專利名稱：操作線連結(jié)裝置及內(nèi)窺鏡的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及操作線連結(jié)裝置及使用該裝置的的內(nèi)窺鏡。
背景技術(shù)：
內(nèi)窺鏡具備插入體內(nèi)的細(xì)徑的插入部和在插入部的基端側(cè)所設(shè)置的操作部。插入部由前端部、彎曲部、可撓部構(gòu)成。前端部由硬質(zhì)的樹脂材料形成帽狀，且在其中配置有物鏡、CXD等固體攝像元件及照明用透鏡等。就彎曲部而言，通過旋轉(zhuǎn)操作設(shè)置于操作部的操作調(diào)節(jié)器而使插通于插入部?jī)?nèi)的操作線進(jìn)退，由此向上下左右方向彎曲。因而，插入部向體內(nèi)的插入變得流暢，另外在觀察時(shí)能夠使前端部朝向所希望的觀察部位?？蓳喜渴蔷哂锌蓳闲缘拈L(zhǎng)尺寸的管，位于操作部和彎曲部之間。在上述操作部設(shè)置有根據(jù)操作調(diào)節(jié)器的旋轉(zhuǎn)操作而使?fàn)恳?qū)動(dòng)部件進(jìn)退的驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)。該牽引驅(qū)動(dòng)部件和操作線由連結(jié)裝置連結(jié)。例如，在日本實(shí)開平4-67M號(hào)公報(bào)中記載的連結(jié)裝置中，由在操作線的一端所軟釬焊的帶螺絲的套筒、及與牽引驅(qū)動(dòng)部件連結(jié)的螺母部件構(gòu)成，通過使帶螺絲的套筒的陽螺紋和螺母部件的陰螺紋螺合，而使操作線和牽引驅(qū)動(dòng)部件連結(jié)。另外，在日本特開2003-290138號(hào)公報(bào)、日本特開2009-1720 號(hào)公報(bào)記載的連結(jié)裝置中，在操作線軟釬焊后的套筒上連結(jié)螺絲部件，使該螺絲部件的陽螺紋與牽引驅(qū)動(dòng)部件所連結(jié)的螺母部件的陰螺紋螺合。另一方面，內(nèi)窺鏡在反復(fù)彎曲操作時(shí)，有時(shí)操作線產(chǎn)生松弛。于是，日本實(shí)公平 4-6724號(hào)公報(bào)、日本特開2003-290138號(hào)公報(bào)、日本特開2009-1720 號(hào)公報(bào)中，記載有通過變更帶螺絲的套筒或螺絲部件與螺母部件螺合的位置(擰入量)來進(jìn)行線的松弛調(diào)節(jié)。 另外，其它的線松弛調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在日本特開2000-51146號(hào)公報(bào)、日本特開2008-擬968號(hào)公報(bào)中有記載。該線松弛調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具備固定于操作線的基端部的卡止部件、安裝有卡止部件的卡合部件、連結(jié)作為牽引驅(qū)動(dòng)部件的鏈條的連結(jié)裝置。在該連結(jié)裝置中，形成有與卡合部件卡合且沿著操作線的軸方向排列設(shè)置多個(gè)的圓形槽。通過將卡合部件卡合的圓形槽的位置進(jìn)行階段性地變更，能夠進(jìn)行線的松弛調(diào)節(jié)。但是，在日本實(shí)公平4-67M號(hào)公報(bào)、日本特開2003-290138號(hào)公報(bào)、日本特開 2009-1720 號(hào)公報(bào)記載的裝置中，在進(jìn)行操作線的松弛調(diào)節(jié)時(shí)，在超過帶螺絲的套筒或螺絲部件的陽螺紋和螺母部件的陰螺紋可螺合的范圍的情況下，需要將固定操作線和套筒的焊劑進(jìn)行溶解，以變更操作線的安裝位置，其調(diào)節(jié)作業(yè)麻煩，浪費(fèi)時(shí)間。另外，在日本特開2000-51146號(hào)公報(bào)、日本特開2008_擬968號(hào)公報(bào)記載的裝置中，在進(jìn)行操作線的松弛調(diào)節(jié)時(shí)，在超過排列設(shè)置有圓形槽的范圍的情況下，必須將使線和卡止部件固定的焊劑進(jìn)行溶解，以變更線的固定位置。因此，與日本實(shí)公平4-67M號(hào)公報(bào)、 日本特開2003-290138號(hào)公報(bào)、日本特開2009-1720 號(hào)公報(bào)同樣，在進(jìn)行調(diào)節(jié)作業(yè)時(shí)麻煩、浪費(fèi)時(shí)間。另外，近年來，廣泛普及了不含鉛的無鉛焊接(也稱為無鉛焊接)，在該無鉛焊接中，接合強(qiáng)度與目前含有鉛的焊接相比可能降低。另外，在軟釬焊的情況下，由于焊接量等偏差，其接合強(qiáng)度受到影響，因此，也存在接合強(qiáng)度不足的不合格品增加、且成品率低下的問題。另外，在將線與套筒軟釬焊的情況下，因?yàn)檐涒F焊的面積小，軟釬焊作業(yè)困難。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要目的是提供操作線連結(jié)裝置及內(nèi)窺鏡，為了操作線的固定，通過使用機(jī)械性固定代替軟釬焊，由此能夠容易地進(jìn)行線的松弛調(diào)節(jié)。本發(fā)明其它的目的是提供操作線連結(jié)裝置及內(nèi)窺鏡，能夠以充分的強(qiáng)度固定操作線。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的內(nèi)窺鏡具備方向操作部件、牽引驅(qū)動(dòng)部件、操作線、連結(jié)裝置，另外，內(nèi)窺鏡具備發(fā)揮操作功能的操作部、插入觀察部位的插入部。所述插入部具有發(fā)揮觀察功能的前端部、用于使該前端部的朝向變化的彎曲部、具有可撓性的可撓部。 將所述方向操作部件安裝于所述操作部。所述操作線被配置于所述插入部?jī)?nèi)、且與所述方向操作部件的操作連動(dòng)而移動(dòng)。該操作線使所述彎曲部彎曲，使所述前端部的朝向變化。所述連結(jié)裝置，為了根據(jù)所述方向操作部件的操作使彎曲部彎曲，將所述操作線和所述牽引驅(qū)動(dòng)部件連結(jié)。該連結(jié)裝置具有固定部件、圓筒形的外螺絲部件、連結(jié)主體。所述一對(duì)固定部件從兩側(cè)夾持所述操作線。所述外螺絲部件具有收容在夾持所述操作線的狀態(tài)下的所述一對(duì)固定部件的嵌合部和在外周面形成的陽螺紋。所述連結(jié)主體，連結(jié)所述牽引驅(qū)動(dòng)部件，且形成與所述陽螺紋螺合的陰螺紋。為了將所述方向操作部件的驅(qū)動(dòng)力傳遞到所述牽引驅(qū)動(dòng)部件，優(yōu)選在所述操作部?jī)?nèi)設(shè)置驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)。作為該驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)使用與所述方向操作部件連動(dòng)旋轉(zhuǎn)的滑輪。作為所述牽引驅(qū)動(dòng)部件使用卷纏于所述滑輪的牽引驅(qū)動(dòng)線。作為所述操作線使用在所述驅(qū)動(dòng)牽引線的兩端經(jīng)由所述各連結(jié)裝置連結(jié)了一端的兩根從動(dòng)線。該兩根從動(dòng)線的另一端被固定于所述彎曲部上的對(duì)向的位置。所述連結(jié)主體制成角筒形，且在形成有所述陰螺紋的部分的相反側(cè)形成收容部， 并在該收容部?jī)?nèi)收容有在所述牽引驅(qū)動(dòng)線的一端所固定的止脫部件。另外，在內(nèi)窺鏡的操作部?jī)?nèi)收容有多個(gè)連結(jié)裝置。優(yōu)選以這些裝置不碰撞且能夠平滑地移動(dòng)的方式，將所述各連結(jié)裝置可滑動(dòng)地支承的支承部件設(shè)置于所述操作部?jī)?nèi)。所述各固定部件具有制成大致半圓形的主體部、用于夾緊所述操作線的且制成大致半圓形的夾緊槽、以所述各固定部件在所述嵌合部?jī)?nèi)沒有相對(duì)滑動(dòng)的方式彼此卡合的凹部和凸部的各一方。就所述夾緊槽而言，為了提高相對(duì)于操作線的摩擦力，在中途彎曲成直角或圓弧狀。優(yōu)選所述凸部形成為沿著夾入所述線的方向突出的矩形狀或曲面狀?？梢栽谒鰥A緊槽形成多個(gè)突起以提高摩擦力?？梢栽谒鲋黧w部的外周形成外周錐面。該外周錐面按照從所述固定部件插入所述嵌合部時(shí)的成為前頭的前端朝向后端而外徑逐漸增加的方式傾斜。在所述嵌合部形成有與所述外周錐面匹配的且內(nèi)徑逐漸增加的內(nèi)周錐面。所述外螺絲部件優(yōu)選設(shè)置承受所述前端的接觸面；貫通所述一對(duì)固定部件的至少一方和所述螺栓部件，且用于防止所述一對(duì)固定部件從所述嵌合部抽出的限制銷。本發(fā)明的操作線連結(jié)裝置將牽引驅(qū)動(dòng)線和操作線連結(jié)。所述牽引驅(qū)動(dòng)線卷纏于可旋轉(zhuǎn)的滑輪?；喌男D(zhuǎn)力經(jīng)由所述牽引驅(qū)動(dòng)線向所述操作線傳遞。所述操作線連結(jié)裝置具備一對(duì)固定部件、圓筒形的外螺絲部件、連結(jié)主體。一對(duì)固定部件從兩側(cè)夾持所述操作線的一端。外螺絲部件具有收容在夾持所述操作線的狀態(tài)下的所述一對(duì)固定部件的嵌合部和在外周面形成的螺栓。所述連結(jié)主體連結(jié)所述牽引驅(qū)動(dòng)線，且形成與所述陽螺紋螺合的陰螺紋。根據(jù)本發(fā)明，因?yàn)閷⒁粚?duì)固定部件從外螺絲部件抽出，而使操作線的固定解除，所以不需要如目前那樣進(jìn)行軟釬焊反復(fù)，能夠簡(jiǎn)單地進(jìn)行操作線的松弛調(diào)節(jié)。另外，不需要難以作業(yè)的軟釬焊，另外，沒有無鉛焊接導(dǎo)致的接合強(qiáng)度低下的影響，因此，能夠以足夠的強(qiáng)度固定操作線。另外，能夠減少強(qiáng)度不足的不合格品，因此，能夠提高成品率。


圖1是內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的概略圖；圖2是表示各線的連接狀態(tài)的說明圖；圖3是表示操作調(diào)節(jié)器、滑輪、牽引驅(qū)動(dòng)線的主要部件的剖面圖；圖4是表示可滑動(dòng)地支承連結(jié)裝置的導(dǎo)向部件的立體圖；圖5A是表示滑輪位于初始位置的狀態(tài)的說明圖，圖5B是表示滑輪沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)后的狀態(tài)的說明圖，圖5C是表示滑輪沿逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)后的狀態(tài)的說明圖；圖6是連結(jié)裝置的剖面圖；圖7是連結(jié)裝置的分解立體圖；圖8是組裝后的狀態(tài)的連結(jié)裝置的立體圖；圖9是一對(duì)固定部件和外螺絲部件從底面?zhèn)扔^看的立體圖；圖IOA是表示從外螺絲部件抽出了一對(duì)固定部件的狀態(tài)的剖面圖，圖IOB是表示一對(duì)固定部件從從動(dòng)線脫落的狀態(tài)的剖面圖，圖IOC是表示變更了一對(duì)固定部件相對(duì)于從動(dòng)線的安裝位置的狀態(tài)的剖面圖，圖IOD是表示進(jìn)行松弛調(diào)節(jié)的狀態(tài)的剖面圖；圖11是表示具備貫通一對(duì)固定部件和外螺絲部件的限制銷的第二實(shí)施方式的一例的主要部件的剖面圖；圖12是第二實(shí)施方式的主要部件的立體圖；圖13是表示將夾緊槽彎曲成曲面狀的一對(duì)固定部件的立體圖；圖14是表示將圖13所示的一對(duì)固定部件與外螺絲部件嵌合的狀態(tài)的剖面圖；圖15是表示在夾緊槽上形成多個(gè)突起的一對(duì)固定部件的立體圖。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，內(nèi)窺鏡系統(tǒng)由電子內(nèi)窺鏡(以下，僅稱為內(nèi)窺鏡)10、信息處理裝置 18、光源裝置(未圖示)構(gòu)成。該內(nèi)窺鏡10具備插入體內(nèi)的細(xì)長(zhǎng)的插入部11、設(shè)置于插入部11的基端側(cè)的操作部12、通用電纜13。插入部11形成管狀且從前端按順序由前端部 14、彎曲部15及可撓部16構(gòu)成。彎曲部15由向上下方向進(jìn)行彎曲操作的彎曲部15a和向左右方向進(jìn)行彎曲操作的彎曲部1 構(gòu)成。通用電纜13的一端與操作部12連接且另一端的連接部17與信息處理裝置18、光源裝置、送氣送水裝置(未圖示)連接。前端部14由硬質(zhì)的樹脂材料形成帽狀。在該前端部14的前面14a，如眾所周之的那樣設(shè)置有向觀察部位照射照明光的照明窗、用于獲取來自觀察部位的反射光的觀察窗、 用于鉗子等出入的鉗子出口等。另外，在前端部14內(nèi)內(nèi)置有通過觀察窗對(duì)觀察部位攝像的彩色固體攝像元件例如彩色CCD。這樣，前端部14具備用于觀察體腔內(nèi)的觀察功能，且相應(yīng)于內(nèi)窺鏡的眼睛。信息處理裝置18中，對(duì)來自彩色固體攝像元件的攝像信號(hào)進(jìn)行圖像處理之后，并對(duì)視頻信號(hào)(組合信號(hào)或混合信號(hào))進(jìn)行編碼，且將此發(fā)送給監(jiān)視器19。由此，拍攝了患者的體腔內(nèi)等的內(nèi)窺鏡圖像被顯示于監(jiān)視器19中?？蓳喜?6為細(xì)徑且長(zhǎng)尺寸的可撓性管， 將操作部12和彎曲部15之間進(jìn)行連接。在操作部12上將用于操作各彎曲部15a、15b的操作調(diào)節(jié)器21、22以重疊的狀態(tài)設(shè)置。操作調(diào)節(jié)器21使彎曲部15a向上下方向彎曲，操作調(diào)節(jié)器22使彎曲部15b向左右方向彎曲。將這些操作調(diào)節(jié)器21、22在操作部12的罩體20上轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝。如圖3所示，在操作部12的內(nèi)部設(shè)置有用于進(jìn)行上下及左右方向的彎曲操作的兩個(gè)滑輪23、24?；?3經(jīng)由圓筒軸23a與上下方向操作調(diào)節(jié)器21連結(jié)?；哅經(jīng)由貫通圓筒軸23a及上下方向操作調(diào)節(jié)器21的軸2 與左右方向操作調(diào)節(jié)器22連結(jié)。在滑輪 23,24分別卷纏有牽引驅(qū)動(dòng)線25、35。如圖2所示，在牽引驅(qū)動(dòng)線25的兩端部25a、25b，分別經(jīng)由連結(jié)裝置27J8連結(jié)有從動(dòng)線四、30的基端側(cè)的端部^a、30a。從動(dòng)線四、30的前端側(cè)的端部^b、30b與彎曲部15a的彎曲件41連接。該牽引驅(qū)動(dòng)線25與牽引驅(qū)動(dòng)部件相當(dāng)，從動(dòng)線四、30與操作線相當(dāng)。另外，滑輪23構(gòu)成用于將伴隨操作調(diào)節(jié)器21的旋轉(zhuǎn)操作發(fā)生的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行傳遞的驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)。另外，作為線一般使用多個(gè)細(xì)金屬線捻搓線或鋼琴線。牽引驅(qū)動(dòng)線25和從動(dòng)線29、30基于其功能，優(yōu)選使用不同構(gòu)造的線。例如，牽引驅(qū)動(dòng)線25理想的是使用與滑輪23的滑動(dòng)少的線，從動(dòng)線四、30理想的是使用驅(qū)動(dòng)力的傳遞性良好的線。另外，牽引驅(qū)動(dòng)線25和從動(dòng)線29、30也可以為同一構(gòu)造的線。在該情況下，與一根線分為三根線的相同。另外，也可以省略一個(gè)連結(jié)裝置觀。在該情況下，成為1根線分為 2根，且它們由一個(gè)連結(jié)裝置27連結(jié)的構(gòu)造。通過操作調(diào)節(jié)器21的旋轉(zhuǎn)操作而使滑輪23旋轉(zhuǎn)時(shí)，隨著該滑輪23的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行移動(dòng)的牽引驅(qū)動(dòng)線25，經(jīng)由連結(jié)裝置27J8沿著插入部11的軸方向推拉從動(dòng)線四、30。而且，由于從動(dòng)線四、30被推拉(移動(dòng))，從而彎曲部1 在上下方向進(jìn)行彎曲動(dòng)作。這些滑輪23、牽引驅(qū)動(dòng)線25、連結(jié)裝置27、28、從動(dòng)線四、30構(gòu)成上下方向驅(qū)動(dòng)系。左右方向驅(qū)動(dòng)系也與上下方向驅(qū)動(dòng)系為同樣的構(gòu)成，由滑輪M、牽引驅(qū)動(dòng)線35、 連結(jié)裝置36、37、從動(dòng)線38、39構(gòu)成。牽引驅(qū)動(dòng)線35的兩端35a、35b通過連結(jié)裝置36、37 與從動(dòng)線38、39各個(gè)端部38a、39a連結(jié)。從動(dòng)線38、39的前端側(cè)的端部38b、39b與彎曲部 15b的彎曲件42連接。伴隨操作調(diào)節(jié)器22的旋轉(zhuǎn)操作，從動(dòng)線38、39被推拉，而使彎曲部 15b在左右方向進(jìn)行彎曲動(dòng)作。這樣，通過使彎曲部15a、Mb在上下方向、左右方向分別進(jìn)行彎曲動(dòng)作，前端部14 朝向體內(nèi)所希望的方向，能夠使固體攝像元件的攝像范圍朝向所希望的觀察部位。四個(gè)連結(jié)裝置27、28、36、37伴隨牽引驅(qū)動(dòng)線25、35、從動(dòng)線四、30、38、39的推拉動(dòng)作而移動(dòng)。為了使該移動(dòng)順暢地進(jìn)行，如圖4所示，在操作部12的內(nèi)部的前端設(shè)置有支承部件44。在支承部件44上形成四個(gè)移動(dòng)路45 48。將移動(dòng)路45、46鄰接且平行地設(shè)置。 同樣，將移動(dòng)路47、48也平行地設(shè)置。這些移動(dòng)路45 48分別支承各連結(jié)裝置27、28、36、 37，防止各自干擾。支承部件44與操作部12的罩體20的輪廓形狀相吻合，制成朝向插入部11狹窄的輪廓形狀，隨之，移動(dòng)路45、46組、移動(dòng)路47、48組以朝向前端部14彼此接近的方式傾斜。 在各移動(dòng)路45 48，將限制連結(jié)裝置27、28、36、37的移動(dòng)量的制動(dòng)部件49分別設(shè)置于滑輪23、24側(cè)。上下方向驅(qū)動(dòng)系的構(gòu)成和左右方向驅(qū)動(dòng)系的構(gòu)成為大致同樣的構(gòu)成，因此，以上下方向驅(qū)動(dòng)系的構(gòu)成為例進(jìn)行說明。通過滑輪23的旋轉(zhuǎn)而操作線被推拉時(shí)，連結(jié)裝置27、 觀移動(dòng)，各連結(jié)裝置27J8和滑輪23的相對(duì)距離發(fā)生變化。將彎曲部1 成為筆直時(shí)的連結(jié)裝置27、28的位置設(shè)定為圖5A所示的初始位置。如圖5B所示，滑輪23沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，牽引驅(qū)動(dòng)線25的拉伸側(cè)的連結(jié)裝置27朝向滑輪23移動(dòng)，相反地，推出側(cè)的連結(jié)裝置觀朝向前端部14移動(dòng)。如圖5C所示，滑輪23沿逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，連結(jié)裝置27朝向前端部14移動(dòng)，連結(jié)裝置觀朝向滑輪23移動(dòng)。圖6 圖10是表示本發(fā)明的連結(jié)裝置的第一實(shí)施方式的圖。連結(jié)裝置27由如下構(gòu)成夾入從動(dòng)線四的基端側(cè)〔滑輪23側(cè) > 的一對(duì)固定部件51、52 ；插通從動(dòng)線四且與固定部件51、52嵌合的外螺絲部件53 ；連結(jié)主體M、固接于牽引驅(qū)動(dòng)線25的前端側(cè)(彎曲部 1 側(cè))的止脫部件55。如圖6及圖7所示，一對(duì)固定部件51、52制成大致半圓柱狀，外面制成錐面。在各固定部件51、52的主體51A、52A的內(nèi)側(cè)形成有剖面為大致半圓形的夾緊槽56、57。該夾緊槽56、57制成與從動(dòng)線四的外徑相吻合的形狀，收容從動(dòng)線四的一半。另外，夾緊槽56、 57的深度也可以設(shè)定為比從動(dòng)線四的半徑稍微小。在由一對(duì)固定部件51、52夾持從動(dòng)線 29的情況下，在夾緊槽56、57的內(nèi)部插通從動(dòng)線四，位于其兩側(cè)的連結(jié)面5la、5 相對(duì)。如圖9所示，形成于另一固定部件51的夾緊槽56具有沿著夾入從動(dòng)線四的方向以矩形狀突出的凸?fàn)钆_(tái)階部56a。另外，在固定部件51上形成有在凸?fàn)钆_(tái)階部56a的兩側(cè)、且從連結(jié)面51a沿夾入從動(dòng)線四的方向以矩形狀突出的凸部58。凸部58的厚度與從夾緊槽56到固定部件51的外周錐面60的長(zhǎng)度相同。在形成于另一固定部件52的夾緊槽57上具有以與固定部件51的凸?fàn)钆_(tái)階部 56a相對(duì)的方式所形成的矩形狀的凹狀臺(tái)階部57a。另外，在固定部件52形成有在凹狀臺(tái)階部57a的兩側(cè)且與固定部件51的凸部58卡合的矩形狀的凹部59。通過使凸部58與凹部59嵌合，防止固定部件51、52在軸方向的相對(duì)位置偏移。一對(duì)固定部件51、52具有從插入部前端側(cè)向基端側(cè)而外徑逐漸增加的外周錐面 60、61。這些外周錐面60、61在通過使一對(duì)固定部件51、52組合以夾緊從動(dòng)線四時(shí)，形成連續(xù)的圓錐形。外螺絲部件53制成有底圓筒形。在圓筒的外周面形成陽螺紋63，圓筒的內(nèi)部作為嵌合部使用。在嵌合部的內(nèi)周面按照與一對(duì)固定部件51、52的外周錐面60、61相吻合的方式形成內(nèi)周錐面62。該內(nèi)周錐面62的內(nèi)徑從插入部11的前端側(cè)向基端側(cè)逐漸增加。一對(duì)固定部件51、52插入嵌合部?jī)?nèi)，在使其外周錐面60、61與嵌合部的內(nèi)周錐面62抵接時(shí)，一對(duì)固定部件51、52的分離被限制，成為固定部件51、52和外螺絲部件53 —體結(jié)合的狀態(tài)。在內(nèi)周錐面62的前端側(cè)形成有固定部件51、52的前端接觸的接觸面64。另外，在外螺絲部件53上形成貫通底部(從前端53a到內(nèi)部的接觸面64)的貫通孔65，在該貫通孔65上插通有從動(dòng)線四。連結(jié)主體M制成大致角柱狀，設(shè)置有從前端朝向內(nèi)部所抽出的圓形的保持空間 66。在保持空間66的前端側(cè)形成有與外螺絲部件53的陽螺紋63螺合的陰螺紋67。在操作線的松弛量少時(shí)，在陽螺紋63和陰螺紋67螺合的位置，可進(jìn)行松弛調(diào)節(jié)。保持空間66 中，在比陰螺紋67更靠近基端側(cè)(滑輪23側(cè))的位置形成有收容止脫部件55的收容部 68。在連結(jié)主體M的基端側(cè)形成有使?fàn)恳?qū)動(dòng)線25插通的貫通孔69。就止脫部件55而言，通過將球體從兩側(cè)削去，成為形成了端面55a、5^的形狀。該球體的直徑比收容部68的內(nèi)徑小，比貫通孔69大。另外，在止脫部件55上形成貫通兩端 55a、55b的貫通孔55c。貫通孔55c形成與牽引驅(qū)動(dòng)線25的外徑相吻合的內(nèi)徑。另外，貫通孔55c的端面5 側(cè)比牽引驅(qū)動(dòng)線25的外徑大，以收容焊接部分SL。另外，止脫部件55 的厚度(兩端55a、55b間的距離)比收容部68的長(zhǎng)度更短。在從動(dòng)線四、30推拉時(shí)，公知的是拉伸側(cè)和推出側(cè)的線的移動(dòng)量產(chǎn)生差值，在推出側(cè)從動(dòng)線撓曲而產(chǎn)生松弛。止脫部件55通過在收容部68的內(nèi)部移動(dòng)來吸收從動(dòng)線的松弛。另外，止脫部件55因?yàn)槠渫庵転榍蛎鏍?，所以容易在收容?8的內(nèi)部移動(dòng)。在連結(jié)裝置27的組裝時(shí)，首先，從牽引驅(qū)動(dòng)線25側(cè)進(jìn)行。如圖7所示，使?fàn)恳?qū)動(dòng)線25的一端部2 通過連結(jié)主體M的貫通孔69之后，從連結(jié)主體M的前端側(cè)拉出。將從連結(jié)主體M拉出的牽引驅(qū)動(dòng)線25的端部2 插入止脫部件55的貫通孔55c。將端部 2 在貫通孔55c內(nèi)進(jìn)行軟釬焊，而使其與止脫部件55固接。將牽引驅(qū)動(dòng)線25的一端所固接的止脫部件55插入連結(jié)主體M的收容部68。該止脫部件55不會(huì)從收容部68內(nèi)抽出， 因此，牽引驅(qū)動(dòng)線25與連結(jié)主體M連結(jié)。其次，從外螺絲部件53的貫通孔65拉出從動(dòng)線四后，由一對(duì)固定部件51、52夾入從動(dòng)線四的基端部。由一對(duì)固定部件51、52夾緊從動(dòng)線四時(shí)，以兩者不偏移的方式組合。另外，外周錐面60、61連續(xù)而形成圓筒形的外周面。將夾有從動(dòng)線四的一對(duì)固定部件 51,52插入外螺絲部件53的嵌合部?jī)?nèi)。由此，外周錐面60、61與內(nèi)周錐面62抵接，保持一對(duì)固定部件51、52組合的狀態(tài)。成為經(jīng)由一對(duì)固定部件51、52在從動(dòng)線四的基端部固定有外螺絲部件53的狀態(tài)。一對(duì)固定部件51、52經(jīng)由具有凸?fàn)钆_(tái)階部56a及凹狀臺(tái)階部57a的夾緊槽56、57夾入從動(dòng)線29，因此，在從動(dòng)線四沿軸方向拉伸時(shí)，掛在凸?fàn)钆_(tái)階部56a及凹狀臺(tái)階部57a上。 由此，能夠防止從動(dòng)線四從固定部件51、52在軸方向移動(dòng)。最后，在連結(jié)主體M的陰螺紋67上螺合外螺絲部件53的陽螺紋63，在連結(jié)主體 54上固定外螺絲部件53。為了容易地進(jìn)行外螺絲部件53的螺合，可以將外螺絲部件53的前端側(cè)制成六角形而能夠由扳手及鉗子保持，或者形成用于由專用夾具保持的槽。組裝后的連結(jié)裝置27在連結(jié)主體M的內(nèi)部能夠收容一對(duì)固定部件51、52、外螺絲部件53、止脫部件55，且將牽引驅(qū)動(dòng)線25和從動(dòng)線四連結(jié)。連結(jié)裝置27作為整體制成角柱狀，在支承部件44上被固定。根據(jù)上下方向操作調(diào)節(jié)器21的操作，沿著支承部件44的移動(dòng)路45移動(dòng)。連結(jié)裝置觀也與連結(jié)裝置27同樣，由夾入從動(dòng)線30的基端部的一對(duì)固定部件、 與一對(duì)固定部件嵌合來限制分離的外螺絲部件、與外螺絲部件螺合的連結(jié)主體、與牽引驅(qū)動(dòng)線25的另一端部固接且收容于連結(jié)主體的止脫部件構(gòu)成。各部件的構(gòu)成及功能與連結(jié)裝置27的功能同樣，因此省略其說明。下面，參照?qǐng)DIOA 圖10D，對(duì)操作線的松弛調(diào)節(jié)進(jìn)行說明。反復(fù)進(jìn)行彎曲部15a、 1 的彎曲動(dòng)作時(shí)，成為操作線始終松弛的狀態(tài)(與推出側(cè)、拉伸側(cè)沒有關(guān)系〉，彎曲部15a、 15b的彎曲動(dòng)作反應(yīng)遲鈍的情況存在。這時(shí)，作為內(nèi)窺鏡10的維修進(jìn)行操作線的松弛調(diào)節(jié)。 在進(jìn)行操作線的松弛調(diào)節(jié)時(shí)，例如，拆下罩體20，在操作部12的內(nèi)部進(jìn)行存取。在操作線的松弛量少的情況下，通過將陽螺紋63和陰螺紋67螺合的位置(擰入量)變更來進(jìn)行松弛調(diào)節(jié)。在操作線的松弛量多的情況下，將相對(duì)于從動(dòng)線四的一對(duì)固定部件51、52的安裝位置進(jìn)行變更。首先，將陽螺紋63和陰螺紋67的螺合解除，從連結(jié)主體M上拆下外螺絲部件53。接著，如圖IOA所示，將處于組合狀態(tài)的一對(duì)固定部件51、52和外螺絲部件53進(jìn)行相對(duì)的移動(dòng)，從外螺絲部件53的嵌合部抽出一對(duì)固定部件51、52。這一對(duì)固定部件51、 52的抽出例如使用鉗子等工具、專用夾具。從外螺絲部件53將一對(duì)固定部件51、52抽出時(shí)，如圖IOB所示，基于外螺絲部件 53的限制被解除，彼此為可分離。如圖IOC所示，一對(duì)固定部件51、52將從動(dòng)線四夾持的位置向插入部前端側(cè)變更。另外，在圖IOC中，雙點(diǎn)劃線表示變更前的固定部件51、52的位置，實(shí)線表示變更后的固定部件51、52的位置。將一對(duì)固定部件51、52自從動(dòng)線四的兩側(cè)按壓而使之組合為一體后，如圖IOD所示，插入外螺絲部件53的嵌合部。由此，一對(duì)固定部件51、52以不脫落的方式被保持在外螺絲部件53內(nèi)。與上述的組裝工序同樣，使外螺絲部件53與連結(jié)主體M的陰螺紋63螺合。這時(shí)，通過改變陽螺紋63和陰螺紋67螺合的位置(擰入量)，能夠進(jìn)行從動(dòng)線的松弛量的微調(diào)節(jié)。如上，從外螺絲部件53上拆下一對(duì)固定部件51、52之后，通過變更相對(duì)于從動(dòng)線 29的固定部件51、52的位置，能夠容易地進(jìn)行線的松弛調(diào)節(jié)。另外，在線的松弛調(diào)整時(shí)，不需要溶解從動(dòng)線四的焊劑部分并拆下或者進(jìn)行軟釬焊，因此，調(diào)節(jié)時(shí)省時(shí)，不會(huì)浪費(fèi)時(shí)間， 另外也不產(chǎn)生作業(yè)偏差。另外，在組裝工程及松弛調(diào)節(jié)中不進(jìn)行軟釬焊，因此，沒有無鉛焊接導(dǎo)致的接合強(qiáng)度低下的影響，并且，減少接合不合格品，提高成品率。在上述第一實(shí)施方式中，使一對(duì)固定部件51、52的外周錐面60、61和外螺絲部件 53的內(nèi)周錐面62抵接，以楔的原理，使得一對(duì)固定部件51、52不會(huì)從外螺絲部件53抽出。 第二實(shí)施方式中，設(shè)置貫通一對(duì)固定部件和外螺絲部件的限制銷，通過該限制銷使一對(duì)固定部件不會(huì)從外螺絲部件抽出。在該第二實(shí)施方式中，如圖11所示，連結(jié)裝置70由固定部件71、72、外螺絲部件73、限制銷74、連結(jié)主體M、止脫部件55構(gòu)成。另外，在與上述第一實(shí)施方式同樣的部分附帶同樣的符號(hào)，省略其說明。如圖12所示，在固定部件71、72上形成有從前端到基端側(cè)為同一徑的外周面75、 76。外螺絲部件73的嵌合部具有從基端到前端側(cè)為同一直徑的內(nèi)周面77。該內(nèi)周面77的直徑與固定部件71、72的外徑對(duì)應(yīng)。固定部件71、72與上述第一實(shí)施方式同樣，具有夾緊槽56、57、凸部58及凹部59。外周面75、76在一對(duì)固定部件71、72沿軸方向及徑方向進(jìn)行彼此定位時(shí)，彼此形狀連續(xù)。一固定部件71及外螺絲部件73具有限制銷74嵌合的嵌合孔78、79。嵌合孔78、
1079沿著固定部件71、外螺絲部件73的徑方向形成。另外，外螺絲部件73在內(nèi)周面77的前端側(cè)形成接觸面80，且形成從前端面73a向接觸面80貫通的貫通孔81。接觸面80在使一對(duì)固定部件71、72的外周面75、76與外螺絲部件73的內(nèi)周面77嵌合時(shí)，接觸固定部件71、 72的前端，因此，限制固定部件71、72向插入部前端側(cè)脫離。下面，對(duì)從動(dòng)線四的固定進(jìn)行說明。首先，向外螺絲部件73的貫通孔81插通從動(dòng)線四。其次，在由一對(duì)固定部件71、72夾持從動(dòng)線四的基端部的狀態(tài)下，將固定部件71、 72插入外螺絲部件73的嵌合部?jī)?nèi)。使嵌合孔78、79的位置對(duì)合后，插入限制銷74，使外螺絲部件73和固定部件71貫通。一對(duì)固定部件71、72通過外周面75、76和內(nèi)周面77的嵌合來限制徑方向的位置，并且， 通過接觸面80來限制向插入部前端側(cè)的脫離。另外，通過使限制銷74貫通，限制固定部件 71、72相對(duì)于外螺絲部件73向插入部基端側(cè)的脫離。由此，成為一對(duì)固定部件71、72和外螺絲部件73結(jié)合的狀態(tài)。另外，在使外螺絲部件73的陽螺紋63與連結(jié)主體M的陰螺紋67螺合前的狀態(tài)下，限制銷74沿著嵌合孔78、79為可脫離。但是，如圖11所示，在使外螺絲部件73的陽螺紋63與連結(jié)主體M的陰螺紋67螺合時(shí)，限制銷74位于連結(jié)主體M的保持空間66內(nèi)，因此，限制銷74不會(huì)脫離。即，在連結(jié)裝置70組裝的狀態(tài)，成為在從動(dòng)線四的基端部使固定部件71、72、外螺絲部件73及限制銷74始終固定的狀態(tài)。在該第二實(shí)施方式中，在上述第一實(shí)施方式的效果的基礎(chǔ)上，通過從連結(jié)主體M 上拆下外螺絲部件73，能夠容易地抽取限制銷74。另外，抽取限制銷74后，能夠解除外螺絲部件73和一對(duì)固定部件71、72的結(jié)合。由此，在進(jìn)行線的松弛調(diào)節(jié)時(shí)，能夠簡(jiǎn)單地解除相對(duì)于從動(dòng)線四的固定部件71、72及外螺絲部件73的固定，因此，能夠減少調(diào)節(jié)作業(yè)的麻煩。另外，在上述例中，限制銷74貫通一固定部件71及外螺絲部件73，但是，也可以不使固定部件71、72及外螺絲部件73全部貫通。在該情況下，限制銷74需要配置于避讓從動(dòng)線 29的位置。在上述第一、二實(shí)施方式中，一對(duì)固定部件中形成有具有矩形狀的凸?fàn)钆_(tái)階部 56a、矩形狀的凹狀臺(tái)階部57a的夾緊槽56、57 ；和與臺(tái)階部56a、57a連續(xù)的矩形狀的凸部 58、凹部59。代替此，例如，如圖13及圖14所示的一對(duì)固定部件86、87那樣，也可以形成 具有曲面狀的凸?fàn)钆_(tái)階部88a、曲面狀的凹狀臺(tái)階部89a的夾緊槽88、89 ；及與凸?fàn)钆_(tái)階部 88a、凹狀臺(tái)階部89a匹配的曲面狀的凸部90、凹部91。如圖14所示，在由一對(duì)固定部件 86,87夾入從動(dòng)線四時(shí)，具有曲面狀的凸?fàn)钆_(tái)階部88a、曲面狀的凹狀臺(tái)階部89a的夾緊槽 88,89會(huì)與從動(dòng)線四抵接，因此，不會(huì)接觸矩形狀的臺(tái)階部的角(邊緣)，能夠由曲面夾入從動(dòng)線四。由此，不會(huì)出現(xiàn)從動(dòng)線四潰碎、或大的彎曲變形，能夠在從動(dòng)線四上固定固定部件86、87及外螺絲部件53，因此，能夠延長(zhǎng)從動(dòng)線四的壽命。在圖15所示的實(shí)施方式中，在一對(duì)固定部件96、97上形成有從夾緊槽56、57突出的多個(gè)突起98。由此，在一對(duì)固定部件96、97夾入從動(dòng)線四時(shí)，突起98對(duì)從動(dòng)線四進(jìn)行按壓，相對(duì)于從動(dòng)線四能夠可靠地固定固定部件96、97及外螺絲部件53。另外，在軸方向拉伸從動(dòng)線四時(shí)，突起98掛有從動(dòng)線29，因此，能夠防止從動(dòng)線四從固定部件96、97及外螺絲部件53脫離。在上述各實(shí)施方式中，作為驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)使用滑輪、作為牽引驅(qū)動(dòng)部件使用線為例進(jìn)行了說明，但是，作為驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)也可以使用鏈輪，作為牽引驅(qū)動(dòng)部件也可以使用鏈條。該情況下，在鏈條的兩端經(jīng)由連結(jié)裝置連結(jié)各從動(dòng)線，鏈條推拉兩根從動(dòng)線。另外，在上述各實(shí)施方式中，具備上下方向驅(qū)動(dòng)系、左右方向驅(qū)動(dòng)系兩種，但是，也可以僅有任一種。另外，在各驅(qū)動(dòng)系設(shè)置有兩個(gè)連結(jié)裝置，但是，也可以省略任一個(gè)。另外， 作為操作部件，除了操作調(diào)節(jié)器之外也可以是桿等。另外，在上述各實(shí)施方式中，由一根牽引驅(qū)動(dòng)線連結(jié)滑輪和一對(duì)連結(jié)裝置之間，但是，本發(fā)明不僅限于此，也可以由兩根牽引驅(qū)動(dòng)線連結(jié)滑輪和一對(duì)連結(jié)裝置之間。在該情況下，只要在滑輪上設(shè)置二條槽，在一條槽上纏卷安裝一根牽引驅(qū)動(dòng)線的一端，在另一條槽上纏卷安裝另一根牽引驅(qū)動(dòng)線的一端即可。另外， 使用與操作裝置的旋轉(zhuǎn)操作連動(dòng)旋轉(zhuǎn)的一對(duì)臂，也可以在其上安裝兩根牽引驅(qū)動(dòng)線，在這些上經(jīng)由連結(jié)裝置連結(jié)各從動(dòng)線。在上述各實(shí)施方式中，作為電子內(nèi)窺鏡進(jìn)行說明，但是，在用肉眼直接觀察觀察部位的內(nèi)窺鏡(纖維鏡)等中也可以適用。另外，在向觀察部位插入的插入部的鉗子通道上插通的處置器具通過線起立的處置器具起立裝置中也可以適用。
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)窺鏡，其具備發(fā)揮操作功能的操作部和插入觀察部位的插入部，所述插入部具備發(fā)揮觀察功能的前端部、用于使該前端部的朝向變化的彎曲部、具有可撓性的可撓部，所述內(nèi)窺鏡具備方向操作部件，其安裝于所述操作部； 牽引驅(qū)動(dòng)部件，其與所述方向操作部件的操作連動(dòng)移動(dòng)； 操作線，其用于使所述彎曲部彎曲、且使所述前端部的朝向變化； 連結(jié)裝置，為了根據(jù)所述方向操作部件的操作使彎曲部彎曲，將所述操作線和所述牽引驅(qū)動(dòng)部件連結(jié)，并且，該連結(jié)裝置具有A、一對(duì)固定部件，其將所述操作線從兩側(cè)夾持；B、圓筒形的外螺絲部件，其具有收容在夾持所述操作線的狀態(tài)下的所述一對(duì)固定部件的嵌合部、在外周面形成的陽螺紋；C、連結(jié)主體，其連結(jié)所述牽引驅(qū)動(dòng)部件，且形成有與所述陽螺紋螺合的陰螺紋。
2.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡，其中，還包括在所述操作部?jī)?nèi)所設(shè)置、且將所述方向操作部件的驅(qū)動(dòng)力向所述牽引驅(qū)動(dòng)部件傳遞的驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡，其中，所述驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)是與所述方向操作部件連動(dòng)旋轉(zhuǎn)的滑輪， 所述牽引驅(qū)動(dòng)部件是卷纏于所述滑輪的牽引驅(qū)動(dòng)線，所述操作線是在所述驅(qū)動(dòng)牽引線的兩端經(jīng)由所述各連結(jié)裝置連結(jié)了一端的兩根從動(dòng)線，該兩根從動(dòng)線的另一端被固定于所述彎曲部上的對(duì)向的位置。
4.如權(quán)利要求3所述的內(nèi)窺鏡，其中，所述連結(jié)主體制成角筒形，且在形成有所述陰螺紋的部分的相反側(cè)形成收容部，并在該收容部?jī)?nèi)收容有在所述牽引驅(qū)動(dòng)線的一端所固定的止脫部件。
5.如權(quán)利要求4所述的內(nèi)窺鏡，其中， 還具備在所述操作部?jī)?nèi)所配置、且可滑動(dòng)地支承所述各連結(jié)裝置的支承部件。
6.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡，其中， 所述各固定部件具備主體部，形成為大致半圓形；夾緊槽，在所述主體部的內(nèi)側(cè)所形成、且用于夾緊所述操作線； 彼此卡合的凹部和凸部的各一方，用于使所述各固定部件在所述嵌合部?jī)?nèi)沒有相對(duì)滑動(dòng)。
7.如權(quán)利要求6所述的內(nèi)窺鏡，其中， 將所述夾緊槽以形成臺(tái)階的方式彎曲。
8.如權(quán)利要求7所述的內(nèi)窺鏡，其中，所述凸部形成為沿著夾入所述線的方向突出的矩形狀。
9.如權(quán)利要求7所述的內(nèi)窺鏡，其中，所述凸部形成為沿著夾入所述線的方向突出的曲面狀。
10.如權(quán)利要求7所述的內(nèi)窺鏡，其中，在夾緊槽上形成有多個(gè)突起。
11.如權(quán)利要求7所述的內(nèi)窺鏡，其中，所述各固定部件還具備在所述主體部的外周所形成的外周錐面，并且該外周錐面按照從主體部插入所述嵌合部時(shí)的成為前頭的前端側(cè)朝向后端側(cè)而外徑逐漸增加的方式傾斜。
12.如權(quán)利要求11所述的內(nèi)窺鏡，其中，在所述外螺絲部件的所述嵌合部形成有與所述外周錐面匹配的且內(nèi)徑逐漸增加的內(nèi)周錐面。
13.如權(quán)利要求7所述的內(nèi)窺鏡，其中， 所述外螺絲部件具備接觸面，承受在所述主體部插入所述嵌合部時(shí)的成為前頭的前端部； 限制銷，貫通所述一對(duì)固定部件的至少一方和所述外螺絲部件，用于防止所述一對(duì)固定部件從所述嵌合部抽出。
14.一種操作線連結(jié)裝置，其將牽引驅(qū)動(dòng)線和操作線連結(jié)，所述牽引驅(qū)動(dòng)線卷纏于可旋轉(zhuǎn)的滑輪，向所述操作線傳遞牽引力，所述操作線連結(jié)裝置具備 一對(duì)固定部件，其將所述操作線從兩側(cè)夾持；圓筒形的外螺絲部件，其具有收容在夾持所述操作線的狀態(tài)下的所述一對(duì)固定部件的嵌合部和在外周面形成的陽螺紋；及連結(jié)主體，其連結(jié)所述牽引驅(qū)動(dòng)線，且形成有與所述陽螺紋螺合的陰螺紋。
15.如權(quán)利要求14所述的操作線連結(jié)裝置，其中， 所述各固定部件具備主體部，形成為大致半圓形；夾緊槽，在所述主體部的內(nèi)側(cè)所形成、且用于夾緊所述操作線；及彼此卡合的凹部和凸部的各一方，用于使所述各固定部件在所述嵌合部?jī)?nèi)沒有相對(duì)滑動(dòng)。
16.如權(quán)利要求15所述的操作線連結(jié)裝置，其中， 將所述夾緊槽以形成臺(tái)階的方式彎曲。
17.如權(quán)利要求16所述的操作線連結(jié)裝置，其中， 所述凸部形成為沿著夾入所述線的方向突出的矩形狀。
18.如權(quán)利要求17所述的操作線連結(jié)裝置，其中， 所述凸部形成為沿著夾入所述線的方向突出的曲面狀。
全文摘要
本發(fā)明提供一種操作線連結(jié)裝置及內(nèi)窺鏡，其具有一對(duì)半圓形的固定部件、圓筒形的外螺絲部件、連結(jié)主體。所述各固定部件將線的端部從兩側(cè)夾入。所述外螺絲部件具有收容在夾持線的狀態(tài)下的所述一對(duì)固定部件的嵌合部、及在外周面形成的陽螺紋。所述連結(jié)主體形成有與所述陽螺紋螺合的陰螺紋。在操作線松弛調(diào)節(jié)時(shí)，在從所述連結(jié)主體拆下外螺絲部件之后，從外螺絲部件拉出一對(duì)固定部件。在將一對(duì)固定部件夾入從動(dòng)線的位置進(jìn)行變更之后，將一對(duì)固定部件嵌合在外螺絲部件內(nèi)。使該外螺絲部件與連結(jié)主體螺合。
文檔編號(hào)A61B1/005GK102204807SQ201110035119
公開日2011年10月5日 申請(qǐng)日期2011年1月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月29日
發(fā)明者前田晃博 申請(qǐng)人:富士膠片株式會(huì)社