專利名稱：一種滴口室裝配機(jī)及利用該裝配機(jī)的裝配工藝的制作方法
一種滴口室裝配機(jī)及利用該裝配機(jī)的裝配工藝
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于醫(yī)療機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種滴口室裝配機(jī)及利用該裝配機(jī)的裝 配工藝。
背景技術(shù)：
在臨床醫(yī)藥的醫(yī)療器械中，大量地使用到滴口室，目前使用的滴口室的裝配過程 都是采用人工完成的，即人工放濾網(wǎng)，人工將滴口室主體與濾網(wǎng)壓緊，人工粘膠并裝底蓋。 由于滴口室是用于醫(yī)用設(shè)備，所以對裝配質(zhì)量要求較高，人工裝配存在工藝差、品質(zhì)無保證 等缺陷，另外，采用人工裝配方式所需工時(shí)較長，同時(shí)造成了大量人力物力的浪費(fèi)，裝配成 本較高、效率較低，隨著產(chǎn)品的市場需求量不斷的增加，這種方式已經(jīng)無法滿足市場的需 求。

發(fā)明內(nèi)容針對上述問題，本發(fā)明提供了一種滴口室裝配機(jī)及利用該裝配機(jī)的裝配工藝，解 決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的裝配工時(shí)長、工藝差、品質(zhì)沒有保證的技術(shù)問題。本發(fā)明所述的滴口室裝配機(jī)，包括一個(gè)控制整個(gè)設(shè)備運(yùn)行的控制器，一個(gè)可旋轉(zhuǎn) 的、環(huán)形設(shè)有至少五個(gè)工位的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)周圍依次設(shè)有將濾網(wǎng)放置于轉(zhuǎn)盤機(jī) 構(gòu)各工位上的放濾網(wǎng)機(jī)構(gòu)、將滴口室主體放于濾網(wǎng)上的下料機(jī)構(gòu)、將滴口室主體和濾網(wǎng)壓 緊的壓料機(jī)構(gòu)、將滴口室主體角度調(diào)整一致的對位機(jī)構(gòu)、給滴口室主體上膠水的粘膠機(jī)構(gòu)， 所述滴口室裝配機(jī)還包括將粘有膠水的滴口室主體裝上底蓋的上底蓋機(jī)構(gòu)。所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤，環(huán)形固定于轉(zhuǎn)盤上各工位、用于固定濾網(wǎng)和滴口室主體 的滴口室夾具，帶動轉(zhuǎn)盤上各個(gè)滴口室夾具依次走過各工位的驅(qū)動組件。所述放濾網(wǎng)機(jī)構(gòu)包括放置濾網(wǎng)的濾網(wǎng)夾具和將濾網(wǎng)從濾網(wǎng)夾具送至滴口室夾具 的運(yùn)濾網(wǎng)機(jī)構(gòu)；所述濾網(wǎng)夾具上設(shè)有放置濾網(wǎng)的夾具槽；所述運(yùn)濾網(wǎng)機(jī)構(gòu)包括起支撐作用 的第一基座，拿濾網(wǎng)的第一機(jī)械手，帶動第一機(jī)械手上下運(yùn)動、將濾網(wǎng)放于滴口室夾具上的 第一上下氣缸，以及帶動第一上下氣缸水平運(yùn)動、將濾網(wǎng)送至滴口室夾具正上方的第一橫 走氣紅。所述下料機(jī)構(gòu)包括起支撐作用的下料機(jī)構(gòu)基座，放置滴口室主體的進(jìn)料口，控制 進(jìn)料口的滴口室主體下墜的側(cè)擋料氣缸，以及將滴口室主體從進(jìn)料口壓入滴口室夾具上的 第一壓料氣缸。所述壓料機(jī)構(gòu)包括起支撐作用的壓料機(jī)構(gòu)基座，將滴口室主體和濾網(wǎng)壓緊的第二 壓料氣缸，位于第二壓料氣缸底端的壓料模頭，以及控制滴口室主體和濾網(wǎng)壓緊程度的高 度調(diào)節(jié)螺母。所述對位機(jī)構(gòu)包括對滴口室主體位置進(jìn)行照射并比對的視覺鏡頭，轉(zhuǎn)動滴口室主 體的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，帶動旋轉(zhuǎn)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)至視覺鏡頭設(shè)定基準(zhǔn)位置的旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)，控制旋 轉(zhuǎn)機(jī)械手上下運(yùn)動的滑動氣缸，以及固定各部件的對位機(jī)構(gòu)基座。
所述粘膠機(jī)構(gòu)包括給滴口室主體涂膠的膠水機(jī)構(gòu)和將滴口室主體從滴口室夾具 運(yùn)至膠水機(jī)構(gòu)的第一運(yùn)料機(jī)構(gòu)；所述膠水機(jī)構(gòu)包括起支撐作用的膠水機(jī)構(gòu)基座，夾住滴口 室主體使其穩(wěn)定的夾緊第一機(jī)械手，以及位于夾緊第一機(jī)械手的下方、盛裝膠水的膠水斗； 所述第一運(yùn)料機(jī)構(gòu)包括起支撐作用的第二基座，拿滴口室主體的第二機(jī)械手，帶動第二機(jī) 械手上下運(yùn)動、將滴口室主體放于夾緊第一機(jī)械手中的第二上下氣缸，以及帶動第二上下 氣缸水平運(yùn)動、將滴口室主體送至膠水機(jī)構(gòu)正上方的第二橫走氣缸。
所述上底蓋機(jī)構(gòu)包括給滴口室主體裝底蓋的底蓋機(jī)構(gòu)和將滴口室主體從膠水機(jī) 構(gòu)運(yùn)至底蓋機(jī)構(gòu)的第二運(yùn)料機(jī)構(gòu)；所述底蓋機(jī)構(gòu)包括運(yùn)輸?shù)咨w的底蓋進(jìn)料導(dǎo)軌，位于底蓋 正上方的夾緊第二機(jī)械手，以及將裝配好的滴口室從底蓋機(jī)構(gòu)中頂出的頂料氣缸；所述第 二運(yùn)料機(jī)構(gòu)包括起支撐作用的第三基座，拿滴口室主體的第三機(jī)械手，帶動第三機(jī)械手上 下運(yùn)動、將滴口室主體放于夾緊第二機(jī)械手中的第三上下氣缸，以及帶動第三上下氣缸水 平運(yùn)動、將滴口室主體送至底蓋機(jī)構(gòu)正上方的第三橫走氣缸。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，該裝配機(jī)還設(shè)有固定各機(jī)構(gòu)相對位置的底座。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，該裝配機(jī)轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動組件包括分割器和減速電 機(jī)。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，該裝配機(jī)轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)盤為圓形或者正多邊形。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，該裝配機(jī)壓料機(jī)構(gòu)還包括固定第二壓料氣缸的氣缸固 定板。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，該裝配機(jī)對位機(jī)構(gòu)還包括連接滑動氣缸和對位機(jī)構(gòu)基 座并可上下滑動的滑動座。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，該裝配機(jī)結(jié)構(gòu)的非運(yùn)動面采用陽極處理過的鋁合金材 料。本發(fā)明所述的利用滴口室裝配機(jī)的裝配工藝，其包括以下步驟:A、放濾網(wǎng)機(jī)構(gòu)將 濾網(wǎng)放置于對應(yīng)工位的滴口室夾具上；B、驅(qū)動組件帶動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位；C、下料機(jī)構(gòu)將 滴口室主體放置于滴口室夾具中的濾網(wǎng)上；D、驅(qū)動組件帶動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位；E、壓料機(jī) 構(gòu)將滴口室主體與濾網(wǎng)壓緊；F、驅(qū)動組件帶動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位；G、對位機(jī)構(gòu)將滴口室主 體調(diào)整到視覺鏡頭預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)位置；H、驅(qū)動組件帶動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位；I、粘膠機(jī)構(gòu) 將滴口室主體從滴口室夾具中取下并上膠水；J、上底蓋機(jī)構(gòu)給粘有膠水的滴口室主體裝上本發(fā)明所述的利用滴口室裝配機(jī)的裝配工藝，其步驟A包括=A1、拿料第一機(jī)械手 將濾網(wǎng)從濾網(wǎng)夾具的夾具槽中取出；α2、第一橫走氣缸將濾網(wǎng)運(yùn)至滴口室夾具正上方；Α3、 第一上下氣缸向下運(yùn)動將濾網(wǎng)置于滴口室夾具上。本發(fā)明所述的利用滴口室裝配機(jī)的裝配工藝，其步驟I包括=I1、拿料第二機(jī)械手 將滴口室主體從滴口室夾具上取下；12、第二橫走氣缸將滴口室主體運(yùn)至膠水機(jī)構(gòu)正上方； I3、第二上下氣缸向下運(yùn)動將滴口室主體置于膠水機(jī)構(gòu)的膠水斗中。本發(fā)明所述的利用滴口室裝配機(jī)的裝配工藝，其步驟J包括=I1、拿料第三機(jī)械手 將滴口室主體從膠水斗中取出；12、第三橫走氣缸將滴口室主體運(yùn)至底蓋正上方；13、第三 上下氣缸向下運(yùn)動將滴口室主體與底蓋壓緊；I4、頂料氣缸將裝配好的滴口室從底蓋機(jī)構(gòu) 中頂出。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，該裝配工藝的各工位循環(huán)、不間斷地進(jìn)行。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，該裝配工藝由控制器控制裝配機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。本發(fā)明提供一種滴口室的裝配設(shè)備及其裝配工藝，改變了現(xiàn)有的人工操作，解決了工時(shí)長、工藝差、品質(zhì)無保證的問題，大大提高了穿刺針的裝配產(chǎn)量，降低了裝配成本，滿 足了市場的需求，節(jié)約了大量的人力物力。

圖1是本發(fā)明的滴口室裝配機(jī)的整體示意圖；圖2是本發(fā)明的滴口室裝配機(jī)轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明的滴口室裝配機(jī)放濾網(wǎng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明的滴口室裝配機(jī)下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明的滴口室裝配機(jī)壓濾網(wǎng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明的滴口室裝配機(jī)對位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本發(fā)明的滴口室裝配機(jī)粘膠機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本發(fā)明的滴口室裝配機(jī)上底蓋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對 本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并 不用于限定本發(fā)明。如圖1至8所示，本發(fā)明所述的滴口室裝配機(jī)，包括一個(gè)控制整個(gè)設(shè)備運(yùn)行的控制 器，一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的、環(huán)形設(shè)有六個(gè)工位的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2周圍依次設(shè)有將濾網(wǎng) 24放置于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2各工位上的放濾網(wǎng)機(jī)構(gòu)3、將滴口室主體25放于濾網(wǎng)24上的下料機(jī) 構(gòu)4、將滴口室主體25和濾網(wǎng)24壓緊的壓料機(jī)構(gòu)5、將滴口室主體25角度調(diào)整一致的對位 機(jī)構(gòu)6、取下調(diào)整好位置的滴口室主體25并對其上膠水的粘膠機(jī)構(gòu)7，六個(gè)工位的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu) 2有一個(gè)工位可以作為測試用的備用工位，所述滴口室裝配機(jī)還包括將粘有膠水的滴口室 主體25裝上底蓋87的上底蓋機(jī)構(gòu)8。所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2包括轉(zhuǎn)盤21，環(huán)形固定于轉(zhuǎn)盤上各工位、用于固定濾網(wǎng)24和滴口 室主體25的滴口室夾具22，帶動轉(zhuǎn)盤上各個(gè)滴口室夾具25依次走過各工位的驅(qū)動組件 23。所述放濾網(wǎng)機(jī)構(gòu)3包括放置濾網(wǎng)24的濾網(wǎng)夾具31和將濾網(wǎng)24從濾網(wǎng)夾具31送 至滴口室夾具22的運(yùn)濾網(wǎng)機(jī)構(gòu)；所述濾網(wǎng)夾具31上設(shè)有放置濾網(wǎng)24的夾具槽311 ；所述 運(yùn)濾網(wǎng)機(jī)構(gòu)包括起支撐作用的第一基座35，將濾網(wǎng)24送至滴口室夾具22正上方的第一橫 走氣缸32，將濾網(wǎng)24放于滴口室夾具22上的第一上下氣缸33，以及拿濾網(wǎng)24的第一機(jī)械 手34 ；第一機(jī)械手34拿緊夾具槽311中的濾網(wǎng)24在第一上下氣缸33的帶動下向上運(yùn)動 至頂端，第一橫走氣缸32帶動第一上下氣缸33水平運(yùn)動至滴口室夾具22正上方，此時(shí)，第 一上下氣缸33向下運(yùn)動將濾網(wǎng)24放于滴口室夾具22上，第一機(jī)械手34松開濾網(wǎng)。所述下料機(jī)構(gòu)4包括起支撐作用的下料機(jī)構(gòu)基座41，放置滴口室主體25的進(jìn)料口 42，控制進(jìn)料口 42的滴口室主體25下墜的側(cè)擋料氣缸43，以及將滴口室主體25從進(jìn)料口43壓入滴口室夾具22上的第一壓料氣缸44 ；進(jìn)料口 43的滴口室主體25裝滿時(shí)，側(cè)擋料氣 缸43水平回拉，同時(shí)第一壓料氣缸44向下運(yùn)動將滴口室主體25壓入裝有濾網(wǎng)24的滴口 室夾具22上。所述壓料機(jī)構(gòu)5包括起支撐作用的壓料機(jī)構(gòu)基座51，將滴口室主體25和濾網(wǎng)24 壓緊的第二壓料氣缸53，位于第二壓料氣缸53底端的壓料模頭55，以及控制滴口室主體25 和濾網(wǎng)24壓緊程度的高度調(diào)節(jié)螺母54 ；壓料模頭55在第二壓料氣缸53的帶動下向下運(yùn) 動壓住滴口室主體25，高度調(diào)節(jié)螺母54控制濾網(wǎng)24被壓入滴口室主體25內(nèi)的深度。所述對位機(jī)構(gòu)6包括對滴口室主體位置進(jìn)行照射比對的視覺鏡頭62，轉(zhuǎn)動滴口室 主體25的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手63，帶動旋轉(zhuǎn)機(jī)械手63旋轉(zhuǎn)至視覺鏡頭62設(shè)定基準(zhǔn)位置的旋轉(zhuǎn)步進(jìn) 電機(jī)66，控制旋轉(zhuǎn)機(jī)械手63上下運(yùn)動的滑動氣缸64，以及固定各部件的對位機(jī)構(gòu)基座61 ； 轉(zhuǎn)盤2帶動滴口室夾具22運(yùn)轉(zhuǎn)至視覺鏡頭62照射范圍內(nèi)，旋轉(zhuǎn)機(jī)械手63在滑動氣缸64 的作用下向下運(yùn)動夾住滴口室主體25，旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)66將滴口室主體25轉(zhuǎn)至視覺鏡頭62 設(shè)定的基準(zhǔn)位置。所述粘膠機(jī)構(gòu)7包括給滴口室主體25涂膠的膠水機(jī)構(gòu)和將滴口室主體25從滴口 室夾具22運(yùn)至膠水機(jī)構(gòu)的第一運(yùn)料機(jī)構(gòu)；所述膠水機(jī)構(gòu)包括起支撐作用的膠水機(jī)構(gòu)基座 75，夾住滴口室主體25使其穩(wěn)定的夾緊第一機(jī)械手76，以及位于夾緊第一機(jī)械手76的下 方、盛裝膠水的膠水斗77 ；所述第一運(yùn)料機(jī)構(gòu)包括起支撐作用的第二基座71，將滴口室主 體25送至膠水機(jī)構(gòu)正上方的第二橫走氣缸72，將滴口室主體25放于夾緊第一機(jī)械手76中 的第二上下氣缸73，以及拿滴口室主體25的第二機(jī)械手74 ；第二機(jī)械手74拿緊滴口室夾 具22上的滴口室主體25，在第二上下氣缸73的帶動下向上運(yùn)動至頂端，第二橫走氣缸72 帶動第二上下氣缸73水平運(yùn)動至夾緊第一機(jī)械手76的正上方，此時(shí)，第二上下氣缸73向 下運(yùn)動將滴口室主體25放于膠水斗77中，夾緊第一機(jī)械手76夾住滴口室主體25。 所述上底蓋機(jī)構(gòu)8包括給滴口室主體25裝底蓋87的底蓋機(jī)構(gòu)和將滴口室主體25 從膠水機(jī)構(gòu)運(yùn)至底蓋機(jī)構(gòu)的第二運(yùn)料機(jī)構(gòu)；所述底蓋機(jī)構(gòu)包括運(yùn)輸?shù)咨w87的底蓋進(jìn)料導(dǎo) 軌85，位于底蓋87正上方的夾緊第二機(jī)械手86，以及將裝配好的滴口室從底蓋機(jī)構(gòu)中頂出 的頂料氣缸88 ；所述第二運(yùn)料機(jī)構(gòu)包括起支撐作用的第三基座81，將滴口室主體25送至底 蓋機(jī)構(gòu)正上方的第三橫走氣缸82，將滴口室主體25放于夾緊第二機(jī)械手86中的第三上下 氣缸83，以及拿滴口室主體25的第三機(jī)械手84 ；第三機(jī)械手84拿緊膠水機(jī)構(gòu)上的滴口室 主體25，在第三上下氣缸83的帶動下向上運(yùn)動至頂端，第三橫走氣缸82帶動第三上下氣缸 83水平運(yùn)動至滴口室底蓋的正上方，此時(shí)，夾緊第二機(jī)械手86閉合夾住底蓋87，第三上下 氣缸83向下運(yùn)動將滴口室主體25壓緊于底蓋87上，滴口室裝配好后，夾緊第二機(jī)械手86 張開，頂料氣缸88向上運(yùn)動將滴口室頂出。該裝配機(jī)還設(shè)有固定各機(jī)構(gòu)相對位置的底座1。該裝配機(jī)轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2中的驅(qū)動組件23包括三個(gè)分割器和減速電機(jī)。該裝配機(jī)轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2中的轉(zhuǎn)盤21為圓形或者正多邊形。該裝配機(jī)壓料機(jī)構(gòu)5還包括固定第二壓料氣缸53的氣缸固定板52。該裝配機(jī)對位機(jī)構(gòu)6還包括連接滑動氣缸64和對位機(jī)構(gòu)基座61并可上下滑動的 滑動座65。該裝配機(jī)的對位機(jī)構(gòu)6的視覺鏡頭62采用歐姆龍CCD視覺系統(tǒng)，保證了視覺對位的精準(zhǔn)性。該裝配機(jī)的氣缸采用SMC高品質(zhì)氣缸，保證機(jī)械運(yùn)行的平穩(wěn)。該裝配機(jī)中的放濾網(wǎng)機(jī)構(gòu)3、下料機(jī)構(gòu)4和底蓋機(jī)構(gòu)采用可調(diào)整盤送料，保證了機(jī) 器連續(xù)不停地運(yùn)作。該裝配機(jī)的非運(yùn)動面采用鋁合金陽極處理，不會生銹，可以保證機(jī)械的干凈整潔， 該非運(yùn)動面主要是指不參與摩擦運(yùn)動的金屬表面。該裝配機(jī)的機(jī)械電路為自動控制，控制器采用西門子公司的可編程控制器，其優(yōu) 點(diǎn)在于可隨時(shí)更改控制程式。利用該滴口室裝配機(jī)的裝配工藝，其包括以下步驟A、放濾網(wǎng)機(jī)構(gòu)3將濾網(wǎng)24放 置于對應(yīng)工位的滴口室夾具22上；B、驅(qū)動組件23帶動轉(zhuǎn)盤2旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位；C、下料機(jī)構(gòu)4 將滴口室主體25放置于滴口室夾具22中的濾網(wǎng)24上；D、驅(qū)動組件23帶動轉(zhuǎn)盤2旋轉(zhuǎn)一 個(gè)工位；E、壓料機(jī)構(gòu)5將滴口室主體25與濾網(wǎng)24壓緊；F、驅(qū)動組件23帶動轉(zhuǎn)盤2旋轉(zhuǎn)一 個(gè)工位；G、對位機(jī)構(gòu)6將滴口室主體25調(diào)整到視覺鏡頭62預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)位置；H、驅(qū)動組 件23帶動轉(zhuǎn)盤2旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位；I、粘膠機(jī)構(gòu)7將滴口室主體25從滴口室夾具22中取下并 上膠水；J、上底蓋機(jī)構(gòu)8給粘有膠水的滴口室主體25裝上底蓋87。利用該滴口室裝配機(jī)的裝配工藝，其步驟A包括=A1、第一機(jī)械手34將濾網(wǎng)24從 濾網(wǎng)夾具31的夾具槽311中取出；A2、第一橫走氣缸32將濾網(wǎng)24運(yùn)至滴口室夾具22正上 方；A3、第一上下氣缸33向下運(yùn)動將濾網(wǎng)24置于滴口室夾具22上。利用該滴口室裝配機(jī)的裝配工藝，其步驟I包括=I1、第二機(jī)械手74將滴口室主體 25從滴口室夾具22上取下；I2、第二橫走氣缸72將滴口室主體25運(yùn)至膠水機(jī)構(gòu)正上方； I3、第二上下氣缸73向下運(yùn)動將滴口室主體25置于膠水機(jī)構(gòu)的膠水斗77中。利用該滴口室裝配機(jī)的裝配工藝，其步驟J包括J1、第三機(jī)械手84將滴口室主體 25從膠水斗77中取出J2、第三橫走氣缸82將滴口室主體25運(yùn)至底蓋87正上方J3、第三 上下氣缸83向下運(yùn)動將滴口室主體25與底蓋87壓緊J4、頂料氣缸88將裝配好的滴口室 從底蓋機(jī)構(gòu)中頂出。該裝配工藝的各工位循環(huán)、不間斷地進(jìn)行。該裝配工藝由控制器控制裝配機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在 不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的 保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
一種滴口室裝配機(jī)，其特征在于包括一個(gè)控制整個(gè)設(shè)備運(yùn)行的控制器，一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的、環(huán)形設(shè)有至少五個(gè)工位的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)周圍依次設(shè)有放濾網(wǎng)機(jī)構(gòu)，下料機(jī)構(gòu)，壓料機(jī)構(gòu)，對位機(jī)構(gòu)，以及粘膠機(jī)構(gòu)，所述滴口室裝配機(jī)還包括將粘有膠水的滴口室主體裝上底蓋的上底蓋機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滴口室裝配機(jī)，其特征在于所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤，環(huán)形固 定于轉(zhuǎn)盤上各工位、用于固定濾網(wǎng)和滴口室主體的滴口室夾具，帶動轉(zhuǎn)盤上各個(gè)滴口室夾 具依次走過各工位的驅(qū)動組件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滴口室裝配機(jī)，其特征在于所述放濾網(wǎng)機(jī)構(gòu)包括放置濾網(wǎng) 的濾網(wǎng)夾具和運(yùn)濾網(wǎng)機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)濾網(wǎng)機(jī)構(gòu)用于將濾網(wǎng)從濾網(wǎng)夾具送至滴口室夾具，所述濾網(wǎng)夾具上設(shè)有放置濾網(wǎng)的夾具槽；所述運(yùn)濾網(wǎng)機(jī)構(gòu)包括起支撐作用的第一基座，拿濾網(wǎng)的第一機(jī)械手，第一上下氣缸和 第一橫走氣缸，所述第一上下氣缸用于帶動第一機(jī)械手上下運(yùn)動并將濾網(wǎng)放于滴口室夾具 上；所述第一橫走氣缸用于帶動第一上下氣缸水平運(yùn)動并將濾網(wǎng)送至滴口室夾具正上方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滴口室裝配機(jī)，其特征在于所述下料機(jī)構(gòu)包括起支撐作用 的下料機(jī)構(gòu)基座，放置滴口室主體的進(jìn)料口，控制進(jìn)料口的滴口室主體下墜的側(cè)擋料氣缸， 以及第一壓料氣缸，所述第一壓料氣缸用于將滴口室主體從進(jìn)料口壓入滴口室夾具上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滴口室裝配機(jī)，其特征在于所述壓料機(jī)構(gòu)包括起支撐作用 的壓料機(jī)構(gòu)基座，將滴口室主體和濾網(wǎng)壓緊的第二壓料氣缸，位于第二壓料氣缸底端的壓 料模頭，以及高度調(diào)節(jié)螺母，所述高度調(diào)節(jié)螺母用于控制滴口室主體和濾網(wǎng)壓緊程度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滴口室裝配機(jī)，其特征在于所述對位機(jī)構(gòu)包括起支撐作用 的對位機(jī)構(gòu)基座，視覺鏡頭，轉(zhuǎn)動滴口室主體的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)，以及控制旋轉(zhuǎn) 機(jī)械手上下運(yùn)動的滑動氣缸，所述視覺鏡頭用于對滴口室主體位置進(jìn)行照射比對；所述旋 轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)用于帶動旋轉(zhuǎn)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)至視覺鏡頭設(shè)定基準(zhǔn)位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滴口室裝配機(jī)，其特征在于所述粘膠機(jī)構(gòu)包括膠水機(jī)構(gòu)和 第一運(yùn)料機(jī)構(gòu)，所述膠水機(jī)構(gòu)用于給滴口室主體涂膠；所述第一運(yùn)料機(jī)構(gòu)用于將滴口室主 體從滴口室夾具運(yùn)至膠水機(jī)構(gòu)，所述膠水機(jī)構(gòu)包括起支撐作用的膠水機(jī)構(gòu)基座，夾住滴口室主體使其穩(wěn)定的夾緊第一 機(jī)械手，以及位于夾緊第一機(jī)械手的下方、盛裝膠水的膠水斗；所述第一運(yùn)料機(jī)構(gòu)包括起支撐作用的第二基座，拿滴口室主體的第二機(jī)械手，第二上 下氣缸和第二橫走氣缸，所述第二上下氣缸用于帶動第二機(jī)械手上下運(yùn)動并將滴口室主體 放于夾緊第一機(jī)械手中；所述第二橫走氣缸用于帶動第二上下氣缸水平運(yùn)動并將滴口室主 體送至膠水機(jī)構(gòu)正上方；所述上底蓋機(jī)構(gòu)包括底蓋機(jī)構(gòu)和第二運(yùn)料機(jī)構(gòu)，所述底蓋機(jī)構(gòu)用 于給滴口室主體裝底蓋；所述第二運(yùn)料機(jī)構(gòu)用于將滴口室主體從膠水機(jī)構(gòu)運(yùn)至底蓋機(jī)構(gòu)，所述底蓋機(jī)構(gòu)包括運(yùn)輸?shù)咨w的底蓋進(jìn)料導(dǎo)軌，位于底蓋正上方的夾緊第二機(jī)械手，以 及頂料氣缸，所述頂料氣缸用于將裝配好的滴口室從底蓋機(jī)構(gòu)中頂出；所述第二運(yùn)料機(jī)構(gòu)包括起支撐作用的第三基座，拿滴口室主體的第三機(jī)械手，第三上 下氣缸和第三橫走氣缸，所述第三上下氣缸用于帶動第三機(jī)械手上下運(yùn)動并將滴口室主體 放于夾緊第二機(jī)械手中；所述第三橫走氣缸用于帶動第三上下氣缸水平運(yùn)動并將滴口室主 體送至底蓋機(jī)構(gòu)正上方。
8.一種利用滴口室裝配機(jī)的裝配工藝，其包括以下步驟A、放濾網(wǎng)機(jī)構(gòu)將濾網(wǎng)放置于 對應(yīng)工位的滴口室夾具上；B、驅(qū)動組件帶動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位；C、下料機(jī)構(gòu)將滴口室主體 放置于滴口室夾具中的濾網(wǎng)上；D、驅(qū)動組件帶動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位；E、壓料機(jī)構(gòu)將滴口室 主體與濾網(wǎng)壓緊；F、驅(qū)動組件帶動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位；G、對位機(jī)構(gòu)將滴口室主體調(diào)整到視 覺鏡頭預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)位置；H、驅(qū)動組件帶動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位；I、粘膠機(jī)構(gòu)將滴口室主 體從滴口室夾具中取下并上膠水；J、上底蓋機(jī)構(gòu)給粘有膠水的滴口室主體裝上底蓋。
9.如權(quán)利要求8所述的利用滴口室裝配機(jī)的裝配工藝，其特征在于所述步驟A包括 A1、第一機(jī)械手將濾網(wǎng)從濾網(wǎng)夾具的夾具槽中取出；A2、第一橫走氣缸將濾網(wǎng)運(yùn)至滴口室夾具正上方；A3、第一上下氣缸向下運(yùn)動將濾網(wǎng)置于滴口室夾具上。
10.如權(quán)利要求8所述的利用滴口室裝配機(jī)的裝配工藝，其特征在于所述步驟I包括
11.第二機(jī)械手將滴口室主體從滴口室夾具上取下；12、第二橫走氣缸將滴口室主體運(yùn) 至膠水機(jī)構(gòu)正上方；13、第二上下氣缸向下運(yùn)動將滴口室主體置于膠水機(jī)構(gòu)的膠斗中；所述步驟J包括Λ、第三機(jī)械手將滴口室主體從膠水斗中取出J2、第三橫走氣缸將滴口室主體運(yùn)至底 蓋正上方J3、第三上下氣缸向下運(yùn)動將滴口室主體與底蓋壓緊J4、頂料氣缸將裝配好的 滴口室從底蓋機(jī)構(gòu)中頂出。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種滴口室裝配機(jī)及利用該裝配機(jī)的裝配工藝，屬于醫(yī)療機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，該滴口室裝配機(jī)包括一個(gè)控制整個(gè)設(shè)備運(yùn)行的控制器，一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的、環(huán)形設(shè)有至少五個(gè)工位的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)周圍依次設(shè)有將濾網(wǎng)放置于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)各工位上的放濾網(wǎng)機(jī)構(gòu)、將滴口室主體放于濾網(wǎng)上的下料機(jī)構(gòu)、將滴口室主體和濾網(wǎng)壓緊的壓濾網(wǎng)機(jī)構(gòu)、將滴口室主體角度調(diào)整一致的對位機(jī)構(gòu)、取下調(diào)整好位置的滴口室主體并對其上膠水的粘膠機(jī)構(gòu)，所述滴口室裝配機(jī)還包括將粘有膠水的滴口室主體裝上底蓋的上底蓋機(jī)構(gòu)。采用本發(fā)明裝配的產(chǎn)品質(zhì)量好、產(chǎn)量高。
文檔編號A61M1/14GK101837150SQ20101017998
公開日2010年9月22日 申請日期2010年5月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月21日
發(fā)明者廖磊 申請人:貝恩醫(yī)療設(shè)備(廣州)有限公司