專利名稱：圖像抽取裝置、圖像抽取程序以及圖像抽取方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種抽取連續(xù)拍攝的圖像列或運(yùn)動圖像幀圖像列中的場景發(fā)生變化
的位置、有效的圖像的圖像抽取裝置、圖像抽取程序以及圖像抽取方法。
背景技術(shù)：
以往，已知一種抽取運(yùn)動圖像等連續(xù)的圖像列中的場景發(fā)生變化位置處的圖像 (下面，稱為"場景變化圖像")的圖像抽取裝置。在該圖像抽取裝置中，操作者對所抽取出 的規(guī)定張數(shù)的場景變化圖像進(jìn)行確認(rèn)，由此即使不對圖像列所包含的所有圖像進(jìn)行確認(rèn)也 能夠在短時間內(nèi)掌握整個圖像列的大概內(nèi)容，從而能夠簡單地找到操作者所期望的場景或 圖像(專利文獻(xiàn)1)。 并且，還已知如下一種圖像抽取裝置使用主要幀中的由操作者選擇的圖像的圖 像信息來變更主要幀的抽取條件，重新抽取主要幀，其中，上述主要幀為從運(yùn)動圖像列中處 于場景變化幀之間的圖像群中作為表示場景的內(nèi)容的圖像而被抽取出的幀(專利文獻(xiàn)2、 3)。 專利文獻(xiàn)1 :日本特開2001-54055號公報
專利文獻(xiàn)2 :日本特開2006-217045號公報
專利文獻(xiàn)3 :日本特開2006-217046號公報

發(fā)明內(nèi)容
制脾船迪、nl題 以往的圖像抽取裝置使用以規(guī)定的抽取條件抽取出的圖像變更重復(fù)抽取條件來 抽取圖像。因而，在初始設(shè)定的抽取條件不適當(dāng)?shù)那闆r下，作為結(jié)果會導(dǎo)致使用對操作者來 說滿意度較低的圖像來變更重復(fù)抽取條件。因此，無法廣泛反映操作者的意向地變更抽取 條件，作為結(jié)果，存在即使對抽取條件進(jìn)行變更也無法可靠地抽取操作者所期望的場景變 化圖像的情況。 本發(fā)明是鑒于上述問題而完成的，其目的在于提供一種易于抽取操作者所期望的
場景變化圖像的圖像抽取裝置、圖像抽取程序以及圖像抽取方法。 肝碰l、口扁勺錄 為了解決上述問題并達(dá)到目的，本發(fā)明所涉及的圖像抽取裝置的特征在于，具備 場景變化圖像抽取單元，其使用規(guī)定的抽取條件從按時間序列拍攝的圖像列中抽取場景發(fā) 生變化的位置處的圖像作為場景變化圖像；顯示單元，其顯示附近圖像，該附近圖像是在拍 攝到上述場景變化圖像的時刻附近的時刻拍攝到的圖像；操作歷史記錄獲取單元，其獲取 上述附近圖像中的接受了規(guī)定的瀏覽操作的圖像的圖像信息以及上述規(guī)定的瀏覽操作的 歷史記錄信息；以及變更單元，其使用由上述操作歷史記錄獲取單元獲取的上述圖像信息 以及上述操作的歷史記錄信息來變更上述抽取條件，其中，上述場景變化圖像抽取單元使 用由上述變更單元變更后的上述抽取條件來重新抽取場景發(fā)生變化的位置處的圖像。
另外，本發(fā)明所涉及的圖像抽取程序的特征在于，使計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下過程場景變
化圖像抽取過程，使用規(guī)定的抽取條件從按時間序列拍攝的圖像列中抽取場景發(fā)生變化的
位置處的圖像作為場景變化圖像；顯示過程，顯示附近圖像，該附近圖像是在拍攝到上述場
景變化圖像的時刻附近的時刻拍攝到的圖像；操作歷史記錄獲取過程，獲取上述附近圖像
中的接受了規(guī)定的瀏覽操作的圖像的圖像信息以及上述規(guī)定的瀏覽操作的歷史記錄信息；
以及變更過程，使用通過上述操作歷史記錄獲取過程獲取的上述圖像信息以及上述操作的
歷史記錄信息來變更上述抽取條件，其中，在上述場景變化圖像抽取過程中，使用通過上述
變更過程變更后的上述抽取條件來重新抽取場景發(fā)生變化的位置處的圖像。 另外，本發(fā)明所涉及的圖像抽取方法的特征在于，包括以下步驟場景變化圖像抽
取步驟，使用規(guī)定的抽取條件從按時間序列拍攝的圖像列中抽取場景發(fā)生變化的位置處的
圖像作為場景變化圖像；顯示步驟，顯示附近圖像，該附近圖像是在拍攝到上述場景變化圖
像的時刻附近的時刻拍攝到的圖像；操作歷史記錄獲取步驟，獲取上述附近圖像中的接受
了規(guī)定的瀏覽操作的圖像的圖像信息以及上述規(guī)定的瀏覽操作的歷史記錄信息；以及變更
步驟，使用在上述操作歷史記錄獲取步驟中獲取的上述圖像信息以及上述操作的歷史記錄
信息來變更上述抽取條件，其中，在上述場景變化圖像抽取步驟中，使用在上述變更步驟中
變更后的上述抽取條件來重新抽取場景發(fā)生變化的位置處的圖像。 制月隨果 本發(fā)明所涉及的圖像抽取裝置起到易于抽取操作者所期望的場景變化圖像的效 果。


圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的圖像抽取裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。 圖2是表示由圖1所示的圖像抽取裝置進(jìn)行的圖像抽取處理以及抽取條件變更處
理過程的流程圖。 圖3是表示由圖1所示的圖像抽取裝置進(jìn)行的圖像抽取處理以及抽取條件變更處 理的概要的圖。 圖4是表示由圖l所示的圖像抽取裝置抽取出的圖像的顯示例的圖。
圖5是表示圖像列中的圖像的具體例的圖。 圖6是表示通過對圖5所示的圖像進(jìn)行邊緣抽取處理而得到的邊緣抽取圖像的 圖。 圖7是表示由變形例1所涉及的圖像抽取裝置進(jìn)行的圖像抽取處理以及抽取條件 變更處理的概要的圖。 圖8是表示由變形例2所涉及的圖像抽取裝置進(jìn)行的圖像抽取處理以及抽取條件 變更處理的概要的圖。 圖9是表示由圖1所示的圖像抽取裝置抽取出的圖像的顯示例的圖。
圖10是表示由圖1所示的圖像抽取裝置抽取出的圖像的顯示例的圖。
圖11是表示由圖1所示的圖像抽取裝置抽取出的圖像的顯示例的圖。
圖12是表示圖像信息的重要度的設(shè)定處理的概要的圖。
圖13是表示本發(fā)明的實(shí)施例所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。
6
圖14是表示實(shí)施例的變形例所涉及的圖像抽取裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
附圖標(biāo)記說明 1、1000 :控制部；2 :存儲部；3 :顯示部；4 :輸入部；5 :膠囊型內(nèi)窺鏡；6 :接收裝 置；6a、6b、6c、6d、6e、6f、6g、6h :接收天線；10、10':圖像列；11 :圖像讀入部；12 :場景變 化圖像抽取部；13 :附近圖像顯示控制部；14 :操作歷史記錄獲取部；15、17 :抽取條件變更 部；16 :臟器確定部；20 :場景變化圖像列；30、31、32 :附近圖像列；41、42、43 :圖像(具體 例)；41e、42e、43e :邊緣抽取圖像；51 :暫停按鈕；52 :再現(xiàn)按鈕；53 :反向再現(xiàn)按鈕；54 :正 向逐幀播放按鈕；55 :反向逐幀播放按鈕；56 :選擇按鈕；10-1 10_N :圖像；20-1 20_n : 場景變化圖像；30-1 30-n':附近圖像；121 :特征量算出部；122 :變化量算出部；123 :變 化量信息附加部；124 :合并變化量算出部；125 :抽取部；126 :抽取張數(shù)設(shè)定部；401、402、
412、403 :對象；401e、402e、412e、403e :邊緣部；H :被檢體。
具體實(shí)施例方式
下面，參照附圖來說明作為用于實(shí)施本發(fā)明的較佳方式的圖像抽取裝置、圖像抽 取程序以及圖像抽取方法。此外，本發(fā)明不限定于各實(shí)施方式。另外，在附圖的記載中，對 同一部分或相當(dāng)?shù)牟糠指郊油?附圖標(biāo)記。
(實(shí)施方式) 圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的圖像抽取裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。圖1所示的 圖像抽取裝置具備控制部l，其具備運(yùn)算功能和控制功能；存儲部2，其存儲包括連續(xù)的圖 像列的圖像信息的各種信息；顯示部3，其進(jìn)行包含圖像的信息的顯示輸出；以及鍵盤、鼠 標(biāo)等輸入部4。利用具備CPU、 R0M、 RAM等的計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)該圖像抽取裝置。
控制部1具備圖像讀入部ll，該圖像讀入部11讀入存儲部2所存儲的圖像列中的 時間上連續(xù)的圖像列的圖像。另外，控制部1具備場景變化圖像抽取部12和附近圖像顯示 控制部13。場景變化圖像抽取部12使用規(guī)定的抽取條件從由圖像讀入部11讀入的圖像列 中的圖像中抽取場景變化圖像。另外，附近圖像顯示控制部13進(jìn)行將附近圖像顯示于顯示 部3的控制，該附近圖像是在拍攝到由場景變化圖像抽取部12抽取出的場景變化圖像的時 刻附近的時刻拍攝到的圖像。 并且，控制部1具備操作歷史記錄獲取部14和抽取條件變更部15。操作歷史記 錄獲取部14獲取顯示部3所顯示的附近圖像中的接受了由操作者進(jìn)行的規(guī)定的瀏覽操作 的附近圖像的圖像信息、以及作為與操作的內(nèi)容有關(guān)的信息的操作的歷史記錄信息。抽取 條件變更部15使用由操作歷史記錄獲取部14獲取到的圖像的信息以及操作的歷史記錄信 息來變更用于抽取場景變化圖像的抽取條件。此外，在本實(shí)施方式中，操作歷史記錄獲取部 14也一并獲取接受了由操作者進(jìn)行的規(guī)定的瀏覽操作的場景變化圖像的圖像信息以及操 作的歷史記錄信息，抽取條件變更部15在變更抽取條件時，將操作歷史記錄獲取部14所獲 取到的有關(guān)場景變化圖像的信息與有關(guān)附近圖像的信息一并進(jìn)行使用。
另外，場景變化圖像抽取部12具備特征量算出部121、變化量算出部122、變化量 信息附加部123、合并變化量算出部124、抽取部125以及抽取張數(shù)設(shè)定部126。特征量算 出部121對由圖像讀入部11讀入的各圖像的每個圖像算出多個規(guī)定的特征量。變化量算 出部122使用由特征量算出部121算出的特征量算出規(guī)定的圖像之間的特征量的變化量。
7變化量信息附加部123將由變化量算出部122算出的特征量的變化量的信息附加給所對應(yīng) 的圖像。并且，合并變化量算出部124使用與附加給各圖像的多個特征量的變化量有關(guān)的 信息，對各圖像算出將多個特征量的變化量進(jìn)行組合合并而得到的合并變化量。接著，抽取 部125使用由合并變化量算出部124算出的各圖像的合并變化量，從圖像列中抽取由抽取 張數(shù)設(shè)定部126預(yù)先設(shè)定的張數(shù)的圖像。此外，該抽取張數(shù)是由抽取張數(shù)設(shè)定部126預(yù)先 設(shè)定的，但是也可以由操作者通過輸入部4將該抽取張數(shù)輸入到抽取張數(shù)設(shè)定部126。
具有以上各部的圖像抽取裝置所具備的CPU通過從存儲部2讀出用于執(zhí)行本實(shí)施 方式所涉及的圖像抽取處理的圖像抽取程序，執(zhí)行與該圖像抽取處理有關(guān)的運(yùn)算處理。此 外，也能夠?qū)⒈緦?shí)施方式所涉及的圖像抽取程序記錄到軟盤、CD-R0M、 DVD-R0M、閃存等計(jì)算 機(jī)能夠讀取的記錄介質(zhì)中而使其廣泛流通。因而，本實(shí)施方式所涉及的圖像抽取裝置也可 以具備能夠讀取上述各種記錄介質(zhì)中的任一個的輔助存儲裝置。 圖2是表示本實(shí)施方式所涉及的圖像抽取處理過程的流程圖。首先，圖像讀入部 11從存儲部2讀入構(gòu)成圖像列的全部圖像張數(shù)、圖像尺寸等信息(步驟S101)。之后，特征 量算出部121使用圖像讀入部11所讀入的圖像信息算出各圖像的特征量(步驟S102)。此 外，對一張圖像算出多個特征量。之后，變化量算出部122算出相離預(yù)先規(guī)定的時間間隔的 圖像之間的特征量的變化量(步驟S103)。此外，在這種情況下，變化量算出部122算出多 個特征量的各個特征量的變化量。接著，變化量信息附加部123將與由變化量算出部122 算出的特征量的變化量有關(guān)的信息附加給所對應(yīng)的圖像(步驟S104)。
接著，合并變化量算出部124使用附加給各圖像的多個特征量的變化量，算出作 為各圖像所固有的量的合并變化量(步驟S105)。例如，合并變化量算出部124使用對按特 征量設(shè)定的權(quán)重系數(shù)對各特征量的變化量進(jìn)行加權(quán)，對加權(quán)后的多個特征量的變化量進(jìn)行 合并來算出合并變化量。此外，在本實(shí)施方式中，將各特征量的權(quán)重系數(shù)設(shè)定為場景變化圖 像的抽取條件。 之后，抽取部125從圖像列中的圖像中從合并變化量較大的圖像起按順序抽取由 抽取張數(shù)設(shè)定部126設(shè)定的張數(shù)的圖像作為場景變化圖像(步驟S106)。并且，場景變化圖 像抽取部12輸出由抽取部125抽取出的場景變化圖像，將其顯示于顯示部3 (步驟S107)。
之后，控制部1判斷顯示部3所顯示的場景變化圖像中的任一個圖像是否被操作 者通過輸入部4所選擇(步驟S108)。在獲取到了作為圖像被選擇的信息的圖像選擇信息 的情況下(步驟S108 :"是")，附近圖像顯示控制部13將所選擇的場景變化圖像的附近圖 像與所選擇的場景變化圖像一起顯示于顯示部3(步驟S109)。另一方面，在沒有獲取到圖 像選擇信息的情況下(步驟S108:"否")，直接轉(zhuǎn)移到步驟S110。此外，也可以設(shè)為與場景 變化圖像的選擇無關(guān)地都顯示附近圖像。 在步驟S110中，判斷是否存在場景變化圖像的顯示結(jié)束指示。在沒有獲取到場 景變化圖像的顯示結(jié)束指示的情況下(步驟S110 :"否")，轉(zhuǎn)移到步驟S107，進(jìn)行上述的處 理。另一方面，在獲取到了場景變化圖像的顯示結(jié)束指示的情況下(步驟S110:"是")，抽 取條件變更部15變更抽取條件，將該抽取條件存儲到存儲部2(步驟Slll)。具體地說，抽 取條件變更部15使用直到獲取結(jié)束指示為止由操作歷史記錄獲取部14所獲取到的信息、 即顯示部3所顯示的場景變化圖像以及附近圖像中的接受了由操作者進(jìn)行的規(guī)定的瀏覽 操作的圖像的圖像信息以及操作的歷史記錄信息，來變更作為抽取條件的各特征量的權(quán)重
8系數(shù)。另一方面，在不存在場景變化圖像的顯示結(jié)束指示的情況下(步驟S108:"否")，轉(zhuǎn)
移到步驟S107，重復(fù)上述處理。 之后，控制部1判斷是否對場景變化圖像抽取部12輸入了重新抽取場景變化圖像的指示(步驟S112)。在存在重新抽取場景變化圖像的指示的情況下(步驟S112 :"是")，轉(zhuǎn)移到步驟S105，合并變化量算出部124使用變更后的權(quán)重系數(shù)再次算出各圖像的合并變化量，重復(fù)步驟S106以后的處理。另一方面，在沒有對場景變化圖像抽取部12輸入重新抽取場景變化圖像的指示的情況下(步驟S112 :"否")，控制部1結(jié)束本圖像抽取處理。
此外，在接受了由操作者進(jìn)行的規(guī)定的瀏覽操作的圖像中，除了接受了由操作者進(jìn)行的選擇操作的圖像以外，還包括接受了表示不是主要圖像的意思的操作的圖像。表示不是主要圖像的意思的操作的圖像是如下的圖像例如接受了刪除操作的圖像、在按時間序列順序依次顯示圖像的情況即進(jìn)行運(yùn)動圖像顯示的情況下接受了跳過等忽略操作的圖像等主觀上未接受到由操作者進(jìn)行的瀏覽操作的圖像。 在本實(shí)施方式所涉及的圖像抽取裝置中，通過圖2所示的圖像抽取處理來抽取場景變化圖像以及位于場景變化圖像附近的附近圖像并顯示于顯示部3，使用所顯示的該場景變化圖像以及附近圖像中的接受了由操作者進(jìn)行的瀏覽操作和規(guī)定的操作的圖像的圖像信息以及操作的歷史記錄信息來變更抽取條件，利用該抽取條件重新抽取場景變化圖像。 在此，使用圖3來說明上述圖像抽取處理的具體的圖像抽取處理。圖3是表示使用規(guī)定的抽取條件抽取時間上連續(xù)的圖像列中的圖像、使用抽取出的圖像中的接受了規(guī)定的瀏覽操作的圖像的圖像信息以及操作的歷史記錄信息來變更抽取條件的處理的概要的圖。時間上連續(xù)的圖像列10具有以時間間隔A t相鄰的N張圖像10-1 IO-N。通過圖2的步驟S102 S106所示的處理，從圖像列10中抽取n(n < N)張場景變化圖像列20(20-1 20-n)。其結(jié)果，圖像10-1 10-N被場景變化圖像20-1 20_n進(jìn)行n分割。之后，通過步驟S107的處理，將場景變化圖像20-1 20-N顯示于顯示部3。 在所顯示的場景變化圖像20-1 20-n中的場景變化圖像20_i接受了由操作者進(jìn)行的選擇操作的情況下，通過步驟S109的處理，將場景變化圖像20-i以及具有場景變化圖像20-i的附近圖像30-1 30-n'的附近圖像列30顯示于顯示部3。此夕卜，n'的值能夠由操作者指定，也能夠設(shè)為預(yù)先決定的值，或者，還能夠根據(jù)場景變化圖像20-(i-l)與20-i之間的圖像的張數(shù)、場景變化圖像20-i與20-(i+l)之間的圖像的張數(shù)來設(shè)定。在圖3所示的例中，附近圖像30-l 30-n'是場景變化圖像前后的圖像中的n'張圖像。不限于圖3的例，也可以僅將場景變化圖像20-i之前的n'張圖像作為附近圖像進(jìn)行顯示，還可以僅將場景變化圖像20-i之后的n'張圖像作為附近圖像進(jìn)行顯示。 并且，通過步驟Slll的處理，使用如圖3所示的場景變化圖像20-i以及附近圖像30-i'那樣接受了由操作者進(jìn)行的選擇操作的圖像等接受了由操作者進(jìn)行的規(guī)定的瀏覽操作的圖像的圖像信息以及操作的歷史記錄信息來變更抽取條件。 此外，圖4是場景變化圖像以及附近圖像的顯示例。如圖4所示，場景變化圖像20-1 20-n縮略圖顯示于顯示部3的顯示畫面3a。并且，如圖4所示，在場景變化圖像20_i接受了由操作者進(jìn)行的選擇操作的情況下，在運(yùn)動圖像顯示區(qū)域50對附近圖像列30-1 30-n'進(jìn)行運(yùn)動圖像顯示。此外，運(yùn)動圖像顯示區(qū)域50具備暫停按鈕51、再現(xiàn)按鈕52、反向再現(xiàn)按鈕53、正向逐幀播放按鈕54以及反向逐幀播放按鈕55。暫停按鈕51是將使運(yùn)動圖像顯示暫時停止、使正在顯示的圖像直到接受其它操作為止進(jìn)行顯示的指示輸入到控制部1的按鈕。再現(xiàn)按鈕52是將按時間序列順序顯示圖像的指示輸入到控制部1的按鈕，反向再現(xiàn)按鈕53是將與時間序列相反地再現(xiàn)圖像的指示輸入到控制部1的按鈕。正向逐幀播放按鈕54和反向逐幀播放按鈕55是將在各個再現(xiàn)方向上放慢再現(xiàn)速度、延長各圖像的顯示時間的指示輸入到控制部1的按鈕。此外，在這種情況下，接受了由操作者進(jìn)行的瀏覽操作和規(guī)定的操作的圖像是指在由操作者選擇上述按鈕時顯示于顯示部3的圖像。
接著，使用圖5和圖6說明圖像的特征量、場景變化圖像以及附近圖像的具體例。首先，圖5是表示圖像列10中的圖像的一例的圖。在圖5中，以時間間隔At相鄰的三張圖像41(時間t = t》、42(t = t一At)、43(t = t一2At)中分別拍攝有星型的對象401、402、403。這三個對象401、402、403是同一對象。在圖5中，示出了星型的對象在相同視場內(nèi)勻速向水平方向右側(cè)移動的情況。此外，在圖像42中，也拍攝到了與星型的對象402相比較小的月牙型的對象412。 作為圖5所示的圖像的特征量，例如有對象401、402、403的色彩、圖像數(shù)量等。并且，也能夠使用如圖6所示那樣的邊緣抽取圖像來算出特征量，該邊緣抽取圖像為通過對圖5所示的圖像41、42、43所分別包含的對象401、402、403、412實(shí)施邊緣抽取處理(或者也可以是輪廓抽取處理)而得到的圖像。在此，如圖6所示，在邊緣抽取圖像41e中顯示對象401的邊緣部401e，在邊緣抽取圖像42e中顯示對象402、412的邊緣部402e、412e，在邊緣抽取圖像43e中顯示對象403的邊緣部403e 。當(dāng)將圖像的特征量之一設(shè)為由邊緣部包圍的面積(下面，稱為"邊緣部的面積")時，作為圖像41的特征量的邊緣部401e的面積與作為圖像42的特征量的邊緣部402e的面積相同，作為圖像43的特征量的邊緣部403e的面積小于邊緣部401e、402e的面積。 因而，在使用相離時間間隔At的圖像之間的特征量的變化量作為規(guī)定的圖像之間的特征量的變化量并且邊緣部的面積的權(quán)重系數(shù)較大、其它特征量的權(quán)重系數(shù)較小的情況下，本實(shí)施方式所涉及的圖像抽取裝置抽取圖像41、42、43中的圖像43作為場景變化圖像來并顯示于顯示部3。 并且，本實(shí)施方式所涉及的圖像抽取裝置顯示由操作者選擇的場景變化圖像的附近圖像。因而，當(dāng)由操作者選擇圖像43時，該圖像抽取裝置將包括圖像42的規(guī)定張數(shù)的附近圖像顯示于顯示部3。因此，在出現(xiàn)月牙型的對象412的圖像也是操作者期望為場景變化圖像的圖像的情況下，如果操作者對圖像42進(jìn)行選擇操作等規(guī)定的瀏覽操作，則本實(shí)施方式所涉及的圖像抽取裝置使用圖像42的圖像信息來變更抽取條件。作為結(jié)果，抽取條件被變更，使得當(dāng)下一次以后抽取場景變化圖像時，易于將出現(xiàn)月牙型的對象412的圖像也作為場景變化圖像而抽取出來。例如，在實(shí)施方式所涉及的圖像處置裝置中，抽取條件被變更使得對象的色彩、對象的形狀等特征量的變化量的權(quán)重系數(shù)變大。 此外，在本實(shí)施方式中，作為圖像變化量，也能夠使用上述圖像的特征量以外的量作為特征量。例如，也可以使用歸一化相互相關(guān)作為特征量的變化量，還可以使用SSD(所對應(yīng)的像素成分的差的平方和)、SAD(所對應(yīng)的像素成分的差的絕對值和)等的類似度作為特征量的變化量。另外，也可以使用對圖像列中的全部圖像乘以平均像素值或除以平均像素值而得到的結(jié)果的SSD、 SAD作為特征量的變化量，還可以使用對將圖像分割得到的
10分割圖像乘以各分割圖像的平均像素值或除以各分割圖像的平均像素值而得到的結(jié)果的SSD、SAD作為特征量的變化量。并且，也能夠算出在空間內(nèi)規(guī)則地(例如，等間隔地)選擇出的點(diǎn)、局部特征較大的特征點(diǎn)，使用這種點(diǎn)的移動量或光流的大小(絕對值)作為特征量的變化量。在此所述的特征量的變化量與將邊緣部所形成的圖形的面積作為特征量而算出的變化量在質(zhì)上不同。因而，如果使用合并各種特征量的變化量而得到的合并變化量，就能夠從各種觀點(diǎn)出發(fā)抽取場景發(fā)生變化的位置處的圖像。 接著，具體說明變更抽取條件的處理。首先，說明使用附加給各圖像的特征量的變化量來抽取場景變化圖像、并且抽取附近圖像的處理。此外，在以下的說明中，將圖像列10中的圖像的特征量的個數(shù)設(shè)為M(M是2以上的整數(shù))，將圖像列IO所具有的圖像的張數(shù)設(shè)為N(N是2以上的整數(shù))。另外，將圖像列10所具有的圖像10-1 10-N的圖像信息按拍攝時間順序設(shè)為L IN。當(dāng)將由變化量信息附加部123附加給第q個圖像的第p個特征量的變化量表示為AF^時，將附加給圖像列IO的圖像的特征量的變化量總結(jié)為由下式(1)表示的變化量矩陣AF。
[式1]
AF,, AF,
12
AF,,
厶F,
1M
厶F，
厶F,
(1)
LN1 "*NM, 此外，在實(shí)施方式中，使用了種類不同的多個特征量，各特征量的大小并非是統(tǒng)一的。因此，在構(gòu)成單純以各特征量的變化量為成分的矢量的情況下，當(dāng)對矢量的大小進(jìn)行閾值處理時，具有相對較大的值的特征量的影響力占支配地位，而具有相對較小的值的特征量的影響未得到反映。因此，在本發(fā)明的實(shí)施方式中，對由變化量算出部122算出的多個特征量的變化量進(jìn)行歸一化處理，將以通過該歸一化處理得到的值為成分的特征量的變化量矢量設(shè)為各圖像的變化量矢量。
[式2] 具體地說，圖像10-q的變化量矢量冗如下式(2)所示。
— M — fq -J]WjtKj-(厶F(lj —厶Fj)'
(2) 在此，與各特征量方向相當(dāng)?shù)木S度的單位矢量;(p^1， 2，…M)滿足V/7,/7'(p^p'， p=l， 2，…M)、ip丄ip,另外，在式(2)中，將按特征量的權(quán)重系數(shù)設(shè)
為w！ wM。 并且，分別用下式(3)和下式(4)表示特征量的(圖像)平均Ag和歸一化系數(shù)
—1 N
AF,^Z厶F^
(3)
11
K,(^l;(AFip—A^) } =丄=+ ...(4)
在式(4)中o p是標(biāo)準(zhǔn)偏差，Vp表示分散。 在利用式(2)給出各圖像的變化量矢量的情況下，利用下式(5)給出按每個對多個特征量的變化量進(jìn)行組合合并而得到的合并變化量Simq。
[式3] Simq = ||fq ... (5 ) 合并變化量Sim,表示規(guī)定的圖像之間的類似度，在合并變化量Sim,較小的情況下，規(guī)定的圖像之間的類似度較高。因而，場景變化圖像抽取部12的抽取部125從合并變化量Sim,較大的圖像起按順序抽取規(guī)定張數(shù)的圖像作為場景變化圖像。附近圖像顯示控制部13將規(guī)定張數(shù)的、與由操作者選擇出的場景變化圖像相鄰的圖像顯示于顯示部3。
接著，具體說明使用場景變化圖像和附近圖像中的接受了由操作者進(jìn)行的瀏覽操作和規(guī)定的操作的圖像的圖像信息以及操作的歷史記錄信息來變更作為抽取條件的權(quán)重系數(shù)的處理。在本實(shí)施方式中，為了變更抽取條件，使用在信息檢索領(lǐng)域中使用的適應(yīng)性反饋這種方法。即，抽取條件變更部15使用接受了由操作者進(jìn)行的瀏覽操作和規(guī)定的操作的圖像的圖像信息、操作的歷史記錄信息以及式(6)來算出權(quán)重系數(shù)的矩陣w'。
[式4]w'-歸十/5 2g-y ...(6)
F,Dr f,dn w和w'是權(quán)重系數(shù)的矩陣，以下式(7)和(8)表示。
w = w2. wM) ... (7) w' = (w/ w2' wM' ) ... (8) 另外，F(xiàn)i和Fj是表示每個圖像的特征量的變化量的矩陣，以下式(9)和(10)表示。
Fi=(AFn AFi2...AFiM) ... (9) Fj = (AFji AFj,.. AFjM) ... (10) 在式(6)中，a、 13 、 Y是0以上的常數(shù)。此外，根據(jù)合并變化量Sim,與變更后的權(quán)重系數(shù)的矩陣w'的關(guān)系對常數(shù)a、 13、 Y進(jìn)行設(shè)定。另外，A表示操作者所期望的圖像的集合，D,表示操作者不期望的圖像的集合。抽取條件變更部15使用操作的歷史記錄信息來判斷是否是操作者所期望的圖像。抽取條件變更部15使用式(6)來變更權(quán)重系數(shù)，以增加操作者所期望的圖像中變化量較大的特征量的權(quán)重，減小操作者不期望的圖像中變化量較大的特征量的權(quán)重。 并且，作為具體的處理，抽取條件變更部15將特征量的變化量的矩陣Fi、Fj以及變更前的權(quán)重系數(shù)的矩陣w的信息代入到式(6)之后，增減常數(shù)a、 13 、 Y來求出使規(guī)定的圖像的合并變化量Sim,最小的權(quán)重系數(shù)的矩陣w'。然后，抽取條件變更部15使用所求出的權(quán)重系數(shù)w'算出規(guī)定的圖像以外的圖像的合并變化量Sinv 這樣，實(shí)施方式所涉及的圖像抽取裝置不僅能夠使用以預(yù)先設(shè)定的場景變化圖像的抽取條件抽取出的場景變化圖像20-i的圖像信息來變更場景變化圖像的抽取條件，還能夠使用以預(yù)先設(shè)定的抽取條件未能抽取出的附近圖像30-i'的圖像信息來變更場景變化圖像的抽取條件。即，本實(shí)施方式所涉及的圖像抽取裝置能夠?qū)︻A(yù)先設(shè)定的抽取條件中不
12足的條件進(jìn)行補(bǔ)充等廣泛反映操作者的意向地變更抽取條件。因而，本實(shí)施方式所涉及的
圖像抽取裝置易于抽取操作者所期望的場景變化圖像。(變形例1) 此外，在上述實(shí)施方式中，附近圖像是根據(jù)場景變化圖像之間的圖像張數(shù)設(shè)定的圖像張數(shù)的與場景變化圖像相鄰的圖像，但是，在本變形例1中，將在拍攝各場景變化圖像之間所拍攝的圖像中的至少一半圖像設(shè)為附近圖像。例如，如圖7所示，附近圖像顯示控制部13將如下的圖像作為附近圖像列31顯示于顯示部3 :在拍攝由操作者選擇的場景變化圖像20-i與拍攝場景變化圖像20-(i-l)之間所拍攝的圖像中的一半圖像且與場景變化圖像20-i相鄰的圖像、以及在拍攝場景變化圖像20-i與拍攝場景變化圖像20-(i+l)之間所拍攝的圖像中的一半圖像且與場景變化圖像20-i相鄰的圖像。S卩，將作為場景變化圖像20-i的前后圖像的在拍攝場景變化圖像20-i和其它場景變化圖像之間所拍攝的圖像中的至少一半圖像作為附近圖像顯示于顯示部3。 在本變形例1中，圖像列IO所具有的所有圖像相當(dāng)于場景變化圖像或附近圖像中的任一個圖像，變形例l所涉及的圖像抽取裝置能夠使用圖像列io所具有的所有圖像的圖像信息來變更抽取條件。因而，在本變形例l所涉及的圖像抽取裝置中，更可靠地易于抽取操作者所期望的場景變化圖像。
(變形例2) 另外，在變形例2中，至少將在拍攝規(guī)定的場景變化圖像和其它場景變化圖像之間所拍攝的所有圖像作為附近圖像進(jìn)行顯示。例如，如圖8所示，變形例2所涉及的圖像抽取裝置將位于操作者所選取的場景變化圖像20-i與場景變化圖像20-(i+l)之間的所有圖像作為場景變化圖像20-i的附近圖像列32進(jìn)行顯示。 本變形例2所涉及的圖像抽取裝置至少顯示接在操作者所選擇的場景變化圖像20-i之前或之后一個場景的所有圖像。因而，操作者能夠按場景瀏覽圖像，因此能夠在掌握場景變化圖像之間的整個場景的內(nèi)容的基礎(chǔ)上變更抽取條件。此外，在本變形例中，也能夠構(gòu)成為將從場景變化圖像20-i之前一張或多張的圖像到場景變化圖像20-(i+l)的圖像作為附近圖像進(jìn)行顯示。另外，還可以構(gòu)成為顯示接在場景變化圖像之前和之后的場景、即場景變化圖像前后兩個場景的所有圖像。在本變形例2中，圖像列10所具有的所有圖像相當(dāng)于場景變化圖像或附近圖像中的任一個圖像，從而能夠使用圖像列io所具有的所有圖像的圖像信息來變更抽取條件。因而，更可靠地易于抽取操作者所期望的場景變化圖像。
(變形例3) 另外，在上述實(shí)施方式中，圖像抽取裝置在顯示畫面3a上縮略圖顯示場景變化圖像20-1 20-n，但是在本變形例3中，在顯示畫面3a上對場景變化圖像20_1 20_n也進(jìn)行運(yùn)動圖像顯示。即，如圖9所示，變形例3所涉及圖像抽取裝置按時間序列順序?qū)鼍白兓瘓D像20-l 20-n進(jìn)行運(yùn)動圖像顯示。當(dāng)由操作者選擇選擇按鈕56而選擇按鈕56被選擇時，本變形例3所涉及的圖像抽取裝置在顯示畫面3a上對顯示于顯示畫面3a的場景變化圖像20-i的附近圖像進(jìn)行運(yùn)動圖像顯示。所顯示的附近圖像是使用圖3、圖7、圖8說明的任一個附近圖像。 本變形例3所涉及的圖像抽取裝置將場景變化圖像逐張地顯示于顯示畫面3a，因此能夠降低雖然顯示了操作者所期望的場景變化圖像卻沒注意到顯示而導(dǎo)致漏看該圖像
13的危險性。(變形例4) 另外，在上述實(shí)施方式中，圖像抽取裝置對附近圖像30-1 30-n'進(jìn)行運(yùn)動圖像顯示，但是在本變形例4中，對附近圖像30-l 30-n'進(jìn)行縮略圖顯示。S卩，如圖IO所示，在選擇了場景變化圖像20-i的情況下，本變形例4所涉及的圖像抽取裝置對場景變化圖像20-i以及附近圖像30-1 30-n'進(jìn)行縮略圖顯示。 這樣，變形例4所涉及的圖像抽取裝置對場景變化圖像20-i以及附近圖像30-1 30-n'進(jìn)行列表顯示，因此操作者能夠一邊對各圖像進(jìn)行比較一邊進(jìn)行瀏覽。因此，在變形例4所涉及的圖像抽取裝置中，易于發(fā)現(xiàn)附近圖像之間的差異，操作者能夠容易地
發(fā)現(xiàn)所期望的圖像。
(變形例5) 另外，在上述實(shí)施方式中，接受了規(guī)定的瀏覽操作的圖像是接受了由操作者進(jìn)行的選擇操作、刪除操作的圖像，但是在本變形例5中，在接受了規(guī)定的瀏覽操作的圖像中也包括如圖IO所示那樣接受了由指示裝置(例如，指針)指示(例如，點(diǎn)擊)圖像的操作的圖像，如圖11所示那樣與指示裝置移動的軌跡重合的圖像，即在顯示畫面3a中指針?biāo)ㄟ^的圖像。 關(guān)于本變形例5所涉及的圖像抽取裝置，操作者所點(diǎn)擊的圖像以及操作者使指針通過的圖像等沒有接受由操作者主動進(jìn)行的選擇操作，但是能夠在變更抽取條件時也使用引起操作者興趣的圖像的信息，因此與實(shí)施方式所示的情況相比，能夠變更為更廣泛地反映操作者的意向的抽取條件。因而，更可靠地易于抽取操作者所期望的場景變化圖像。
此外，在操作者能夠選擇運(yùn)動圖像顯示或縮略圖顯示的任一個的情況下，實(shí)施方式所涉及的圖像抽取裝置也可以使接受了規(guī)定瀏覽操作的圖像包含接受了運(yùn)動圖像顯示和縮略圖顯示之間的切換指示的圖像。
(變形例6) 另外，在上述實(shí)施方式中，抽取條件變更部15使用操作的歷史記錄信息來判斷接受了由操作者進(jìn)行的操作的圖像是否是操作者所期望的圖像，在此基礎(chǔ)上使用各圖像的圖像信息來變更抽取條件，但是在本變形例6中，還根據(jù)從操作者處接受的操作的內(nèi)容對圖像信息進(jìn)行加權(quán)，使用加權(quán)后的圖像信息來變更抽取條件。即，如圖12所示，變形例6所涉及的圖像抽取裝置根據(jù)從操作者處接受的操作來設(shè)定圖像信息的重要度，對接受了規(guī)定的操作的圖像的圖像信息進(jìn)行加權(quán)。 例如，將進(jìn)行運(yùn)動圖像顯示時接受了由操作者進(jìn)行的選擇操作的圖像的圖像信息設(shè)為重要度1來作為最重視的信息，將進(jìn)行縮略圖顯示時指針?biāo)ㄟ^的圖像的圖像信息設(shè)為重要度k，作為不重視但是進(jìn)行考慮的信息。在此，如果將僅指針通過的圖像的圖像信息的權(quán)重設(shè)為接收了由操作者進(jìn)行的選擇操作的圖像的圖像信息的權(quán)重的三分之一，則抽取條件變更部15使接受了由操作者進(jìn)行的選擇操作的圖像的特征量的變化量的矩陣Fi，的各值保持不變，另一方面將僅指針通過的圖像的特征量的變化量的矩陣Fi，的各值設(shè)為三分之一之后，將各個值代入到式(6)，算出作為抽取條件的特征量的權(quán)重系數(shù)的矩陣w'。
本變形例6所涉及的圖像抽取裝置使用操作的歷史記錄信息來估計(jì)各圖像對操作者來說的重要度，使用根據(jù)該重要度進(jìn)行了加權(quán)的圖像信息來變更抽取條件，因此與實(shí)
14施方式相比，能夠變更為更正確地反應(yīng)操作者的意向的抽取條件。因而，更可靠地易于抽取
操作者所期望的場景變化圖像。(實(shí)施例) 接著，對本發(fā)明的實(shí)施例所涉及的圖像抽取裝置進(jìn)行說明。本發(fā)明的實(shí)施例所涉 及的圖像抽取裝置從由膠囊型內(nèi)窺鏡拍攝的圖像列(體腔內(nèi)圖像列)中抽取圖像。圖13 是示意性地表示具備實(shí)施例中示出的圖像抽取裝置的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)的一例的圖。 圖13所示的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)具備膠囊型內(nèi)窺鏡5，其被導(dǎo)入到被檢體H的體腔內(nèi)， 拍攝體腔內(nèi)圖像；接收裝置6，其接收由膠囊型內(nèi)窺鏡5發(fā)送的無線信號，存儲接收到的無 線信號中所包含的圖像；以及存儲卡等便攜式的存儲部2，其對接收裝置6和圖像抽取裝置 可安裝和拆卸。 膠囊型內(nèi)窺鏡5具有拍攝被檢體H的體腔內(nèi)圖像的攝像功能和將包含所拍攝的圖 像的無線信號發(fā)送到外部的無線通信功能。更具體地說，膠囊型內(nèi)窺鏡5在被檢體H的體 腔內(nèi)前進(jìn)的同時，例如以0.5秒左右的規(guī)定間隔(2Hz左右)拍攝被檢體H的體腔內(nèi)圖像， 通過規(guī)定的電波將所拍攝的該體腔內(nèi)圖像發(fā)送到接收裝置6。 接收裝置6上連接有接收由膠囊型內(nèi)窺鏡5發(fā)送的無線信號的多個接收天線 6a 6h。例如使用環(huán)形天線來實(shí)現(xiàn)接收天線6a 6h，將它們分散配置于與膠囊型內(nèi)窺鏡 5的通過路徑對應(yīng)的被檢體H的身體表面上。只要對被檢體H配置一個以上這種接收天線 即可，其配置數(shù)并非如圖示那樣限定為八個。 接收裝置6通過接收天線6a 6h中的任一個接收由膠囊型內(nèi)窺鏡5發(fā)送的無線 信號，基于所接收到的該無線信號獲取被檢體H的體腔內(nèi)圖像的圖像信息。接收裝置6所 獲取的圖像信息被保存在插入安裝到該接收裝置6的存儲部2中。存儲有被檢體H的體腔 內(nèi)圖像的圖像信息的存儲部2被插入安裝到圖像抽取裝置，用于控制部1000中的處理。
在具有以上各裝置的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)中，膠囊型內(nèi)窺鏡5在被檢體H的體 腔內(nèi)移動八小時左右的時間并進(jìn)行拍攝，拍攝60000張左右的大量的圖像來制作體腔內(nèi)圖 像列。然而，在該體腔內(nèi)圖像列中可能包含很多例如如在同一體內(nèi)器官中移動時所拍攝的 場景那樣類似的圖像，人要觀察所有的圖像是不現(xiàn)實(shí)的。 在這種情況下，使用內(nèi)窺鏡進(jìn)行診斷和治療的醫(yī)療現(xiàn)場期待如下一種技術(shù)在短 時間內(nèi)適當(dāng)正確地抽取拍攝病變部等應(yīng)注意的被攝體而得到的圖像。但是，不僅診療科或 疾病的種類是多種多樣的，由于醫(yī)生不同而體腔內(nèi)圖像中要注意的對象物也是多種多樣 的，很難開發(fā)一種抽取所有醫(yī)生所期望的所有圖像的圖像抽取裝置。 因此，在本實(shí)施例中，對于由膠囊型內(nèi)窺鏡5拍攝的大量的體腔內(nèi)圖像列，變更場 景變化圖像的抽取條件使得抽取出現(xiàn)各醫(yī)生各自注意的被攝體的圖像作為場景變化圖像， 使用抽取條件重新抽取場景變化圖像。具體地說，使用場景變化圖像和附近圖像中的由醫(yī) 生選擇的圖像的信息以及醫(yī)生的操作的歷史記錄信息來變更抽取條件，使用變更后的抽取 條件重新抽取場景變化圖像。因而，易于容易地檢索醫(yī)生所期望的圖像，從而能夠迅速地進(jìn) 行診斷。(實(shí)施例的變形例) 此外，在上述實(shí)施例的變形例中，如圖14所示，實(shí)施例所涉及的被檢體內(nèi)信息獲 取系統(tǒng)所具備的圖像抽取裝置還具備確定各圖像中所拍攝的臟器的臟器確定部16，按各圖
15像中所拍攝的臟器來變更場景變化圖像的抽取條件。具體地說，將操作歷史記錄獲取部14 所獲取的信息按臟器確定部16所確定的臟器進(jìn)行分類。然后，抽取條件變更部17使用分 類后的信息按臟器變更抽取條件。之后，場景變化圖像抽取部12按各圖像中所拍攝的臟器 更換適用的抽取條件來重新抽取場景變化圖像。這樣，實(shí)施例的變形例所涉及的圖像抽取 裝置按臟器變更抽取條件，因此，與實(shí)施例所涉及的圖像抽取裝置相比，能夠更可靠地抽取 醫(yī)生所期望的場景變化圖像。
產(chǎn)業(yè)上的可利用性 如上所述，本發(fā)明所涉及的圖像抽取裝置、圖像抽取程序以及圖像抽取方法用于 從連續(xù)拍攝的圖像列、運(yùn)動圖像幀圖像列中抽取場景發(fā)生變化的位置、有效的圖像的情況。
權(quán)利要求
一種圖像抽取裝置，其特征在于，具備場景變化圖像抽取單元，其使用規(guī)定的抽取條件從按時間序列拍攝的圖像列中抽取場景發(fā)生變化的位置處的圖像作為場景變化圖像；顯示單元，其顯示附近圖像，該附近圖像是在拍攝到上述場景變化圖像的時刻附近的時刻拍攝到的圖像；操作歷史記錄獲取單元，其獲取上述附近圖像中的接受了規(guī)定的瀏覽操作的圖像的圖像信息以及上述規(guī)定的瀏覽操作的歷史記錄信息；以及變更單元，其使用由上述操作歷史記錄獲取單元獲取的上述圖像信息以及上述操作的歷史記錄信息來變更上述抽取條件，其中，上述場景變化圖像抽取單元使用由上述變更單元變更后的上述抽取條件來重新抽取場景發(fā)生變化的位置處的圖像。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的圖像抽取裝置，其特征在于， 上述場景變化圖像抽取單元抽取多個上述場景變化圖像，上述顯示單元至少顯示張數(shù)與在拍攝所抽取出的多個上述場景變化圖像中的規(guī)定的 場景變化圖像和其它場景變化圖像之間所拍攝到的圖像張數(shù)相應(yīng)的圖像作為上述附近圖像。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的圖像抽取裝置，其特征在于， 上述場景變化圖像抽取單元抽取多個上述場景變化圖像，上述顯示單元至少顯示在拍攝所抽取出的多個上述場景變化圖像中的規(guī)定的場景變 化圖像和其它場景變化圖像之間所拍攝到的圖像的一半數(shù)量圖像作為上述附近圖像。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的圖像抽取裝置，其特征在于， 上述場景變化圖像抽取單元抽取多個上述場景變化圖像，上述顯示單元至少顯示在拍攝所抽取出的多個上述場景變化圖像中的規(guī)定的場景變 化圖像和其它場景變化圖像之間所拍攝到的所有圖像作為上述附近圖像。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1 4中的任一項(xiàng)所述的圖像抽取裝置，其特征在于， 上述顯示單元至少顯示在拍攝到上述場景變化圖像的時刻的前后時刻拍攝到的圖像作為上述附近圖像。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1 5中的任一項(xiàng)所述的圖像抽取裝置，其特征在于， 上述顯示單元按時間序列順序依次顯示上述附近圖像，在將上述附近圖像按時間序列順序依次顯示于上述顯示單元時，上述操作歷史記錄獲 取單元獲取接受了上述規(guī)定的瀏覽操作的上述附近圖像的上述圖像信息以及上述規(guī)定的 瀏覽操作的歷史記錄信息，其中，上述規(guī)定的瀏覽操作是上述附近圖像的顯示的停止、正向 逐幀播放、反向逐幀播放、反向再現(xiàn)的操作。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1 5中的任一項(xiàng)所述的圖像抽取裝置，其特征在于， 具備指示單元，該指示單元對上述顯示單元所顯示的上述附近圖像進(jìn)行指示，上述操作歷史記錄獲取單元獲取接受了上述規(guī)定的瀏覽操作的上述附近圖像的上述 圖像信息以及上述規(guī)定的瀏覽操作的歷史記錄信息，其中，上述規(guī)定的瀏覽操作是上述指 示單元的指示。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像抽取裝置，其特征在于，上述操作歷史記錄獲取單元將上述顯示單元所顯示的上述附近圖像中的與上述指示 單元的移動軌跡重合的上述附近圖像作為接受了上述規(guī)定的瀏覽操作的上述附近圖像，獲 取該附近圖像的上述圖像信息以及上述規(guī)定的瀏覽操作的歷史記錄信息。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的圖像抽取裝置，其特征在于，上述操作歷史記錄獲取單元獲取接受了上述規(guī)定的瀏覽操作的上述附近圖像的上述 圖像信息以及上述規(guī)定的瀏覽操作的歷史記錄信息，其中，上述規(guī)定的瀏覽操作是將在上 述顯示單元中以規(guī)定的顯示方式進(jìn)行顯示的上述附近圖像以不同的顯示方式進(jìn)行顯示的 操作。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1 9中的任一項(xiàng)所述的圖像抽取裝置，其特征在于， 上述變更單元根據(jù)上述規(guī)定的瀏覽操作對接受了該規(guī)定的瀏覽操作的上述附近圖像的上述圖像信息的重要度進(jìn)行設(shè)定，使用根據(jù)上述重要度進(jìn)行了加權(quán)的上述圖像信息來變 更上述抽取條件。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1 10中的任一項(xiàng)所述的圖像抽取裝置，其特征在于， 具備張數(shù)指定單元，該張數(shù)指定單元指定由上述場景變化圖像抽取單元抽取的上述圖像的張數(shù)。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1 11中的任一項(xiàng)所述的圖像抽取裝置，其特征在于，具備 特征量算出單元，其對每個上述圖像算出多個不同種類的特征量； 變化量算出單元，其按上述特征量算出規(guī)定的圖像之間的上述特征量的變化量；以及 變化量附加單元，其將由上述變化量算出單元算出的上述變化量附加給所對應(yīng)的上述圖像，其中，上述場景變化圖像抽取單元使用按上述特征量設(shè)定的權(quán)重系數(shù)作為上述抽取 條件，算出將附加給每個上述圖像的多個上述特征量的變化量進(jìn)行合并而得到的合并變化 量，使用上述合并變化量來抽取上述圖像列中的圖像，上述變更單元使用由上述操作歷史記錄獲取單元獲取的上述圖像信息以及上述操作 的歷史記錄信息來變更上述權(quán)重系數(shù)。
13. 根據(jù)權(quán)利要求1 12中的任一項(xiàng)所述的圖像抽取裝置，其特征在于， 上述圖像列是由被導(dǎo)入到被檢體的體腔內(nèi)的膠囊型內(nèi)窺鏡拍攝的體腔內(nèi)圖像列。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的圖像抽取裝置，其特征在于， 具備臟器確定單元，該臟器確定單元確定拍攝到上述圖像的臟器，上述變更單元使用由上述操作歷史記錄獲取單元獲取的上述圖像信息以及上述操作 的歷史記錄信息，按由上述臟器確定單元確定的上述臟器變更上述抽取條件。
15. —種圖像抽取程序，其特征在于，使計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下過程場景變化圖像抽取過程，使用規(guī)定的抽取條件從按時間序列拍攝的圖像列中抽取場景 發(fā)生變化的位置處的圖像作為場景變化圖像；顯示過程，顯示附近圖像，該附近圖像是在拍攝到上述場景變化圖像的時刻附近的時 刻拍攝到的圖像；操作歷史記錄獲取過程，獲取上述附近圖像中的接受了規(guī)定的瀏覽操作的圖像的圖像 信息以及上述規(guī)定的瀏覽操作的歷史記錄信息；以及變更過程，使用通過上述操作歷史記錄獲取過程獲取的上述圖像信息以及上述操作的歷史記錄信息來變更上述抽取條件，其中，在上述場景變化圖像抽取過程中，使用通過上述變更過程變更后的上述抽取條 件來重新抽取場景發(fā)生變化的位置處的圖像。
16. —種圖像抽取方法，其特征在于，包括以下步驟場景變化圖像抽取步驟，使用規(guī)定的抽取條件從按時間序列拍攝的圖像列中抽取場景 發(fā)生變化的位置處的圖像作為場景變化圖像；顯示步驟，顯示附近圖像，該附近圖像是在拍攝到上述場景變化圖像的時刻附近的時 刻拍攝到的圖像；操作歷史記錄獲取步驟，獲取上述附近圖像中的接受了規(guī)定的瀏覽操作的圖像的圖像 信息以及上述規(guī)定的瀏覽操作的歷史記錄信息；以及變更步驟，使用在上述操作歷史記錄獲取步驟中獲取的上述圖像信息以及上述操作的 歷史記錄信息來變更上述抽取條件，其中，在上述場景變化圖像抽取步驟中，使用在上述變更步驟中變更后的上述抽取條 件來重新抽取場景發(fā)生變化的位置處的圖像。
全文摘要
一種圖像抽取裝置，具備場景變化圖像抽取部(12)，其使用規(guī)定的抽取條件從連續(xù)的圖像列中抽取場景變化圖像；顯示部(3)，其顯示場景變化圖像的附近圖像；操作歷史記錄獲取部(14)，其獲取場景變化圖像和附近圖像中的接受了規(guī)定的瀏覽操作的圖像的圖像信息以及操作的歷史記錄信息；以及抽取條件變更部(15)，其使用由操作歷史記錄獲取部(14)獲取的圖像信息以及操作的歷史記錄信息來變更上述抽取條件，其中，場景變化圖像抽取部(12)使用由抽取條件變更部(15)變更后的抽取條件來重新抽取場景發(fā)生變化的圖像。
文檔編號A61B1/00GK101754713SQ200880025389
公開日2010年6月23日 申請日期2008年6月4日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月20日
發(fā)明者松崎弘 申請人:奧林巴斯株式會社