專利名稱：三維按摩機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種三維按摩機，特別是一種可檢測人體背部曲線，在不增加驅(qū)動源
的情況下通過人體肩部對上按摩輪的反作用力使上下按摩輪接近或離開實現(xiàn)往復式抓肩 動作，并且具有揉捏、叩擊、指壓、拍打、全程按摩、局部按摩及多種動作組合功能的三維按 摩機，屬于按摩機結構技術領域。
二.
背景技術：
目前已知的三維按摩機，以松下專利號為200620112256 *2的按摩機為例說明共 設有4個驅(qū)動部和1個施力機構。使整個按摩機在靠背的上下方向上運動的第一驅(qū)動部， 該驅(qū)動部具有升降電機和由該電機旋轉(zhuǎn)的升降軸，通過升降軸的旋轉(zhuǎn)使整個按摩機沿靠背 的內(nèi)置導軌移動；使按摩執(zhí)行機構在靠背的前后方向上突出量變化的第二驅(qū)動部，該驅(qū)動 部具有突出電機、由該電機旋轉(zhuǎn)的突出軸、將突出將軸的旋轉(zhuǎn)換成按摩組件的突出量的齒 輪和扇形齒輪；使按摩執(zhí)行機構在靠背的左右方向上位置變化的第三驅(qū)動部，該驅(qū)動部具 有支承一對按摩組件的基板、按摩電機、由該電機旋轉(zhuǎn)的按摩軸，所述基板通過按摩軸的旋 轉(zhuǎn)而在靠背的左右方向上滑動；使上述一對按摩組件的至少一個轉(zhuǎn)動而使上下方向上的按 摩組件間隔變化的作為第四驅(qū)動部的致動器；使上述一對按摩組件的至少一個在其突出方 向上提供施加力的作為施力機構的致動器或彈簧部件。 上述結構在實現(xiàn)對按摩部位進行抓肩動作時，由第四驅(qū)動部的致動器實現(xiàn)，另外 增加了驅(qū)動源，使結構復雜化。
三.

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種可檢測人體背部曲線，在不增加驅(qū)動源的情況下通過 人體肩部對上按摩輪的反作用力使上下按摩輪接近或離開實現(xiàn)往復式抓肩動作，并具有揉 捏、叩擊、指壓、拍打、全程按摩、局部按摩及多種動作組合功能的三維按摩機。
本發(fā)明是通過以下技術方案實現(xiàn)的 三維按摩機，特殊之處在于由安裝于升降架6上的揉捏叩擊裝置l，前傾裝置2以 及升降裝置3三部分共同構成；揉捏叩擊裝置1分別與D形轉(zhuǎn)軸4、前傾轉(zhuǎn)軸5與升降架6、 前傾裝置2連接；揉捏叩擊裝置1由固定在左夾板12和右夾板13上的揉捏減速機構8、叩 擊減速機構9、左按摩執(zhí)行組件10和右按摩執(zhí)行組件11組成，共同實現(xiàn)揉捏、叩擊、揉捏+ 叩擊、抓肩動作； 所述揉捏減速機構8包括安裝在左揉捏減速箱15和右揉捏減速箱16之間的揉捏 電機14，左揉捏減速箱15和右揉捏減速箱16內(nèi)連接設有按摩軸18，揉捏電機14軸的端部 壓入蝸桿17，按摩軸18上安裝有軸承19、斜齒輪20及圓柱銷21，通過蝸桿17與斜齒輪20 嚙合驅(qū)動按摩軸18轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對揉捏電機的減速； 所述叩擊減速機構9包括叩擊電機23，叩擊電機23軸的端部壓入小皮帶輪24，叩 擊軸25上安裝軸承26、軸承座27、大皮帶輪28，叩擊軸25通過軸承座27固定在左夾板12和右夾板13上，由皮帶22帶動大皮帶輪28驅(qū)動叩擊軸25旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)對叩擊電機23的減 速； 所述左右按摩執(zhí)行組件為對稱結構，包括搖臂連接板39以及與其連接的下按摩 輪聯(lián)結板44，兩者之間通過按摩輪連接板轉(zhuǎn)軸32固定連接，下按摩輪聯(lián)結板44及搖臂連接 板39的下部對應部位分別設有彈簧前掛柱45和彈簧后掛柱40，兩掛柱之間連接設有復位 彈簧34，搖臂連接板39的上部開有限位槽29，下按摩輪聯(lián)結板44設有的帶限位軸套47的 限位軸46處于限位槽29內(nèi)，按摩輪37通過按摩輪軸38分別設在搖臂聯(lián)接板39和下按摩 輪聯(lián)結板44的端部，搖臂聯(lián)接板39的下部固定設有搖臂軸承座43，裝有軸承41的傾斜軸 套42固定在搖臂軸承座43上，下按摩輪聯(lián)結板44上設有球頭連桿48，球頭連桿48的球頭 部分固定在下按摩輪聯(lián)結板44的中部并由兩個球頭蓋板相夾，球頭連桿48的另一端設有 由六角頭螺栓49連接的中間夾有軸承51的兩件對開軸承座50，左按摩執(zhí)行組件10和右按 摩執(zhí)行組件11的上側(cè)通過軸承51分別固定在叩擊軸25的兩端，下側(cè)通過搖臂聯(lián)接板下部 的傾斜軸套42固定在按摩軸18上。 前傾裝置包括前傾電機組52、前傾絲桿組53、壓力檢測組55、前傾螺母組54、前傾 檢測組56、皮帶、傳動螺母導軌、前傾絲桿支架組成。前傾電機組52固定在升降架6上，由 前傾電機60、小皮帶輪61組成，小皮帶輪61壓入前傾電機60軸的端部，通過皮帶57連接 前傾絲桿組53的大皮帶輪66，實現(xiàn)對前傾電機60的減速；前傾絲桿組53帶動前傾螺母組 54上下往復運動，結構如下前傾絲桿62上壓入軸承63和前傾絲桿套64，軸承63和前傾 絲桿套64上分別安裝大軸承座65和大皮帶輪66 ;前傾螺母組54連接驅(qū)動揉捏叩擊裝置 1前后運動，其結構如下前傾螺母聯(lián)接板67固定在前傾螺母68上，前傾聯(lián)接板69通過前 傾壓力彈簧螺釘70與前傾螺母聯(lián)接板67連接在一起，前傾壓力彈簧螺釘70上固定壓力彈 簧71，前傾連桿72通過前傾轉(zhuǎn)軸5與前傾聯(lián)接板69連接在一起；壓力檢測組55固定在前 傾螺母組54的前傾螺母聯(lián)接板67上，用來檢測人體背部曲線，其結構如下電位器安裝板 銷軸73和電位器74安裝在電位器安裝板75上，電位器74的軸上安裝扭簧76和電位器撥 桿77，電位器撥桿77轉(zhuǎn)動使電位器的阻值發(fā)生變化；前傾檢測組56固定在傳動螺母導軌 58上，用來檢測揉捏叩擊裝置l在前后平面運動及按摩力度的變化，其結構如下前傾檢測 線路板78固定在前傾檢測安裝板79上，前傾檢測板80通過電位器安裝板銷軸73連接，沿 著前傾檢測安裝板79上下滑動；前傾絲桿支架59固定在傳動螺母導軌58和升降架6上， 并將前傾絲桿組53固定在傳動螺母導軌58上。 升降裝置3由升降架6、升降減速組81、升降齒輪組82組成。升降架6用來固定 升降減速組81 、揉捏叩擊裝置1 、前傾裝置2 ;升降減速組81固定在升降架6上，通過蝸輪蝸 桿機構實現(xiàn)對升降電機83的減速，并由升降軸84傳至升降齒輪組82，其結構如下升降電 機83固定在左升降減速箱85和右升降減速箱86上，升降電機83軸的端部壓入升降蝸桿 87。升降軸84上安裝軸承、斜齒輪后安裝在左升降減速箱85和右升降減速箱86內(nèi)，升降 蝸桿87與斜齒輪嚙合驅(qū)動升降軸84轉(zhuǎn)動。升降齒輪組82分別安裝在升降軸84的兩端， 轉(zhuǎn)動時通過升降齒輪90與靠背部分的齒條嚙合實現(xiàn)上下運動。其結構如下減振橡膠套91 和導向輪92安裝在升降齒輪90上，通過緊固螺釘93固定在升降軸84的兩端。
本發(fā)明與現(xiàn)有的三維按摩機相比，突出優(yōu)點在于其一，使左右按摩組件在左右方 向上同時相互接近或離開，還可以在不增加驅(qū)動源的情況下通過人體肩部對上按摩輪的反作用力使上下按摩輪接近或離開實現(xiàn)往復式抓肩動作，在左右、上下方向上使左右按摩組 件實現(xiàn)揉捏、叩擊、揉捏+叩擊、抓捏功能；其二是前傾裝置自動檢測人體背部曲線，在前后 方向上使揉捏叩擊裝置前后運動，實現(xiàn)不同部位、不同按摩力度的調(diào)節(jié)；上述結構簡單、可 制造性強、噪音小，多種動作相互組合既解決了現(xiàn)有的按摩機功能比較單一的問題又使按 摩效果更加舒適。
四.


圖1——三維按摩機的整體結構圖；圖2——揉捏叩擊裝置的結構圖；圖3——揉捏減速機構的結構圖；圖4——左按摩組件的結構圖(按摩輪接近狀態(tài))圖5——左按摩組件的結構圖(按摩輪離開狀態(tài))圖6——右按摩組件的結構圖；圖7——前傾裝置的結構圖；圖8——升降裝置的結構圖。
五.
具體實施例方式
以下結合附圖對本發(fā)明的作進一步說明。 參見圖l，本發(fā)明包括揉捏叩擊裝置1、前傾裝置2、升降裝置3。以下分別對揉捏 叩擊裝置1、前傾裝置2、升降裝置3的具體結構及工作原理和過程作詳細的說明。
參見圖2，揉捏叩擊裝置1分別與D形轉(zhuǎn)軸4、前傾轉(zhuǎn)軸5與升降架6、前傾裝置2 連接，由揉捏減速機構8、叩擊減速機構9、左按摩執(zhí)行組件10和右按摩執(zhí)行組件11組成， 可實現(xiàn)揉捏、叩擊、揉捏+叩擊、抓肩動作。揉捏減速機構8(如圖3)固定在左夾板12和右 夾板13上，采用蝸桿蝸輪結構實現(xiàn)對揉捏電機的減速，其結構如下揉捏電機14安裝在左 揉捏減速箱15和右揉捏減速箱16上，揉捏電機14軸的端部壓入蝸桿17，按摩軸18上安 裝軸承19、斜齒輪20及圓柱銷21后裝入左揉捏減速箱15和右揉捏減速箱16內(nèi)，蝸桿17 與斜齒輪20嚙合驅(qū)動按摩軸18轉(zhuǎn)動；叩擊減速機構9(如圖2)固定在左夾板12和右夾板 13上，采用皮帶22實現(xiàn)對叩擊電機23的減速，其結構如下叩擊電機23固定在左夾板12 上，叩擊電機23軸的端部壓入小皮帶輪24，叩擊軸25上安裝軸承26、軸承座27、大皮帶輪 28，叩擊軸25通過軸承座27固定在左夾板12和右夾板13上，由皮帶22帶動大皮帶輪28 驅(qū)動叩擊軸25旋轉(zhuǎn)；左按摩執(zhí)行組件10和右按摩執(zhí)行組件11左右對稱(如圖4，6)，每側(cè) 由搖臂聯(lián)接板總成29、下按摩輪總成30、球頭連桿總成31、按摩輪聯(lián)接板轉(zhuǎn)軸32、球頭蓋板 33及復位彈簧34組成。搖臂聯(lián)接板總成29結構如下按摩輪37通過按摩輪軸38鉚接在 搖臂聯(lián)接板39上，彈簧掛柱后40鉚接在搖臂聯(lián)接板39上，軸承41裝入傾斜軸套42后裝 在搖臂軸承座上43，搖臂軸承座43固定在搖臂聯(lián)接板39上；下按摩輪總成30結構如下 按摩輪37通過按摩輪軸38鉚接在下按摩輪聯(lián)結板44上，彈簧掛柱前45和限位軸46鉚接 在下按摩輪聯(lián)結板44上，限位軸套47套在限位軸46上；球頭連桿總成31結構如下球頭 連桿48通過六角頭螺栓49將2件對開軸承座50連接在一起，2件對開軸承座之間50夾著 軸承51 ;下按摩輪總成30通過按摩輪聯(lián)接板轉(zhuǎn)軸32與搖臂聯(lián)接板總成29連接在一起，限
6位軸套47處于搖臂聯(lián)接板39的限位槽內(nèi)。復位彈簧34 —端掛在搖臂聯(lián)接板總成29上的 彈簧掛柱后40上，另一端掛在下按摩輪總成30的彈簧掛柱前45上，使兩按摩輪37始終處 在中心距最大的位置上。2件球頭蓋板33之間夾著球頭連桿48的球部共同固定在下按摩 輪聯(lián)結板44上。 左按摩執(zhí)行組件10和右按摩執(zhí)行組件11的上側(cè)通過球頭連桿總成31上的軸承 51分別固定在叩擊軸25的兩端，下側(cè)通過搖臂聯(lián)接板總成29的傾斜軸套42固定在按摩軸 18上。按摩軸18轉(zhuǎn)動時，左按摩執(zhí)行組件10和右按摩執(zhí)行組件11在左右方向相互靠近 或離開，實現(xiàn)揉捏動作。叩擊軸25轉(zhuǎn)動時，根據(jù)轉(zhuǎn)速不同，可實現(xiàn)叩擊、指壓、拍打動作。按 摩軸18和叩擊軸25同時轉(zhuǎn)動時，左按摩執(zhí)行組件10和右按摩執(zhí)行組件11實現(xiàn)揉捏+叩 擊動作。當左按摩執(zhí)行組件10和右按摩執(zhí)行組件11的上部按摩輪37受力后，由球頭連桿 48推動左下按摩輪總成30和右下按摩輪總成36同時繞著按摩輪聯(lián)接板轉(zhuǎn)軸32轉(zhuǎn)動實現(xiàn) 抓捏動作。 參見圖7，前傾裝置2安裝在升降架6上，通過前傾轉(zhuǎn)軸5與揉捏減速機構8連接， 由前傾電機組52、前傾絲桿組53、前傾螺母組54、壓力檢測組55、前傾檢測組56、皮帶57、 傳動螺母導軌58、前傾絲桿支架59組成，可實現(xiàn)檢測人體背部曲線，驅(qū)動揉捏叩擊裝置1在 前后平面運動及按摩力度的變化，使左右按摩執(zhí)行組件11下壓或脫離肩部，通過人體肩部 對上按摩輪的反作用力的變化實現(xiàn)往復式抓肩動作。 前傾電機組52固定在升降架6上(如圖1)，由前傾電機60、小皮帶輪61組成，小 皮帶輪61壓入前傾電機60軸的端部，通過皮帶57實現(xiàn)對前傾電機60的減速；前傾絲桿 組53帶動前傾螺母組54上下往復運動，結構如下前傾絲桿62上壓入軸承63和前傾絲桿 套64，軸承63和前傾絲桿套64上分別安裝大軸承座65和大皮帶輪66 ;前傾螺母組54驅(qū) 動揉捏叩擊裝置1前后運動，其結構如下前傾螺母聯(lián)接板67固定在前傾螺母68上，前傾 聯(lián)接板69通過前傾壓力彈簧螺釘70與前傾螺母聯(lián)接板67連接在一起，前傾壓力彈簧螺釘 70上固定壓力彈簧71，前傾連桿72通過前傾轉(zhuǎn)軸5與前傾聯(lián)接板69連接在一起；壓力檢 測組55固定在前傾螺母組54的前傾螺母聯(lián)接板67上，用來檢測人體背部曲線。其結構如 下電位器安裝板銷軸73和電位器74安裝在電位器安裝板75上，電位器74的軸上安裝扭 簧76和電位器撥桿77，電位器撥桿77轉(zhuǎn)動使電位器的阻值發(fā)生變化；前傾檢測組56固定 在傳動螺母導軌58上，用來檢測揉捏叩擊裝置1在前后平面運動及按摩力度的變化。其結 構如下前傾檢測線路板78固定在前傾檢測安裝板79上，前傾檢測板80通過電位器安裝 板銷軸73連接，沿著前傾檢測安裝板79上下滑動；前傾絲桿支架59固定在傳動螺母導軌 58和升降架6上，并將前傾絲桿組53固定在傳動螺母導軌58上。 前傾裝置2工作的原理如下當左按摩輪組件10和右按摩輪組件11受力時，揉捏 叩擊裝置1前后移動通過前傾連桿72作用到前傾螺母組54上，前傾壓力彈簧螺釘70拉動 壓力彈簧71受壓縮，前傾聯(lián)接板69與前傾螺母聯(lián)接板67間距變化，由前傾聯(lián)接板69下側(cè) 的凸點壓動電位器撥桿77轉(zhuǎn)動，使與電位器撥桿77相連的電位器74的阻值發(fā)生變化，由 外部電氣控制單元驅(qū)動前傾電機60工作，帶動前傾螺母組54移動，由前傾螺母組54上的 前傾連桿72推動揉捏叩擊裝置1轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)左按摩執(zhí)行組件10和右按摩執(zhí)行組件11前后 位置的調(diào)整。 參見圖8，升降裝置3的作用是帶動揉捏叩擊裝置1、前傾裝置2沿靠背上下移動，實現(xiàn)對背部的全程、局部按摩功能，由升降架6、升降減速組81、升降齒輪組82組成。升降架6用來固定升降減速組81、揉捏叩擊裝置1、前傾裝置2 ;升降減速組81固定在升降架6上，通過蝸輪蝸桿機構實現(xiàn)對升降電機83的減速，并由升降軸84傳至升降齒輪組82，其結構如下升降電機83固定在左升降減速箱85和右升降減速箱86上，升降電機83軸的端部壓入升降蝸桿87。升降軸84上安裝軸承、斜齒輪后安裝在左升降減速箱85和右升降減速箱86內(nèi)，升降蝸桿87與斜齒輪嚙合驅(qū)動升降軸84轉(zhuǎn)動。升降齒輪組82分別安裝在升降軸84的兩端，轉(zhuǎn)動時通過升降齒輪90與靠背部分的齒條嚙合實現(xiàn)上下運動。其結構如下減振橡膠套91和導向輪92安裝在升降齒輪90上，通過緊固螺釘93固定在升降軸84的兩
丄山順。
權利要求
三維按摩機，特征在于由安裝于升降架(6)上的揉捏叩擊裝置(1)、前傾裝置(2)以及升降裝置(3)三部分構成；揉捏叩擊裝置(1)分別與D形轉(zhuǎn)軸(4)、前傾轉(zhuǎn)軸(5)與升降架(6)、前傾裝置(2)連接；揉捏叩擊裝置(1)由固定在左夾板(12)和右夾板(13)上的揉捏減速機構(8)、叩擊減速機構(9)、左按摩執(zhí)行組件(10)和右按摩執(zhí)行組件(11)組成。
2. 按照權利要求l所述的三維按摩機，其特征在于所述揉捏減速機構(8)包括安裝在 左揉捏減速箱(15)和右揉捏減速箱(16)之間的揉捏電機(14)，左揉捏減速箱(15)和右 揉捏減速箱(16)內(nèi)連接設有按摩軸(18)，揉捏電機(14)軸的端部壓入蝸桿(17)，按摩軸 (18)上安裝有軸承(19)、斜齒輪(20)及圓柱銷(21)，通過蝸桿(17)與斜齒輪(20)嚙合驅(qū) 動按摩軸(18)。
3. 按照權利要求l所述的三維按摩機，其特征在于所述叩擊減速機構(9)包括叩擊電 機(23)，叩擊電機(23)軸的端部壓入小皮帶輪(24)，叩擊軸(25)上安裝軸承(26)、軸承座 (27)、大皮帶輪(28)，叩擊軸(25)通過軸承座(27)固定在左夾板(12)和右夾板(13)上， 由皮帶(22)連接帶動大皮帶輪(28)驅(qū)動叩擊軸(25)。
4. 按照權利要求1所述的三維按摩機，其特征在于所述左右按摩執(zhí)行組件為對稱結 構，包括搖臂連接板(39)以及與其連接的下按摩輪聯(lián)結板(44)，兩者之間通過按摩輪連接 板轉(zhuǎn)軸(32)固定連接，下按摩輪聯(lián)結板(44)及搖臂連接板(39)的下部對應部位分別設有 彈簧前掛柱(45)和彈簧后掛柱(40)，兩掛柱之間連接設有復位彈簧(34)，搖臂連接板(39) 的上部開有限位槽(29)，下按摩輪聯(lián)結板(44)設有的帶限位軸套(47)的限位軸(46)處 于限位槽(29)內(nèi)，按摩輪(37)通過按摩輪軸(38)分別設在搖臂聯(lián)接板(39)和下按摩輪 聯(lián)結板(44)的端部，搖臂聯(lián)接板(39)的下部固定設有搖臂軸承座(43)，裝有軸承(41)的 傾斜軸套(42)固定在搖臂軸承座(43)上，下按摩輪聯(lián)接板(44)上設有球頭連桿(48)，球 頭連桿(48)的球頭部分固定在下按摩輪聯(lián)接板(44)的中部并由兩個球頭蓋板相夾，球頭 連桿(48)的另一端設有由六角頭螺栓(49)連接的中間夾有軸承(51)的兩件對開軸承座 (50)，左按摩執(zhí)行組件(10)和右按摩執(zhí)行組件(11)的上側(cè)通過軸承(51)分別固定在叩擊 軸(25)的兩端，下側(cè)通過搖臂聯(lián)接板下部的傾斜軸套(42)固定在按摩軸(18)上。
5. 按照權利要求(1)所述的三維按摩機，其特征在于前傾裝置(2)包括的前傾電機組 (52)、前傾絲桿組53、壓力檢測組55、前傾螺母組54、前傾檢測組56、皮帶、傳動螺母導軌、 前傾絲桿支架；前傾電機組(52)固定在升降架(6)上，由前傾電機(60)、小皮帶輪(61)組成，小皮帶 輪(61)壓入前傾電機(60)軸的端部，通過皮帶57連接前傾絲桿組53的大皮帶輪66，實現(xiàn) 對前傾電機(60)的減速；前傾絲桿組(53)連接帶動前傾螺母組(54)上下往復運動，由前傾絲桿(62)上壓入軸 承(63)和前傾絲桿套(64)，軸承(63)和前傾絲桿套(64)上分別安裝大軸承座(65)和大 皮帶輪(66);前傾螺母組(54)連接驅(qū)動揉捏叩擊裝置(1)前后運動，由前傾螺母聯(lián)接板(67)固定 在前傾螺母(68)上，前傾聯(lián)接板(69)通過前傾壓力彈簧螺釘(70)與前傾螺母聯(lián)接板(67) 連接在一起，前傾壓力彈簧螺釘(70)上固定壓力彈簧(71)，前傾連桿(72)通過前傾轉(zhuǎn)軸 (5)與前傾聯(lián)接板(69)連接在一起；壓力檢測組(55)固定在前傾螺母組(54)的前傾螺母聯(lián)接板(67)上，其電位器安裝板銷軸(73)和電位器(74)安裝在電位器安裝板(75)上，電位器(74)的軸上安裝扭簧(76) 和電位器撥桿(77)，電位器撥桿(77)轉(zhuǎn)動使電位器的阻值發(fā)生變化；前傾檢測組(56)固定在傳動螺母導軌(58)上，由前傾檢測線路板(78)固定在前傾檢 測安裝板(79)上，前傾檢測板(80)通過電位器安裝板銷軸(73)連接，沿著前傾檢測安裝 板(79)上下滑動；前傾絲桿支架(59)固定在傳動螺母導軌(58)和升降架(6)上，并將前 傾絲桿組(53)固定在傳動螺母導軌(58)上。
6.按照權利要求(1)所述的三維按摩機，其特征在于升降裝置(3)由升降架(6)、升降 減速組(81)、升降齒輪組(82)組成；升降架(6)固定升降減速組(81)、揉捏叩擊裝置(1)、 前傾裝置(2);升降減速組(81)固定在升降架(6)上，通過蝸輪蝸桿機構實現(xiàn)對升降電機(83)的減 速，并由升降軸(84)傳至升降齒輪組(82)，其升降電機(83)固定在左升降減速箱(85)和 右升降減速箱(86)上，升降電機(83)軸的端部壓入升降蝸桿(87);升降軸(84)上安裝軸 承、斜齒輪后安裝在左升降減速箱(85)和右升降減速箱(86)內(nèi)，升降蝸桿(87)與斜齒輪 嚙合驅(qū)動升降軸(84)轉(zhuǎn)動；升降齒輪組(82)分別安裝在升降軸(84)的兩端，轉(zhuǎn)動時通過升降齒輪(90)與靠背部 分的齒條嚙合實現(xiàn)上下運動，由減振橡膠套(91)和導向輪(92)安裝在升降齒輪(90)上， 通過緊固螺釘(93)固定在升降軸(84)的兩端。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種三維按摩機，屬于按摩機結構技術領域。三維按摩機，特征在于由安裝于升降架上的揉捏叩擊裝置，前傾裝置以及升降裝置三部分共同構成；揉捏叩擊裝置分別與D形轉(zhuǎn)軸、前傾轉(zhuǎn)軸與升降架、前傾裝置連接；揉捏叩擊裝置由固定在左夾板和右夾板上的揉捏減速機構、叩擊減速機構、左按摩執(zhí)行組件和右按摩執(zhí)行組件組成，共同實現(xiàn)揉捏、叩擊、揉捏+叩擊、抓肩動作；本發(fā)明優(yōu)點1、使左右按摩組件在左右方向上同時相互接近或離開，在不增加驅(qū)動源的情況下通過人體肩部對上按摩輪的反作用力使上下按摩輪接近或離開實現(xiàn)往復式抓肩動作，在左右、上下方向上使左右按摩組件實現(xiàn)揉捏、叩擊、揉捏+叩擊、抓捏功能；2、前傾裝置自動檢測人體背部曲線，在前后方向上使揉捏叩擊裝置前后運動，實現(xiàn)不同部位、不同按摩力度的調(diào)節(jié)。
文檔編號A61H15/00GK101744708SQ20081023849
公開日2010年6月23日 申請日期2008年12月16日 優(yōu)先權日2008年12月16日
發(fā)明者宋勝捷, 康正, 康炳元, 欒好恒, 滕翠玲, 王偉生, 苗志華, 藏永志 申請人:山東康泰實業(yè)有限公司