專(zhuān)利名稱(chēng)：磁共振引導(dǎo)的治療儀器的位置校正方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及磁共振成像(MRI， Magnetic Resonance Imaging)技術(shù)，特別是涉及一種磁 共振引導(dǎo)的治療儀器的位置校正方法和裝置。
技術(shù)背景MRI成像系統(tǒng)的主磁體用于產(chǎn)生一個(gè)高度均勻、穩(wěn)定的靜磁場(chǎng)A，使處于磁場(chǎng)中的 人體內(nèi)氫原子核被磁化而形成磁化強(qiáng)度矢量。當(dāng)磁化強(qiáng)度矢量受到滿(mǎn)足共振條件的射頻 交變磁場(chǎng)的作用時(shí)，產(chǎn)生共振信號(hào)。圖la是MRI系統(tǒng)中由主磁體產(chǎn)生的靜磁場(chǎng)的示意圖。如果只有均勻的靜磁場(chǎng)A，磁 場(chǎng)中人體各處的磁化強(qiáng)度都以同一頻率繞靜磁場(chǎng)方向作旋進(jìn)，在射頻脈沖磁場(chǎng)作用下產(chǎn) 生的共振信號(hào)的頻率都一樣，就無(wú)法區(qū)分各處產(chǎn)生的信號(hào)，因此就無(wú)法得到磁共振圖像。因此需要在靜磁場(chǎng)A上疊加一個(gè)線(xiàn)性磁場(chǎng)梯度，如x方向的磁場(chǎng)梯度^-^/^，則磁場(chǎng)強(qiáng)度在梯度方向隨著距離x線(xiàn)性變化，并可用下式表示圖lb是MRI系統(tǒng)中在靜磁場(chǎng)上疊加了 X方向梯度磁場(chǎng)的示意圖。線(xiàn)性梯度磁場(chǎng)的磁場(chǎng)強(qiáng)度方向與靜磁場(chǎng)A的方向相同，只是其大小隨空間位置線(xiàn)性變化。梯度磁場(chǎng)用來(lái)提 供磁共振信號(hào)的空間位置信息。在MR成像時(shí)必須獲得三維空間中各點(diǎn)的信號(hào)，因此需要X、 Y和Z三個(gè)方向的磁場(chǎng)分別具有梯度&、 A和G"為了簡(jiǎn)化，圖lb中僅示出了 X 方向的梯度磁場(chǎng)，未示出Y方向和Z方向的梯度磁場(chǎng)。在MRI系統(tǒng)內(nèi)使用醫(yī)療設(shè)備對(duì)人體進(jìn)行治療時(shí)，例如使用高強(qiáng)度聚焦超聲換能器 (HIFU， High Intensity Focus Ultrasonic transducer)對(duì)患者的月中瘤進(jìn)行治療時(shí)， HIFU換能器發(fā)出在腫瘤處聚焦的超聲波束，通過(guò)升高腫瘤部位的溫度對(duì)腫瘤進(jìn)行治療，此時(shí)MRI系統(tǒng)可用來(lái)準(zhǔn)確地顯示HIFU換能器和腫瘤的相對(duì)位置，從而有助于醫(yī)療人員操 作HIFU換能器發(fā)出命中腫瘤的超聲波束。然而，在實(shí)際應(yīng)用中，由于MRI系統(tǒng)的梯度磁場(chǎng)不可能達(dá)到100%線(xiàn)性，導(dǎo)致MR圖 像產(chǎn)生失真。這種梯度磁場(chǎng)非線(xiàn)性的程度從磁體的等深點(diǎn)向視野的邊緣逐漸增加，因此圖像的邊緣處的失真更明顯。在MR引導(dǎo)HIFU的治療過(guò)程中，例如利用HIFU換能器對(duì)腫 瘤進(jìn)行治療的過(guò)程中，由于存在這種由磁場(chǎng)梯度非線(xiàn)性導(dǎo)致的失真，MR圖像將無(wú)法正確 反映換能器和腫瘤的相對(duì)位置，這樣導(dǎo)致的結(jié)果是，換能器發(fā)出的超聲波束無(wú)法命中預(yù) 定的治療區(qū)域，從而使治療效果不佳，甚至導(dǎo)致治療失敗。 M贈(zèng)本發(fā)明的目的在于提供一種MR引導(dǎo)治療儀器的位置校正方法，對(duì)梯度磁場(chǎng)非線(xiàn)性導(dǎo) 致的MR引導(dǎo)治療儀器的位置偏差進(jìn)行校正。本發(fā)明的另一目的在于提供一種MR引導(dǎo)治療儀器的位置校正裝置，對(duì)梯度磁場(chǎng)非線(xiàn) 性導(dǎo)致的MR引導(dǎo)治療儀器的位置偏差進(jìn)行校正。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的磁共振MR引導(dǎo)的治療儀器的位置校正方法包括根據(jù) 所述治療目標(biāo)的圖像位置確定MR引導(dǎo)的治療儀器的空間位置；計(jì)算所述治療目標(biāo)所對(duì)應(yīng)的梯 度失真校正偏移量；根據(jù)所述梯度失真校正偏移量對(duì)所述治療儀器的空間位置進(jìn)行校正。. 所述計(jì)算治療目標(biāo)的圖像位置所對(duì)應(yīng)的梯度失真校正偏移量包括根據(jù)對(duì)梯度磁場(chǎng)進(jìn)行 描述的參數(shù)計(jì)算所述治療目標(biāo)所對(duì)應(yīng)的梯度失真校正偏移量。所述根據(jù)確定的梯度失真校正偏移量對(duì)所述治療儀器的空間位置進(jìn)行校正包括根據(jù)所 述梯度失真校正偏移量計(jì)算所述治療器的實(shí)際空間位置；根據(jù)所計(jì)算的實(shí)際空間位置移動(dòng)所 述治療儀器。 .所述根據(jù)梯度失真校正偏移量計(jì)算所述治療儀器的實(shí)際空間位置包括將所述治療儀器 的空間位置的坐標(biāo)值加上梯度失真校正偏移量，得到治療儀器的實(shí)際空間位置的坐標(biāo)值。所述治療儀器所在的坐標(biāo)系與MR成像的坐標(biāo)系是兩個(gè)獨(dú)立的坐標(biāo)系；所述根據(jù)梯度失真 校正偏移量計(jì)算所述治療儀器的實(shí)際空間位置包括根據(jù)MR成像的坐標(biāo)系與治療儀器所在坐 標(biāo)系之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，對(duì)所述梯度失真校正偏移量進(jìn)行坐標(biāo)變換；將所述治療儀器的空間位 置的坐標(biāo)值加上坐標(biāo)變換后的梯度失真校正偏移量，得到治療儀器的實(shí)際空間位置的坐標(biāo)值。其中，所述治療儀器的空間位置和實(shí)際空間位置由三維坐標(biāo)值表示；所述梯度失真校正 偏移量包括對(duì)應(yīng)三維坐標(biāo)的三個(gè)偏移量。其中，所述MR引導(dǎo)的治療儀器為高強(qiáng)度聚焦超聲HIFU換能器。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的磁共振MR引導(dǎo)的治療儀器的位置校正裝置包括位置 確定單元，用于根據(jù)所述治療目標(biāo)的圖像位置確定MR引導(dǎo)的治療儀器的空間位置；梯度失真 校正單元，用于計(jì)算所述治療目標(biāo)的圖像位置所對(duì)應(yīng)的梯度失真校正偏移量，根據(jù)所述梯度 失真校正偏移量對(duì)所述位置確定單元確定的治療儀器的空間位置進(jìn)行校正。其中，所述梯度失真校正單元根據(jù)對(duì)梯度磁場(chǎng)進(jìn)行描述的參數(shù)計(jì)算所述治療目標(biāo)的圖像位置所對(duì)應(yīng)的梯度失真校正偏移量。其中，所述梯度失真校正單元包括偏移量計(jì)算模塊，用于計(jì)算所述治療目標(biāo)的圖像位 置所對(duì)應(yīng)的梯度失真校正偏移量；實(shí)際位置計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述偏移量計(jì)算模塊計(jì)算出 的梯度失真校正偏移量和所述位置確定單元確定的治療儀器的空間位置計(jì)算所述治療儀器的 實(shí)際空間位置；移動(dòng)控制模塊，用于接收所述實(shí)際位置計(jì)算模塊發(fā)來(lái)的治療儀器的實(shí)際空間 位置，并發(fā)出按照所述治療儀器的實(shí)際空間位置移動(dòng)所述治療儀器的控制信號(hào)。從以上的技術(shù)方案可以看出，根據(jù)治療目標(biāo)的圖像位置確定治療儀器的空間位置，計(jì)算 治療目標(biāo)在圖像位置上的梯度失真校正偏移量，并利用該梯度失真校正偏移量對(duì)治療儀器的 位置進(jìn)行校正，使得治療儀器的實(shí)際空間位置與治療目標(biāo)的實(shí)際空間位置相對(duì)應(yīng)，使治療儀 器發(fā)出的波束能夠準(zhǔn)確命中治療目標(biāo)，從而保證MR引導(dǎo)治療的準(zhǔn)確度和精確度。


下面將通過(guò)參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員更清 楚本發(fā)明的上述及其它特征和優(yōu)點(diǎn)，附圖中圖la是MRI系統(tǒng)中由主磁體產(chǎn)生的靜磁場(chǎng)的示意圖；圖lb是MRI系統(tǒng)中在靜磁場(chǎng)上疊加了梯度磁場(chǎng)的示意圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的MR引導(dǎo)治療儀器的位置校正方法的流程圖；圖3a是在無(wú)梯度失真情況下治療儀器和治療目標(biāo)的相對(duì)位置關(guān)系示意圖；圖3b是在有梯度失真情況下治療儀器和治療目標(biāo)的相對(duì)位置關(guān)系示意圖；圖3c是在有梯度失真情況下位置校正后的治療儀器和治療目標(biāo)的相對(duì)位置示意圖.；圖4是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的MR引導(dǎo)的治療儀器的位置校正裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì) 本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明， 并不用于限定本發(fā)明。圖2是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的MR引導(dǎo)治療儀器的位置校正方法的流程圖。在本實(shí)施 例中，以MR引導(dǎo)HIFU換能器治療腫瘤為例，即腫瘤為治療目標(biāo)，對(duì)HIFU換能器的位置 進(jìn)行校正。從圖2可以看出，本實(shí)施例的對(duì)HIFU換能器的位置進(jìn)行校正具體包括如下步 驟步驟S201:確定HIFU換能器在治療中所需要處于的位置，即HIFU換能器的空間位置。例如，可以根據(jù)MR圖像中腫瘤的位置以及相應(yīng)的治療方案確定HIFU換能器在治療 中所處的空間位置，因?yàn)橹委熤行枰狧IFU換能器發(fā)出的超聲波束在腫瘤處聚焦，HIFU 換能器必須處于合適的位置才能實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，否則超聲波束無(wú)法在腫瘤處聚焦，不僅達(dá) 不到治療效果，還可能傷及其他人體正常組織。步驟S202:計(jì)算治療目標(biāo)所對(duì)應(yīng)的梯度失真校正偏移量。計(jì)算治療目標(biāo)所對(duì)應(yīng)的梯度失真校正偏移量是計(jì)算治療目標(biāo)在某圖像位置所對(duì)應(yīng)的 梯度失真校正偏移量。例如通過(guò)對(duì)梯度磁場(chǎng)進(jìn)行描述的參數(shù)等確定某圖像位置的梯度失 真校正偏移量，某圖像位置的梯度失真校正偏移量通常是三維的偏移量，例如，如果腫 瘤的圖像位置的坐標(biāo)為Oc。，y。,z。)，則通過(guò)計(jì)算得到在該位置上的梯度失真校正偏移量為(血，辦，ffe)步驟S203:根據(jù)所述梯度失真校正偏移量計(jì)算HIFU換能器的實(shí)際空間位置，在該 實(shí)際空間位置上，換能器能夠發(fā)出聚焦在腫瘤上的超聲波束。如上所述，步驟S201確定的HIFU換能器的空間位置為"，乂力，步驟S202計(jì)算得到的梯度失真校正偏移量為(^， ^，&)，那么HIFU換能器的實(shí)際空間位置是 (X +血，^ +辦，z +必)如果沒(méi)有梯度失真，腫瘤的圖像位置與腫瘤的實(shí)際空間位置相同，因此HIFU換能器 在根據(jù)腫瘤的圖像位置所確定的空間位置上發(fā)出的超聲波束能夠在腫瘤上聚焦，但是由 于存在梯度失真，腫瘤的圖像位置與其實(shí)際的空間位置有偏差，因此HIFU換能器在根據(jù) 腫瘤的圖像位置所確定的空間位置上發(fā)出的超聲波束的焦點(diǎn)與腫瘤的實(shí)際空間位置有偏 差，造成HIFU換能器發(fā)出的超聲波束無(wú)法在腫瘤上聚焦。由于HIFU換能器和腫瘤之間 的相對(duì)位置是固定的，因此腫瘤的圖像位置和實(shí)際位置之間的偏差與HIFU換能器的空間 位置與實(shí)際空間位置之間的偏差非常接近，可以看成是等同的偏差。這樣，就可以利用 腫瘤的圖像位置和實(shí)際位置之間的偏差來(lái)校正HIFU換能器的實(shí)際空間位置。如圖3a所示，沒(méi)有梯度失真時(shí)，腫瘤位于MR圖像上的(;c。，少。，z。)位置，其實(shí)際的空間位置也在(;c。,y。,z。)；換能器在依據(jù)(;c。，;;。，z。)確定的空間位置"，y，z)上發(fā)出的超聲波 束聚焦在腫瘤上；如圖3b所示，如果存在梯度失真，腫瘤位于圖像上的Oc。，y。，z。)位置，其圖像位置上的梯度失真校正偏移量為(A，^，&)，則其實(shí)際空間位置為<formula>formula see original document page 8</formula>換能器在依據(jù)(;c。，jy。，z。)確定的空間位置"，>^)上發(fā)出的超聲波 束無(wú)法聚焦在腫瘤上；如圖3c所示，根據(jù)梯度失真校正偏移量對(duì)換能器進(jìn)行位置校正以 后，其位于"+ ^，>; +辦^ + &)上，換能器在此位置上發(fā)出的超聲波束可以在腫瘤上聚焦。 步驟S204:根據(jù)計(jì)算得到的HIFU換能器的實(shí)際空間位萱移動(dòng)HIFU換能器。按照梯度失真校正偏移量將換能器的位置移動(dòng)到移動(dòng)到"+ ^^ +辦，z + ^)位置，這 樣，可以保證換能器在腫瘤的實(shí)際位置(x。+血,y。+辦，z。+必)處聚焦。通過(guò)上述的對(duì)MR引導(dǎo)的HIFU換能器的位置進(jìn)行校正，可以使醫(yī)療人員將該換能器 調(diào)整到理想的位置上，使換能器發(fā)出的超聲波束在預(yù)定的治療目標(biāo)上聚焦，達(dá)到更好的 治療效果。需要說(shuō)明的是，在上述實(shí)施例中，假設(shè)HIFU換能器所在的坐標(biāo)系和MR成像的坐標(biāo) 系屬于同一坐標(biāo)系，而在實(shí)際應(yīng)用中，HIFU換能器所在的坐標(biāo)系可能與MR成像的坐標(biāo) 系不同。因此，在步驟S202確定的梯度失真校正偏移量是在MR成像的坐標(biāo)系中的偏移 量，不能直接用來(lái)計(jì)算換能器的實(shí)際空間位置。此時(shí)，需要根據(jù)HIFU換能器所在的坐標(biāo) 系和MR成像的坐標(biāo)系之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，對(duì)計(jì)算出的梯度失真校正偏移量進(jìn)行坐標(biāo)變換， 得到該梯度失真校正偏移量所對(duì)應(yīng)的HIFU換能器所在坐標(biāo)系的偏移量，然后在步驟203 中將換能器的實(shí)際空間位置的坐標(biāo)值加上該坐標(biāo)變換后的梯度失真校正偏移量，從而得 到換能器的實(shí)際空間位置。圖4是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的MR引導(dǎo)治療儀器的位置校正裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí) 施例仍以MR引導(dǎo)的HIFU換能器為例。從圖4可以看出，在本實(shí)施例中，MR引導(dǎo)的HIFU 換能器的位置校正裝置包括互相連接的位置確定單元41和梯度失真校正單元42，其中位置確定單元41接收MR成像系統(tǒng)發(fā)來(lái)的治療目標(biāo)的圖像位置，根據(jù)該治療目標(biāo)的圖 像位置確定MR引導(dǎo)的治療儀器的空間位置；梯度失真校正單元42接收MR成像系統(tǒng)發(fā)來(lái)的治療目標(biāo)的圖像位置，計(jì)算該治療目標(biāo) 的圖像位置所對(duì)應(yīng)的梯度失真校正偏移量，根據(jù)該梯度失真校正偏移量對(duì)位置確定單元41所 確定的治療儀器的空間位置進(jìn)行校正。通常，所述梯度失真校正單元42根據(jù)對(duì)梯度磁場(chǎng)進(jìn)行描述的參數(shù)計(jì)算所述圖像位置 上的梯度失真校正偏移量。進(jìn)一步，所述梯度失真校正單元42包括偏移量計(jì)算模塊421、實(shí)際位置計(jì)算模塊422和移動(dòng)控制模塊423，其中偏移量計(jì)算模塊421接收MR成像系統(tǒng)發(fā)來(lái)的治療目標(biāo)的圖像位置，計(jì)算該位置所對(duì) 應(yīng)的梯度失真校正偏移量；實(shí)際位置計(jì)算模塊422接收偏移量計(jì)算模塊421計(jì)算的梯度失真校正偏移量以及位 置確定單元41確定的治療儀器的空間位置，根據(jù)該梯度失真校正偏移量和治療儀器的空間 位置計(jì)算治療儀器的實(shí)際空間位置移動(dòng)控制模塊423接收實(shí)際位置計(jì)算模塊422計(jì)算的治療儀器的實(shí)際空間位置，發(fā) 出按照該實(shí)際空間位置移動(dòng)所述治療儀器的控制信號(hào)。在上述實(shí)施例中，以MR引導(dǎo)的HIFU換能器為例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行闡述，應(yīng)該理解，本 發(fā)明不僅限于MR引導(dǎo)的HIFU換能器的治療，還包括MR引導(dǎo)的其他治療儀器在治療上的 應(yīng)用。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神 和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1. 一種磁共振MR引導(dǎo)的治療儀器的位置校正方法，所述治療儀器對(duì)治療目標(biāo)進(jìn)行治療，其特征在于，包括根據(jù)所述治療目標(biāo)的圖像位置確定MR引導(dǎo)的治療儀器的空間位置；計(jì)算所述治療目標(biāo)的所對(duì)應(yīng)的梯度失真校正偏移量；根據(jù)所述梯度失真校正偏移量對(duì)所述治療儀器的空間位置進(jìn)行校正。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述計(jì)算治療目標(biāo)所對(duì)應(yīng)的梯度失真校正 偏移量包括根據(jù)對(duì)梯度磁場(chǎng)進(jìn)行描述的參數(shù)計(jì)算所述治療目標(biāo)的圖像位置所對(duì)應(yīng)的梯度失真校正偏 移量。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)確定的梯度失真校正偏移量對(duì)所 述治療儀器的空間位置進(jìn)行校正包括根據(jù)所述梯度失真校正偏移量計(jì)算所述治療器的實(shí)際空間位置； 根據(jù)所計(jì)算的實(shí)際空間位置移動(dòng)所述治療儀器。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)梯度失真校正偏移量計(jì)算所述治 療儀器的實(shí)際空間位置包括將所述治療儀器的空間位置的坐標(biāo)值加上梯度失真校正偏移量，得到治療儀器的實(shí)際空 間位置的坐標(biāo)值。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述治療儀器所在的坐標(biāo)系與MR成像的 坐標(biāo)系相互獨(dú)立；所述根據(jù)梯度失真校正偏移量計(jì)算所述治療儀器的實(shí)際空間位置包括 根據(jù)MR成像的坐標(biāo)系與治療儀器所在坐標(biāo)系之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，對(duì)所述梯度失真校正偏移 量進(jìn)行坐標(biāo)變換；將所述治療儀器的空間位置的坐標(biāo)值加上坐標(biāo)變換后的梯度失真校正偏移量，得到治療 儀器的實(shí)際空間位置的坐標(biāo)值。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述治療儀器的空間位置和 實(shí)際空間位置由三維坐標(biāo)值表示；所述梯度失真校正偏移量包括對(duì)應(yīng)三維坐標(biāo)的三個(gè)偏移量。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述MR引導(dǎo)的治療儀器為 高強(qiáng)度聚焦超聲HIFU換能器。
8、 一種磁共振MR引導(dǎo)的治療儀器的位置校正裝置，其特征在于，包括位置確定單元(41)，用于根據(jù)所述治療目標(biāo)的圖像位置確定MR引導(dǎo)的治療儀器的空間 位置；梯度失真校正單元(42)，用于計(jì)算所述治療目標(biāo)的圖像位置所對(duì)應(yīng)的梯度失真校正偏移 量，根據(jù)所述梯度失真校正偏移量對(duì)所述位置確定單元(41)確定的治療儀器的空間位置進(jìn) 行校正。
9、根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述梯度失真校正單元(42)根據(jù)對(duì)梯度 磁場(chǎng)進(jìn)行描述的參數(shù)計(jì)算所述治療目標(biāo)的圖像位置所對(duì)應(yīng)的梯度失真校正偏移量。
10、根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的裝置，其特征在于，所述梯度失真校正單元(42)包括: 偏移量計(jì)算模塊(421)，用于計(jì)算所述治療目標(biāo)的圖像位置所對(duì)應(yīng)的梯度失真校正偏移量；實(shí)際位置計(jì)算模塊(422)，用于根據(jù)所述偏移量計(jì)算模塊(421)計(jì)算出的梯度失真校正 偏移量和所述位置確定單元(41)確定的治療儀器的空間位置計(jì)算所述治療儀器的實(shí)際空間 位置；移動(dòng)控制模塊(423)，用于接收所述實(shí)際位置計(jì)算模塊(422)發(fā)來(lái)的治療儀器的實(shí)際空 間位置，并發(fā)出按照所述治療儀器的實(shí)際空間位置移動(dòng)所述治療儀器的控制信號(hào)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種MR引導(dǎo)的治療儀器的位置校正方法，該治療儀器對(duì)治療目標(biāo)進(jìn)行治療，其包括根據(jù)所述治療目標(biāo)的圖像位置確定治療儀器的空間位置；計(jì)算所述治療目標(biāo)所對(duì)應(yīng)的梯度失真校正偏移量；根據(jù)所述梯度失真校正偏移量對(duì)所述治療儀器的空間位置進(jìn)行校正。本發(fā)明還公開(kāi)了一種MR引導(dǎo)的治療儀器的位置校正裝置，其包括位置確定單元，用于根據(jù)治療目標(biāo)的圖像位置確定治療儀器的空間位置；梯度失真校正單元，用于計(jì)算治療目標(biāo)所對(duì)應(yīng)的梯度失真校正偏移量，根據(jù)梯度失真校正偏移量對(duì)治療儀器的空間位置進(jìn)行校正。使用了本發(fā)明的方法和裝置，可以對(duì)梯度磁場(chǎng)非線(xiàn)性導(dǎo)致的MR引導(dǎo)治療儀器的位置偏差進(jìn)行校正，從而保證MR引導(dǎo)治療的準(zhǔn)確度和精確度。
文檔編號(hào)A61B5/055GK101234020SQ20071006317
公開(kāi)日2008年8月6日 申請(qǐng)日期2007年1月30日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月30日
發(fā)明者施萊克·奧利弗 申請(qǐng)人:西門(mén)子(中國(guó))有限公司