一種搓澡機器人及其搓澡按摩方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種搓澡機器人及其搓澡按摩方法，屬于機器人領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]中國澡堂子文化在世界上獨一無二，在四十來度的熱水中泡上一會，讓搓澡師傅一撮，立馬干凈清爽。搓澡有遁五行、順經(jīng)絡(luò)、舒筋骨，外潔體垢，內(nèi)舒精血，釋解疲勞，頤養(yǎng)肌顏等等功效。目前澡堂子里面都是人工搓澡，手法技藝千差萬別，有些搓澡師傅潦草應(yīng)付使人不悅。還有許多人不愿意去澡堂子洗澡，想要享受搓澡帶來的樂趣就沒有辦法了。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的在于提供一種搓澡機器人及其搓澡按摩方法，該機器人能自動完成搓澡工作，并能給人按摩。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，一種搓澡機器人，包括主手、主手臂、主左右移動手臂、主前后移動手臂、副手、副手臂、副左右移動手臂、副前后移動手臂、懸臂、揚聲器、控制器和遙控器；
[0005]主手安裝在主手臂上，主手臂安裝在主左右移動手臂上，主左右移動手臂安裝在主前后移動手臂上，主前后移動手臂上安裝在懸臂上；
[0006]副手安裝在副手臂上，副手臂安裝在副左右移動手臂上，副左右移動手臂安裝在副前后移動手臂上，副前后移動手臂上安裝在懸臂上；
[0007]主前后移動手臂和副前后移動手臂平行設(shè)置；
[0008]揚聲器和控制器安裝在懸臂上；
[0009]主手、主手臂、主左右移動手臂、主前后移動手臂、副手、副手臂、副左右移動手臂、副前后移動手臂、揚聲器受控制器控制；
[0010]遙控器置于搓澡床上，與控制器以無線方式通信。
[0011]主手和副手分別由若干可以伸縮的手指組成，并設(shè)置有儲液罐、噴水口和沐浴液出口。
[0012]所述手指外面包有硅膠套。
[0013]上述搓澡機器人，其搓澡按摩方法如下:
[0014]第一步:對洗浴者背部搓澡，副手壓住洗浴者，主手搓澡；
[0015]第二步:噴水口噴水清洗；
[0016]第三步:手指沿洗浴者膀胱經(jīng)的穴位自上而下逐個點壓若干遍，每個穴位的點壓時間20?30秒；
[0017]第四步:沐浴液出口噴出沐浴液，手指沿膀胱經(jīng)自上而下推壓若干遍，再反向推壓若干遍；
[0018]第五步:噴水口噴水清洗；
[0019]第六步:揉洗浴者背部肌肉；
[0020]第七步:主手和副手按設(shè)定頻率對洗浴者背部進行拍打；
[0021]第八步:方法同第一步，對洗浴者前面進行搓澡。
[0022]上述步驟中，洗浴者利用遙控器進行力度和頻率控制。
[0023]本發(fā)明能夠給洗浴者自動完成搓澡、按摩，手法、力度可以根據(jù)洗浴者自身要求調(diào)整，通過揚聲器提醒洗浴者每一步要做的內(nèi)容還可以為洗浴者播放音樂或者其他內(nèi)容，特別適合家庭使用。
【附圖說明】
[0024]圖1為本發(fā)明組成示意圖；
[0025]圖2為本發(fā)明主手和副手的組成示意圖。
【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。
[0027]如圖1所示，一種搓澡機器人，包括主手1、主手臂2、主左右移動手臂3、主前后移動手臂4、副手5、副手臂6、副左右移動手臂7、副前后移動手臂8、懸臂9、揚聲器10、控制器11和遙控器12;
[0028]主手I安裝在主手臂2上，主手臂2安裝在主左右移動手臂3上，主左右移動手臂3安裝在主前后移動手臂4上，主前后移動手臂4上安裝在懸臂9上；
[0029]副手5安裝在副手臂6上，副手臂6安裝在副左右移動手臂7上，副左右移動手臂7安裝在副前后移動手臂8上，副前后移動手臂8上安裝在懸臂9上；
[0030]主前后移動手臂4和副前后移動手臂8平行設(shè)置；
[0031]揚聲器10和控制器11安裝在懸臂9上；
[0032]主手1、主手臂2、主左右移動手臂3、主如后移動手臂4、副手5、副手臂6、副左右移動手臂7、副前后移動手臂8、揚聲器10受控制器11控制；
[0033]遙控器(12)置于搓澡床(20)上，與控制器(11)以無線方式通信。
[0034]進一步，主手I和副手5分別由若干可以伸縮的手指13組成，并設(shè)置有儲液罐14、噴水口 15和沐浴液出口 16。
[0035]進一步，所述手指13外面包有硅膠套。
[0036]上述搓澡機器人，其搓澡按摩方法如下:
[0037]第一步:對洗浴者21背部搓澡，副手5壓住洗浴者21，主手I搓澡；
[0038]第二步:噴水口 15噴水清洗；
[0039]第三步:手指13沿洗浴者膀胱經(jīng)的穴位自上而下逐個點壓若干遍，每個穴位的點壓時間20?30秒；
[0040]第四步:沐浴液出口16噴出沐浴液，手指(13)沿膀胱經(jīng)自上而下推壓若干遍，再反向推壓若干遍；
[0041 ]第五步:噴水口(15)噴水清洗；
[0042]第六步:揉洗浴者(21)背部肌肉；
[0043]第七步:主手(I)和副手(5)按設(shè)定頻率對洗浴者(21)背部進行拍打；
[0044]第八步:方法同第一步，對洗浴者(21)前面進行搓澡。
[0045]上述步驟中，洗浴者利用遙控器(12)進行力度和頻率控制。
【主權(quán)項】
1.一種搓澡機器人，其特征在于，包括主手(I)、主手臂(2)、主左右移動手臂(3)、主前后移動手臂(4)、副手(5)、副手臂(6)、副左右移動手臂(7)、副前后移動手臂(8)、懸臂(9)、揚聲器(10)、控制器(11)和遙控器(12); 主手(I)安裝在主手臂(2)上，主手臂(2)安裝在主左右移動手臂(3)上，主左右移動手臂(3)安裝在主前后移動手臂(4)上，主前后移動手臂(4)上安裝在懸臂(9)上； 副手(5)安裝在副手臂(6)上，副手臂(6)安裝在副左右移動手臂(7)上，副左右移動手臂(7)安裝在副前后移動手臂(8)上，副前后移動手臂(8)上安裝在懸臂(9)上； 主前后移動手臂(4)和副前后移動手臂(8)平行設(shè)置； 揚聲器(10)和控制器(11)安裝在懸臂(9)上； 主手(I)、主手臂(2)、主左右移動手臂(3)、主前后移動手臂(4)、副手(5)、副手臂(6)、副左右移動手臂(7)、副前后移動手臂(8)、揚聲器(10)受控制器(11)控制； 遙控器(12)置于搓澡床(20)上，與控制器(11)以無線方式通信。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搓澡機器人，其特征在于，主手(I)和副手(5)分別由若干可以伸縮的手指(13)組成，并設(shè)置有儲液罐(14)、噴水口(15)和沐浴液出口(16)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的搓澡機器人，其特征在于，所述手指(13)外面包有硅膠套。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的搓澡機器人，其搓澡按摩方法如下: 第一步:對洗浴者(21)背部搓澡，副手(5)壓住洗浴者(21)，主手(I)搓澡； 第二步:噴水口(15)噴水清洗； 第三步:手指(13)沿洗浴者膀胱經(jīng)的穴位自上而下逐個點壓若干遍，每個穴位的點壓時間20?30秒； 第四步:沐浴液出口(16)噴出沐浴液，手指(13)沿膀胱經(jīng)自上而下推壓若干遍，再反向推壓若干遍； 第五步:噴水口(15)噴水清洗； 第六步:揉洗浴者(21)背部肌肉； 第七步:主手(I)和副手(5)按設(shè)定頻率對洗浴者(21)背部進行拍打； 第八步:方法同第一步，對洗浴者(21)前面進行搓澡。 上述步驟中，洗浴者利用遙控器(12)進行力度和頻率控制。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種搓澡機器人及其搓澡按摩方法，包括主手(1)、主手臂(2)、主左右移動手臂(3)、主前后移動手臂(4)、副手(5)、副手臂(6)、副左右移動手臂(7)、副前后移動手臂(8)、懸臂(9)、揚聲器(10)、控制器(11)和遙控器(12)；主手(1)和副手(5)分別由若干可以伸縮的手指(13)組成，并設(shè)置有儲液罐(14)、噴水口(15)和沐浴液出口(16)。本發(fā)明能夠給洗浴者自動完成搓澡、按摩，手法、力度可以根據(jù)洗浴者自身要求調(diào)整，通過揚聲器提醒洗浴者每一步要做的內(nèi)容還可以為洗浴者播放音樂或者其他內(nèi)容，特別適合家庭使用。
【IPC分類】A47K7/04, A61H39/04, A61H7/00
【公開號】CN105662251
【申請?zhí)枴緾N201610104695
【發(fā)明人】徐月明
【申請人】江蘇愛福特科技開發(fā)有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2016年2月24日