專利名稱：一種注射泵及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及醫(yī)療衛(wèi)生器材，尤其涉及一種注射泵及其控制方法。
背景技術(shù)：
注射泵是一種用于驅(qū)動注射器，使其實現(xiàn)自動注射的設(shè)備，通常還能對注射速度進行有效控制。目前，醫(yī)療安全問題已經(jīng)引起了人們的廣泛關(guān)注。影響醫(yī)療安全的因素除了包括 診斷因素、醫(yī)療技術(shù)、藥源性因素以外，使用劣質(zhì)的醫(yī)療設(shè)備和器材有時也會成為導(dǎo)致醫(yī)療 事故的一個誘因。例如一些不合格的醫(yī)療衛(wèi)生用品充斥市場，可能存在以下缺陷衛(wèi)生條件 不達標(biāo)，采用了對人體有害的劣質(zhì)材料，尺寸或結(jié)構(gòu)不合理對用藥量造成影響，質(zhì)量粗劣容 易損壞，性能不穩(wěn)定，甚至存在功能缺陷無法實現(xiàn)基本的醫(yī)療功能等，這些不合格產(chǎn)品一旦 臨床使用，則會為人們的健康帶來極大的安全隱患。特別是注射器作為使用量最大的醫(yī)療 器材之一，其安全性尤其值得人們重視，無論一次性注射器或者多次性注射器，為了減少不 必要的潛在隱患，應(yīng)盡可能地從技術(shù)上防范使用來路不明的器械。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的主要技術(shù)問題是，提供一種能夠識別注射器的注射泵、注射器識 別裝置及其識別控制方法。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種注射泵，包括注射器安裝位、以及用于驅(qū)動 注射器的推拉機構(gòu)，還包括用于識別注射器的注射器識別裝置。進一步地，所述注射器識別裝置包括檢測單元和執(zhí)行機構(gòu)；檢測單元用于檢測從 注射器上返回的識別信號，并根據(jù)檢測結(jié)果輸出執(zhí)行信號至所述執(zhí)行機構(gòu)。—種實施方式中，所述檢測單元為用于檢測所述識別信號的圖像傳感器，用于檢 測設(shè)置在注射器上作為識別部的涂層或識別圖案。例如包括紅外發(fā)光管和紅外傳感器；所 述紅外發(fā)光管用于照射涂層或識別圖案，所述紅外傳感器用于感應(yīng)所述涂層或識別圖案從 而得到識別信號?；蛘邎D像傳感器包括CMOS (影像傳感器)，紫外傳感器等能夠檢測識別圖 像的光學(xué)器件。優(yōu)選地，所述注射器識別裝置還包括連接在所述圖像傳感器與所述執(zhí)行機構(gòu)之間 的比較單元，用于比較檢測到的識別圖案是否與預(yù)設(shè)的識別圖案相一致，是，則輸出相應(yīng)的 執(zhí)行信號至所述執(zhí)行機構(gòu)。所述注射泵還包括用于固定所述注射器針筒的壓柄，所述檢測單元安裝在所述壓 柄上。另一種實施方式中，所述檢測單元為接觸式傳感器、反射式光傳感器或?qū)ι涫焦?傳感器，用于感應(yīng)所述注射器表面的突起部。所述注射器識別裝置還包括提醒單元，所述檢測單元的檢測結(jié)果輸出至所述提醒 單元。
本發(fā)明還保護了一種注射裝置，包括注射泵和注射器，所述注射泵包括注射器安 裝位、以及用于驅(qū)動注射器的推拉機構(gòu)，所述注射泵還包括前述的注射器識別裝置，所述注 射器上設(shè)置有供注射器識別裝置識別的識別部。進一步地，所述識別部為識別圖案、涂層或突起部。
本發(fā)明還保護了一種注射泵的控制方法，包括以下步驟步驟A 在注射泵進行注射之前，首先通過注射器識別裝置對注射器進行識別；步驟B:若注射器通過識別認(rèn)證，則向注射泵發(fā)出開始進行注射的執(zhí)行信號，若注 射器沒有通過識別認(rèn)證，則向注射泵發(fā)出停止進行注射的執(zhí)行信號。進一步地，所述步驟A的識別方法包括以下任一種利用圖像感應(yīng)的方式檢測注射器上的涂層或識別圖案；利用接觸式感應(yīng)、對射式光感應(yīng)或者反射式光感應(yīng)的方式檢測所述注射器上是否 有突起部。所述步驟B中判斷注射器通過識別認(rèn)證的具體方式包括以下至少一種當(dāng)檢測單元檢測到注射器上具有涂層或識別圖案時，則通過識別認(rèn)證；當(dāng)檢測單元檢測到注射器上的識別圖案時，比較所述識別圖案是否與預(yù)設(shè)的識別 圖案相一致，所述識別圖案與預(yù)設(shè)的識別圖案相一致，則通過識別認(rèn)證；當(dāng)檢測單元檢測到所述注射器上具有突起部時，則通過識別認(rèn)證。本發(fā)明有益的技術(shù)效果是通過在注射器上設(shè)置供注射泵識別的識別部，使其能 夠在注射之前，首先通過注射泵上的識別裝置對注射器進行識別認(rèn)證，若注射器通過識別 認(rèn)證，則注射泵打開注射執(zhí)行機構(gòu)，開始進行注射；若注射器沒有通過識別認(rèn)證，則注射泵 關(guān)閉注射執(zhí)行機構(gòu)，停止注射。采用本發(fā)明，能夠?qū)ψ⑸淦鬟M行有效的識別。從而能夠有效 避免假冒偽劣的注射器對患者帶來的安全隱患。


圖1為本發(fā)明一種實施例的注射泵立體圖；圖2為本發(fā)明一種實施方式的注射器示意圖；圖3為本發(fā)明另一種實施方式的注射器示意圖；圖4為本發(fā)明一種實施例的注射泵中的壓柄立體圖；圖5為本發(fā)明一種注射器識別裝置的框圖；圖6為本發(fā)明另一種注射器識別裝置的框圖；圖7為本發(fā)明一種實施例的注射泵的控制方法流程圖。
具體實施例方式下面通過具體實施方式
結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細(xì)說明。實施例一本實施方式的注射裝置包括注射泵和注射器，注射泵包括注射器安裝位、以及用 于驅(qū)動注射器的推拉機構(gòu)，注射泵還包括注射器識別裝置，注射器上設(shè)置有供注射器識別 裝置識別的識別部。請參考圖1，注射泵包括基座20，以及設(shè)置在基座20上的注射器安裝位21、壓柄22、擋槽23、推拉機構(gòu)24、控制界面25、顯示屏26以及用于識別注射器的注射器識別裝置寸。請參考圖2和圖3，注射器包括針筒11和伸入針筒11的推桿12，注射器上設(shè)置識別部14。例如，識別部14可為注射器上的涂層，采用無色油墨、有色油墨、吸收紅外線的無 色顏料或者有色顏料等材料在針筒11或者推桿12上涂覆形成；或者為點狀或者其他形狀 的特定的識別圖案，由油墨、顏料等形成，也可采用粘貼、雕刻等方式形成；識別部14還可 為注射器表面的突起部15，自針筒11或者推桿12的外表面向外延伸形成，優(yōu)選地，其延伸 方向與針筒11的軸線平行。注射泵上的注射器安裝位21用于安裝注射器，壓柄22可壓在注射器的針筒11上 方對其進行固定，推拉機構(gòu)24用于驅(qū)動注射器的推桿12，控制界面25用于輸入控制信號， 顯示屏26用于顯示操作信息。當(dāng)注射器放置在注射泵的注射器安裝位21時，轉(zhuǎn)動針筒11 使識別部14的位置與注射器識別裝置相對應(yīng)，注射器識別裝置即可檢測該識別部14，從而 對注射器進行識別。優(yōu)選地，針筒11后端的開口處還設(shè)有徑向向外延伸的檔邊13，注射泵 20上還設(shè)有用于卡住檔邊13從而固定針筒的卡槽23，檔邊13嵌入卡槽23中，避免注射過 程中針筒11隨推桿12 —起活動。檔邊13的厚度t可取Imm 3mm，正好嵌置在卡槽23 內(nèi)，識別部14設(shè)置在與壓柄22相對應(yīng)的位置，與檔邊13之間的距離L為8mm 12mm，壓柄 22壓在針筒11上方時，正好能夠檢測到識別部14。例如一種常用的注射泵中，卡槽23的 寬度為2mm，可設(shè)置檔邊13的厚度t為1. 8mm，識別部14與檔邊13之間的距離L為10mm。在注射器表面設(shè)置突起部15的優(yōu)點在于制作工藝簡單，突起部可與注射器一次 性加工成型，幾乎不增加成本。但是，若要在成型后的注射器上再加工突起部，則侵權(quán)難度 極大。如圖4所示，壓柄22具體包括壓軸221和連在壓軸221端部的壓桿222、壓軸221 與基座20彈性連接且固定在注射器安裝位21與檔槽23之間，壓軸221能夠在彈性作用下 使壓桿222緊壓在注射器的針筒11上，避免其脫離注射器安裝位21，壓軸221拉出至一定 高度時還可旋轉(zhuǎn)以便壓住針筒11。壓柄22上還具有用于檢測識別部14的檢測位223，該 檢測位223與注射器上的識別部14位置對應(yīng)，可正好設(shè)置在壓桿222的底側(cè)，可在壓緊注 射器的同時進行精確地檢測。如圖5和圖6所示，注射器識別裝置24包括檢測單元30、執(zhí)行機構(gòu)32和提醒單元 33等，檢測單元30的位置與識別部14的位置相對應(yīng)，用于檢測從注射器上返回的識別信 號，并根據(jù)檢測結(jié)果輸出執(zhí)行信號至執(zhí)行機構(gòu)32，根據(jù)不同類型的識別部14，檢測單元30 也具有多種類型。將涂層或識別圖案作為識別部14時，檢測單元30為用于檢測識別信號的圖像傳 感器，例如可包括紅外發(fā)光管301和紅外傳感器302 ；紅外發(fā)光管301用于照射設(shè)置注射器 上的涂層或識別圖案，使其吸收紅外光，紅外傳感器302用于通過接收注射器上返回的紅 外識別信號感應(yīng)該涂層或識別圖案；圖像傳感器還可采用CMOS或紫外傳感器，能夠通過接 收注射器上返回的光學(xué)識別信號或紫外識別信號，從而感應(yīng)完整的涂層或識別圖案，便于 對其精確識別。將突起部15作為識別部14時，檢測單元30為位于注射器一側(cè)或者上方的接觸式 傳感器、反射式光傳感器或?qū)ι涫焦鈧鞲衅?，與識別部14為涂層或識別圖案的情況類似，可將突起部15對應(yīng)設(shè)置在注射器安裝位21或者壓柄22上，接觸式傳感器用于感應(yīng)注射器 上相應(yīng)位置的突起部15，反射式光傳感器或?qū)ι涫絺鞲衅鞣謩e用于通過突起部15的反光 效應(yīng)或者遮光效應(yīng)，接收輸注射器上返回的接觸識別信號或光學(xué)識別信號，從而感應(yīng)該突 起部15。檢測單元30在完成檢測之后，根據(jù)檢測結(jié)果輸出執(zhí)行信號至執(zhí)行機構(gòu)32，執(zhí)行機構(gòu)32根據(jù)執(zhí)行信號執(zhí)行相應(yīng)地操作，執(zhí)行信號用于驅(qū)動推拉機構(gòu)24使注射器開始注射、停 止注射、檢測注射速度、轉(zhuǎn)換注射模式等。識別部14為注射器上的識別圖案時，優(yōu)選地，為了提高識別精度，注射器識別裝 置還包括連接在檢測單元30與執(zhí)行機構(gòu)32之間的比較單元31，檢測單元30為圖像傳感 器，比較單元31可為PLC (可編程控制器)等控制器件，用于當(dāng)圖像傳感器感應(yīng)到從注射器 返回的識別信號后，比較獲取的識別圖案是否與預(yù)設(shè)的識別圖案相一致，是，則輸出開始注 射、開始檢測注射狀態(tài)等執(zhí)行信號至執(zhí)行機構(gòu)32，否則輸出停止注射等執(zhí)行信號至執(zhí)行機 構(gòu)32。比較單元31還可輸出檢測結(jié)果至提醒單元33，用于提醒用戶已經(jīng)開始注射，或者停 止注射，以便用戶更換注射器。提醒單元33可以為顯示屏26或者發(fā)聲設(shè)備。當(dāng)然，也可不 包括比較單元31，只要檢測單元30檢測到識別圖案，立即輸出執(zhí)行信號至執(zhí)行機構(gòu)32。識別部14為注射器表面的突起部15時，當(dāng)檢測單元30檢測到注射器表面的相應(yīng) 位置具有突起部15，則立即輸出開始注射、開始檢測注射狀態(tài)等執(zhí)行信號至執(zhí)行機構(gòu)32 ； 否則，如果檢測單元30沒有檢測到注射器表面的相應(yīng)位置具有突起部15，則輸出停止注射 或者關(guān)閉相關(guān)的操作的執(zhí)行信號至執(zhí)行機構(gòu)32。同時檢測單元30還可輸出檢測結(jié)果至提 醒單元33，用于提醒用戶更換注射器。實施例二 本發(fā)明還保護了一種注射泵的控制方法，如圖7所示，該方法主要包括以下步驟步驟S701 將注射器安裝在注射泵的注射器安裝位21，注射泵上電。步驟S702 注射泵注射之前，通過注射器識別裝置對注射器進行識別，例如檢測 單元30通過檢測從注射器上返回的識別信號，識別注射器上的識別部14。根據(jù)不同類型的 識別部14，檢測方法也不同。識別部14為注射器上的識別圖案時，利用圖像感應(yīng)的方式檢 測該識別圖案。當(dāng)識別部14為注射器表面的突起部15時，利用接觸式感應(yīng)、對射式光感應(yīng) 或者反射式光感應(yīng)的方式檢測是否具有突起部15。步驟S703 判斷是否通過識別認(rèn)證，是則進入步驟S 705，否則進入步驟S704。當(dāng)識別部14為注射器上的涂層或識別圖案時，一種識別認(rèn)證方法中，如果檢測單 元30檢測到注射器上具有涂層或識別圖案，表明通過識別認(rèn)證，則進入步驟S705，否則沒 有通過識別認(rèn)證，進入步驟S704 ；另一種更加精確的識別認(rèn)證方法中，檢測單元30檢測到 識別圖案后，比較檢測到的識別圖案是否與預(yù)設(shè)的識別圖案相一致，是，則表明通過識別認(rèn) 證，進入步驟705 ；否則沒有通過識別認(rèn)證，進入步驟S704。當(dāng)識別部14為注射器表面的突 起部15時，如果檢測單元30檢測到注射器表面的相應(yīng)位置具有突起部15，表明通過識別認(rèn) 證，進入步驟S705，否則沒有通過識別認(rèn)證，進入步驟S704。步驟S704:注射器沒有通過識別認(rèn)證，則向注射泵發(fā)出停止進行注射的執(zhí)行信 號，使執(zhí)行機構(gòu)32停止驅(qū)動注射器進行自動注射，還可輸出檢測結(jié)果至提醒單元33，例如 使其采用屏幕顯示或者發(fā)聲的方式提示用戶更換注射器，更換之后回到步驟S702重新檢測。
步驟S705 通過識別認(rèn)證，向注射泵發(fā)出開始進行注射的執(zhí)行信號，使注射泵的 執(zhí)行機構(gòu)32驅(qū)動該注射器進行自動注射，還可輸出檢測結(jié)果至提醒單元33，以便提醒用戶 進行相應(yīng)的操作。本發(fā)明的注射泵及其控制方法通過檢測注射器上特定的識別部13對注射器進行 有效識別，僅使通過識別認(rèn)證的注射器在該注射泵上使用，能夠有效避免假冒偽劣的注射 器對患者帶來的安全隱患。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實施方式對本發(fā)明所作的進一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā) 明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫 離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護 范圍。
權(quán)利要求
一種注射泵，包括注射器安裝位、以及用于驅(qū)動注射器的推拉機構(gòu)，其特征在于，還包括用于識別注射器的注射器識別裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的注射泵，其特征在于，所述注射器識別裝置包括檢測單元和執(zhí) 行機構(gòu)；檢測單元用于檢測從注射器上返回的識別信號，并根據(jù)檢測結(jié)果輸出執(zhí)行信號至 所述執(zhí)行機構(gòu)。
3.如權(quán)利要求2所述的注射泵，其特征在于，所述檢測單元為用于檢測所述識別信號 的圖像傳感器。
4.如權(quán)利要求3所述的注射泵，其特征在于，所述注射器識別裝置還包括連接在所述 圖像傳感器與所述執(zhí)行機構(gòu)之間的比較單元，用于比較通過所述識別信號檢測到的識別圖 案是否與預(yù)設(shè)的識別圖案相一致，是，則輸出相應(yīng)的執(zhí)行信號至所述執(zhí)行機構(gòu)。
5.如權(quán)利要求2所述的注射泵，其特征在于，所述檢測單元為接觸式傳感器、反射式光 傳感器或?qū)ι涫焦鈧鞲衅?，用于感?yīng)所述注射器表面的突起部。
6.如權(quán)利要求2所述的注射泵，其特征在于，所述注射器識別裝置還包括提醒單元，所 述檢測單元的檢測結(jié)果輸出至所述提醒單元。
7.—種注射裝置，包括注射泵和注射器，所述注射泵包括注射器安裝位、以及用于驅(qū)動 注射器的推拉機構(gòu)，其特征在于，所述注射泵還包括前述權(quán)利要求1-6任意一項所述的注 射器識別裝置，所述注射器上設(shè)置有供注射器識別裝置識別的識別部。
8.如權(quán)利要求7所述的注射裝置，其特征在于，所述識別部為識別圖案、涂層或突起部。
9.一種注射泵的控制方法，其特征在于，包括以下步驟步驟A 在注射泵進行注射之前，首先通過注射器識別裝置對注射器進行識別；步驟B 若注射器通過識別認(rèn)證，則向注射泵發(fā)出開始進行注射的執(zhí)行信號，若注射器 沒有通過識別認(rèn)證，則向注射泵發(fā)出停止進行注射的執(zhí)行信號。
10.如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述步驟A的識別方法包括以下任一種利用圖像感應(yīng)的方式檢測注射器上的涂層或識別圖案；利用接觸式感應(yīng)、對射式光感應(yīng)或者反射式光感應(yīng)的方式檢測所述注射器上是否有突 起部。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種注射泵及其控制方法，注射泵包括注射器安裝位、以及用于驅(qū)動注射器的推拉機構(gòu)，還包括用于對注射器進行有效識別注射器識別裝置。
文檔編號A61M5/142GK101862486SQ20101018954
公開日2010年10月20日 申請日期2010年6月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月1日
發(fā)明者譚永宏 申請人:深圳市深科醫(yī)療器械技術(shù)開發(fā)有限公司