專利名稱：用于位置感測的方法以及醫(yī)療系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明整體涉及感測位于活體內(nèi)的物體的位置，具體地講，涉及使用阻抗測量值 感測位置。
背景技術(shù)：
大量醫(yī)療操作涉及將物體(例如傳感器、管、導(dǎo)管、分散裝置和植入物)設(shè)置在體 內(nèi)。實時成像方法常常用來輔助醫(yī)務(wù)人員在手術(shù)過程中觀察物體及其周邊環(huán)境。然而在許 多情況下，實時成像不可能或不可取。相反，常常使用用于獲得內(nèi)部物體實時空間坐標(biāo)的系 統(tǒng)?，F(xiàn)有技術(shù)已經(jīng)開發(fā)或構(gòu)想了許多這種位置感測系統(tǒng)。例如，授予Wittkampf的美國專利5，983，1 描述了一種系統(tǒng)，其中使用電阻抗方 法檢測導(dǎo)管位置，該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文中。授予Govari等人的美國專利 申請公開2006/0173251以及授予Osadchy的2007/0038078描述了基于阻抗的方法，該方 法通過使電流流過探針上的電極和體表上的多個位置之間的身體部分來感測探針的位置， 兩專利均以引用方式并入本文中。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的實施例提供了有效的裝置和方法，用于根據(jù)探針上的電極和體表電極之 間的電流的測量值實時確定設(shè)置在活體內(nèi)的探針的位置。下文所述方法和裝置用來減少所 測電流的失真，從而提高位置測量的精度。因此，根據(jù)本發(fā)明的實施例提供了用于感測位置的方法，該方法包括將包括第一探針電極和第二探針電極的探針插入受試者體內(nèi)；將體表電極耦合到身體表面；使用第一電路測量第一探針電極和體表電極之間的電流，其中第一電路耦合到至 少第一探針電極，并具有第一電氣接地；根據(jù)測得的電流確定探針位置坐標(biāo)；將具有第二電氣接地的第二電路耦合到至少第二探針電極；以及隔離第一電氣接地與第二電氣接地。在一些實施例中，隔離第一電氣接地還包括將第一電氣接地通過預(yù)定的接地間耦 合阻抗耦合到第二電氣接地。通常，接地間耦合阻抗值經(jīng)過選擇，以最大限度提高確定位置坐標(biāo)的精度。在一些實施例中，接地間耦合阻抗在500和5000 Ω之間。通常，插入探針包括將探針通入受試者心臟，耦合第二電路包括使用至少第二探 針電極測量心臟的電活動。在一些實施例中，第一和第二探針電極都需要耦合，以確定位置坐標(biāo)和測量電活 動。在另一些實施例中，第一電路包括耦合到至少第一探針電極的具有隔離變壓器的
4前端，其中隔離變壓器具有主線圈和次線圈。在這些實施例中，將第一電氣接地與第二電氣 接地隔離可包括將隔離變壓器的次線圈耦合到第一電氣接地，同時將主線圈耦合到第二電 氣接地。在一些實施例中，測量電流包括耦合具有通常大于100，000Ω的輸出阻抗的前 端，以經(jīng)過至少第一探針電極傳輸電流。根據(jù)本發(fā)明的實施例，還提供醫(yī)療系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括探針，所述探針能夠插入受試者體內(nèi)，所述探針包括第一探針電極和第二探針電 極；多個體表電極，所述多個體表電極能夠在各自的位置處固定到身體表面；第一電路，所述第一電路耦合到至少第一探針電極，被配置為測量第一探針電極 和體表電極之間的電流，并且具有第一電氣接地；定位處理器，所述定位處理器被配置為根據(jù)測得的電流確定探針的位置坐標(biāo)；以 及第二電路，所述第二電路耦合到至少第二探針電極，并且具有與第一電氣接地隔 離的第二電氣接地。通過以下結(jié)合附圖的實施例的詳細(xì)說明，將更全面地理解本發(fā)明。


圖1為根據(jù)本發(fā)明的實施例的醫(yī)療系統(tǒng)的示意性圖示；圖2為根據(jù)本發(fā)明的實施例的示意圖，示出了電極與其相關(guān)電路之間的相互作 用；圖3、4和5為根據(jù)本發(fā)明的實施例的示意性電路圖，示出了功能電極對定位電流 的影響；以及圖6為根據(jù)本發(fā)明的實施例的示意性電路圖，提供了定位探針前端的典型實施方案。
具體實施例方式圖1為根據(jù)本發(fā)明的實施例的醫(yī)療系統(tǒng)20的示意性圖示。系統(tǒng)20包括能夠插入 受試者50體腔(例如心臟40的心室)內(nèi)的探針30(例如導(dǎo)管)。通常，探針由醫(yī)務(wù)人員 60用于一個或多個醫(yī)學(xué)診斷或治療功能，例如心內(nèi)心電圖(ECG)、映射心臟電勢、進(jìn)行心臟 組織消融或其他醫(yī)學(xué)功能。為了有利于有效施加醫(yī)學(xué)手術(shù)，系統(tǒng)20能夠確定探針30在受 試者體內(nèi)的位置。探針位置以及其他診斷和/或治療數(shù)據(jù)通常在顯示器70上或通過其他 合適的媒體提供給醫(yī)務(wù)人員60。探針30的遠(yuǎn)端頂端包括多個電極80、82和84，本文稱之為探針電極。探針電極通 過導(dǎo)線經(jīng)探針30的插入管連接到控制單元100，該單元包括能夠確定探針在受試者體內(nèi)的 位置的第一電路和能夠執(zhí)行一個或多個診斷或治療功能的第二電路。第一電路和第二電路 在本文中分別稱為定位電路和功能電路，并在下列圖中詳細(xì)示出。術(shù)語“功能”在本文中是 指系統(tǒng)20的一個或多個醫(yī)學(xué)診斷或治療功能(如心臟電信號的測量和映射)。一個或多個 探針電極(本文稱之為定位探針電極)被耦合到定位電路，而一個或多個探針電極(本文稱之為功能探針電極)則被耦合到功能電路。通常，相同的探針電極同時被用于定位和醫(yī) 學(xué)診斷或治療功能。因此，第一組和第二組電極通常交疊。然而在一些情況下，兩組電極可 以分離?？刂茊卧?00通過導(dǎo)線經(jīng)一根或多根電纜105進(jìn)一步連接到多個體表電極110、 112、114、116、118和120，這些體表電極被耦合到受試者體表(即皮膚)。體表電極通常包 括粘合劑皮膚斑貼。在本發(fā)明的可供選擇的實施例中，體表電極可以在數(shù)量上變化，并且可 以采取其他形式。體表電極包括一組第一體表電極110、112和114(本文稱之為定位體表 電極)，這些電極被耦合到定位電路。體表電極還可以包括一個或多個第二體表電極116、 118和120(本文稱之為功能體表電極)，這些電極被連接到功能電路。通常，這兩組體表電 極分離，但在一些情況下，這兩組電極可以重疊?？刂茊卧亩ㄎ浑娐纺軌蝌?qū)動和測量定位探針電極與定位體表電極之間的電流 (本文稱之為定位電流)。根據(jù)測得的定位電流，通常復(fù)合在控制單元100內(nèi)的定位處理 器(如圖2所示)預(yù)測體內(nèi)探針30遠(yuǎn)端的坐標(biāo)。定位處理器通常包括一般用途的計算機 處理器，該計算機處理器在軟件內(nèi)編程，以根據(jù)上文引用的專利申請公開2006/0173251和 2007/0038078中描述的方法預(yù)測探針坐標(biāo)。除此之外或作為補充，定位處理器可以采用其 他合適的定位方法。探針坐標(biāo)預(yù)測通?；诙ㄎ浑娏骱透髯缘捏w內(nèi)路徑距離之間的一致性。例如，我 們可以分別用Dl、D2和D3表示探針電極80與體表電極110、112和114之間的距離，并且 分別用11、12和13表示從探針電極80到體表電極110、112和114的定位電流。根據(jù)上文 引用的專利申請描述的方法，距離的比率Dl D2 D3可根據(jù)電流的比率Il 12 13 來估算。然后可以通過估算的比率Dl D2 D3來推斷探針電極80的坐標(biāo)。由于探針坐標(biāo)計算依靠相關(guān)電極之間的定位電流，希望定位電流不受與非相關(guān)電 極之間的電耦合影響。例如，如果比率Il 12 13由于和功能探針電極82之間的電耦 合而變化，則可能不正確地估算比率Dl D2 D3。下文描述的根據(jù)本發(fā)明的實施例的方 法有利于消除或減少功能電極對定位電流的影響，從而準(zhǔn)確可靠地定位受試者體內(nèi)的探針 30。圖2為根據(jù)本發(fā)明的實施例的示意圖，示出了探針電極和體表電極與其相關(guān)電路 之間的相互作用。如上所述，控制單元100(圖2未明確示出)包括定位電路200、定位處理 器205和功能電路210。定位電路200包括一個或多個定位探針前端(如前端220和222)， 并且每個定位探針前端都耦合到定位探針電極(如探針電極80和82)。定位探針前端通常 包括高阻抗驅(qū)動器(例如下文中圖6所示)，用來驅(qū)動各定位探針電極和多個定位體表電 極之間的定位電流。例如，定位探針前端220驅(qū)動探針電極80分別與體表電極110、112和 114之間的定位電流II、12和13。定位探針前端220的阻抗通常遠(yuǎn)高于穿過人體的通道的阻抗，因而定位探針前端 220近似于電流源。例如，穿過人體的通道的典型阻抗為100 Ω，定位探針前端的輸出阻抗 通常高于100，000 Ω。定位電流通常為交流電流，例如在IOO-IlOkHz范圍內(nèi)的交流電流。 因此，術(shù)語“阻抗”在本文中是指在定位電流的頻率范圍內(nèi)測得的阻抗，例如在IOO-IlOkHz 范圍內(nèi)測得的阻抗。定位電路200還包括電流感測裝置230、232和234，這些裝置耦合到定位體表電極110、112和114，并且測量各自的定位電流11、12和13。在本發(fā)明的可供選擇的實施例中， 利用時分多路復(fù)用可通過單個電流感測裝置測量定位電流。根據(jù)上文引用的專利申請描述的方法，或根據(jù)其他合適的基于電流的定位方法， 定位處理器205基于定位電流II、12和13計算身體50內(nèi)的定位探針電極80的坐標(biāo)。控制單元的功能電路210包括一個或多個功能探針前端240和M2，這些前端分別 耦合到功能探針電極80和82。功能電路210也可包括耦合到功能體表電極(如功能體表 電極120)的一個或多個功能體表前端(如體表前端250)。在功能電路210包括ECG電路 的情況下，連接到受試者右腿的體表電極通常用作不同ECG測量的共用基準(zhǔn)。在這些情況 下，右腿電極通常通過大約10，000 Ω的阻抗耦合到ECG電路的接地。通常，由于相同系統(tǒng)的所有電路通常直接或間接由相同電源(如電網(wǎng))供電，電氣 系統(tǒng)不同電路的接地高度耦合。此外，通常的做法是將電氣系統(tǒng)所有電路的接地連接到一 個公共接地。例如，相同印刷電路板(PCB)上實現(xiàn)的所有電路通常連接到該PCB的相同的 一個或多個接地層，所有PCB的所有接地層通常連接到系統(tǒng)機架，而系統(tǒng)機架則通常連接 到電網(wǎng)接地上。然而，在本發(fā)明的實施例中，定位電路200和功能電路210分別連接到不同接地 260和270，并且有意將接地沈0與接地270隔離。通常，接地270以一個或多個PCB的一 個或多個接地層實現(xiàn)，這些接地層連接到系統(tǒng)公共接地，例如連接到系統(tǒng)機架；而接地260 則作為專用的回路實現(xiàn)，該回路與各自的PCB接地層隔離，并且與系統(tǒng)公共接地隔離。根據(jù) 本發(fā)明的實施例隔離接地260通常是為了保持定位方法的有效性和準(zhǔn)確性，下文將進(jìn)一步 講述。在本發(fā)明的一些實施例中，隔離的接地260和270進(jìn)一步通過接地間耦合阻抗 觀0(如電容器)耦合，以消除或減少寄生耦合對定位方法有效性和準(zhǔn)確性的影響，下文將 進(jìn)一步講述。圖3、4和5為根據(jù)本發(fā)明的實施例的示意性電路圖，示出了功能電極對定位電流 的潛在影響。圖3示出了功能探針電極82對定位電流II、12和13的影響，這些電流分別 在定位探針電極80與體表電極110、112和114之間流過(假設(shè)接地260和270之間存在 耦合)。定位電流11、12和13由前端220驅(qū)動，并且分別通過測量裝置230、232和234測 量。如上所述，我們把探針電極80與體表電極110、112和114之間的體內(nèi)距離分別表示為 D1、D2和D3 (D1、D2和D3在圖中未示出)。探針電極與體表電極之間的各自的體內(nèi)路徑用 Ρ1、Ρ2和Ρ3表示，各自的體內(nèi)阻抗用Ζ1、Ζ2和表示。定位電流II、12和13基本與各自 的阻抗Ζ1、Ζ2和成比例，而阻抗又取決于各自的距離D1、D2和D3，這種相關(guān)性為定位處 理器的工作提供了基礎(chǔ)。由于功能探針電極82也位于受試者體內(nèi)，電極82與路徑P1、P2和P3之間存在不 可避免的電耦合路徑。圖3示出了功能探針電極82與路徑Pl上的中點300之間的耦合路 徑Z4。類似地，在探針電極82與路徑P2和P3上的中點之間存在耦合路徑。如圖3所示， Zl在中點300處被分成兩個阻抗Zla和Zlb，其中Zla+Zlb = Zl。該圖為通常復(fù)雜得多的 模型的簡化模型，但有助于顯示功能探針電極和定位電流之間的耦合的影響。如果如本領(lǐng)域已知的系統(tǒng)中那樣將定位電路的接地260耦合到功能電路的接地 270，則存在經(jīng)功能探針電極82流過定位探針電極80與接地260之間的不期望的電流。不期望的電流會改變所需的定位電流，并降低定位方法的準(zhǔn)確性。例如，如果前端220具有電 流源，不期望的電流就會減小所需定位電流，但由于幾何和生理因素的原因，每個電流通常 會減少不同的量。因此，電流比率Il 12 13改變，從而降低定位測量的精度。然而，根據(jù)本發(fā)明的實施例，接地沈0與接地270隔離，因此不會有不期望的電流 流經(jīng)功能探針電極82。因此，不論是否有功能探針電極，定位電流都不變，并且也保持了定 位方法的有效性和準(zhǔn)確性。圖4示出了一個實施例，其中功能電路包括ECG電路，前端250耦合到設(shè)置在受試 者右腿上的電極120。由于右腿ECG電極120與定位電極110、112和114都耦合到皮膚上， 電極120與電極110、112和114之間存在不可避免的電耦合(為簡單起見，圖中僅示出與 電極110的耦合)。因此，路徑Pl和接地260之間存在通過功能探針電極82和84、功能探 針前端240和M2、右腿前端250以及右腿電極120的寄生電耦合(類似的耦合機制(圖中 未示出)也適用于其他路徑，例如路徑P2和P3)。然而，由于右腿前端250的阻抗通常為約10，000 Ω，通過右腿電極120的寄生耦 合的阻抗始終高于10，000 Ω，而不論功能探針電極的數(shù)量是多少?？紤](例如)40個功能 探針電極的情形，并且假設(shè)每個功能電極前端的阻抗為約10，000 Ω。40個功能探針電極及 其相關(guān)前端的總阻抗為10，000/40 = 250 Ω。這種較低的總阻抗會顯著影響定位方法。然 而，由于右腿前端250的阻抗為10，000 Ω，并且接地260和270彼此隔離，因此總寄生阻抗 高達(dá)10，250 Ω，并且對定位方法影響甚微。圖5示出了本發(fā)明的一個實施例，其中有意彼此隔離的接地260和270通過預(yù)定 的接地間耦合阻抗觀0(通常通過電容器實現(xiàn))進(jìn)一步耦合。接地間耦合阻抗的目的是減 小可能的寄生耦合的影響，下文將加以說明。在系統(tǒng)20的典型構(gòu)造中，接地270與定位體表電極110、112和114之間可能存在 寄生耦合。圖中示出了用ZlO和Ζ12表示的兩個這種耦合。另外，在接地270與測量裝置 230,232和234之間可能存在寄生耦合。圖中示出了用Ζ20和Ζ22表示的兩個這種耦合。 諸如Ζ20和Ζ22之類的寄生耦合可能是因(例如)定位電路(如測量裝置230和232)與 PCB的一個或多個接地層之間的寄生電容引起。寄生耦合改變了測量裝置的讀數(shù)，因而降低 了定位方法的準(zhǔn)確性。例如，寄生耦合ZlO和Ζ20(Ζ12和Ζ2》使得寄生電流從定位探針電 極80經(jīng)功能探針電極82分別流向測量裝置230 (232)，因而增大了測量裝置的讀數(shù)并降低 了比率Il 12 13的準(zhǔn)確度。在圖5所示實施例中，通過在接地260和270之間接入接地間耦合阻抗觀0，可以 減小寄生耦合(例如Ζ10、Z1UZ20和Ζ21)的不可取的影響。通常將耦合阻抗280選擇為 大大低于寄生阻抗Ζ10、Ζ11、Ζ20和Ζ21的值。結(jié)果，大部分寄生電流流過接地間耦合阻抗 280,并且流經(jīng)測量裝置的寄生電流相應(yīng)減少。另一方面，接地間耦合阻抗280應(yīng)選擇為大大高于體內(nèi)阻抗Zl、Ζ2和Ζ3，以保持 隔離接地260和270的有益效果，如上文詳述的。在典型系統(tǒng)中，使定位方法準(zhǔn)確度最高的接地間耦合阻抗的最佳值可以憑經(jīng)驗確 定。由于定位方法的總精度通常是耦合阻抗的凹函數(shù)，從而容易確定該最佳值。例如，在典 型系統(tǒng)中，總寄生耦合為約5，000 Ω，典型體內(nèi)阻抗為約100 Ω。對于該系統(tǒng)，接地間耦合阻 抗的值通常應(yīng)為約1，000Ω。
圖3、4和5示出了功能探針電極(如探針電極82)對流經(jīng)定位探針電極(如探針 電極80)的定位電流的潛在影響。原則上，第一定位探針電極對來自第二定位探針電極的 定位電流可能也存在類似的不可取影響。返回圖2，功能探針電極82也是定位探針電極，并且也耦合到定位探針前端222。 因此，不期望的寄生電流原則上可能會從定位探針電極80經(jīng)定位探針電極82和定位前端 222流向接地沈0。然而，由于定位探針前端222的阻抗通常遠(yuǎn)高于體內(nèi)阻抗Z1、Z2和Ti (如 圖3所示)，定位探針電極之間的耦合的影響甚微。例如，定位探針前端222的阻抗通常高 于100，000 Ω，而體內(nèi)阻抗Zl、Z2和的值則通常為約100 Ω。圖6為根據(jù)本發(fā)明的實施例的示意性電路圖，示出了定位探針前端220的典型實 施方案。前端220通常包括隔離變壓器400，變壓器的主線圈由交流電源420驅(qū)動的運算放 大器410供電，并且其次線圈分別經(jīng)電阻器430和440耦合到定位探針電極80和接地沈0。 電阻器430和440的阻抗通常遠(yuǎn)高于受試者身體的阻抗。例如，電阻器430和440的阻抗 通常為約60，000 Ω，而人體的典型阻抗通常為約100 Ω。變壓器400的主線圈耦合到公共 接地270，次線圈耦合到與公共接地270隔離的定位電路接地沈0。因此，前端220在接地 260和270之間沒有產(chǎn)生電耦合。變壓器400的次線圈和接地270之間可能存在一些寄生 電容，但電阻器440較大的值減小了這種寄生電容的影響，并且前端220使接地260和270 之間保持隔離。由于這種隔離，功能探針電極不會影響流出定位探針電極的定位電流，從而 保持了定位方法的準(zhǔn)確性。隔離變壓器400可經(jīng)過進(jìn)一步調(diào)整，以通過正確選擇線圈之間的比率而將放大器 410產(chǎn)生的電壓升高至適合驅(qū)動定位電流的水平。作為典型的實例，變壓器400可以調(diào)整為 將一次電壓從20伏至100伏升高5倍。因此，應(yīng)當(dāng)理解，上述實施例是以舉例的方式進(jìn)行闡述，并且本發(fā)明不受上文特別 所示及所述內(nèi)容的局限。相反，本發(fā)明的范圍包括上文所述特征的組合與子組合，以及本領(lǐng) 域技術(shù)人員在閱讀上述說明后可想到的不在現(xiàn)有技術(shù)范圍內(nèi)的變形形式和修改形式。
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權(quán)利要求
1.一種用于位置感測的方法，包括將具有第一探針電極和第二探針電極的探針插入受試者的身體內(nèi)； 將體表電極耦合到所述身體的表面；使用第一電路測量所述第一探針電極和所述體表電極之間通過的電流，其中所述第一 電路耦合到至少所述第一探針電極，并具有第一電氣接地； 響應(yīng)于測得的電流確定所述探針的位置坐標(biāo)； 將具有第二電氣接地的第二電路耦合到至少所述第二探針電極；以及 隔離所述第一電氣接地與所述第二電氣接地。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中隔離所述第一電氣接地包括將所述第一電氣接地 通過預(yù)定的接地間耦合阻抗耦合到所述第二電氣接地。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中所述接地間耦合阻抗的值經(jīng)過選擇，以最大限度 提高確定所述位置坐標(biāo)的準(zhǔn)確度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中所述接地間耦合阻抗在500和5000Ω之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中插入所述探針包括將所述探針通入所述受試者 的心臟，并且其中耦合所述第二電路包括使用至少所述第二探針電極測量所述心臟的電活 動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中所述第一和第二探針電極均被耦合，以用于確定 所述位置坐標(biāo)和測量所述電活動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述第一電路包括耦合到至少所述第一探針電極 的具有隔離變壓器的前端，其中所述隔離變壓器具有主線圈和次線圈，并且其中將所述第 一電氣接地與所述第二電氣接地隔離包括將所述隔離變壓器的所述次線圈耦合到所述第 一電氣接地，同時將所述主線圈耦合到所述第二電氣接地。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中測量所述電流包括耦合具有大于100，000Ω的輸 出阻抗的前端，以通過至少所述第一探針電極傳輸所述電流。
9.一種醫(yī)療系統(tǒng)，包括探針，所述探針能插入受試者的身體內(nèi)，所述探針包括第一探針電極和第二探針電極；多個體表電極，所述多個體表電極能夠在各自的位置處固定到所述身體的表面； 第一電路，所述第一電路耦合到至少所述第一探針電極，并被配置為測量所述第一探 針電極和所述體表電極之間通過的電流，所述第一電路具有第一電氣接地；定位處理器，所述定位處理器被配置為響應(yīng)于測得的電流確定所述探針的位置坐標(biāo)；以及第二電路，所述第二電路耦合到至少所述第二探針電極，并且具有與所述第一電氣接 地隔離的第二電氣接地。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，還包括在所述第一電氣接地和所述第二電氣接地之 間耦合的預(yù)定的接地間耦合阻抗。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其中所述接地間耦合阻抗的值經(jīng)過選擇，以最大限 度提高確定所述位置坐標(biāo)的準(zhǔn)確度。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中所述接地間耦合阻抗在500和5000Ω之間。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中所述探針被配置為插入所述受試者的心臟，并且 其中耦合了所述第二電路，以使用至少所述第二探針電極測量所述心臟的電活動。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中所述第一和第二探針電極均被耦合，以用于確 定所述位置坐標(biāo)和測量所述電活動。
15.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中所述第一電路包括耦合以通過至少所述第一探 針電極傳輸所述電流的前端，其中所述前端包括具有主線圈和次線圈的隔離變壓器，并且 其中所述隔離變壓器的所述次線圈耦合到所述第一電氣接地，而所述主線圈耦合到所述第 二電氣接地。
16.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中所述第一電路包括至少一個前端，所述前端耦 合以通過至少所述第一探針電極傳輸所述電流，并且其中所述前端的所述輸出阻抗大于 100，000 Ω。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種用于位置感測的方法，所述方法包括將具有第一探針電極和第二探針電極的探針插入受試者體內(nèi)，以及將體表電極耦合到所述身體的表面。利用耦合到至少所述第一探針電極并具有第一電氣接地的第一電路測量流過所述第一探針電極和所述體表電極之間的電流，并且根據(jù)測得的電流確定所述探針的位置坐標(biāo)。具有第二電氣接地的第二電路耦合到至少所述第二探針電極，并且所述第一電氣接地與所述第二電氣接地隔離。
文檔編號A61B5/053GK102058408SQ20101054396
公開日2011年5月18日 申請日期2010年11月4日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月5日
發(fā)明者Y·利希滕施泰因 申請人:韋伯斯特生物官能公司