專(zhuān)利名稱(chēng)：具有除去管腔阻塞物的機(jī)構(gòu)的導(dǎo)管的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有除去管腔阻塞物的機(jī)構(gòu)的導(dǎo)管。
背景技術(shù)：
生物體內(nèi)的管腔例如四肢的血管被異物阻塞阻礙血液流動(dòng)時(shí)，成為由缺血引起的手、腳的指組織壞死或引起間歇性跛行的原因。因此，公開(kāi)了各種具有異物(管腔阻塞物) 的除去機(jī)構(gòu)的導(dǎo)管。例如專(zhuān)利文獻(xiàn)1公開(kāi)了一種具有旋轉(zhuǎn)刀具的導(dǎo)管，所述旋轉(zhuǎn)刀具具有汽缸套形狀的主體和沿著該主體的側(cè)面的一部分延長(zhǎng)的螺紋。專(zhuān)利文獻(xiàn)2公開(kāi)了一種具有圓筒狀刀具的導(dǎo)管，所述圓筒狀刀具具有沿著側(cè)面的一部分延長(zhǎng)的螺紋和配置于末端部、從中心軸向直徑方向外側(cè)延長(zhǎng)形成的鋸齒。專(zhuān)利文獻(xiàn)3公開(kāi)了一種具有復(fù)合刀具組件的導(dǎo)管，所述復(fù)合刀具組件包括遠(yuǎn)處的直徑固定了的刀具和近處的直徑可調(diào)節(jié)的刀具組件。專(zhuān)利文獻(xiàn)4公開(kāi)了一種具有刀尖組件的導(dǎo)管，所述刀尖組件從軸線(xiàn)方向看時(shí)基本為圓形，從側(cè)面看時(shí)呈現(xiàn)橢圓形或圓臺(tái)狀的外觀形狀，包括相對(duì)于中心長(zhǎng)軸放射對(duì)稱(chēng)地配置且具有差動(dòng)刀尖面的多個(gè)刀尖葉片。專(zhuān)利文獻(xiàn)1 日本特開(kāi)平11-347040號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)2 日本特開(kāi)2000-245741號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)3 日本特表2004-514463號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)4 日本特表2006-514577號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
但是，專(zhuān)利文獻(xiàn)1 4中公開(kāi)的刀具的旋轉(zhuǎn)面相對(duì)于驅(qū)動(dòng)軸大致垂直，刀具的刀尖與管腔壁相對(duì)，因此容易損傷管腔壁，另外，刀具為1個(gè)，從而存在不能精細(xì)地磨碎使磨削后的阻塞物易于排出體外的問(wèn)題。本發(fā)明是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的課題而研究得到的，本發(fā)明的目的在于提供具有除去機(jī)構(gòu)的導(dǎo)管，所述除去機(jī)構(gòu)能夠安全且更有效地挖削生物體內(nèi)的管腔的阻塞物，易于將除去的挖削物排出體外。用于實(shí)現(xiàn)上述目的的本發(fā)明的一個(gè)方案為一種導(dǎo)管，具有鞘部，具有在內(nèi)部延伸的內(nèi)腔，且該鞘部被插入生物體內(nèi)的管腔；貫穿構(gòu)件，具有在內(nèi)部延伸的內(nèi)腔，滑動(dòng)自如且可旋轉(zhuǎn)地配置于上述鞘部的內(nèi)腔中；及除去機(jī)構(gòu)，用于除去生物體內(nèi)的管腔的阻塞物，上述除去機(jī)構(gòu)具有支承部，配置于上述貫穿構(gòu)件的前端部；及多個(gè)旋轉(zhuǎn)體，配置于上述支承部、且具有挖削上述阻塞物的刀尖，上述支承部具有在與上述貫穿構(gòu)件的軸交叉的方向上延伸的旋轉(zhuǎn)軸。
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用于實(shí)現(xiàn)上述目的的本發(fā)明的另一個(gè)方案為一種導(dǎo)管，具有貫穿構(gòu)件，具有在內(nèi)部延伸的內(nèi)腔，且該貫穿構(gòu)件被插入生物體內(nèi)的管腔；中空驅(qū)動(dòng)軸，旋轉(zhuǎn)自如地配置在上述貫穿構(gòu)件的內(nèi)腔內(nèi)；及
除去機(jī)構(gòu)，用于除去生物體內(nèi)的管腔的阻塞物，上述除去機(jī)構(gòu)具有支承部，配置在上述貫穿構(gòu)件的前端部；多個(gè)旋轉(zhuǎn)體，配置于上述支承部、且具有挖削上述阻塞物的刀尖；及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，將上述驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為上述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)，上述支承部具有在與上述貫穿構(gòu)件的軸交叉的方向上延伸的旋轉(zhuǎn)軸。根據(jù)本發(fā)明，旋轉(zhuǎn)體以環(huán)繞貫穿構(gòu)件的軸周?chē)姆绞脚渲糜谥С胁浚揖哂性谂c貫穿構(gòu)件的軸交叉的方向上延伸的旋轉(zhuǎn)軸。因此，除去生物體內(nèi)的管腔的阻塞物時(shí)，形成于旋轉(zhuǎn)體上的刀尖挖削阻塞物而不與管腔壁相對(duì)。因此，能夠減輕挖削過(guò)程中對(duì)管腔壁的損傷。進(jìn)而，旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)軸的延長(zhǎng)線(xiàn)與上述貫穿構(gòu)件的軸交叉的點(diǎn)分別不同，因此，旋轉(zhuǎn)體的刀尖挖削阻塞物的位置不同，能夠在廣泛范圍內(nèi)進(jìn)行挖削。另外，朝向旋轉(zhuǎn)體的前端方向具有錐度的近似圓錐狀的旋轉(zhuǎn)體彼此接近地配置時(shí)，由于旋轉(zhuǎn)體向同一方向旋轉(zhuǎn)，所以相鄰的旋轉(zhuǎn)體的刀尖向相互相對(duì)的方向移動(dòng)，相鄰的旋轉(zhuǎn)體間隨著向底面方向行進(jìn)能夠?qū)ψ枞锸┘虞^大的剪切力，能夠?qū)⑼谙魑锬ニ槌筛〉乃槠蛊湟子谂懦鲶w外。也就是說(shuō)，本發(fā)明可以提供一種具有除去機(jī)構(gòu)的導(dǎo)管，所述除去機(jī)構(gòu)能夠安全且更有效地挖削生物體內(nèi)的管腔的阻塞物，易于將除去的挖削物排出體外。設(shè)置與貫穿構(gòu)件的內(nèi)腔連通的挖削片吸引機(jī)構(gòu)，在除去機(jī)構(gòu)上配置與貫穿構(gòu)件的內(nèi)腔連通的中央開(kāi)口部，使旋轉(zhuǎn)體位于中央開(kāi)口部的周?chē)瑒t生物體內(nèi)的管腔的阻塞物的挖削片被導(dǎo)入中央開(kāi)口部，因此易于回收。如果構(gòu)成旋轉(zhuǎn)體的刀尖的形狀，使得隨著旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)將阻塞物的挖削片引入中央開(kāi)口部，則能夠?qū)⑸矬w內(nèi)的管腔的阻塞物的挖削片有效地引入中央開(kāi)口部。設(shè)置用于向鞘部的前端部放出液體的液體放出機(jī)構(gòu)，液體放出機(jī)構(gòu)具有由在鞘都的內(nèi)腔與貫穿構(gòu)件的外周之間形成的空間所構(gòu)成的流路，則向鞘部的前端部放出的液體經(jīng)由中央開(kāi)口部被引入貫穿構(gòu)件的內(nèi)腔時(shí)，由于伴隨著生物體內(nèi)的管腔的阻塞物的挖削片， 所以能夠容易且確實(shí)地回收挖削片。另外，由于不需要獨(dú)立的流路，所以液體放出機(jī)構(gòu)被簡(jiǎn)化。設(shè)置旋轉(zhuǎn)自如地配置于貫穿構(gòu)件的內(nèi)腔內(nèi)的驅(qū)動(dòng)軸，除去機(jī)構(gòu)具有將驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，則能夠使具有刀尖的旋轉(zhuǎn)體單獨(dú)(獨(dú)立)地旋轉(zhuǎn)，例如將旋轉(zhuǎn)體推靠在生物體內(nèi)管腔的阻塞物上，不需要引起旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有配置于驅(qū)動(dòng)軸的前端部的錐齒輪時(shí)，能夠簡(jiǎn)化傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。設(shè)置與貫穿構(gòu)件的內(nèi)腔和驅(qū)動(dòng)軸的內(nèi)腔連通的挖削片吸引機(jī)構(gòu)，除去機(jī)構(gòu)具有與貫穿構(gòu)件的內(nèi)腔連通的中央開(kāi)口部，則生物體內(nèi)的管腔的阻塞物的挖削片經(jīng)由貫穿構(gòu)件的內(nèi)腔和驅(qū)動(dòng)軸的內(nèi)腔被吸引，因此能夠良好地回收。通過(guò)以下說(shuō)明并參照附圖中列舉的優(yōu)選實(shí)施方式，闡明本發(fā)明的其他目的、特征及特質(zhì)。


[圖1]為用于說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式的導(dǎo)管的側(cè)面圖。[圖2]為用于說(shuō)明圖1所示的阻塞物除去機(jī)構(gòu)及液體放出系統(tǒng)的截面圖。[圖3]為用于說(shuō)明圖1所示的挖削片吸引系統(tǒng)的截面圖。[圖4]為用于說(shuō)明阻塞物除去機(jī)構(gòu)的概略圖。[圖5]為用于說(shuō)明圖4所示的阻塞物除去機(jī)構(gòu)的立體圖。[圖6]為用于說(shuō)明圖5所示的第1錐體的平面圖。[圖7]為用于說(shuō)明圖5所示的第2錐體的平面圖。[圖8]為用于說(shuō)明圖5所示的第3錐體的平面圖。[圖9]為用于說(shuō)明阻塞物除去機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置的截面圖。[圖10]為圖9所示的阻塞物除去機(jī)構(gòu)的立體圖。
具體實(shí)施例方式以下，一邊參照附圖，一邊說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。圖1為用于說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式的導(dǎo)管的側(cè)面圖，圖2為用于說(shuō)明圖1所示的阻塞物除去機(jī)構(gòu)及液體放出系統(tǒng)的截面圖，圖3為用于說(shuō)明圖1所示的挖削片吸引系統(tǒng)的截面圖。為了除去生物體內(nèi)的管腔的阻塞物而使用導(dǎo)管100，所述導(dǎo)管100具有鞘部110、 貫穿構(gòu)件120、驅(qū)動(dòng)軸130、阻塞物除去機(jī)構(gòu)140、挖削片吸引系統(tǒng)160、液體放出系統(tǒng)170及驅(qū)動(dòng)裝置180。生物體內(nèi)的管腔例如為罹患動(dòng)脈粥樣硬化癥的患者的四肢的血管，阻塞物由動(dòng)脈粥樣硬化層形成，所述動(dòng)脈粥樣硬化層是在貯留在血管內(nèi)膜層的中性脂肪中進(jìn)一步沉積了鈣而產(chǎn)生的，除此之外還可以舉出由血小板的粘附、凝集、血液的凝固而產(chǎn)生的凝固塊(血栓)。鞘部110由具有在內(nèi)部延伸的內(nèi)腔112的中空管構(gòu)成，具有插入生物體10內(nèi)的管腔20的前端部、及與Y字形匹配部(adapter) 114連接的基端部。Y字形匹配部114具有連接于液體放出系統(tǒng)170的分支口 116。鞘部110的外形沒(méi)有特別限定，優(yōu)選為圓筒狀，可以根據(jù)所插入的管腔20適當(dāng)設(shè)定。鞘部110的材料例如可以使用聚烯烴、烯烴類(lèi)彈性體、聚酯、軟質(zhì)聚氯乙烯、聚氨酯、聚氨酯類(lèi)彈性體、聚酰胺、聚酰胺類(lèi)彈性體、聚四氟乙烯、氟類(lèi)彈性體、聚酰亞胺、乙烯-乙酸乙烯酯共聚物、有機(jī)硅橡膠等高分子材料等。聚烯烴例如為聚丙烯、聚乙烯。烯烴類(lèi)彈性體例如為聚乙烯彈性體、聚丙烯彈性體。聚酰胺類(lèi)彈性體例如為聚酰胺彈性體。由高分子材料形成鞘部110時(shí)，例如利用超彈性合金的管、及由金屬形成的埋入線(xiàn)圈或埋入網(wǎng)進(jìn)行復(fù)合化，能夠提高剛性。鞘部110的前端部?jī)?yōu)選具有作為X射線(xiàn)造影標(biāo)記的功能，例如可以使用含有X射線(xiàn)造影物質(zhì)的樹(shù)脂來(lái)形成。X射線(xiàn)造影物質(zhì)例如為鉭、碳化鎢、氧化鉍、硫酸鋇、鉬或其合金、 鈷合金等的粉末。
貫穿構(gòu)件120由具有在內(nèi)部延伸的內(nèi)腔122的中空管構(gòu)成，具有配置有阻塞物除去機(jī)構(gòu)140的前端部和與Y字形匹配部IM連接的基端部，滑動(dòng)自如且可旋轉(zhuǎn)地配置于鞘部110的內(nèi)腔112中。貫穿構(gòu)件120的基端部貫通連接有鞘部110的基端部的Y字形匹配部114并延長(zhǎng)，例如可以通過(guò)具有0形環(huán)的密封裝置118確保氣密性。Y字形匹配部IM具有連接有挖削片吸引系統(tǒng)160的分支口 126。貫穿構(gòu)件120的外形只要為能在鞘部110的內(nèi)腔112的內(nèi)部滑動(dòng)且旋轉(zhuǎn)即可，沒(méi)有特別限定，優(yōu)選為圓筒狀。貫穿構(gòu)件120的材料例如可以使用金屬或剛性較高的高分子材料、或它們的適當(dāng)組合等。金屬例如為不銹鋼、Ni-Ti合金、Cu-Si合金、鈷合金、鉭。高分子材料例如為聚酰胺、聚酰亞胺、超高分子量聚乙烯、聚丙烯、氟樹(shù)脂。驅(qū)動(dòng)軸130的構(gòu)成為連接基部軸132和前端軸136?；枯S132由具有在內(nèi)部延伸的內(nèi)腔134的中空管構(gòu)成，貫通Y字形匹配部124 并延伸，與驅(qū)動(dòng)裝置180連接。Y字形匹配部IM的貫通部和基部軸132例如通過(guò)具有0形環(huán)的密封裝置1 確保氣密性?；枯S132在位于Y字形匹配部124的內(nèi)部的部位具有開(kāi)口部 135。前端軸136由具有在內(nèi)部延伸的內(nèi)腔138的中空管構(gòu)成，旋轉(zhuǎn)自如地配置于貫穿構(gòu)件120的內(nèi)腔122，連接在阻塞物除去機(jī)構(gòu)140的傳動(dòng)裝置上。需要說(shuō)明的是，前端軸136 在Y字形匹配部124的附近連接在基部軸132上。前端軸136的外形只要在貫穿構(gòu)件120 的內(nèi)腔122的內(nèi)部可滑動(dòng)且旋轉(zhuǎn)即可，沒(méi)有特別限定。對(duì)于基部軸132及前端軸136的材料，考慮為了傳遞驅(qū)動(dòng)裝置180的驅(qū)動(dòng)力所需的強(qiáng)度及剛性，例如可以使用金屬或剛性較高的高分子材料、或它們的適當(dāng)組合等。阻塞物除去機(jī)構(gòu)140具有主體142，作為配置于貫穿構(gòu)件120的前端部的支承部；齒輪鉆頭150，作為具有用于除去生物體10內(nèi)的管腔20的阻塞物30的第1 第3錐體的挖削部；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，將前端軸136的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為第1 第3錐體的旋轉(zhuǎn)。齒輪鉆頭150的構(gòu)成為隨著貫穿構(gòu)件120的移動(dòng)，從鞘部110的前端突出，與阻塞物30抵接。用于挖削阻塞物30的力如下產(chǎn)生，即，通過(guò)由貫穿構(gòu)件120的旋轉(zhuǎn)引起齒輪鉆頭150在阻塞物表面的滾動(dòng)、或通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將驅(qū)動(dòng)軸130(前端軸136)的旋轉(zhuǎn)傳遞給齒輪鉆頭150而產(chǎn)生。主體142具有與貫穿構(gòu)件120的內(nèi)腔122連通的中央開(kāi)口部。挖削片吸引系統(tǒng)160，為用于回收阻塞物30的挖削片而使用的挖削片吸引機(jī)構(gòu)， 所述阻塞物30的挖削片是利用阻塞物除去機(jī)構(gòu)140除去的。挖削片吸引系統(tǒng)160具有用于吸引阻塞物30的挖削片的吸引泵162，與連接在貫穿構(gòu)件120的基端部上的Y宇匹配部 1 的分支口 1 連接，與貫穿構(gòu)件120的內(nèi)腔122連通。吸引泵162例如為由隔膜泵、擠壓泵(管泵)、活塞泵、柱塞泵等定量泵構(gòu)成的挖削片吸引機(jī)構(gòu)。位于Y字形匹配部124內(nèi)部的基部軸132的部位由于具有開(kāi)口部135，因此，挖削片吸引系統(tǒng)160與基部軸132的內(nèi)腔134連通，連接有基部軸132的前端軸136貫穿貫穿構(gòu)件120的內(nèi)腔122，到達(dá)阻塞物除去機(jī)構(gòu)140，與外部連通。也就是說(shuō)，挖削片吸引系統(tǒng)160可以利用貫穿構(gòu)件120的內(nèi)腔122和驅(qū)動(dòng)軸 130 (基部軸132及前端軸136)的內(nèi)腔134、138兩者，可以良好地回收阻塞物30的挖削片。 根據(jù)需要，也可以使驅(qū)動(dòng)軸130(基部軸132及前端軸136)為實(shí)心。此時(shí)，挖削片吸引系統(tǒng)160僅利用貫穿構(gòu)件120的內(nèi)腔122來(lái)吸引(回收)阻塞物30的挖削片。液體放出系統(tǒng)170為用于向鞘部110的前端部放出液體的液體放出機(jī)構(gòu)。液體例如為生理鹽水。也可以根據(jù)需要，在生理鹽水中添加溶栓劑。溶栓劑例如為尿激酶或組織型纖維蛋白溶酶原激活劑(t-PA)。液體放出系統(tǒng)170與連接有鞘部110的基端部的Y字形匹配部114的分支口 116 連接，與鞘部110的內(nèi)腔112連通，所述液體放出系統(tǒng)170具有連接在保持了液體的容器上的排出泵172和用于向鞘部110的前端部放出液體的流路174。排出泵172例如為隔膜泵、
擠壓泵(管泵)、活塞泵、柱塞泵等定量泵。流路174由在鞘部110的內(nèi)腔112和貫穿構(gòu)件120的外周之間形成的空間構(gòu)成。 由此，向鞘部Iio的前端部放出的液體經(jīng)由阻塞物除去機(jī)構(gòu)140的主體142的中央開(kāi)口部、 被引入貫穿構(gòu)件120的內(nèi)腔122時(shí)，由于伴隨著生物體10內(nèi)的管腔20的阻塞物30的挖削片，所以能夠容易且確實(shí)地回收挖削片。另外，由于不需要獨(dú)立的流路，所以可以簡(jiǎn)化液體放出系統(tǒng)170。驅(qū)動(dòng)裝置180的構(gòu)成例如為具有伺服電動(dòng)機(jī)，自如地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)基部軸132?；枯S 132經(jīng)由前端軸136和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，連接在第1 第3錐體上。因此，驅(qū)動(dòng)裝置180使第1 第3錐體單獨(dú)(獨(dú)立)地旋轉(zhuǎn)，能夠除去生物體10內(nèi)的管腔20的阻塞物30。也可以根據(jù)需要，省略驅(qū)動(dòng)裝置180，通過(guò)手動(dòng)使驅(qū)動(dòng)軸130(基部軸132)旋轉(zhuǎn)。接下來(lái)，詳細(xì)說(shuō)明阻塞物除去機(jī)構(gòu)的第1實(shí)施方式。圖4為用于說(shuō)明阻塞物除去機(jī)構(gòu)的概略圖，圖5為用于說(shuō)明圖4所示的阻塞物除去機(jī)構(gòu)的立體圖，圖6 圖8為用于說(shuō)明圖5所示的第1 第3錐體的平面圖。阻塞物除去機(jī)構(gòu)具有配置于貫穿構(gòu)件120的前端部的主體142和作為旋轉(zhuǎn)體的第 1 第3錐體152A 152C。第1 第3錐體152A 152C例如通過(guò)軸承旋轉(zhuǎn)自如地配置在主體142上，確定其位置使第1 第3錐體152A 152C環(huán)繞貫穿構(gòu)件120的軸A的周?chē)哂信渲糜陧敳客庵艿纳喜康都?54A 1MC、配置于基部外周的下部刀尖156A 156C和在與貫穿構(gòu)件 120的軸A交叉的方向上延伸的旋轉(zhuǎn)軸。軸承例如組合滾柱軸承和球軸承形成。因此，除去生物體內(nèi)的管腔的阻塞物時(shí)，形成于旋轉(zhuǎn)體的刀尖挖削阻塞物，而不與管腔壁相對(duì)。因此，能夠減輕挖削中對(duì)管腔壁的損傷。另外，將旋轉(zhuǎn)體彼此接近地配置時(shí)，由于旋轉(zhuǎn)體向同一方向旋轉(zhuǎn)，所以相鄰的旋轉(zhuǎn)體的刀尖向相互相對(duì)的方向移動(dòng)，能夠在相鄰的旋轉(zhuǎn)體間對(duì)阻塞物施加較大的剪切力，能夠?qū)⑼谙魑锬ニ闉楦〉乃槠子谂懦鲶w外。進(jìn)而，旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)軸的延長(zhǎng)線(xiàn)與貫穿構(gòu)件的軸交叉的點(diǎn)分別不同，因此，旋轉(zhuǎn)體的刀尖挖削阻塞物的位置不同，能夠在廣泛范圍內(nèi)進(jìn)行挖削。也就是說(shuō)，能夠安全且更有效地挖削生物體內(nèi)的管腔的阻塞物，易于將被除去的挖削物排出體外。阻塞物的挖削片被上部刀尖154A 154C及下部刀尖156A 156C磨碎，進(jìn)一步形成碎片，被導(dǎo)入第1 第3錐體152A 152C所環(huán)繞的主體142的中央開(kāi)口部144。因此，能夠抑制中央開(kāi)口部144的堵塞。第1 第3錐體152A 152C為朝向旋轉(zhuǎn)軸158A 158C具有錐度的大致圓錐狀，上部刀尖154A 154C及下部刀尖156A 156C能夠與阻塞物良好地嚙合。另外，上部刀尖154A 154C及下部刀尖156A 156C為齒輪狀，成列地配置于第1 第3錐體152A 152C的頂部及基部的外周，提高與阻塞物的嚙合性。需要說(shuō)明的是，上部刀尖154A 154C 及下部刀尖156A 156C例如可以通過(guò)對(duì)第1 第3錐體152A 152C的外周進(jìn)行機(jī)械加工、或埋入而形成。此處，詳細(xì)說(shuō)明第1 第3錐體152A 152C。第1 第3錐體152A 152C中的上部刀尖154A 154C及下部刀尖156A 156C 的刀列與相鄰的第1 第3錐體152A 152C的刀列彼此接近地進(jìn)行配置。因此，可以將上部刀尖154A 154C及下部刀尖156A 156C沒(méi)有間隙且全面地貼靠在生物體內(nèi)的管腔的阻塞物上。另外，第1 第3錐體152A 152C的形狀不是相同的圓錐形狀，各刀列具有不同的圓錐角，使其在敲打和壓縮的同時(shí)發(fā)揮拖拽和挖出的作用。即，上部刀尖154A 154C及下部刀尖156A 156C的形狀的構(gòu)成為，隨著第1 第3錐體152A 152C的旋轉(zhuǎn)，生物體內(nèi)的管腔的阻塞物的挖削片被引入中央開(kāi)口部，能夠有效地引入(回收)挖削片。本實(shí)施方式中，阻塞物除去機(jī)構(gòu)的第1 第3錐體152A 152C旋轉(zhuǎn)自如地配置于主體142，并且設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)貫穿構(gòu)件120的驅(qū)動(dòng)裝置。設(shè)定第1 第3錐體152A 152C 的旋轉(zhuǎn)，使得將第1 第3錐體152A 152C推靠在生物體內(nèi)的管腔的阻塞物上，使貫穿構(gòu)件120旋轉(zhuǎn)，使配置于貫穿構(gòu)件120的前端部的主體142旋轉(zhuǎn)，由此第1 第3錐體152A 152C在阻塞物表面滾動(dòng)，利用下部刀尖156A156C及上部刀尖154A 154C切削阻塞物。此時(shí)，由于不需要用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)第1 第3錐體152A 152C的傳動(dòng)裝置及連接在傳動(dòng)裝置上的驅(qū)動(dòng)軸(基部軸及前端軸)，所以能夠簡(jiǎn)化裝置。另外，由于在主體142的中央開(kāi)口部144的附近不存在干擾物(傳動(dòng)裝置及驅(qū)動(dòng)軸)，所以能夠良好地回收生物體內(nèi)的管腔的阻塞物的挖削片。需要說(shuō)明的是，設(shè)定第1 第3錐體152A 152C的下部刀尖156A 156C的形狀，使得將第1 第3錐體152A 152C推靠在生物體內(nèi)的管腔的阻塞物上并使主體142旋轉(zhuǎn)時(shí)，容易引起旋轉(zhuǎn)。如上所述，在本實(shí)施方式中，第1 第3錐體被配置在主體上，使其環(huán)繞貫穿構(gòu)件的軸的周?chē)? 第3錐體具有在與貫穿構(gòu)件的軸交叉的方向上延伸的旋轉(zhuǎn)軸，因此，配置于第1 第3錐體的刀尖的旋轉(zhuǎn)方向相同，且第1 第3錐體的頂面互相接近。因此，除去生物體內(nèi)的管腔的阻塞物時(shí)，配置于第1 第3錐體的刀尖一邊與阻塞物嚙合，一邊挖削阻塞物，所以能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定地除去阻塞物。即，可以提供具有能夠穩(wěn)定地除去生物體內(nèi)的管腔的阻塞物的除去機(jī)構(gòu)的導(dǎo)管。接下來(lái)，詳細(xì)說(shuō)明阻塞物除去機(jī)構(gòu)的第2實(shí)施方式。圖9為用于說(shuō)明阻塞物除去機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置的截面圖，圖10為圖9所示的阻塞物除去機(jī)構(gòu)的立體圖。在本實(shí)施方式中，設(shè)置旋轉(zhuǎn)自如地配置在貫穿構(gòu)件120的內(nèi)腔122內(nèi)的驅(qū)動(dòng)軸 130，阻塞物除去機(jī)構(gòu)具有將驅(qū)動(dòng)軸130的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為第1 第3錐體252A 252C的旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)裝置，將錐齒輪137固定在驅(qū)動(dòng)軸130(前端軸136)的前端部。錐齒輪137的構(gòu)成為與齒輪256A 256C分別嚙合，所述齒輪256A 256C設(shè)置于第1 第3錐體252A 252C的下部，具有刀尖，可以使傳動(dòng)裝置形成簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)。錐齒輪137具有與前端軸136的內(nèi)腔138連通的貫通孔139，設(shè)定錐齒輪137使其不干涉利用前端軸136的內(nèi)腔138回收挖
9削片。配置第1 第3錐體252A 252C使其例如通過(guò)軸承旋轉(zhuǎn)自如地固定于主體142， 環(huán)繞貫穿構(gòu)件120的軸A的周?chē)?，所述? 第3錐體252A 252C具有配置于頂部外周的上部刀尖254A 2MC、配置于基部外周的下部刀尖256A 256C、及在與貫穿構(gòu)件120 的軸A交叉的方向上延伸的旋轉(zhuǎn)軸258A 258C。軸承例如組合滾柱軸承和球軸承形成。因此，本實(shí)施方式發(fā)揮與第1實(shí)施方式同樣的效果，同時(shí)能夠通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置180直接驅(qū)動(dòng)第1 第3錐體252A 252C，因此，僅推靠錐體、使貫穿構(gòu)件120旋轉(zhuǎn)，也能安全且有效地挖削對(duì)于錐體來(lái)說(shuō)難以旋轉(zhuǎn)的柔軟阻塞物，易于將被除去的挖削物排出體外。本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式，可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)進(jìn)行各種改變。例如， 生物體內(nèi)的管腔不限定于血管，也能夠應(yīng)用于將膽汁輸送至腸管的膽道。此時(shí)，膽道的阻塞物例如為由膽固醇結(jié)石(純膽固醇結(jié)石、混成石、膽色素結(jié)石或混合石)形成的膽結(jié)石(結(jié)石)。另外，阻塞物除去機(jī)構(gòu)不限定于具有3個(gè)錐體的方案，也可以適當(dāng)具有2個(gè)或4個(gè)以上的錐體。本申請(qǐng)要求基于2009年9月四日申請(qǐng)的日本專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枮?009-225299的優(yōu)先權(quán)，將其公開(kāi)的內(nèi)容作為參照全部引入本說(shuō)明書(shū)中。符號(hào)說(shuō)明10生物體、20 管腔、30阻塞物、100 導(dǎo)管、110 鞘部、112 內(nèi)腔、114Y字形匹配部、116 分支口、118密封裝置、120貫穿構(gòu)件、122 內(nèi)腔、124Y字形匹配部、1 分支口、1 密封裝置、130 驅(qū)動(dòng)軸、132 基部軸、134 內(nèi)腔、135 開(kāi)口部、136 前端軸、137 錐齒輪、138 內(nèi)腔、139 貫通孔、140阻塞物除去機(jī)構(gòu)、
142 主體、144中央開(kāi)口部、150齒輪鉆頭、152A 152C第1 第3錐體、154A 154C上部刀尖、156A 156C下部刀尖、158A 158C 旋轉(zhuǎn)軸、160挖削片吸引系統(tǒng)、162 吸引泵、170液體放出系統(tǒng)、172 排出泵、174 流路、180驅(qū)動(dòng)裝置、252A 252C第1 第3錐體、
254A 254C上部刀尖、256A 256C下部刀尖、258A 258C 旋轉(zhuǎn)軸。
權(quán)利要求
1.一種導(dǎo)管，具有鞘部，具有在內(nèi)部延伸的內(nèi)腔，且該鞘部被插入生物體內(nèi)的管腔；貫穿構(gòu)件，具有在內(nèi)部延伸的內(nèi)腔，滑動(dòng)自如且可旋轉(zhuǎn)地配置于所述鞘部的內(nèi)腔中；及除去機(jī)構(gòu)，用于除去生物體內(nèi)的管腔的阻塞物，所述除去機(jī)構(gòu)具有支承部，配置于所述貫穿構(gòu)件的前端部；及多個(gè)旋轉(zhuǎn)體，配置于所述支承部、且具有挖削所述阻塞物的刀尖，所述支承部具有在與所述貫穿構(gòu)件的軸交叉的方向上延伸的旋轉(zhuǎn)軸。
2.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)管，其中，所述旋轉(zhuǎn)體為朝向所述旋轉(zhuǎn)軸的前端方向具有錐度的近似圓錐狀。
3.如權(quán)利要求2所述的導(dǎo)管，其中，所述旋轉(zhuǎn)體的刀尖為齒輪狀，形成列，所述旋轉(zhuǎn)體的刀列配置成與相鄰旋轉(zhuǎn)體的刀列相互獨(dú)立地旋轉(zhuǎn)。
4.如權(quán)利要求1 3中任一項(xiàng)所述的導(dǎo)管，其中，所述支承部具有多個(gè)旋轉(zhuǎn)體，所述旋轉(zhuǎn)體具有挖削所述阻塞物的刀尖，所述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)軸的延長(zhǎng)線(xiàn)與所述貫穿構(gòu)件的軸交叉的點(diǎn)各不相同。
5.如權(quán)利要求1 4中任一項(xiàng)所述的導(dǎo)管，其中，所述導(dǎo)管具有與所述貫穿構(gòu)件的內(nèi)腔連通的挖削片吸引機(jī)構(gòu)，所述除去機(jī)構(gòu)具有與所述貫穿構(gòu)件的內(nèi)腔連通的中央開(kāi)口部， 所述旋轉(zhuǎn)體位于所述中央開(kāi)口部的周?chē)?br> 6.如權(quán)利要求6所述的導(dǎo)管，其中，所述旋轉(zhuǎn)體的刀尖的形狀構(gòu)成為，伴隨所述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)，將所述阻塞物的挖削片引入所述中央開(kāi)口部。
7.如權(quán)利要求5或6所述的導(dǎo)管，其中，所述導(dǎo)管具有用于向所述鞘部的前端部放出液體的液體放出機(jī)構(gòu)，所述液體放出機(jī)構(gòu)具有由在所述鞘部的內(nèi)腔與所述貫穿構(gòu)件的外周之間形成的空間構(gòu)成的流路。
8.如權(quán)利要求1 7中任一項(xiàng)所述的導(dǎo)管，其中，使所述貫穿構(gòu)件從所述鞘部突出，將所述除去機(jī)構(gòu)推靠在所述阻塞物上、并且使所述貫穿構(gòu)件在手邊旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述除去機(jī)構(gòu)的所述旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)，挖削所述阻塞物，挖削物被送入所述貫穿構(gòu)件的內(nèi)腔內(nèi)。
9.一種導(dǎo)管，具有貫穿構(gòu)件，具有在內(nèi)部延伸的內(nèi)腔、且該貫穿構(gòu)件被插入生物體內(nèi)的管腔；中空驅(qū)動(dòng)軸，旋轉(zhuǎn)自如地配置在所述貫穿構(gòu)件的內(nèi)腔內(nèi)；及除去機(jī)構(gòu)，用于除去生物體內(nèi)的管腔的阻塞物，所述除去機(jī)構(gòu)具有支承部，配置在所述貫穿構(gòu)件的前端部；多個(gè)旋轉(zhuǎn)體，配置于所述支承部、且具有挖削所述阻塞物的刀尖；及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，將所述驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為所述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)， 所述支承部具有在與所述貫穿構(gòu)件的軸交叉的方向上延伸的旋轉(zhuǎn)軸。
10.如權(quán)利要求9所述的導(dǎo)管，其中，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有配置于所述驅(qū)動(dòng)軸的前端部的錐齒輪。
11.如權(quán)利要求9或10所述的導(dǎo)管，具有內(nèi)腔，在所述驅(qū)動(dòng)軸的內(nèi)部延伸、且具有引入所述阻塞物的挖削片的開(kāi)口部；及挖削片吸引機(jī)構(gòu)，與所述貫穿構(gòu)件的內(nèi)腔和所述驅(qū)動(dòng)軸的內(nèi)腔連通， 所述除去機(jī)構(gòu)的支承部具有與所述貫穿構(gòu)件的內(nèi)腔連通的中央開(kāi)口部。
12.如權(quán)利要求9 11中任一項(xiàng)所述的導(dǎo)管，其中，將所述除去結(jié)構(gòu)推靠在所述阻塞物上、使所述驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述除去機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)，挖削所述阻塞物，挖削物被送入所述貫穿構(gòu)件的內(nèi)腔及所述驅(qū)動(dòng)軸內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種具有除去機(jī)構(gòu)的導(dǎo)管，所述除去機(jī)構(gòu)能夠安全且更有效地挖削生物體內(nèi)的管腔的阻塞物，且易于將除去的挖削物排出體外。所述導(dǎo)管具有鞘部，具有在內(nèi)部延伸的內(nèi)腔，且該鞘部被插入生物體內(nèi)的管腔；貫穿構(gòu)件120，具有在內(nèi)部延伸的內(nèi)腔，滑動(dòng)自如且可旋轉(zhuǎn)地配置于上述鞘部的內(nèi)腔中；及除去機(jī)構(gòu)140，用于除去生物體內(nèi)的管腔的阻塞物。除去機(jī)構(gòu)140具有支承部142和多個(gè)旋轉(zhuǎn)體152A～152C，所述支承部142配置于貫穿構(gòu)件120的前端部，所述多個(gè)旋轉(zhuǎn)體152A～152C以環(huán)繞貫穿構(gòu)件120的軸周?chē)姆绞脚渲迷谥С胁?42上。旋轉(zhuǎn)體152A～152C具有挖削阻塞物的刀尖、和在與貫穿構(gòu)件120的軸交叉的方向上延伸的旋轉(zhuǎn)軸。
文檔編號(hào)A61M25/00GK102470000SQ20108002845
公開(kāi)日2012年5月23日 申請(qǐng)日期2010年9月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月29日
發(fā)明者云山賢一, 松田順子 申請(qǐng)人:泰爾茂株式會(huì)社