專利名稱：牙科植入物的定位的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一般而言，本發(fā)明是關(guān)于牙科治療的領(lǐng)域。更具體而言，本發(fā)明是關(guān)于使用牙 科定位器具來(lái)促進(jìn)牙科植入物的定位。
背景技術(shù)：
某些牙科過(guò)程使用定位器具來(lái)重新矯正牙齒。該等器具可利用薄的彈性材料殼 體，其被稱為「矯正器」，一般而言，其外形與患者牙齒相符，但與初始牙齒構(gòu)形稍微 不對(duì)齊。將該器具放置于牙齒上可在特定位置中提供控制力，以使牙齒逐漸地移動(dòng)進(jìn)入 新的構(gòu)形。藉由逐漸實(shí)現(xiàn)復(fù)位的若干接續(xù)器具來(lái)重復(fù)該過(guò)程，最終可使牙齒經(jīng)由一連串 中間布置移動(dòng)至最終合意布置，此時(shí)便可允許發(fā)生牙科植入物的定位。某些牙科治療涉及復(fù)位不整齊牙齒和插入牙科植入物的組合，以改善美容外觀 及/或牙齒功能。牙齒的復(fù)位可造成接近合意植入位置的空間不足，及/或人們期望藉 由矯正鄰近牙齒來(lái)改善放置植入物的位置?？山逵?例如)在某一時(shí)期內(nèi)對(duì)一個(gè)或多個(gè)牙齒施加正畸力來(lái)達(dá)成復(fù)位。在某 些情形中，以如下方式實(shí)施該復(fù)位先使用牙套來(lái)矯正牙齒，然后當(dāng)合意的植入位置充 分預(yù)備好時(shí)放置植入物。該方法可在諸多情形中具有益處。然而，由于直至完成牙科重新矯正，方可開(kāi) 始植入物的定位，因而該牙科治療步驟序列可能會(huì)延長(zhǎng)治療方案的進(jìn)度。除其它以外， 潛在的缺陷還可包括當(dāng)植入位置在口腔前部區(qū)域中時(shí)會(huì)有損笑容美觀，及/或存在與 使用牙套的治療相關(guān)聯(lián)的已知風(fēng)險(xiǎn)。


圖IA圖解患者下顎以及牙科定位調(diào)節(jié)器具的一實(shí)例。圖IB圖解沿線1B-1B截取圖IA器具的剖視圖。圖2A圖解患者下顎中不整齊牙齒的一實(shí)例，且牙科植入物所支撐的最終修復(fù)體 的所用空間不充分。圖2B圖解患者下顎中整齊牙齒的一實(shí)例，整齊牙齒之間定位有牙科植入物。圖2C圖解根據(jù)本發(fā)明的牙科定位調(diào)節(jié)器具實(shí)施例的一實(shí)例的剖視圖。圖3A-3C圖解根據(jù)本發(fā)明的可用于牙科植入物定位的牙科定位調(diào)節(jié)器具的實(shí)施 例。圖4A-4E圖解根據(jù)本發(fā)明的可用于牙科植入物定位的牙科定位調(diào)節(jié)器具的進(jìn)一 步實(shí)施例。圖5是圖解根據(jù)本發(fā)明的用于按照牙科治療定位植入物的方法的方塊圖。圖6A圖解根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的牙科定位調(diào)節(jié)器具，其具有用于指示植入位置 的孔口。
圖6B圖解根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的牙科定位調(diào)節(jié)器具，該牙科定位調(diào)節(jié)器具上定 位有若干指示裝置。
具體實(shí)施例方式
在某些牙科程序中，在開(kāi)始牙科植入治療之前，可進(jìn)行計(jì)算機(jī)斷層(CT)掃描來(lái) 定義患者的牙系。在某些該等程序中，在計(jì)劃過(guò)程期間，可在掃描上將虛擬植入物放置 于仿真植入治療位置中，以幫助避免植入物碰撞重要解剖結(jié)構(gòu)(例如，神經(jīng)、血管及/或 毗鄰牙根)，并計(jì)劃植入物在骨骼中的合意位置，從而改善實(shí)際植入物中的骨整合。此 夕卜，亦可以如下方式來(lái)定位虛擬植入物當(dāng)用最終贗復(fù)體(如牙冠、覆蓋式義齒等)來(lái)修 復(fù)植入物時(shí)，讓植牙外科醫(yī)師及/或牙醫(yī)更方便地接近植入物。本文使用的術(shù)語(yǔ)「植入物」可包括永久性植入物或臨時(shí)性植入物(如微型植入 物或臨時(shí)性錨定裝置)。然而，當(dāng)一個(gè)或多個(gè)患者牙齒原本處于阻擋植入物合意放置的位 置時(shí)，可能會(huì)有損植入物(虛擬植入物和實(shí)際植入物兩者)的定位。例如，毗鄰牙齒相 對(duì)于合意植入位置形成角度可導(dǎo)致用于修復(fù)植入物的劃線可能會(huì)有損接近贗復(fù)體及/或 將贗復(fù)體固持至植入物有所。另一種可能是，由于在修復(fù)植入物時(shí)所導(dǎo)致的負(fù)載特性，因而植入物與最終修 復(fù)體之間的角度是非合意的。除其它以外，另一種可能性是下顎與上顎之間的嚙合關(guān) 系(例如咬合關(guān)系)可導(dǎo)致作用于所放置植入物上的力不利于植入物的長(zhǎng)期成功。在該等情形下，周圍牙齒(包括對(duì)置顎中的牙齒)的現(xiàn)有定位可能無(wú)法為牙科植 入物的放置提供有利及/或合意的牙科咬合以及/或美容外觀。即，牙齒替代位置及/ 或顎的關(guān)系可為成功預(yù)測(cè)一個(gè)或多個(gè)植入物的放置提供更為有利的布置。例如，當(dāng)根據(jù) 治療計(jì)劃在放置植入物之前使阻擋牙齒及/或干擾牙齒復(fù)位進(jìn)入合意位置時(shí)，基于牙齒 布置及/或顎位置的復(fù)位，確定更為有利的咬合，由此可改善牙科植入物的位置。根據(jù)本發(fā)明，提供用于按照牙科治療來(lái)定位植入物的器具及方法，這基于優(yōu)化 牙科咬合的虛擬模型來(lái)確定植入位置。在本文所述的各實(shí)施例中，可使用第一牙具套組 使一個(gè)或多個(gè)牙齒自第一取向移動(dòng)至第二取向，其中第二取向暴露植入位置，且可使用 該牙具套組中的至少一個(gè)牙具中所包含的地標(biāo)將植入物放置于暴露的植入位置處。在各 實(shí)施例中，可使用第二牙具套組使一個(gè)或多個(gè)牙齒自第二取向移動(dòng)至一接續(xù)取向。圖IA圖解患者的下顎以及牙科定位調(diào)節(jié)器具的一實(shí)例。如本發(fā)明中所述，圖 IA中圖解的牙科定位調(diào)節(jié)器具實(shí)施例可包括由聚合物材料110制成的器具100。然而， 由聚合物材料110制成的器具100是以實(shí)例的方式而非限定的方式提出。S卩，用于牙科定位調(diào)節(jié)的器具(如本發(fā)明中所述，可將其稱為「矯正器」)可使 用各種技術(shù)來(lái)形成，且保持與本發(fā)明的一致性。除其它材料構(gòu)形以外，聚合物材料還可 為平面材料片或材料條。本發(fā)明的方法可采用任何定位器、固持器及/或其它可移除式器具，以完成及/ 或保持與牙科治療相關(guān)的牙齒位置。本發(fā)明的實(shí)施例可提供復(fù)數(shù)個(gè)此等器具，該復(fù)數(shù)個(gè) 器具(例如)欲由患者以接續(xù)方式佩戴，以達(dá)成本文所述的逐漸牙齒復(fù)位。器具100可(例如)由聚合物殼體形成，該聚合物殼體具有經(jīng)成形以接納并使 一個(gè)或多個(gè)牙齒自一個(gè)牙齒布置彈性復(fù)位至一接連牙齒布置的腔室。該聚合物殼體可設(shè)計(jì)為配合于存在于患者上顎和下顎101中的若干牙齒(例如，圖IA中所示的全部牙齒) 上。在某些情形下，可復(fù)位某一個(gè)體牙齒及/或若干組牙齒，而其它牙齒在復(fù)位器具對(duì)擬復(fù)位的一個(gè)或多個(gè)牙齒施加彈性復(fù)位力時(shí)可提供用于使復(fù)位器具保持就位的基礎(chǔ) 區(qū)域及/或錨定區(qū)域。然而，在復(fù)雜的情形中，諸多牙齒或大多數(shù)牙齒將在治療期間的 某一時(shí)間點(diǎn)處得到復(fù)位。在該等情形下，一個(gè)或多個(gè)待移動(dòng)的牙齒亦可用作保持復(fù)位器 具的基礎(chǔ)區(qū)域及/或錨定區(qū)域。另外，牙床(如牙齦)、上顎及/或其它周圍組織可有助于起到錨定區(qū)域的作 用，因此允許全部牙齒或幾乎全部牙齒同時(shí)得到復(fù)位。然而，在某些情形下，如關(guān)于本 發(fā)明其它圖示所詳細(xì)描述，可藉由器具100中的對(duì)應(yīng)插孔或孔口將個(gè)別附件附接于一個(gè) 或多個(gè)牙齒上。圖IB圖解沿線1B-1B截取圖IA器具的剖視圖。圖IB中所示器具100的剖視圖 圖解由包含于(例如)聚合物殼體中的聚合物材料110制成的實(shí)施例，該聚合物殼體具有 經(jīng)成形以接納并使一個(gè)或多個(gè)牙齒自一個(gè)牙齒布置彈性復(fù)位至一接續(xù)牙齒布置的腔室。在方才所述的牙科治療之后，需要解決的考慮可以是植入物的準(zhǔn)確定位位置在 何處，此乃因(例如)在牙科治療之前所確定的CT輔助植入物放置可能無(wú)法解釋牙科治 療期間所發(fā)生的牙齒移動(dòng)。即，CT輔助的植入物放置可確定植入物在當(dāng)前牙系布置中的 恰當(dāng)位置，而并非植入物在正畸牙科治療期間若干牙齒復(fù)位之后的恰當(dāng)位置。作為一個(gè)外科手術(shù)程序，正畸牙科治療之后的牙科植入物定位可引入牙系位 置、牙根位置及/或周圍牙齦及/或牙槽骨結(jié)構(gòu)中的改動(dòng)，由此可實(shí)現(xiàn)對(duì)后續(xù)植入物放置 的預(yù)測(cè)。另一考慮可為例如，當(dāng)植入物可能放置于其原本所處的牙齒上時(shí)，當(dāng)在某些 情形下某一牙齒在放置植入物之前的移動(dòng)可能導(dǎo)致優(yōu)良的功能結(jié)果及/或美觀結(jié)果時(shí)， 植入治療處于停滯狀態(tài)。圖2A圖解患者下顎中不整齊牙齒的一實(shí)例，且牙科植入物所支撐的最終修復(fù)體 的所用空間不充分。圖2A中圖解的不整齊牙齒200的實(shí)例顯示一個(gè)取向不適當(dāng)?shù)难例X 202毗鄰于一個(gè)取向大致適當(dāng)?shù)难例X206。圖中顯示一個(gè)取向不適當(dāng)?shù)难例X202與一個(gè)取 向大致適當(dāng)?shù)难例X206定位于在各實(shí)施例中可代表齒齦線或顎骨的基底208中。圖2A中圖解的實(shí)例顯示一個(gè)取向不適當(dāng)?shù)难例X202與一個(gè)取向大致適當(dāng)?shù)难例X 206之間的空位，在各實(shí)施例中，在對(duì)兩個(gè)牙齒202、206進(jìn)行重新矯正之后，可用牙科 植入物來(lái)填充該空位并附連至相關(guān)聯(lián)的贗復(fù)牙科修復(fù)體。另一選擇是，可臨時(shí)建立一橋 體(例如，假牙)及/或?qū)⑵洳迦胍栽谘揽浦踩胛镎线M(jìn)入骨骼時(shí)填充該空間。一旦植 入物準(zhǔn)備接納最終贗復(fù)體，則可移除橋體及/或藉由將最終修復(fù)性贗復(fù)體附連至植入物 而由該最終修復(fù)性贗復(fù)體所取代。如熟悉此項(xiàng)技術(shù)者應(yīng)了解，本發(fā)明中顯示有限數(shù)量(例如，一個(gè)或兩個(gè))的牙 齒、植入物和/及義齒的圖解是出于清晰的目的而并非以限制的方式進(jìn)行顯示。即，本 發(fā)明意欲覆蓋一個(gè)或多個(gè)不整齊牙齒的復(fù)位以及/或一個(gè)或多個(gè)牙科植入物的放置及/或 定位。圖2B圖解患者下顎中整齊牙齒的實(shí)例，整齊牙齒之間定位有牙科植入物。圖 2B中所圖解的矯正牙齒210的實(shí)例是顯示第一取向大致適當(dāng)?shù)难例X212毗鄰于附連至植入物底座216的贗復(fù)性牙科修復(fù)體214 (如臨時(shí)性橋體)，贗復(fù)性牙科修復(fù)體214毗鄰于第 二取向大致適當(dāng)?shù)难例X218。圖中顯示第一及第二取向大致適當(dāng)?shù)难例X212及218定位于 各實(shí)施例中可代表顎結(jié)構(gòu)齒齦線的基底220中。圖2B中所圖解的實(shí)例顯示，在各實(shí)施例中，在圖2A中所示的兩個(gè)不整齊牙齒 202、206之間形成空間之后，可藉由贗復(fù)性牙科修復(fù)體214及/或植入物底座216來(lái)填 充第一取向大致適當(dāng)?shù)难例X212與第二取向大致適當(dāng)?shù)难例X218之間的空位。同樣地， 圖2B在各實(shí)施例中可圖解包含牙科治療、植入物放置及/或最終修復(fù)體設(shè)計(jì)的虛擬治療 計(jì)劃。圖2C圖解根據(jù)本發(fā)明的牙科定位調(diào)節(jié)器具實(shí)施例的一實(shí)例的剖視圖。圖2C中 圖解的形成用于定位植入物230的空間的實(shí)例是顯示牙科定位調(diào)節(jié)器件232(如矯正器) 的一實(shí)施例，該牙科定位調(diào)節(jié)器具232起到使一個(gè)取向不適當(dāng)牙齒236復(fù)位234的功能。在各實(shí)施例中，對(duì)取向不適當(dāng)?shù)难例X236進(jìn)行復(fù)位可允許形成足以插入及/或使 植入物240適當(dāng)?shù)囟ㄎ挥谌∠虿贿m當(dāng)?shù)难例X236與取向大致適當(dāng)?shù)难例X244之間的空間 238。在各實(shí)施例中，矯正器242中與若干取向大致適當(dāng)?shù)难例X相關(guān)聯(lián)的一部份可用作起 初并連續(xù)地復(fù)位取向不適當(dāng)牙齒236的錨定件。矯正器242的該部份亦可在牙齒236移 動(dòng)時(shí)保持牙齒244的位置。在本發(fā)明所述的各實(shí)施例中，矯正器可設(shè)計(jì)為包括一植入物定位導(dǎo)向裝置。在 各實(shí)施例中，該矯正器亦可包括一「偏置」部份(如偏置區(qū)域及/或偏置體積)，使矯正 器與植入物及/或周圍組織分開(kāi)某一距離，以在其余牙科治療完成時(shí)允許植入物在沒(méi)有 咬合壓力的情形下進(jìn)行骨整合。因此，可在牙科治療繼續(xù)進(jìn)行時(shí)而無(wú)需在牙科治療結(jié)束 時(shí)放置植入物。矯正器亦可設(shè)計(jì)為包括一個(gè)或多個(gè)假牙(如橋體)，臨時(shí)地用以在植入物周圍組 織愈合時(shí)美觀地遮蔽缺牙區(qū)域(即，無(wú)牙區(qū)域)。例如，可使用若干橋體作為臨時(shí)性「試 戴物」，以在放置更為永久性的最終恢復(fù)體之前有助于使患者除其它特性以外還滿意牙 比色、形狀及/或位置。藉由該等特征，可在正畸治療繼續(xù)進(jìn)行時(shí)而并非在正畸治療結(jié) 束時(shí)放置植入物，而同時(shí)在該過(guò)程期間還可有助于患者對(duì)于外觀的滿意度。本發(fā)明所述的牙科治療計(jì)劃可在各實(shí)施例中包括對(duì)患者牙系的三維(3-D)數(shù)字 掃描。這可以若干種方式來(lái)達(dá)成，如，除其它掃描技術(shù)以外，還有CT掃描、磁核共振攝 影(MRI)掃描、光掃描、破壞性掃描及/或激光掃描。在某些實(shí)施例中，除其它掃描技 術(shù)以外，還可使用(如)CT掃描及/或MRI掃描來(lái)掃描患者的顎及/或軟組織。亦可使用混合掃描技術(shù)，由此使用直接患者掃描(如CT及/或MRI)來(lái)識(shí)別總 體解剖結(jié)構(gòu)，并使用直光掃描以及/或牙科印模/模型掃描來(lái)攝影更為準(zhǔn)確的表面細(xì)節(jié)， 其中經(jīng)由地標(biāo)重迭來(lái)合并多個(gè)掃描以形成最終工作掃描。在該等實(shí)施例中，可將3-D牙 系結(jié)構(gòu)掃描重迭在患者顎及/或軟組織結(jié)構(gòu)的3-D掃描上。這可使用各種形狀匹配算法 來(lái)達(dá)成(如轉(zhuǎn)讓給Align Technology, Inc.的若干公開(kāi)申請(qǐng)案及/或發(fā)布專利中所描述的 AST匹配)。方才所述的混合掃描 可捕獲牙系的高準(zhǔn)確性表面詳細(xì)圖像，而不會(huì)讓患者暴露 于不必要的高計(jì)量離子輻射。該方法亦可克服與在掃描金屬物體(如含有金屬的牙科填 充物及/或贗復(fù)體(除其它以外，如牙冠及/或牙橋))時(shí)可能發(fā)生的輻射散射相關(guān)聯(lián)的缺乏準(zhǔn)確性的問(wèn)題。該重迭可導(dǎo)致匹配于可用作大致固定式標(biāo)記的患者牙根、組織、顎骨、神經(jīng)及/ 或其它軟組織和硬組織特征(例如，顎肌肉、舌、臉頰及/或面部屬性)的高分辨率3-D 牙系模型?？衫醚例X及/或相關(guān)聯(lián)結(jié)構(gòu)的高分辨率3-D模型，以在開(kāi)始治療之前計(jì)劃 最終牙科矯正及/或咬合。亦可利用牙齒及/或相關(guān)聯(lián)結(jié)構(gòu)的高分辨率3-D模型以在開(kāi) 始治療之前計(jì)劃植入物放置及/或定位。在某些實(shí)施例中，可建立虛擬最終修復(fù)體(如包括擬放置的牙冠)，以確定最終 贗復(fù)體在植入物頂部上的有利及/或合意定位，及/或改善牙科治療法完成之后與對(duì)置牙 弓的牙齒的咬合。為考慮合意的植入物放置，可將個(gè)體虛擬牙齒移動(dòng)至若干位置。相對(duì) 于3-D固定式標(biāo)記，建立并定位一個(gè)或多個(gè)虛擬植入物。在敲定合意的牙科治療計(jì)劃之 前，可重復(fù)地復(fù)位虛擬牙齒、矯正器、虛擬植入物及/或虛擬修復(fù)體。在各實(shí)施例中，可將取向及/定位不適當(dāng)?shù)难例X的牙科移動(dòng)分析到增量治療計(jì) 劃中，該增量治療計(jì)劃對(duì)虛擬牙齒自初始狀態(tài)至最終狀態(tài)的進(jìn)度進(jìn)行仿真。除其它方 法以外，還可(例如)基于遞增牙根移動(dòng)(每一步驟中每一牙齒的移動(dòng)不大于0.25毫米 (mm))來(lái)校準(zhǔn)及/或約束每一步驟。在某些實(shí)施例中，可評(píng)估該等增量的齒間數(shù)字重合 (稱之為「沖突」)，并可解決該等沖突以使在正畸牙科治療期間牙齒可彼此滑過(guò)。對(duì)于治療的每一增量移動(dòng)，在各實(shí)施例中，牙科矯正器可形成為使一個(gè)或多個(gè) 患者牙齒能夠移動(dòng)進(jìn)入對(duì)應(yīng)于矯正器內(nèi)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的幾何形狀(例如，參見(jiàn)圖1B)。一旦 牙齒的定位與前一矯正器幾何形狀大致一致，則可佩帶一矯正器套組中的下一個(gè)矯正器 達(dá)數(shù)小時(shí)或數(shù)周，以使牙齒的移動(dòng)繼續(xù)進(jìn)展到由虛擬最終修復(fù)計(jì)劃所確定的計(jì)劃最終狀 態(tài)。在某些情形(如與習(xí)用正畸術(shù)相關(guān)的情形)下，可能無(wú)法預(yù)先確定植入物的最終 位置，且可在完成正畸治療之后放置及/或定位植入物。因此，患者可能須在正畸術(shù)治 療期間等待數(shù)月以(例如)暴露有利及/或合意的植入位置，且在正畸治療之后須等待數(shù) 月以允許充分的愈合及骨整合，之后方可對(duì)患者進(jìn)行藉由牙冠或其它贗復(fù)體的植入物修 復(fù)。如本發(fā)明所述，相反，在牙科治療中的合意植入位置完全可接近(例如，當(dāng)移動(dòng)的 進(jìn)度足以使沒(méi)有任何牙齒阻擋合意的目標(biāo)植入位置)及穩(wěn)定(例如，沒(méi)有其它牙齒既定移 動(dòng)進(jìn)入植入空間)的最早階段，在各實(shí)施例中，可在正畸治療繼續(xù)進(jìn)行時(shí)將植入物放置 及/或定位于合意位置中?？山Y(jié)合牙科矯正器治療以數(shù)字方式確定植入物的最終位置，且當(dāng)正畸治療已形 成必要空間時(shí)，可放置及/或定位植入物，而同時(shí)正畸治療繼續(xù)進(jìn)行。在正畸治療期間 而不在正畸治療之后放置及/或定位植入物，可縮短總治療時(shí)間，此乃因剩余正畸治療 繼續(xù)之同時(shí)可發(fā)生骨整合的治愈期。一旦牙科治療完成，這可減少放置最終修復(fù)體(如牙冠)的延遲。藉由以并行 方式而非串行的方式工作，患者可具有充裕的植入物骨整合時(shí)間，且這可允許改善對(duì)牙 科植入物健康和壽命以及對(duì)患者健康及/或舒適度的預(yù)測(cè)。為促進(jìn)植入物放置及/或定位 過(guò)程，在各實(shí)施例中，可將虛擬物體放置于治療 的最終計(jì)劃階段，以指示植入物應(yīng)放置的合意位置。即，藉由對(duì)正畸治療(矯正器拓?fù)?結(jié)構(gòu)(如輪廓)建立在正畸治療的基礎(chǔ)之上)進(jìn)行仿真，可用虛擬指示裝置來(lái)預(yù)定及/或識(shí)別相對(duì)于虛擬牙系的植入位置，可將虛擬牙系轉(zhuǎn)移成實(shí)際矯正器的輪廓。在治療計(jì)劃 階段期間，可將代表實(shí)際牙系的虛擬牙齒設(shè)定于可藉由避免重要解剖結(jié)構(gòu)(如神經(jīng)、血 管等)的方式充分地放置植入物而不會(huì)被鄰近牙齒所阻礙的位置中。
該位置可(例如)使得只要在牙科治療的其余階段沒(méi)有其它牙齒與植入物路徑 相交叉，則可在最早時(shí)間讓植入物得以放置及/或定位。例如，可期望附加的空間(如 2mm)以允許足夠的植入空間，且可在正畸治療的5個(gè)月內(nèi)便形成該附加空間，盡管由于 牙齒嚴(yán)重不整齊，整個(gè)正畸治療可能需要另外12個(gè)月。在該等情形下，如本發(fā)明所述， 可在治療的五個(gè)月之后放置植入物，由此允許發(fā)生七個(gè)月的骨整合時(shí)間，而同時(shí)其余正 畸治療仍進(jìn)行。如本發(fā)明所述，代表牙科植入物合意位置(如對(duì)應(yīng)于即將放置最終修復(fù)體的位 置)的虛擬指示裝置可實(shí)施為圓柱體、空間及/或孔，在各實(shí)施例中，圓柱體、空間及/ 或孔可建造及/或形成在實(shí)際矯正器內(nèi)，以用作導(dǎo)向裝置(如地標(biāo))以幫助正確地放置及 /或定位植入物(例如，其可向牙醫(yī)或植牙外科醫(yī)師顯示放置植入物的位置)。在某些實(shí) 施例中，地標(biāo)可為簡(jiǎn)單的指示裝置，例如，當(dāng)與CT圖像結(jié)合使用時(shí)，該指示裝置可將牙 醫(yī)或植牙外科醫(yī)師引導(dǎo)至植入物的恰當(dāng)大概位置。在某些實(shí)施例中，地標(biāo)可用作準(zhǔn)確的 鉆制導(dǎo)向裝置，以使能夠在矯正器自身中建造植入物的適當(dāng)角度及/或深度。鑒于附加正畸治療可在植入物放置之后繼續(xù)進(jìn)行的可能性，在各實(shí)施例中，該 定位特征可使牙醫(yī)或植牙外科醫(yī)師將植入物正確地定位在合意目標(biāo)位置內(nèi)。即，在放置 植入物時(shí)，不帶地標(biāo)的視覺(jué)上最「明顯」的位置實(shí)際上可能并非正畸治療完成時(shí)的恰當(dāng) 位置。圖3A-3C圖解根據(jù)本發(fā)明的可用于牙科植入物定位的牙科定位調(diào)節(jié)器具的實(shí)施 例。分別圖解于圖3A-3C中的牙科定位調(diào)節(jié)器具300、320及340的實(shí)施例顯示經(jīng)形成 以包括植入物放置導(dǎo)向裝置的牙科矯正器，在各實(shí)施例中，該等植入物放置導(dǎo)向裝置可 用作牙醫(yī)或植牙外科醫(yī)師定位牙科植入物的地標(biāo)。圖3A圖解實(shí)施例300的實(shí)例，其中，矯正器302在各實(shí)施例中可包括穿孔 308(例如，貫穿矯正器物質(zhì)的一個(gè)或多個(gè)各種形狀的孔)。貫穿302的穿孔308可用作 引導(dǎo)牙醫(yī)或植牙外科醫(yī)師定位植入物的放置地標(biāo)。在各實(shí)施例中，地標(biāo)可直接用作鉆制導(dǎo)向裝置，或間接地用作后續(xù)鉆制導(dǎo)向裝 置的標(biāo)記裝置。在某些實(shí)施例中，地標(biāo)可與用作鉆制導(dǎo)向裝置的單獨(dú)附件配合使用，即 該地標(biāo)(例如)用作附件的插孔。圖3B圖解實(shí)施例320的實(shí)例，其中矯正器322在各實(shí)施例中可包括部份或完全 貫穿矯正器322物質(zhì)的內(nèi)嵌物328 (如貫穿矯正器物質(zhì)的一個(gè)或多個(gè)各種圓柱形狀或其它 形狀的內(nèi)嵌物)。在某些實(shí)施例中，圖3B中所圖解的內(nèi)嵌物328可形成為其側(cè)邊(如圓 柱體的圓柱壁)長(zhǎng)于圖3A所圖解穿孔308的穿孔。如關(guān)于圖3A所指示，圖3B中圖解的地標(biāo)在各實(shí)施例中可直接用作鉆制導(dǎo)向裝 置，或間接地用作后續(xù)鉆制導(dǎo)向裝置的標(biāo)記裝置。在某些實(shí)施例中，地標(biāo)可與用作鉆制 導(dǎo)向裝置的單獨(dú)附件配合使用，即該地標(biāo)(例如)用作附件的插孔。在各實(shí)施例中，圖3B中圖解的內(nèi)嵌物328可沿植入物的合意成角方向形成。如 此，在某些實(shí)施例中，內(nèi)嵌物328可提供壁支撐以允許針對(duì)植入物鉆制的觸覺(jué)反饋，由此用作植入物放置導(dǎo)向裝置，以引導(dǎo)牙醫(yī)或植牙外科醫(yī)師定位該植入物。當(dāng)用作單獨(dú)附 件(其用作導(dǎo)向裝置)時(shí)，導(dǎo)向裝置壁的角度可相對(duì)于周圍牙齒及/或口腔結(jié)構(gòu)正確地定 位該單獨(dú)附件。圖3C圖解實(shí)施例340的實(shí)例，其中矯正器342可包括外翻圓柱體348，外翻圓柱 體348在各實(shí)施例中可包括與外翻圓柱體348的底端分開(kāi)固定距離定位的外翻圓柱體348 的頂端(例如，一個(gè)或多個(gè)各種形狀及/或長(zhǎng)度的外翻圓柱體)。在各實(shí)施例中，圖3C 中圖解的外翻圓柱體348可沿植入物合意成角的方向形成。類似于圖3B中圖解的內(nèi)嵌物328，圖3C中圖解的外翻圓柱體348可在各實(shí)施例 中提供臂支撐以允許植入物鉆制的觸覺(jué)反饋。另外，外翻圓柱體348可在各實(shí)施例中允 許植入鉆制的鉆頭與外翻圓柱體348的壁排成一行，并允許外翻圓柱體348的頂端阻止植 入鉆制的基臺(tái)，以使植入鉆頭僅進(jìn)入(例如)患者顎骨一預(yù)定距離。即，可防止植入鉆制的基臺(tái)穿過(guò)與外翻圓柱體348頂端的接觸點(diǎn)。當(dāng)鉆制導(dǎo)向 裝置是單獨(dú)附件時(shí)，該附件可在各實(shí)施例中連接至外翻圓柱體。外翻圓柱體348可在某些實(shí)施例中提供對(duì)植入鉆制的方向及/或深度進(jìn)行導(dǎo)向的 觸覺(jué)反饋，由此用作植入物放置導(dǎo)向裝置，以引導(dǎo)牙醫(yī)或植牙外科醫(yī)師定位植入物。如 此，如圖3A-3C所述，除用于對(duì)植入物放置進(jìn)行直接或間接導(dǎo)向的其它地標(biāo)構(gòu)形以外， 還可自包括如下的群組中選擇一地標(biāo)凹陷、標(biāo)記、孔、緊固件、內(nèi)嵌物及/或鉆制導(dǎo) 向結(jié)構(gòu)(如外翻圓柱體)。圖4A-4C圖解根據(jù)本發(fā)明的可用于牙科植入物定位的牙科定位調(diào)節(jié)器具的進(jìn)一 步實(shí)施例。在植入物經(jīng)放置及/或定位之后，可施加形成有偏置部份(如離隙部份)的 牙科定位調(diào)節(jié)器具(如矯正器)。在各實(shí)施例中，該偏置部份可提供于矯正器中，以使矯正器不壓迫植入物周圍 的組織。在各實(shí)施例中，該偏置部份可建造在矯正器中。分別圖解于圖4A-4C中的牙 科定位調(diào)節(jié)器具400、420及440的三個(gè)實(shí)施例顯示形成為包括偏置部份的牙科矯正器； 然而在各實(shí)施例中，本發(fā)明亦涵蓋其它構(gòu)形。圖4A圖解實(shí)施例400的實(shí)例，其中矯正器402可在各實(shí)施例中包括偏置部份 406(如一個(gè)或多個(gè)形成于矯正器物質(zhì)中的各種形狀的偏置部份)。矯正器402的偏置部 份406可用以降低由矯正器402若干部份作用于植入物408 (其在各實(shí)施例中可包括愈合 支臺(tái)及/或愈合帽)及/或作用于植入物周圍組織的壓力。在諸多情形下，可期望與偏置特征組合將類牙齒物體(如橋體)放置于矯正器 上或?qū)㈩愌例X物體形成為矯正器的一部份。在各實(shí)施例中，除其它布置以外，還可藉由 (如)如下方式將類牙齒物體牢固為矯正器的一部份將矯正器與類牙齒物體形成在一 起；使用建造于矯正器內(nèi)的幾何形狀，作為類牙齒物體與配合于類牙齒物體幾何形狀之 鎖定機(jī)構(gòu)的嚙合配合；設(shè)計(jì)齒狀氣泡，以允許牙色材料放置于齒狀氣泡內(nèi)；及/或使用 類鉚接系統(tǒng)，以允許類牙齒物體物理地搭接至矯正器上，而無(wú)需使用黏結(jié)物質(zhì)。圖4B圖解實(shí)施例420的一實(shí)例，其中矯正器422可在各實(shí)施例中包括偏置部份 (如圖4A中圖解的偏置部份406)，以降低由矯正器422的若干部份作用于植入物428及 /或作用于植入物周圍組織的壓力。圖4B中圖解的矯正器422顯示，矯正器422可包括 支臺(tái)幾何體426，在各實(shí)施例中，支臺(tái)幾何體426在各實(shí)施例中可(如用黏結(jié)物質(zhì)、機(jī)械連接等) 達(dá)成類牙齒物體424 (如橋體)與支臺(tái)幾何體426的附連并因而達(dá)成與矯正器422 的附連。如此，如圖4B圖解，在各實(shí)施例中，矯正器可形成有偏置部份及與偏置部份相 關(guān)聯(lián)的支臺(tái)，該支臺(tái)可使得能夠?qū)蝮w(例如)附連至支臺(tái)。圖4C圖解實(shí)施例440的一實(shí)例，其中矯正器442可在各實(shí)施例中包括偏置部份 (如圖4A中圖解的偏置部份406)，以降低由矯正器442的若干部份作用于植入物448及 /或作用于植入物周圍組織的壓力。圖4C中圖解的矯正器442顯示，矯正器442可形成 為使類牙齒物體444 (如橋體)在各實(shí)施例中可藉由類鉚接連接而附連至支臺(tái)幾何體446。即，在某些實(shí)施例中，類牙齒物體444可附連至支臺(tái)446而無(wú)需使用黏結(jié)物質(zhì)。 如此，圖4C圖解矯正器在各實(shí)施例中可形成有偏置部份以及與該偏置部份相關(guān)聯(lián)的支 臺(tái)，該支臺(tái)可達(dá)成類鉚接連接以將(例如)橋體附連至支臺(tái)。圖4D圖解實(shí)施例460的一實(shí)例，其中矯正器462在各實(shí)施例中可包括偏置部份 (如圖4A中圖解的偏置部份406)，以降低由矯正器462的若干部份作用于植入物468及 /或作用于植入物周圍組織的壓力。圖4D中圖解的矯正器462顯示，矯正器462可形成 為使類牙齒物體464(如橋體)在各實(shí)施例中可建造在矯正器462內(nèi)及/或形成為矯正器 462的一部份。即，在各實(shí)施例中，可由聚合物材料建造及/或形成類牙齒物體464及該偏置兩 者，并由該聚合物材料形成矯正器462的其余部份，然而本發(fā)明并非局限于類牙齒物體 464及矯正器462使用同一材料。在某些實(shí)施例中，類牙齒物體464可形成為聚合物材料 或其它適合材料的殼體。在某些實(shí)施例中，如圖4D中圖解，類牙齒物體464在各實(shí)施例中可具有形成于 其內(nèi)的缺口(或另一恰當(dāng)弱化布置)，以促進(jìn)移除類牙齒物體464，以經(jīng)由偏置區(qū)域或以 其它方式接近植入物468。如此，如圖4C所圖解，矯正器在各實(shí)施例中可形成有偏置部 份以及與該偏置部份相關(guān)聯(lián)的類牙齒物體，這可使得能夠?qū)⒊C正器、偏置部份以及類牙 齒物體形成為整體構(gòu)形。圖4E圖解實(shí)施例480的一實(shí)例，其中矯正器482在各實(shí)施例中可包括偏置部份 (如圖4A中圖解的偏置部份406)，以降低由矯正器482的若干部份作用于植入物488及 /或作用于植入物周圍組織的壓力。圖4E中圖解的矯正器482顯示，類似于圖4D中圖 解的實(shí)施例460，矯正器482可形成為使得類牙齒物體484 (如橋體)在各實(shí)施例中可建造 在矯正器482內(nèi)及/或形成為矯正器482的一部份。圖4E中圖解的實(shí)施例480在各實(shí)施例中可在如下方面不同于實(shí)施例460 殼體 的一部份可填充以固體材料(如形成矯正器482的聚合物材料或其它材料)以使類牙齒物 體484更為堅(jiān)固。在各實(shí)施例中，只要保留偏置部份(如殼體中固體材料的基臺(tái)變?yōu)槠?置部份的頂部)，則類牙齒物體484的殼體可部份地或完全地以固體材料填充。如關(guān)于圖4D所述，可由聚合物材料建造及/或形成圖4E中圖解的類牙齒物體 484及該偏置兩者，并由該聚合物材料形成矯正器482的其余部份，然而本發(fā)明并非局限 于類牙齒物體484及矯正器482使用同一材料。在某些實(shí)施例中，類牙齒物體484可形 成為聚合物材料或其它適合材料的殼體及/或填充劑。如熟悉此項(xiàng)技術(shù)者應(yīng)了解，在某些實(shí)施例中，圖4D和4E中圖解的類牙齒物體 在各實(shí)施例中可為由牙齒庫(kù)及/或另一牙齒的「復(fù)制和黏貼」而建造及/或形成的橋體。亦如熟悉此項(xiàng)技術(shù)者應(yīng)了解，出于清晰的目的簡(jiǎn)化了圖4A至4E中圖解的矯正器、 偏置、植入物及/或類牙齒物體實(shí)施例的構(gòu)形，且除非有明確規(guī)定，否則不應(yīng)將其視為 對(duì)自身的限制。例如，矯正器中聚合物材料層的厚度可取決于其定位及/或應(yīng)用而有所 不同，然而在圖4A至4C中可以均勻厚度的線來(lái)表示該厚度。
如熟悉此項(xiàng)技術(shù)者應(yīng)進(jìn)一步了解，將各種特征分組在本發(fā)明說(shuō)明書(shū)的單一實(shí)施 例中是處于精簡(jiǎn)揭示內(nèi)容的目的。然而，不應(yīng)將該種揭示方法解釋為反映該等揭示實(shí)施 例需要比以下每一請(qǐng)求項(xiàng)中明確陳述的特征更多特征的意圖。相反，如請(qǐng)求項(xiàng)陳述所反 映，本發(fā)明標(biāo)的物在于單一揭示實(shí)施例的其中一部份特征而非在于其所有特征。因而，如本發(fā)明所述的藉由虛擬模型來(lái)預(yù)定治療計(jì)劃可為推薦并請(qǐng)求的方法， 然而如本揭示所述且如以下請(qǐng)求項(xiàng)陳述的那樣形成及/或使用矯正器意欲作為受到保護(hù) 的新穎標(biāo)的物。例如，本發(fā)明所述的新穎標(biāo)的物可包括在矯正器的一部份中而并非包括 在整個(gè)矯正器中，并與本發(fā)明教示保持一致。因此，如本發(fā)明所述的可移除式牙科定位器具套組在各實(shí)施例中可包括若干 第一矯正器，用于使一個(gè)或多個(gè)牙齒自第一構(gòu)形復(fù)位至第二構(gòu)形；及若干第二矯正器， 用于使一個(gè)或多個(gè)牙齒自第二構(gòu)形復(fù)位至一接續(xù)構(gòu)形。在各實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)牙齒 復(fù)位至第二構(gòu)形可暴露植入物的位置空間。例如，為達(dá)成合意的矯正末端構(gòu)形，可能必 需多個(gè)矯正器的套組。然而，在允許恰當(dāng)植入物定位的中間矯正構(gòu)形(如第二構(gòu)形)的 同一時(shí)間點(diǎn)或該時(shí)間點(diǎn)附近處，可一開(kāi)始便計(jì)劃合意的矯正末端構(gòu)形。例如，可在該矯正器套組中的一中間矯正器由一接續(xù)矯正器取代并取決于所達(dá) 成的成功程度而經(jīng)過(guò)改動(dòng)的每一時(shí)間點(diǎn)處或附近，可重新訪問(wèn)該治療計(jì)劃。例如，合意 的末端構(gòu)形對(duì)于單個(gè)植入物而言可具有9mm寬度的間距。在10個(gè)一連串矯正器之后， 可量測(cè)到達(dá)合意末端間距的進(jìn)度，且在某些情形下，可指定另外10個(gè)矯正器。在已利用10個(gè)第二矯正器之后，可再次測(cè)量進(jìn)度，以確定在實(shí)際上是否可達(dá)成 9_的原始合意目標(biāo)。若確定的結(jié)果為肯定性且有必要，則可指定更多的矯正器，直至 達(dá)成合意的間距。若9mm的合意間距似乎實(shí)際上不可達(dá)成，則可確定替代的合意間距?；谟烧委煂?dǎo)致的未來(lái)牙齒位置確定植入位置的概念可構(gòu)建于該矯正器套 組中的任何點(diǎn)處。即，當(dāng)達(dá)成充分的植入空間時(shí)，即可放置及/或定位植入物，即使仍 要計(jì)劃執(zhí)行附加的正畸治療。在某些實(shí)施例中，該可移除式牙科定位器套組具在各實(shí)施例中可包括一個(gè)或多 個(gè)矯正器，該一個(gè)或多個(gè)矯正器包括對(duì)應(yīng)于植入位置空間的某個(gè)部份(如區(qū)域)的偏置區(qū) 域。在某些實(shí)施例中，若干第二矯正器在各實(shí)施例中可構(gòu)形為帶有用于附連臨時(shí)性牙結(jié) 構(gòu)的支臺(tái)幾何體或帶有建造在偏置區(qū)域內(nèi)的橋體幾何體。在某些實(shí)施例中，該可移除式牙科定位器具套組在各實(shí)施例中可包括基于最佳 牙科咬合(包括預(yù)定植入位置空間)的接續(xù)構(gòu)形。在某些實(shí)施例中，該可移除式牙科定 位器具套組在各實(shí)施例中可包括至少一個(gè)對(duì)應(yīng)于第二構(gòu)形的矯正器，該矯正器可包括用 于將植入物放置于植入位置空間內(nèi)的導(dǎo)向裝置。除其它構(gòu)形以外，導(dǎo)向裝置的構(gòu)形還可 為(例如)凹陷、標(biāo)記、孔、緊固件、內(nèi)嵌物、鉆制導(dǎo)向嚙合特征以及/或鉆制深度和矯 正導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。因此，如本發(fā)明中所述，可使用一牙科定位器具套組來(lái)暴露一個(gè)或多個(gè)植入物的一個(gè)或多個(gè)位置。在各實(shí)施例中，可使用若干第一矯正器以使一個(gè)或多個(gè)牙齒自第一 構(gòu)形復(fù)位至第二構(gòu)形。 在該等實(shí)施例中，該一個(gè)或多個(gè)復(fù)位至第二構(gòu)形的牙齒會(huì)暴露至少一個(gè)植入位 置空間。然后，可將若干植入物放置于所暴露的一個(gè)或多個(gè)植入位置空間中。在某些 該等實(shí)施例中，可使用該第二牙具套組以使一個(gè)或多個(gè)牙齒自第二取向復(fù)位至一接續(xù)取 向。如本發(fā)明所述，若干第一矯正器中的至少一個(gè)矯正器可包括至少一個(gè)用作放置 植入物的導(dǎo)向裝置的地標(biāo)。在各實(shí)施例中，除其它適合結(jié)構(gòu)以外，地標(biāo)還可在矯正器中 形成為如下之一者或多者例如，凹陷、標(biāo)記、孔、緊固件、內(nèi)嵌物及/或矯正器中的 鉆制導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。在某些實(shí)施例中，若干第二矯正器中的至少一個(gè)矯正器可包括對(duì)應(yīng)于植入位置 空間的某一部份的偏置區(qū)域。若干第二矯正器中的至少一個(gè)矯正器在各實(shí)施例中亦可包 括使得能夠在偏置區(qū)域中附連臨時(shí)性牙齒結(jié)構(gòu)的支臺(tái)幾何體以及/或建造在偏置區(qū)域內(nèi) 的橋體幾何體。在某些實(shí)施例中，可附連于偏置區(qū)域中的臨時(shí)性牙齒結(jié)構(gòu)或建造于偏執(zhí) 區(qū)域中的橋體幾何體可至少部份地由牙色材料形成。圖5是根據(jù)本發(fā)明的圖解用于按照牙科治療對(duì)定位植入物的方法的方塊圖。除 另有規(guī)定外，本文所述的方法實(shí)施例不限于某一特定的次序或順序。另外，某些所述方 法實(shí)施例或其元素可同時(shí)發(fā)生或?qū)嵤?，或至少大致在同一時(shí)間點(diǎn)發(fā)生或?qū)嵤Ｈ绶綁K510中所示，圖5中圖解的實(shí)施例包括基于優(yōu)化牙科咬合的虛擬模型來(lái)確 定植入位置。本發(fā)明中使用的「優(yōu)化牙科咬合」表示由治療專業(yè)人士(如牙醫(yī)或植牙外 科醫(yī)師)在某些實(shí)施例中參考牙科咬合(其可為靜態(tài)牙科咬合或動(dòng)態(tài)咬合(如對(duì)發(fā)音進(jìn)行 仿真))的虛擬模型來(lái)確定有利及/或合意的牙科咬合。本發(fā)明所述的牙科治療計(jì)劃在各 實(shí)施例中可基于最佳牙科咬合的虛擬模型、經(jīng)由使用患者牙系的3-D數(shù)字掃描來(lái)確定植 入位置。除其它掃描技術(shù)以外，還可以多種方式來(lái)達(dá)成3-D數(shù)字掃描，例如，CT掃描、 MRI掃描、光掃描、破壞性掃描及/或激光掃描。在某些實(shí)施例中，除其它掃描技術(shù)以 夕卜，還可使用(例如)CT掃描及/或MRI掃描來(lái)掃描患者顎結(jié)構(gòu)及/或軟組織結(jié)構(gòu)。在各實(shí)施例中，掃描可包括對(duì)患者初始牙科解剖結(jié)構(gòu)的三維掃描；基于患者 牙科解剖結(jié)構(gòu)來(lái)建立合意牙科咬合的虛擬模型；及設(shè)計(jì)其中第一取向是初始牙科解剖結(jié) 構(gòu)的咬合且一接續(xù)取向是合意牙科咬合的牙具套組(如矯正器)。在某些實(shí)施例中，掃 描可包括數(shù)字掃描患者的牙系；數(shù)字掃描牙科結(jié)構(gòu)(包括影響植入位置的解剖特征)； 及將牙科結(jié)構(gòu)重迭至3-D患者掃描的牙系。如本發(fā)明中所述，帶有植入物的牙科治療計(jì)劃的某些實(shí)施例可包括建立若干 實(shí)體牙齒及至少一個(gè)作為虛擬牙齒的植入物的虛擬模型；及計(jì)劃包括一個(gè)或多個(gè)治療的 虛擬治療過(guò)程，該一個(gè)或多個(gè)治療具有若干虛擬牙齒的若干取向。如本文所述，該虛擬 治療過(guò)程可包括移動(dòng)該若干實(shí)體牙齒中的至少一個(gè)，以空出用于最佳牙科咬合構(gòu)形的 植入位置。該虛擬治療過(guò)程可包括一旦實(shí)體牙齒空出位置，便將植入物放置于植入位置 處。另外，虛擬治療過(guò)程可包括當(dāng)植入位置處于愈合中時(shí)，將若干實(shí)體牙齒中的至少一個(gè)處于植入位置以外的實(shí)體牙齒定位成最佳牙科咬合構(gòu)形。在某些實(shí)施例中，該虛擬治療過(guò)程可包括制作(如形成)可移除式牙科定位器 具(如矯正器)來(lái)構(gòu)建每一治療增量。在各實(shí)施例中，可將植入位置(如地標(biāo))包含至 一個(gè)或多個(gè)可移除式牙科定位器具中。圖5的方塊520顯示，在各實(shí)施例中，可使用第一牙具套組使一個(gè)或多個(gè)牙齒自 第一取向移動(dòng)至(如復(fù)位至)第二取向，該第二取向會(huì)暴露植入位置。例如，藉由使一 個(gè)或多個(gè)牙齒移動(dòng)至第二取向所暴露的植入位置可為基于本文所述的虛擬模型所確定的 植入位置。如方塊530中所示，可使用該牙具套組(如矯正器)中的至少一個(gè)牙具中所包含 的地標(biāo)將植入物放置于所暴露的植入位置處。在某些實(shí)施例中，該地標(biāo)可為簡(jiǎn)單的指示 裝置，例如，當(dāng)與CT圖像結(jié)合使用時(shí)，該指示裝置可引導(dǎo)牙醫(yī)或牙植外科醫(yī)師到達(dá)植入 物的恰當(dāng)位置。在某些實(shí)施例中，該地標(biāo)可形成牙具的穿孔并用作鉆制導(dǎo)向裝置，或用 作單獨(dú)鉆制導(dǎo)向裝置的附件，以使得能夠確定擬建造于矯正器自身內(nèi)的植入物的成角及/ 或深度。在某些實(shí)施例中，地標(biāo)點(diǎn)處的聚合物材料層可為薄的聚合物材料層，例如，以 使得附連單獨(dú)鉆制導(dǎo)向裝置可幫助提供能可靠地確定植入物成角及/或深度的導(dǎo)向裝 置。在各實(shí)施例中，單獨(dú)鉆制導(dǎo)向裝置在某些實(shí)施例中可為帶有周邊凹槽的圓柱體，該 周邊凹槽形成鉆制導(dǎo)向鉆制嚙合特征的一部份，以接納(例如)用作地標(biāo)的凹陷、標(biāo)記、 孔、緊固件及/或內(nèi)嵌物的邊緣。如方塊540中所示，可使用第二牙具套組(如矯正器)來(lái)使一個(gè)或多個(gè)牙齒自第 二取向復(fù)位至一接續(xù)取向。即，在某些實(shí)施例中，在將植入物放置及/或定位于合意位 置處之后，可將該第二矯正器套組中的第一矯正器施加至患者牙齒，以使牙齒自其中放 置及/或定位植入物以繼續(xù)移動(dòng)牙齒的取向繼續(xù)復(fù)位至最終位置。在本發(fā)明某些實(shí)施例中，可在植入位置最早暴露時(shí)放置及/或定位該植入物。 使植入位置最早暴露的牙具在各實(shí)施例中可包括地標(biāo)，從而提供導(dǎo)向裝置來(lái)定位植入位 置。如本發(fā)明所述，可在患者處于植入物放置愈合時(shí)使用第二牙具套組來(lái)復(fù)位一個(gè) 或多個(gè)牙齒。在某些實(shí)施例中，第二牙具套組在各實(shí)施例中可包括對(duì)應(yīng)于植入物的偏置 區(qū)域。藉由包括在第二牙具套組中的至少一個(gè)的一部份中的偏置區(qū)域，可緩解作用于植 入位置及/或周圍組織的壓力，以促進(jìn)愈合和骨整合及/或改善恢復(fù)(如，減少對(duì)傷口部 位的撞擊創(chuàng)傷)。在某些實(shí)施例中，第二牙具套組在各實(shí)施例中可構(gòu)造為具有用于將臨時(shí)性牙齒 結(jié)構(gòu)附連于偏置區(qū)域的支臺(tái)幾何體。因而，在某些實(shí)施例中，臨時(shí)性牙齒結(jié)構(gòu)在各實(shí)施 例中可附連至第二牙具套組中的一個(gè)或多個(gè)的支臺(tái)幾何體。在某些實(shí)施例中，偏置區(qū)域(如包含于第二牙 具套組的至少一個(gè)中)在各實(shí)施例 中可填充有、襯有、刷有或涂有牙色材料。本發(fā)明所述的牙科計(jì)劃可包括一旦植入物 經(jīng)骨整合且鄰近牙齒復(fù)位至合意的牙科閉合布置，則修復(fù)植入物的牙齒結(jié)構(gòu)。當(dāng)矯正器 形成的空間大于植入點(diǎn)處的既定修復(fù)形狀且植入物整合到骨骼中時(shí)，即使仍擬在患者口 腔中的其它位置處實(shí)施附加的正畸治療，亦可在鄰近牙齒到達(dá)穩(wěn)定位置時(shí)立即放置修復(fù)體。圖6A圖解根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的牙科定位調(diào)節(jié)器具，其具有用于指示植入位置 的孔口。在圖6A的實(shí)施例中，牙具600包括植入物定位指示裝置。在圖6A的實(shí)施例 中，指示裝置(如地標(biāo))是提供于用以形成器具的材料中的孔口 690?？稍谥谱髌骶咂陂g 以及/或在完成制造之后形成該等孔口。除其它適合功能以外，治療專業(yè)人士還可經(jīng)由該孔口檢視該區(qū)域，以檢查孔口 位置是否處于正確的解剖位置，且是否存在用于植入物的充足空間。該孔口可為任何適 合的尺寸及/或形狀。在某些實(shí)施例中，可使用該孔口以經(jīng)由該孔口導(dǎo)向植入物放置于 指示位置中。另外，如圖6A實(shí)施例中所圖解，可將孔口 690放置于器具的一扁平部份上。該 器具可具有任何適合形狀，如，模型牙齒輪廓、模型牙床輪廓或?qū)嶋H牙床輪廓及/或其 它適合形狀。在某些實(shí)施例中，可使用器具600來(lái)錨定另一類型的擬放置于其中定位植入物 的區(qū)域附近的指示裝置。例如，該指示裝置可為鋼絲量測(cè)或指向裝置，或可為其它類型 的指向裝置，其可用來(lái)指向其中擬定位植入物的區(qū)域，或其可用來(lái)幫助提供有助于定位 植入物的量測(cè)信息。指示裝置可(例如)為自黏式指示裝置、夾式指示裝置、吸附式指示裝置、接合 式指示裝置、Velcro附接式指示裝置或搭扣式指示裝置。然而，本發(fā)明實(shí)施例不應(yīng)局限 于此等附連方法。鋼絲或其它不透輻射的材料可為有益的，例如，此乃因其可在χ射線下看到。 然而，本發(fā)明的實(shí)施例不應(yīng)局限于此等材料。圖6B圖解根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的牙科定位調(diào)節(jié)器具，其上定位有若干指示裝 置。此等指示裝置可用于各種用途。例如，可使用此等指示裝置以讓臨床醫(yī)師識(shí)別將植 入物定位于何處，或作為確定植入物放置位置的參照物。該指示裝置亦可包含臨時(shí)性墨水或顏料，在某些實(shí)施例中，該臨時(shí)性墨水或顏 料可轉(zhuǎn)移至牙床組織，以使得臨床醫(yī)師能夠看到植入物放置的合意位置或作為參照位置 的指示裝置。此等指示裝置可尤其用于(例如)臨時(shí)性錨定裝置(微型植入物)的放置。在圖6B中圖解的實(shí)施例中，例如提供數(shù)個(gè)指示裝置?？蓪⒋说戎甘狙b置用作指 向擬定位植入物的區(qū)域的指向裝置。在此等實(shí)施例中可使用任何適合的指向裝置。例如，適合的指向裝置可具有各 種形狀及/或尺寸，其可由各種材料制成，及/或其在X射線下及/或經(jīng)由其它掃描或攝 影技術(shù)等為可見(jiàn)。亦可以任何適合方式將該等指示裝放置于臨近器具(如緊挨器具或附連至器具) 的位置?？舍尫攀金そY(jié)劑便是該種適合的附連方式，且其允許移除在某些實(shí)施例中可為 有益的指示裝置。在圖6B的實(shí)施例中，器具600包括指示裝置692、694、696及698?；谄湫?狀，此等指示裝置可提供不同的益處。
此等指示裝置亦可包含轉(zhuǎn)動(dòng)/樞轉(zhuǎn)接點(diǎn)，以使得(例如)當(dāng)用放射照片核查合意 位置時(shí)可對(duì)位置進(jìn)行調(diào)節(jié)及/或鎖定。在某些實(shí)施例中，亦可存在伸縮式指示裝置或鎖定伸縮式指示裝置，以允許延伸指示裝置，以便除其它益處以外還可更容易地找到合意 位置。 例如，指示裝置692具有若干可用作參照物的不同點(diǎn)，如，自底部起的第二條 線的左端。這可有助于指出更為準(zhǔn)確的位置。指示裝置694以及U形指向裝置696可提供大體的方向性取向(如相對(duì)于水平的 垂直對(duì)準(zhǔn))，以在安裝時(shí)使植入物能夠配合至植入物區(qū)域中。指示裝置698是一圓環(huán)，且 如圖所示可與參考線配合使用。該圓環(huán)(例如)可允許治療專業(yè)人士在牙齦上找到可定位植入物的位置。在臨 床醫(yī)師可附接指示裝置的情形下，可(例如)利用該等實(shí)施例來(lái)識(shí)別合意位置、對(duì)穿過(guò)圓 圈的組織加注標(biāo)記，且然后將植入物定位在該標(biāo)記處。在某些實(shí)施例中，可穿過(guò)圓圈直 接放置植入物。當(dāng)與線配合使用時(shí)，除該特征的其它用途以外，還可使用該線幫助植入 物正確地取向。盡管本文對(duì)具體實(shí)施例進(jìn)行了圖解和描述，但熟悉此項(xiàng)技術(shù)者應(yīng)了解，任何經(jīng) 計(jì)算以達(dá)成相同技術(shù)的布置皆可替代該等所示具體實(shí)施例。本發(fā)明欲涵蓋本揭示各實(shí)施 例的任何及所有修改或變型。應(yīng)理解，術(shù)語(yǔ)「一」、「一個(gè)」、「一個(gè)或多個(gè)」、「若干」或「至少一個(gè)」 的使用皆應(yīng)解釋為意指存在一個(gè)或多個(gè)物項(xiàng)。另外，應(yīng)理解，上述說(shuō)明是以圖解的方式 而非限制的方式進(jìn)行。在參閱上述說(shuō)明之后，上述實(shí)施例的組合及其它并未在本文中具 體描述的實(shí)施例將對(duì)于熟悉此項(xiàng)技術(shù)者顯而易見(jiàn)。本揭示各實(shí)施例的范圍包括其中使用上述結(jié)構(gòu)及方法的任何其它應(yīng)用。因此， 應(yīng)參照隨附專利申請(qǐng)范圍以及專利申請(qǐng)范圍的授權(quán)等效形式的全部范圍來(lái)確定本揭示各 實(shí)施例的范圍。在先前具體實(shí)施方式
中，將各種特征分組在單一實(shí)施例是出于精簡(jiǎn)揭示內(nèi)容的 目的。不應(yīng)將該種揭示方法解釋為反映該等揭示實(shí)施例需要比以下每一請(qǐng)求項(xiàng)中明確陳 述的特征更多特征的意圖。相反，如以下專利申請(qǐng)范圍所反映，本發(fā)明標(biāo)的物在于單一揭示實(shí)施例的其中 一部份特征而非在于其所有特征。因此，在此將如下專利申請(qǐng)范圍并入具體實(shí)施方式
中，其中每一請(qǐng)求項(xiàng)獨(dú)立地作為一個(gè)單獨(dú)實(shí)施例。
權(quán)利要求
1.一種用于定位一植入物的方法，該方法包括基于一優(yōu)化牙科咬合的一虛擬模型，確定一植入位置；使用第一牙具套組，使一個(gè)或多個(gè)牙齒自一第一取向移動(dòng)至一第二取向，該第二取 向暴露該植入位置；使用該牙具套組中的至少一個(gè)牙具中所包括的一地標(biāo)，將一植入物放置于該暴露的 植入位置處；使用第二牙具套組，使一個(gè)或多個(gè)牙齒自該第二取向復(fù)位至一接續(xù)取向。
2.如請(qǐng)求項(xiàng)1的方法，其中在該植入位置最早暴露時(shí)放置該等植入物。
3.如請(qǐng)求項(xiàng)2的方法，其中使該植入位置最早暴露的一牙具包括地標(biāo)，從而提供一導(dǎo) 向裝置以便找到一植入位置。
4.如請(qǐng)求項(xiàng)1的方法，其中該第二牙具套組包括對(duì)應(yīng)于該植入物的一偏置區(qū)域。
5.如請(qǐng)求項(xiàng)4的方法，其中該第二牙具套組各自設(shè)計(jì)為使一個(gè)或多個(gè)牙齒復(fù)位，其中 該植入物放置于該等第二牙具中的至少一個(gè)中所定義的暴露植入位置處。
6.如請(qǐng)求項(xiàng)4的方法，其中該第二牙具套組構(gòu)造為具有用于將一臨時(shí)性牙齒結(jié)構(gòu)附連 于該偏置區(qū)域中的一支臺(tái)幾何體。
7.如請(qǐng)求項(xiàng)6的方法，其中該方法包括將該臨時(shí)性牙齒結(jié)構(gòu)附連至該第二牙具套 組中的一個(gè)或多個(gè)牙具的支臺(tái)幾何體。
8.如請(qǐng)求項(xiàng)4的方法，其中以牙色材料填充該偏置區(qū)域。
9.如請(qǐng)求項(xiàng)1的方法，其中該方法包括對(duì)一患者的初始牙科解剖結(jié)構(gòu)進(jìn)行三維掃描；基于該患者的牙科解剖結(jié)構(gòu)，建立最佳牙科咬合的虛擬模型；及對(duì)該牙具套組進(jìn)行設(shè)計(jì)，其中該第一取向是該初始牙科解剖結(jié)構(gòu)的咬合，且該接續(xù) 取向是一最佳牙科咬合。
10.如請(qǐng)求項(xiàng)9的方法，其中該掃描包括數(shù)字掃描該患者的牙系；對(duì)包括影響該植入位置的解剖特征的一牙科結(jié)構(gòu)進(jìn)行數(shù)字掃描；及將該牙科結(jié)構(gòu)重迭至該3-D患者掃描的牙系。
11.如請(qǐng)求項(xiàng)9的方法，其中該方法包括在該植入物骨整合時(shí)，修復(fù)該植入物的一 牙齒結(jié)構(gòu)；以及基于第二牙具的定位來(lái)達(dá)成一合意的牙科咬合布置，以復(fù)位一個(gè)或多個(gè) 鄰近牙齒。
12.如請(qǐng)求項(xiàng)1的方法，其中該地標(biāo)是選自包括如下的群組凹陷、標(biāo)記、孔、緊固 件、內(nèi)嵌物及鉆制導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。
13.一種可移除式牙科定位器具套組，其包括若干第一矯正器，其用于使一個(gè)或多個(gè)牙齒自一第一構(gòu)形復(fù)位至暴露一植入位置空 間的一第二構(gòu)形；及若干第二矯正器，其用以使一個(gè)或多個(gè)牙齒自該第二構(gòu)形復(fù)位至一接續(xù)構(gòu)形。
14.如請(qǐng)求項(xiàng)13的器具套組，其中一個(gè)或多個(gè)矯正器包括對(duì)應(yīng)于該植入位置空間的某 一部份的一偏置區(qū)域。
15.如請(qǐng)求項(xiàng)14的器具套組，其中該若干第二矯正器構(gòu)造為帶有用于將一臨時(shí)性牙齒結(jié)構(gòu)附連在該偏置區(qū)域中的一支臺(tái)幾何體，或帶有建造于該偏置區(qū)域中的一橋體幾何 體。
16.如請(qǐng)求項(xiàng)14的器具套組，其中對(duì)應(yīng)于該第二構(gòu)形的至少一個(gè)矯正器包括用于將植 入物放置于該植入位置空間內(nèi)的一導(dǎo)向裝置。
17.如請(qǐng)求項(xiàng)16的器具套組，其中該導(dǎo)向裝置是選自包括如下的群組一凹陷、 一標(biāo)記、一孔、一緊固件、一內(nèi)嵌物、一鉆制導(dǎo)向嚙合特征及一鉆制深度及矯正導(dǎo)向結(jié) 構(gòu)。
18.如請(qǐng)求項(xiàng)13的器具套組，其中該接續(xù)的構(gòu)形是基于包括一預(yù)定植入位置空間的一 最佳牙科咬合。
19.一種用植入物進(jìn)行牙科治療的方法，該方法包括建立若干實(shí)體牙齒及至少一個(gè)作為一虛擬牙齒的植入物的一虛擬模型；計(jì)劃包括一個(gè)或多個(gè)治療的一虛擬治療過(guò)程，該一個(gè)或多個(gè)治療具有該若干虛擬牙 齒的若干取向；移動(dòng)該若干實(shí)體牙齒中的至少一個(gè)，以空出用于一最佳牙科咬合構(gòu)形的一植入位置；一旦實(shí)體牙齒空出位置，則將一植入物放置于該植入位置；當(dāng)該植入位置處于愈合中時(shí)，將該若干實(shí)體牙齒中位于該植入位置以外的至少一個(gè) 實(shí)體牙齒定位成最佳牙科咬合構(gòu)形。
20.如請(qǐng)求項(xiàng)19的方法，其中該方法包括制作一可移除式牙科定位器具以構(gòu)建該治療的每一增量；及將該植入位置并入至該可移除式牙科定位器具中的一者或多者中。
21.一種暴露一植入位置的牙科定位器具套組，其包括若干第一矯正器，用以使一個(gè)或多個(gè)牙齒自一第一構(gòu)形復(fù)位至一第二構(gòu)形，其中該 一個(gè)或多個(gè)復(fù)位至該第二構(gòu)形的牙齒暴露一植入位置空間。一植入物，其放置于該暴露植入位置空間；及第二牙具套組，用以使一個(gè)或多個(gè)牙齒自該第二取向復(fù)位至一接續(xù)取向。
22.如請(qǐng)求項(xiàng)21的器具套組，其中該若干第一矯正器中的至少一者包括一地標(biāo)，以用 作放置該植入物的一導(dǎo)向裝置。
23.如請(qǐng)求項(xiàng)21的器具套組，其中該若干第二矯正器中的至少一者包括對(duì)應(yīng)于該植入 位置空間的某一部份的一偏置區(qū)域。
24.如請(qǐng)求項(xiàng)23的器具套組，其中該若干第二矯正器中的至少一者包括使能夠?qū)⒁慌R 時(shí)性牙齒結(jié)構(gòu)附連在該偏置區(qū)域中的一支臺(tái)幾何體，或建造至該偏置區(qū)域中的一橋體幾 何體。
25.如請(qǐng)求項(xiàng)24的器具套組，其中可附連于該偏置區(qū)域中的該臨時(shí)性牙齒結(jié)構(gòu)或建造 至該偏置區(qū)域中的該橋體幾何體至少部份地由牙色材料形成。
26.如請(qǐng)求項(xiàng)21的器具套組，其中在該若干第一矯正器的至少一者上藉由一指示裝置 來(lái)識(shí)別該暴露的植入位置空間。
27.如請(qǐng)求項(xiàng)22的器具套組，其中該指示裝置是選自包括如下的指示裝置群組一孔口，其形成于該若干第一矯正器中的至少一者中；一指向裝置，其提供成臨近于該若干第一矯正器中的至少一者。
28.如請(qǐng)求項(xiàng)27的器具套組，其中該指向裝置附連至該第一若干矯正器中的至少一者ο
29.一種用于附連至一矯正器以對(duì)一牙科植入物的放置進(jìn)行定位的不透射線的指示裝 置，其包括 一指示器主體；及一附連機(jī)構(gòu)，其用于將該指示器附連至該矯正器。
30.如請(qǐng)求項(xiàng)29的指示裝置，其中該附連機(jī)構(gòu)是選自包括如下的機(jī)構(gòu)群組一自黏劑；一可固化黏劑；一搭扣機(jī)構(gòu)；一鉤環(huán)機(jī)構(gòu)；一吸附機(jī)構(gòu)及一夾式機(jī)構(gòu)。
31.如請(qǐng)求項(xiàng)29的指示裝置，其中該指示器包含一標(biāo)記裝置，該標(biāo)記裝置對(duì)組織的一 區(qū)域加注標(biāo)記，以便一臨床醫(yī)師識(shí)別放置該植入物的一合意位置。
32.如請(qǐng)求項(xiàng)29的指示裝置，其中該指示器包含促進(jìn)識(shí)別一組織區(qū)域的一特征，以便 一臨床醫(yī)師識(shí)別放置該植入物的一合意位置。
33.如請(qǐng)求項(xiàng)29的指示裝置，其中可釋放該附連機(jī)構(gòu)以允許對(duì)該指示器的定位進(jìn)行調(diào)節(jié)。
34.如請(qǐng)求項(xiàng)33的指示裝置，其中該指示器包括一鎖定機(jī)構(gòu)，用以在調(diào)節(jié)該定位之后 將該指示器鎖定于一調(diào)節(jié)位置中，以便核查放置該植入物的調(diào)節(jié)位置。
35.如請(qǐng)求項(xiàng)29的指示裝置，其中該指示器的長(zhǎng)度尺寸是可調(diào)的。
36.如請(qǐng)求項(xiàng)35的指示裝置，其中該指示器包括一鎖定機(jī)構(gòu)，用于鎖定該長(zhǎng)度尺寸以 牢固用于放置該植入物的指示器。
37.如請(qǐng)求項(xiàng)29的指示裝置，其中該指示器的至少一部份是可伸縮的。
全文摘要
本發(fā)明提供用于牙科植入物定位的方法、裝置、系統(tǒng)以及器具套組。一種用于按照牙科治療來(lái)定位一植入物的方法包括基于優(yōu)化牙科咬合之虛擬模型，確定植入位置；使用第一牙具套組，使一個(gè)或多個(gè)牙齒自第一取向移動(dòng)至第二取向，該第二取向暴露該植入位置；使用包括在該牙具套組中的至少一個(gè)牙具中的地標(biāo)，將植入物放置于該暴露植入位置處；使用第二牙具套組，使一個(gè)或多個(gè)牙齒自第二取向復(fù)位至一接續(xù)取向。
文檔編號(hào)A61C1/08GK102014783SQ200980115523
公開(kāi)日2011年4月13日 申請(qǐng)日期2009年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月23日
發(fā)明者埃里克·E·庫(kù) 申請(qǐng)人:矯正技術(shù)公司