例如固定安裝在影像增強(qiáng)器的外圍，且該固定部件31由兩個(gè)半圓形的卡箍組件構(gòu)成，即第一卡箍組件311和第二卡箍組件312，兩個(gè)半圓形的卡箍組件的一端(即合頁端)通過旋轉(zhuǎn)軸連接，另一端(即鎖緊端)通過螺絲進(jìn)行圓周緊固。這樣，兩個(gè)半圓形的卡箍組件能夠繞該旋轉(zhuǎn)軸作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，方便將固定部件31套在圓形影像增強(qiáng)器上，之后，利用螺絲將固定部件31卡緊在影像增強(qiáng)器上。為了使固定部件31與影像增強(qiáng)器之間具有較大的摩擦力，以更好的將碰撞檢測裝置固定在影像增強(qiáng)器上，需使固定部件31的內(nèi)直徑小于影像增強(qiáng)器的直徑，以便安裝后兩者緊密配合。此外，該固定部件31上具有安裝微動(dòng)開關(guān)35的第一安裝孔313，安裝彈性部件34 的第二安裝孔314，以及用于對(duì)信號(hào)觸發(fā)部件33進(jìn)行限位和支撐的凸臺(tái)315。其中，第一安裝孔313和第二安裝孔314可以為螺紋孔。此外，凸臺(tái)315可以是與固定部件31 —體成型加工的，也可以是安裝在固定部件31上的獨(dú)立元件。具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，固定部件31的主體通常設(shè)置的比較薄，因此為了更好的安裝微動(dòng)開關(guān)35和彈性部件34，圖3所示具體實(shí)施例中，在安裝微動(dòng)開關(guān)35和安裝彈性部件34的部位設(shè)置了安裝凸臺(tái)，具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，該安裝凸臺(tái)可以是與固定部件31 —體成型加工的，也可以是安裝在固定部件31上的獨(dú)立元件。[0057]所述信號(hào)觸發(fā)部件33為上端具有水平折邊的圓形部件，所述信號(hào)觸發(fā)部件33上端的水平折邊331用于搭放在所述固定部件31的凸臺(tái)315上，且所述水平折邊331的下表面用于與安裝在固定部件31上的微動(dòng)開關(guān)35的觸發(fā)點(diǎn)相接觸。所述信號(hào)觸發(fā)部件33的側(cè)面具有用于安裝外力感應(yīng)罩殼32的安裝孔(圖中未示出)，本實(shí)施例中可設(shè)置多個(gè)安裝孔，如四個(gè)、五個(gè)或六個(gè)等，實(shí)際應(yīng)用中安裝孔的數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際需要確定。進(jìn)一步地， 為了方便安裝，本實(shí)施例中，可在每個(gè)安裝孔遠(yuǎn)離外力感應(yīng)罩殼32的一側(cè)焊接有一個(gè)螺母 (圖中未示出)，這樣，可通過螺釘穿過外力感應(yīng)罩殼32上的安裝孔(圖中未示出)及信號(hào)觸發(fā)部件33上的安裝孔鎖緊在螺母中，將外力感應(yīng)罩殼32和信號(hào)觸發(fā)部件33固定連接在一起。由于二者是固定連接在一起的，因此當(dāng)有外力碰撞外力感應(yīng)罩殼32時(shí)，二者將一起在外力作用下產(chǎn)生移動(dòng)。本實(shí)施例中設(shè)置有六個(gè)微動(dòng)開關(guān)35，且這六個(gè)微動(dòng)開關(guān)35均勻分布在固定部件 31的圓周上。本實(shí)施例中微動(dòng)開關(guān)35的觸發(fā)點(diǎn)朝上。其中，將每個(gè)微動(dòng)開關(guān)35安裝到固定部件31上時(shí)，為了使微動(dòng)開關(guān)35和固定部件31之間具有較好的絕緣性，可在二者之間設(shè)置一個(gè)絕緣片(圖中未示出)，之后通過兩個(gè)螺釘(圖中未示出)穿過該微動(dòng)開關(guān)35及絕緣片后鎖緊在固定部件31上，為了增加鎖緊效果，可在螺釘與微動(dòng)開關(guān)35之間加裝彈性墊圈(圖中未示出)和平墊圈(圖中未示出)。本實(shí)施例中設(shè)置有六個(gè)彈性部件34，每個(gè)彈性部件34包括兩個(gè)相互呈V字形的拉簧，且每個(gè)彈性部件34的V字底端安裝在固定部件31上，V字開口端安裝在信號(hào)觸發(fā)部件 33上或外力感應(yīng)部件32上(相應(yīng)地，該信號(hào)觸發(fā)部件33或外力感應(yīng)部件32上具有與之對(duì)應(yīng)的安裝孔)，并且對(duì)所述彈性部件34施加預(yù)設(shè)的拉伸力，使得所述信號(hào)觸發(fā)部件33在所述彈性部件34的彈力作用下與所述微動(dòng)開關(guān)35保持在接觸狀態(tài)，并且使所述微動(dòng)開關(guān)35 保持在常閉狀態(tài)。其中，這六個(gè)彈性部件34均勻分布在固定部件31的圓周上。本實(shí)施例中，重力補(bǔ)償彈性支撐元件36可以是一個(gè)內(nèi)直徑小于影像增強(qiáng)器直徑的彈性元件，用于直接套在所述影像增強(qiáng)器的外面，通過彈力及摩擦力固定在所述影像增強(qiáng)器上，并且該重力補(bǔ)償彈性支撐元件36與外力感應(yīng)罩殼32的內(nèi)壁保持壓力接觸。本實(shí)施例中，外力感應(yīng)罩殼32位于該碰撞檢測裝置的最下端，并且為了方便與信號(hào)觸發(fā)部件33及重力補(bǔ)償彈性支撐元件36之間的裝配，該外力感應(yīng)罩殼32具有類似碗狀的結(jié)構(gòu)，該碗狀結(jié)構(gòu)的上端與信號(hào)觸發(fā)部件33相連，下端內(nèi)壁與重力補(bǔ)償彈性支撐元件36 相接觸。具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，該外力感應(yīng)罩殼32的下端面還可設(shè)置有隔柵板，用于控制和過濾進(jìn)入影像增強(qiáng)器的射線量。本實(shí)施例中，微動(dòng)開關(guān)35的觸發(fā)點(diǎn)朝上，在沒有外力作用在外力感應(yīng)罩殼32上時(shí)，在彈性元件34的彈力作用下，微動(dòng)開關(guān)35的觸發(fā)點(diǎn)與信號(hào)觸發(fā)部件33上端的水平折邊的下表面始終保持在接觸狀態(tài)，使所述微動(dòng)開關(guān)35的觸發(fā)點(diǎn)保持在常閉狀態(tài)；在有外力作用在外力感應(yīng)罩殼32上時(shí)，外力克服彈性元件34的彈力，使得微動(dòng)開關(guān)35的觸發(fā)點(diǎn)與信號(hào)觸發(fā)部件33的上表面脫離接觸，從而觸發(fā)微動(dòng)開關(guān)35由常閉狀態(tài)變?yōu)槌ｉ_狀態(tài)。本實(shí)用新型中的C形臂X射線機(jī)可包括影像增強(qiáng)器、上述任一實(shí)現(xiàn)形式的碰撞檢測裝置以及一個(gè)控制裝置，該控制裝置用于在所述碰撞檢測裝置感應(yīng)到外力并觸發(fā)微動(dòng)開關(guān)(即使微動(dòng)開關(guān)由第一狀態(tài)變?yōu)榈诙顟B(tài))時(shí)，控制所述C形臂停止運(yùn)動(dòng)或向與C形臂原運(yùn)動(dòng)方向相反的方向運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步地，該控制裝置還可發(fā)出碰撞警報(bào)，以通知操作人員。綜上所述，本實(shí)用新型中公開了一種碰撞檢測裝置及C形臂X射線機(jī)。其中，碰撞檢測裝置包括用于與X射線機(jī)影像增強(qiáng)器固定連接的固定部件；用于感應(yīng)外力并在所述外力作用下帶動(dòng)與自身固定連接的信號(hào)觸發(fā)部件一起產(chǎn)生移動(dòng)的外力感應(yīng)罩殼；以設(shè)定的彈力連接在所述固定部件與所述信號(hào)觸發(fā)部件，或所述固定部件與所述外力感應(yīng)罩殼之間的彈性部件；安裝在所述固定部件上的微動(dòng)開關(guān)。在沒有外力作用時(shí)，所述信號(hào)觸發(fā)部件在所述彈性部件的彈力作用下使所述微動(dòng)開關(guān)保持在第一狀態(tài)；在有外力作用時(shí)，所述信號(hào)觸發(fā)部件克服所述彈性部件的彈力使所述微動(dòng)開關(guān)由第一狀態(tài)變?yōu)榈诙顟B(tài)。本實(shí)用新型所公開的技術(shù)方案，能夠檢測障礙物與C形臂之間的碰撞。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種碰撞檢測裝置，其特征在于，包括用于與X射線機(jī)影像增強(qiáng)器固定連接的固定部件02、31)；用于感應(yīng)外力并在所述外力作用下帶動(dòng)與自身固定連接的信號(hào)觸發(fā)部件(對(duì)、33) — 起移動(dòng)的外力感應(yīng)罩殼03、32)；以設(shè)定的彈力連接在所述固定部件02、31)與所述信號(hào)觸發(fā)部件04、33)，或連接在所述固定部件02、31)與所述外力感應(yīng)罩殼(23、32)之間的彈性部件05、34)；安裝在所述固定部件02、31)上的微動(dòng)開關(guān)06、35)；在沒有外力作用在所述外力感應(yīng)罩殼(23、3幻上時(shí)，所述信號(hào)觸發(fā)部件(對(duì)、3；3)在所述彈性部件05、34)的彈力作用下使所述微動(dòng)開關(guān)(沈、3幻保持在第一狀態(tài)；在有外力作用在所述外力感應(yīng)罩殼(23、32)上時(shí)，所述信號(hào)觸發(fā)部件04、33)能夠克服所述彈性部件 (25,34)的彈力使所述微動(dòng)開關(guān)06、35)由第一狀態(tài)變?yōu)榈诙顟B(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述外力感應(yīng)罩殼(23、32)位于所述裝置的最下端；所述彈性部件(25、34)為拉簧；所述微動(dòng)開關(guān)06、35)的觸發(fā)點(diǎn)朝上；在沒有外力作用在所述外力感應(yīng)罩殼(23、32)上時(shí)，所述微動(dòng)開關(guān)06、35)的觸發(fā)點(diǎn)與所述信號(hào)觸發(fā)部件04、33)的下表面始終保持在接觸狀態(tài)；在有外力作用在所述外力感應(yīng)罩殼(23、3幻上時(shí)，所述微動(dòng)開關(guān)06、35)的觸發(fā)點(diǎn)與所述信號(hào)觸發(fā)部件04、33)的下表面能夠脫離接觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述拉簧(25、34)至少設(shè)有兩個(gè)，且各拉簧(25、34)在所述固定部件02、31)的周長上均勻分布。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述微動(dòng)開關(guān)(沈、35)至少設(shè)有兩個(gè)，且各微動(dòng)開關(guān)(26、3幻在所述固定部件02、31)的周長上均勻分布。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，該裝置進(jìn)一步包括與所述影像增強(qiáng)器 (21)固定連接且與所述外力感應(yīng)罩殼03、32)的內(nèi)壁保持壓力接觸的重力補(bǔ)償彈性支撐元件(27、36)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述固定部件(31)由兩個(gè)半圓形的卡箍組件(311、312)構(gòu)成，且所述固定部件(31)的內(nèi)直徑小于所述影像增強(qiáng)器的直徑；所述兩個(gè)半圓形的卡箍組件一端通過旋轉(zhuǎn)軸連接，另一端通過螺絲緊固。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述固定部件(31)上具有對(duì)所述信號(hào)觸發(fā)部件(33)進(jìn)行限位和支撐的凸臺(tái)(315)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述信號(hào)觸發(fā)部件(3 具有與所述固定部件(31)相配合的圓形結(jié)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述外力感應(yīng)罩殼(23、32) 的端面上設(shè)置有隔柵板。
10.一種C形臂X射線機(jī)，其特征在于，包括影像增強(qiáng)器、控制裝置和如權(quán)利要求1至 9中任一項(xiàng)所述的碰撞檢測裝置；所述控制裝置用于在所述微動(dòng)開關(guān)由第一狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榈诙顟B(tài)時(shí)，控制所述C形臂停止運(yùn)動(dòng)或向與C形臂原運(yùn)動(dòng)方向相反的方向運(yùn)動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型中公開了一種碰撞檢測裝置及C形臂X射線機(jī)。其中，碰撞檢測裝置包括用于與X射線機(jī)影像增強(qiáng)器固定連接的固定部件；用于感應(yīng)外力并在所述外力作用下帶動(dòng)與自身固定連接的信號(hào)觸發(fā)部件一起產(chǎn)生移動(dòng)的外力感應(yīng)罩殼；以設(shè)定的彈力連接在所述固定部件與所述信號(hào)觸發(fā)部件，或所述固定部件與所述外力感應(yīng)罩殼之間的彈性部件；安裝在所述固定部件上的微動(dòng)開關(guān)。在沒有外力作用時(shí)，所述信號(hào)觸發(fā)部件在所述彈性部件的彈力作用下使所述微動(dòng)開關(guān)保持在第一狀態(tài)；在有外力作用時(shí)，所述信號(hào)觸發(fā)部件能夠克服所述彈性部件的彈力使所述微動(dòng)開關(guān)由第一狀態(tài)變?yōu)榈诙顟B(tài)。本實(shí)用新型所公開的技術(shù)方案，能夠檢測障礙物與C形臂之間的碰撞。
文檔編號(hào)A61B6/00GK202143634SQ201120163948
公開日2012年2月15日 申請(qǐng)日期2011年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月20日
發(fā)明者劉善松, 方嘯, 錢士坤 申請(qǐng)人:上海西門子醫(yī)療器械有限公司