專利名稱：無創(chuàng)性外科手術(shù)用針的遙控裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種器件，該器件應(yīng)用于操作縫針的人手與縫合處之間有一定距離的 深度縫合或腹腔鏡檢查縫合。通過改進使針狹槽能夠適應(yīng)不同規(guī)格的針，以夾緊不同規(guī)格 的針，并通過手指握住該器件進行相同的移動，使針穿過肌肉組織并被捕獲。目前市面以及在當(dāng)前實際應(yīng)用中沒有出現(xiàn)上述的用于無創(chuàng)性外科手術(shù)用針的裝置。本發(fā)明目的在于對以下技術(shù)問題提供解決方案本發(fā)明的控制系統(tǒng)用于將其上固定有縫合線的無創(chuàng)性手術(shù)用針牢固地固定在其 狹槽中；使得同一個狹槽能夠適應(yīng)不同規(guī)格的針并保持高度的一致性(以防止纖細的針在 針狹槽中搖晃)，并允許針穿過肌肉組織再被捕獲然后被釋放，以外科醫(yī)生的單手操作為 例，只需通過一只手的大拇指的單獨推動即可完成。這將加快手術(shù)進程，以及使得手術(shù)用針 的使用更為容易。目前的現(xiàn)狀是，手術(shù)用針沒有被固定在狹槽里，故針會搖晃，尤其是對比 較細的針而言，導(dǎo)致很難找到目標源或者針有意外脫落的危險。另外，目前的現(xiàn)狀是，移動 針的裝置和固定針的裝置是分開控制的，這種現(xiàn)象會導(dǎo)致外科醫(yī)生在復(fù)雜的操作環(huán)境下分 散注意力。本發(fā)明可以在防止上述提到的缺陷發(fā)生的同時執(zhí)行相同的移動。


圖1為本發(fā)明裝置的截面圖；圖2為本發(fā)明裝置的內(nèi)部剖面圖；圖3為針狹槽的外部側(cè)視圖；圖4為位于針狹槽中未被固定的針；圖5為位于針狹槽中被上緊夾具的針；圖6為彈簧的斜視圖；圖7為針捕獲器把手；圖8為針捕獲器鉗口呈打開狀態(tài)的示意圖；圖9為安裝有針的針捕獲器的鉗口；圖10為帶有鎖孔的針捕獲器把手的放大圖；圖11為針捕獲器與針夾具把手的連接示意12為針通道的錐形結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖；圖13為針通道的錐形結(jié)構(gòu)的主視圖；圖14為針夾具的傾斜側(cè)示意圖；圖15為針夾具和針的關(guān)系視圖；圖16為針夾具和控制部分的連接關(guān)系俯視17為針夾具和控制部分的連接的立體圖；圖18為終端連接的俯視圖。元件符號說明
1-主體2-安裝于主體的把柄3-針狹槽的推柄4-針狹槽的推柄的支點5-針狹槽的控制桿6-針狹槽7-針狹槽的控制桿的孔8-針狹槽的支點9-針捕獲器鉗口的控制柄10-針捕獲器鉗口的控制柄的支點11-針捕獲器鉗口的控制桿12-針捕獲器鉗口13-針捕獲器鉗口的控制柄的鎖機構(gòu)14-夾具的側(cè)支架15-針通道16-針通道的背面17-針通道的正面18-針通道的側(cè)壁19-針通道的錐形底部20-針夾具21-針夾具槽22-彈簧孔23-彈簧24-彈簧的支點軸25-主體延伸部側(cè)邊26-彈簧窗(孔)27-針夾具的弧形側(cè)面28-針通道的開線29-夾具控制部件30-夾具連接桿31-夾具連接孔32-針通道的開啟柄33-針通道的開啟柄支點34-針通道的釋放按鈕35-針通道的開啟柄彈簧36-鎖機構(gòu)的孔37-針
具體實施例方式本發(fā)明包括主體(1)，安裝于主體的把柄O)，針狹槽的推柄(3)，針狹槽的推柄 的支點，針狹槽的控制桿(5)，針狹槽(6)，針狹槽的控制桿的孔(7)，針狹槽的支點(8)， 針捕獲器鉗口的控制柄(9)，針捕獲器鉗口的控制柄的支點(10)，針捕獲器鉗口的控制桿 (11)，針捕獲器鉗口(12)，針捕獲器鉗口的控制柄的鎖機構(gòu)(13)，夾具的側(cè)支架(14)，針通 道(15)，針通道的背面(16)，針通道的正面(17)，針通道的側(cè)壁(18)，錐形的針通道底部 (19)，針夾具(20)，針夾具槽(21)，彈簧孔(22)，彈簧(23)，彈簧的支點軸(24)，主體延伸部 側(cè)邊(25)，彈簧窗( )，針夾具的弧形側(cè)面(27)，針通道的開線(觀)，夾具控制部件(四)， 夾具連接桿(30)，夾具連接孔(31)，針通道的開啟柄(32)，針通道的開啟柄支點(33)，針通 道的釋放按鈕(34)，針通道的開啟柄彈簧(35)，鎖機構(gòu)的孔(36)。主體⑴連接控制部分和無創(chuàng)性手術(shù)用針遙控裝置中的針。主體⑴還可以制成環(huán) 形以穿過腹腔鏡檢查所需的套管針。主體的長度可以根據(jù)需要延長以使縫合控制距離更長。使用者通過安裝于主體的把柄(2)操縱該工具。其他的系統(tǒng)依照其功能而被組裝 于這兩個主要部件(主體及其安裝把柄)上。針狹槽的推柄C3)在針狹槽的推柄的支點 (4)處可以來回運動。該運動將傳遞至位于另一側(cè)的針狹槽內(nèi)的控制桿，通過該控制桿傳遞給針狹槽 (6)，交匯點即為針狹槽的控制桿的孔(7)。隨著控制桿的來回運動，針狹槽將相對于針狹槽的支點作圓周運動(當(dāng)針狹槽的 推柄被拉回到安裝把柄處時，針狹槽將向前移動。)針捕獲器鉗口的控制柄(9)通過支點10連接在安裝于主體的把柄上，并且在此支 點上作來回運動。這些運動將傳遞至位于該支點與把柄另一側(cè)之間的針捕獲器鉗口的控制柄(9)、 針捕獲器鉗口的控制桿(11)與針捕獲器鉗口(1 控制機構(gòu)。因此，當(dāng)針捕獲器鉗口的控制柄9移動至安裝于主體的把柄(2)時，針捕獲器鉗口 的控制桿(11)被拉回，并且針捕獲器鉗口(1 的兩個鉗夾相互接近以夾緊針。通過這種 方式放置針捕獲器鉗口，從而在針從身體組織穿出之后將針接納于其間。當(dāng)該控制桿被拉回(控制柄被壓縮)時，在夾具的側(cè)支架的幫助下針捕獲器鉗口 的兩個鉗夾相互接近，并且夾緊針。通過針狹槽的推柄(3)以實現(xiàn)對針捕獲器鉗口的控制 桿的控制。在手指的幫助下當(dāng)該控制桿接近主體(所以針被置于鉗口之間)時，在該運動的 最后Icm階段，針捕獲器鉗口的控制桿被壓縮。并且所有的這些均接近安裝于主體的把柄。當(dāng)足夠地接近時，位于針捕獲器鉗口的控制柄末端的鎖機構(gòu)開始發(fā)揮作用，并將 針固定在鉗口之間。在沒有第二次按壓的情況下，鎖機構(gòu)不可能打開。當(dāng)針捕獲器鉗口被向前拉至控制柄，針捕獲器鉗口的兩個鉗夾在夾具的側(cè)支架 (14)的幫助下相互接近，并夾緊針。從鉗口的中間至外側(cè)有一個彈簧裝置，當(dāng)鉗口被前推時，兩個鉗夾分開以留出空 間將針接納于其間。針位于針狹槽(6)中，同時針狹槽6也位于針通道(15)中。針通道的正面(17) (主體的背面)也需要設(shè)計得與針間距一致。針通道的正面(17)主要包含針夾具(20)，針6通道的側(cè)壁(18)比針略微寬，以允許針進出該通道時可以自由移動。針還有一個特點是， 不論從前至后還是從側(cè)面至底部(19)均為圓錐形，并且旨在適用于不同尺寸的針。彈簧借助于彈簧孔0 來控制針夾具。彈簧的支點軸04)接近錐形的針通 道底部，并且接近針體。彈簧發(fā)揮效力的地方為主體延伸部側(cè)邊0 ，彈簧在此被壓縮并將 針夾具OO)推向針。針夾具的這種運動發(fā)生在位于針狹槽中的針夾具槽中。與通道 一致的彈簧的運動發(fā)生在彈簧窗06)中。與針接觸的針夾具的頂部和底部向內(nèi)傾斜(即針 夾具的弧形側(cè)面27)以夾緊針。通過調(diào)節(jié)彈簧的松緊以使針不致左右移動。在通常位置， 設(shè)置彈簧將針推至針通道的背面(16)。針夾具背離針的方向且允許釋放通道從而取出針的 移動，是由針通道的開線08)提供的。為了從針通道的開線末端兩側(cè)放入針夾具，設(shè)置有 夾具控制部件09)。夾具連接桿30在兩個夾具控制部件09)以及針夾具OO)之間提供 連接，在該連接桿的作用下，兩個夾具控制部件以及針夾具被連接在一起。但是，夾具連接 孔(31)具備靈活性以允許針夾具作完整的圓周運動。對針夾具的兩側(cè)的連接桿(30)提供 連接的部件牢固地連接于針通道的開線08)。針通道的開線穿過主體到達把柄，并固定于 針通道的開啟柄(32)的中部附近。針通道的開啟柄可以越過針通道的開啟柄支點(33)作 來回運動。因此，當(dāng)針通道的釋放按鈕(34)朝向安裝于主體的把柄( 被按壓時，針夾具 被拉離針從而允許針安置于針通道中。在針通道的開啟柄彈簧(35)的幫助下，推動針通道 的開啟柄遠離安裝于主體的把柄。因此第一個作用在于這有助于正確定位。針通道的開啟 柄位于安裝于主體的把柄(2)與針捕獲器鉗口的控制柄(9)之間。針通道的開啟柄上設(shè)置 有波紋片制造的鎖機構(gòu)的孔(36)以使鎖機構(gòu)(13)自由工作。以上述方式調(diào)整本發(fā)明裝置 的原因是，在針捕獲器鉗口的有效作用下，通過單獨一針運動允許完成針穿過肌肉組織再 被捕獲然后被釋放的過程。當(dāng)將位于針通道的開啟柄末端的針通道的釋放按鈕(34)向著 安裝于主體的把柄一次按壓時，針通道被打開，并能夠用于針的安置。本發(fā)明的應(yīng)用本發(fā)明提出一種安裝有針控制機構(gòu)的裝置，該裝置通過使用安裝于主體(1)的把 柄(2)而被操作。在起始位置，不啟用針捕獲器鉗口的控制柄的鎖機構(gòu)(13)，而是在針通道 的開啟柄彈簧(35)的作用下被針通道的開啟柄(32)所推動。在這種情況下，針捕獲器鉗 口(12)是打開的，并處于準備接收針與其中的狀態(tài)。同時，針夾具OO)也處于可用狀態(tài)。 為了將針安置于合適位置上，將針狹槽的推柄C3)拉至其運動路徑的中點處。在這種位置 上，來自針狹槽的推柄的針通道控制更有效。為了將針安置于針通道中，將針通道的釋放按 鈕(34)向著安裝于主體的把柄按壓，該運動穿過針通道的開線(觀)、夾具控制部件09)以 及夾具連接桿到達針夾具00)。針夾具被拉向主體以使針通道處于可接收針的狀態(tài)。針將 從其縫合處被推向針通道，當(dāng)針放置后，針通道的釋放按鈕即被釋放。在強有力的彈簧03) 的作用下，針夾具被推向針并夾緊針。如此以來，該裝置就可以使用了。根據(jù)裝置即將應(yīng)用 的操作，通過導(dǎo)管或者直接地將該裝置置于縫合處附近。醫(yī)生通過向安裝于主體的把柄拉 動針狹槽的推柄(3)以將針引導(dǎo)至身體組織。當(dāng)針狹槽的推柄C3)接近安裝于主體的把柄 時，其拉動針通道的開啟柄(32)。同時，鉗口向已置于其中的針接近，并且針夾具釋放針。 在終點位置，鎖機構(gòu)開始啟動，并且將針固定于鉗口的兩個鉗夾之間。因此，針穿過身體組 織，同時被捕獲。針狹槽的推柄被推離安裝于主體的把柄，針因此從針通道中被釋放出來。 在鎖機構(gòu)的幫助下，針被分離出來并保持此狀態(tài)。當(dāng)針狹槽的推柄被完全推離時，針從針通道(1 和身體組織中被釋放，并為第二次縫合做好準備。在此階段，針最后被固定于鉗口 中，控制柄上的鎖機構(gòu)啟動，針通道被打開。當(dāng)針狹槽的推柄C3)被再次拉動時，帶有縫合 線的針部分再次進入針通道。在最后階段，針被合適地安置于針通道中。鎖機構(gòu)具備這樣 的結(jié)構(gòu)，即當(dāng)其接觸終點時停止工作，因此針捕獲器鉗口被釋放并打開，針夾具也同時從鎖 定狀態(tài)釋放，并來回運動以夾緊針。此時該裝置可以準備用于新的縫合。
權(quán)利要求
1.一種無創(chuàng)性外科手術(shù)用針的遙控裝置，其進行遙控縫合手術(shù)所需的最少部件包括 主體(1)，安裝于主體的把柄O)，針狹槽的推柄(3)，針狹槽的推柄的支點，針狹槽的控制桿(5)，針狹槽(6)，針狹槽的控制桿的孔(7)，針狹槽的支點(8)，針捕獲器鉗口 的控制柄(9)，針捕獲器鉗口的控制柄的支點(10)，針捕獲器鉗口的控制桿(11)，針捕獲器 鉗口(12)，針捕獲器鉗口的控制柄的鎖機構(gòu)(13)，夾具的側(cè)支架(14)，針通道(15)，針通 道的背面(16)，針通道的正面(17)，針通道的側(cè)壁(18)，錐形的針通道底部(19)，針夾具 (20)，針夾具槽(21)，彈簧孔(22)，彈簧(23)，彈簧的支點軸(M)，主體延伸部側(cè)邊(25)， 彈簧窗( )，針夾具的弧形側(cè)面(27)，針通道的開線(觀)，夾具控制部件( )，夾具連接桿 (30)，夾具連接孔(31)，針通道的開啟柄(32)，針通道的開啟柄支點(33)，針通道的釋放按 鈕(34)，針通道的開啟柄彈簧(35)，鎖機構(gòu)的孔(36)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無創(chuàng)性外科手術(shù)用針的遙控裝置，其中，當(dāng)針捕獲器鉗口 (14)被拉動時其鉗夾相互接近以固定針。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無創(chuàng)性外科手術(shù)用針的遙控裝置，其中，通過防止針脫落的 錐形的針通道底部(19)，以使所述裝置適合任何尺寸的針。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無創(chuàng)性外科手術(shù)用針的遙控裝置，其中，所述裝置提供針夾 具(20)，針夾具00)被推至針通道底部以固定已經(jīng)插入針通道(1 中的針，針夾具00) 位于其擁有的針通道中，針通道被雕刻比針略大，針夾具OO)及針夾具槽 均位于針狹槽中，針夾具OO)具備朝向或背離針移動的能力，并且在位于彈簧孔02)中的 彈簧的控制下被牢固推動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無創(chuàng)性外科手術(shù)用針的遙控裝置，其中，針夾具面對針的側(cè) 面是直的，并且被雙向地推至兩個端面以使壓力均勻地分布于所述兩個端面，面向針的所 述兩個端面(XT)為與針的傾斜形狀一致的弧形。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無創(chuàng)性外科手術(shù)用針的遙控裝置，其中，拉動針夾具以及打 開針通道以允許安置針的過程由針通道的開啟柄(32)控制，并且通過朝向安裝于主體的 把柄( 對針通道的開啟柄施加壓力導(dǎo)致針夾具遠離針而收回。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項所述的無創(chuàng)性外科手術(shù)用針的遙控裝置，其中，針通道 的開啟柄(32)與主體相連，并且可以繞針通道的開啟柄支點(33)翻轉(zhuǎn)，由于針通道的開線(28)的線組裝點位于針通道的開啟柄支點和針通道的開啟柄的另一端之間，當(dāng)使用安裝于 主體的把柄O)向著主體按壓時，能夠拉動針通道的開線08)以及在同一方向的設(shè)置于針 通道的開線另一側(cè)的夾具控制部件( )，并且向著開啟柄觸發(fā)位于夾具連接孔(31)中的 夾具連接桿(30)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無創(chuàng)性外科手術(shù)用針的遙控裝置，其中，利用夾具控制部件(29)針夾具可以繞著節(jié)點旋轉(zhuǎn)，這對夾具連接孔(31)中的夾具連接桿(30)產(chǎn)生影響。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的無創(chuàng)性外科手術(shù)用針的遙控裝置，其中，釋放按鈕(34) 被提供用于設(shè)置在針通道的開啟柄(32)的延長部的針通道，以使針通道更易于打開并具 有在不觸及其他端的情況下釋放針通道的能力。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的無創(chuàng)性外科手術(shù)用針的遙控裝置，其中，設(shè)置有強力的 彈簧以按壓針，當(dāng)彈簧推動針夾具的同時，彈簧從主體延伸部側(cè)邊05)或 者位于針狹槽中的合適點聚集彈力。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無創(chuàng)性外科手術(shù)用針的遙控裝置，其中，具有兩個面的彈簧 窗06)設(shè)置于針狹槽中，以使針夾具在針通道的開線和彈簧的壓力下來回運動。
12.根據(jù)權(quán)利要求1或9所述的無創(chuàng)性外科手術(shù)用針的遙控裝置，其中，針通道的開啟 柄(32)位于安裝于主體的把柄和針捕獲器鉗口的控制柄(9)之間，從而允許鎖機構(gòu)在鎖機 構(gòu)的孔的幫助下獨立工作，同時當(dāng)針通道的開啟柄獨立地向安裝于主體的把柄移動時，允 許針通道打開以接納針的進入。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的無創(chuàng)性外科手術(shù)用針的遙控裝置，其中，針捕獲器鉗口的 控制柄(9)和針通道的開啟柄(3 分別放置在針狹槽的推柄和安裝于主體的把柄(2)之 間，以能夠依照針狹槽的推柄的運動來處理所有的控制，其中，針狹槽的推柄靠近安裝把 柄，帶動控制柄和開啟柄向安裝于主體的把柄運動，從而當(dāng)針剛穿過肌肉時，首先針夾具的 鉗口發(fā)揮作用以牢牢地固定針，從而允許打開針通道以用于針從針通道的后端出、入。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種無創(chuàng)性外科手術(shù)用針的遙控裝置，該裝置應(yīng)用于操作縫針的人手與縫合處之間有一定距離的外科手術(shù)，通過一針移動以允許針穿過肌肉組織并被捕獲再被釋放，該裝置還可以適用于外科手術(shù)所需的不同規(guī)格的手術(shù)用針。
文檔編號A61B17/04GK102056550SQ200980120802
公開日2011年5月11日 申請日期2009年6月5日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月6日
發(fā)明者奧汗·西菲·阿克薩卡爾 申請人:奧汗·西菲·阿克薩卡爾