專利名稱：頭部立體定位儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體地涉及一種對頭部病變部 位進行穿刺、治療時使用的頭部立體定位儀。
技術(shù)背景顱腦內(nèi)部疾病，如血腫、膿腫和嚢胂等疾病通常要經(jīng)過外科手術(shù)才 能清除或根治這些病灶，目前也有采用超聲波隊腦血栓進行溶栓治療， 無論是進行穿刺引流、還是超聲溶栓，首要的問題是確定出病灶的準確位置。現(xiàn)在用于確定顱腦病灶位置較為先進的設(shè)備是采用CT/MR機對 頭部拍照，根據(jù)拍出照片上的圖案確定病灶的方位。但由于照片是平面 圖形，再將圖片上的病灶位置在施術(shù)過程中準確地在頭部再現(xiàn)出來還有 一定困難，因而需要有經(jīng)驗的施術(shù)者才能作這類手術(shù)，即使這樣，也常 常不能準確再現(xiàn)病灶部位。為解決上述問題，在施術(shù)時能夠準確地確定、再現(xiàn)病灶部位， 目前，瑞典進口的頭部立體定向^f義，主要是包括一個方形基框和沿 該基框兩側(cè)向上并與之垂直地設(shè)有一弧形件，該弧形件上設(shè)有穿刺裝 置，可以沿弧形件滑動，且弧形件可以相對基框左右和上下方向移動， 方形基框用于將該立體定向儀固定在頭部，在固定時，采用螺釘緊固在 頭骨上，該定位儀雖然結(jié)構(gòu)簡單，并能夠?qū)崿F(xiàn)立體定位，但其最大的問 題是采用螺z打固定在頭部會給頭部帶來創(chuàng)傷。ZL99112527. 4號專利公開 了一種名稱為"腦立體定向儀及其使用方法"技術(shù)，該定向儀具有一個 半圓形的導軌，穿刺器設(shè)在導軌內(nèi)并且可以沿導軌移動，頭部固定也設(shè) 在該導軌上，因此，該定位儀，需要首先確立頭部病灶的空間位置以及 穿刺或治療的平面，使定向儀的半圓形導軌位于該病灶需要施術(shù)的平面 上，再通過旋轉(zhuǎn)穿刺器以使之與穿刺角度重合，這僅適合于穿刺平面與頭部的橫截面平行狀態(tài)使用，當穿刺或治療平面需要與頭部的橫截面成 一定的夾角時，無法確定病灶位置。02211222. 7號實用新型專利公開了一種腦立體定位治療儀，它是配 合激光治療頭部疾病使用的定位儀，該治療儀具有一個平臺、設(shè)在平臺 上的定位裝置和縱向發(fā)光裝置，該定位裝置包括一弧形件、該弧形件可 以沿縱向移動，而在平臺的下部設(shè)置有一個支座，在該支座上設(shè)置有可 延伸至所述平臺上部的用于放置人腦部的頭枕機構(gòu)。該治療儀的缺陷在 于其定位裝置的位置調(diào)整以及頭護^幾構(gòu)位置的調(diào)整結(jié)構(gòu)復雜，龐大。另 外僅能在人體頭部的CT掃描面上進行施術(shù)，不能與該掃描面呈一定角 度的平面內(nèi)進4亍施術(shù)。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明旨在克服現(xiàn)有技術(shù)中的頭部立體定位裝置的缺陷，能夠?qū)崿F(xiàn) 三維定位的結(jié)構(gòu)簡單、定位準確且無創(chuàng)傷的頭部立體定位儀。 為了清楚說明本發(fā)明，給出以下定義本發(fā)明所述的頭部掃描基準層面，是指頭部在進行掃描時的基準 面，具體是指左、右側(cè)下腭骨乳突和鼻根部所確定的平面。本發(fā)明所述的Y軸方向在水平面上、與支架的水平上導軌平行的 方向；X軸方向為在水平面上、與Y軸方向垂直的方向；Z軸方向為 與X、 Y軸方向垂直的方向。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為 一種頭部立體定位儀，包 括 一個支架，該支架上方具有一對沿水平方向平行設(shè)置的水平上導軌； 一個用于確定頭部掃描基準層面、且使掃描基準層面與所述水平上導軌 (Y軸方向)垂直設(shè)置的頭部固定裝置設(shè)在兩水平上導軌的之間的前方；一個定位裝置，該定位裝置包括一門字支架，在該門字支架的兩立4i的 下端設(shè)有可以使門字支架沿X軸方向轉(zhuǎn)動的鉸接裝置，所述鉸接裝置的 下端與設(shè)在所述上導軌上的滑塊連接；所述呈門字支架上端的橫梁上設(shè) 有可沿橫梁滑動的穿刺裝置。其中所述鉸接裝置包括與所述立柱的下端連接的第 一鉸接臂和與 所述滑塊連接的第二鉸接臂，第 一鉸接臂和第二鉸接臂通過軸相互可以 轉(zhuǎn)動地鉸接在一起。最好，所述第一鉸接臂與所述立柱下端連接的一端具有一套筒，該套筒可以轉(zhuǎn)動地設(shè)于所述立柱的下端。其中，所述鉸接裝置包括一個連接件，該連接件的一端通過一個銷 軸與所述立柱下端可轉(zhuǎn)動地連接，所述連接件的另一端與設(shè)在所述上導 軌上的滑塊連接。其中，所述的頭部固定裝置是由上板、下板、左側(cè)板和右側(cè)板構(gòu)成 的方形或長方形框架結(jié)構(gòu)，在上板和下板相對地設(shè)有耳塞和耳托，在左 側(cè)板或右側(cè)板上設(shè)有鼻托，且所述上板和下板可以上、下移動地設(shè)在 左側(cè)板和右側(cè)板之間。其中，所述頭部固定裝置的左、右側(cè)板上、下端具有用于固定上板 和下板的孔，且該孔為長孔，以便調(diào)整左、右耳塞之間的間距。其中，所述的穿刺裝置包括 一可以沿橫梁滑動的滑動部件與所述 門字支架的橫梁連接， 一個旋轉(zhuǎn)架通過銷軸可轉(zhuǎn)動地設(shè)在該滑動部件 上，所述旋轉(zhuǎn)架的兩端設(shè)有兩個彼此平行、且可以沿旋轉(zhuǎn)架上下滑動的 滑桿，兩個具有穿刺引導孔的引導臂設(shè)在所述滑桿上，且所述兩個穿刺 引導孔同軸設(shè)置。其中，所述滑動部件包括一個可沿橫梁滑動的滑塊和一個設(shè)在滑塊 上面用于鎖緊的滑塊的卡件， 一個緊固螺釘穿過卡件上孔與滑塊連接。 其中，所述的支架包括底板、兩個水平上導軌通過四個支柱支撐。 其中，所述兩個上導軌的后端連接一桿件，以加強支架的穩(wěn)定性。 由于釆用上述技術(shù)方案，本發(fā)明的頭部立體定位儀，通過頭部固定 裝置可以確定頭部掃描的基準面，也就是，當頭部被固定在頭部固定裝 置時，就確定了頭部掃描的基準面，根據(jù)CT掃描的結(jié)果，可以得到穿 刺平面與CT掃描基準面的距離和夾角，定位裝置設(shè)在垂直于頭部掃描 的基準面的Y軸方向的水平上導軌上，使定位裝置沿上導軌(Y軸)移 動即可以調(diào)整穿刺表面與基準面之間的距離，穿刺裝置設(shè)在定位裝置的 橫梁上，該橫梁的方向與X軸方向一致，因此，可以沿X軸方向移動穿 剌裝置以調(diào)整其在X軸方向上的位置，而且，本發(fā)明的定位裝置的門字 支架可以沿X軸方向轉(zhuǎn)動地設(shè)置，因此，還可以沿X軸方向》炎轉(zhuǎn)穿刺平 面，調(diào)整穿剌平面與頭部掃描的基準面在YOZ平面內(nèi)投影的夾角(即與z軸的夾角)。進一步，本發(fā)明的用于旋轉(zhuǎn)定位裝置的鉸接裝置包括可以轉(zhuǎn)動地相 互鉸接在一起的第 一鉸接臂和第二鉸接臂，而且第 一鉸接臂與所述立柱 的下端可以繞立柱轉(zhuǎn)動地連接在一起，因此，可以使左右側(cè)的兩個立柱分別沿上導軌反向滑動，從而使定位裝置的所在平面繞z軸轉(zhuǎn)動，即改變定位裝置在XOY平面的投影與X軸的夾角。而且，本發(fā)明的穿刺裝置本身可以繞Y軸旋轉(zhuǎn)，調(diào)整穿刺方向，且 穿刺裝置具有可以上下移動的滑桿，從而可以調(diào)整上下位置。因此，本發(fā)明的穿刺定位儀，以頭部掃描基準面為基準，最終可以 實現(xiàn)穿刺方向在X、 Y、 Z軸方向的移動和旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)立體定位，即 通過將頭部固定裝置確定和再現(xiàn)掃描的基準面，并通過定位裝置、穿刺 裝置的上述位置關(guān)系，從而可以準確地再現(xiàn)病變部位，確定穿剌位置， 更好地選擇穿刺或治療的角度。而且，本發(fā)明的定位儀在頭部固定時為 無創(chuàng)傷定位，減少對病人的傷害。


圖1是本發(fā)明的頭部立體定位儀的立體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明的頭部立體定位儀的俯視圖； 圖3是本發(fā)明的頭部立體定位儀的側(cè)視圖； 圖4是本發(fā)明的頭部立體定位儀另一實施例的側(cè)視圖； 圖5是圖2省略旋轉(zhuǎn)架的A-A局部剖視圖。
具體實施方式
參見圖1、圖2、圖3,圖中展示了本發(fā)明的立體定位儀的一+具 體實施例的結(jié)構(gòu)，該立體定位儀包括支架1，頭部固定裝置2、定位裝 置3和穿刺裝置4四個部分，其中支架l包括底板ll、兩個水平上導 軌12通過四個支柱13支撐、并與Y軸方向平行設(shè)置，為了提高支架的 剛度，兩個上導軌12的后端連接一桿件14，上導軌12上設(shè)有呈倒T 形的軌道121;頭部固定裝置2設(shè)在支架1兩個上導軌12之間，且位于上導軌12 的靠近前方的位置，該頭部固定裝置2由上板21、下板22、左側(cè)板23和右側(cè)板24構(gòu)成的方形或長方形框架結(jié)構(gòu)，在上板21和下板22相對 地設(shè)有耳塞25和耳托26,在左側(cè)板23上設(shè)有鼻托27，該長方形框架 結(jié)構(gòu)所圍成的平面，即由耳塞25、鼻托27所確定的平面(即頭部掃 描基準層面)與水平上導軌12的方向呈垂直設(shè)置。該頭部固定裝置2 不限于本實施例中所描述的長方形框架結(jié)構(gòu)，也可以采用其他形狀的框 架結(jié)構(gòu)，例如多邊形或橢圓形，旨在確定頭部掃描基準層面與上導軌12 垂直；其中，上板21和下板22可以上、下移動地設(shè)在左側(cè)板23和右側(cè) 板24之間，本實施例，左、右側(cè)板23、 24上的用于固定上板21和下 板22的孔231為長孔，從而可以調(diào)整上板21和下板22之間的距離， 當然上、下板21、 22也可以采用其他連接方式固定在左、右板23、 24 之間，例如在左、右板上設(shè)有導軌，供上、下板上下滑動；上板21'和 下板22上用于固定耳塞25以及耳托26的孔28、 29也為長孔，以調(diào)整 耳塞25以及耳托26的位置；定位裝置3包括一門字支架31,其設(shè)在兩個上導軌12上，門字支 架31包括兩個立柱311和上端連接立柱311的橫梁312,立柱311的下 端連接一組相互鉸接在一起的第一鉸接臂321和第二鉸接臂322,第一 鉸接臂321和第二鉸接臂322通過軸323相互可以轉(zhuǎn)動地鉸接在一起， 第一4交接臂321的另一端具有一套筒3211,該套筒3211可以轉(zhuǎn)動地套 設(shè)于立柱311的下端并通過緊固螺釘3212固定，第二鉸接臂322的下 端通過固定螺釘3221與設(shè)在所述上導軌12上的滑塊33連接，其中， 第一鉸接臂321、第二鉸接臂322以及軸323構(gòu)成了鉸接裝置32。本實 施例中，上導軌12的軌道121為倒T字形狀，滑塊33與軌道121的形 狀相適配、并在軌道中可以滑動，上導軌12也可以制成截面成梯形的 桿狀，此時，滑塊具有截面與上導軌的截面形狀匹配的滑槽，從而使滑 塊沿上導4i外滑動。本實施例，通過滑塊33在軌道121中可以滑動，從而帶動笫二鉸 接臂322、第一鉸接臂321以及門字支架31移動；第一鉸接臂321可以 相對于第二鉸接臂322沿軸323 (X軸方向)轉(zhuǎn)動從而調(diào)整，改變門字支架31所在的平面與CT掃描的基準面(0M線的平面)之間的夾角，也 就是改變門字支架31所在的平面使之與Z軸方向呈一定角度；由于第 一鉸接臂321與立柱311之間也為鉸接結(jié)構(gòu)，即第一鉸接臂321可以繞 立柱311轉(zhuǎn)動，因此，可以同向或反向滑動滑塊33,當同步滑動滑塊 33，可以調(diào)節(jié)門字支架31與CT掃描基準面(OM線的確定的平面，也是 頭部固定裝置所確定的平面)之間的距離，當反向滑動滑塊33時，可 以使門字支架31所在的平面與X軸方向具有一定的夾角。參見圖4,圖中給出了另一種鉸接裝置32,該鉸接裝置32簡化為 僅僅采用一個連接件324，該連接件324通過一個銷軸325與所述立柱 311下端可轉(zhuǎn)動地連接，所述連接件324下端通過固定螺釘3221與設(shè)在 所述上導軌12上的滑塊33連接。本實施例的鉸接裝置，僅僅能夠使門 字支架31繞銷軸325 ( X軸方向)轉(zhuǎn)動。穿刺裝置4設(shè)在定位裝置的橫梁312上，該穿刺裝置包括 一個旋 轉(zhuǎn)架41, 一滑動部件42，其設(shè)在橫梁312上，并可以沿橫梁312滑動， 參見圖5,滑動部件42包括一個可沿橫梁312滑動的滑塊421和一個設(shè) 在滑塊421上面用于鎖緊的滑塊421的卡件422， 一個緊固螺釘423穿 過卡件422上孔與滑塊421連接。旋轉(zhuǎn)架41通過銷軸43設(shè)在滑動部件 42的滑塊421上，且該旋轉(zhuǎn)架41可以沿銷軸43轉(zhuǎn)動，所述旋轉(zhuǎn)架41 的左右兩端具有兩個平行于Z軸方向設(shè)置的燕尾形槽411,兩個滑桿44 可以沿燕尾形槽411上下滑動地設(shè)在燕尾形槽411內(nèi)，在旋轉(zhuǎn)架41的 燕尾形槽411內(nèi)側(cè)設(shè)有螺釘412,用于緊固滑桿44。兩個具有穿刺引導 孔451的穿刺引導臂45設(shè)在滑桿44上，兩穿刺引導臂45上的引導孔 451同軸i殳置，以便穿刺時對正方向、定位準確、不偏移?？梢酝ㄟ^移動滑動部件42帶動整個穿刺裝置4沿X軸方向移動； 通過旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)架41調(diào)整穿刺方向與Y0Z平面的夾角；^Hf螺釘412,上 下移動滑桿44調(diào)整移動穿刺引導臂45與施術(shù)部位的距離。應說明的是 滑塊部件"也可以采用整體的滑塊，即滑塊大致呈C形，其具有與橫 梁312截面相同的滑槽，可以沿橫梁滑動，并用緊固螺釘固定滑塊即可。本發(fā)明的頭部立體定位儀在使用時，首先通過CT掃描儀等檢測儀器確定頭部病灶的位置，確定該病灶部位所在平面與頭部掃描基準面間的距離。將頭部固定在頭部固定裝置內(nèi)，通過耳塞25、耳托26以及鼻 托27三點定位，從而確定CT掃描的基準面。根據(jù)CT片上讀取的病灶 位置距離基準面在Y軸方向上的距離，沿水平上導軌12移動定位裝置3 至病灶部位所在平面，根據(jù)CT片上的橫向距離，沿橫梁312移動穿刺 裝置4至頭部病灶的位置，調(diào)整穿剌引導臂45的位置進行穿刺治療。 當病灶部位與頭部掃描基準面平行的平面位置施術(shù)困難，需要改變施術(shù) 層面的角度，可以通過旋轉(zhuǎn)定位裝置2的鉸接裝置改變穿刺平面在Z0Y 平面內(nèi)投影與Z軸的夾角，可以沿上導軌12不同方向移動定位裝置3 的立柱311,改變穿刺平面在XOY平面內(nèi)與X軸的夾角；可以轉(zhuǎn)動穿刺 裝置4的旋轉(zhuǎn)架41,實現(xiàn)穿刺平面在XOZ平面內(nèi)的投影與Z軸的夾角。 因此，本發(fā)明所述的頭部立體定位儀可以實現(xiàn)三維立體定位，而且，上 述調(diào)整部位上可以設(shè)有刻度，以精確調(diào)整穿刺等治療所需要的角度和位 置。
權(quán)利要求
1. 一種頭部立體定位儀，包括一個支架，該支架上方具有一對沿水平方向平行設(shè)置的水平上導軌；一個用于確定頭部掃描基準層面、且使掃描基準層面與所述水平上導軌垂直設(shè)置的頭部固定裝置設(shè)在兩水平上導軌的之間的前方；一個定位裝置，該定位裝置包括一門字支架，在該門字支架的兩立柱的下端設(shè)有可以使門字支架沿X軸方向轉(zhuǎn)動的鉸接裝置，所述鉸接裝置的下端與設(shè)在所述上導軌上的滑塊連接；所述呈門字支架上端的橫梁上設(shè)有可沿橫梁滑動的穿刺裝置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的頭部立體定位儀，其特征在于所述鉸接 裝置包括與所述立柱的下端連接的第 一鉸接臂和與所述滑塊連接的第 二鉸接臂，第 一鉸接臂和第二鉸接臂通過軸相互可以轉(zhuǎn)動地鉸接在一 起。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的頭部立體定位儀，其特征在于所述第 一鉸接臂與所述立柱下端連接的一端具有一套筒，該套筒可以轉(zhuǎn)動地設(shè) 于所述立柱的下端。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的頭部立體定位儀，其特征在于所述鉸接 裝置包括一個連接件，該連接件的一端通過一個銷軸與所述立柱下端可 轉(zhuǎn)動地連接，所述連接件的另 一端與設(shè)在所述上導軌上的滑塊連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的頭部立體定位儀，其特征在于所述的頭部固定裝置是由上板、下板、左側(cè)板和右側(cè)板構(gòu)成的方形或長方形框架 結(jié)構(gòu)，在上板和下板相對地設(shè)有耳塞和耳托，在左側(cè)板或右側(cè)板上設(shè)有 鼻托，且所述上板和下板可以上、下移動地設(shè)在左側(cè)板和右側(cè)板之間。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的頭部立體定位儀，其特征在于所述的穿 刺裝置包括 一可以沿橫梁滑動的滑動部件與所述門字支架的橫梁連 接， 一個旋轉(zhuǎn)架通過銷軸可轉(zhuǎn)動地設(shè)在該滑動部件上，所述旋轉(zhuǎn)架的兩 端設(shè)有兩個彼此平行、且可以沿旋轉(zhuǎn)架上下滑動的滑桿，兩個具有穿刺 引導孔的引導臂設(shè)在所述滑桿上，且所述兩個穿剌引導孔同軸設(shè)置。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的頭部立體定位儀，其特征在于所述滑動部件包括一個可沿橫梁滑動的滑塊和一個設(shè)在滑塊上面用于鎖緊的滑塊的卡件， 一個緊固螺^r穿過卡件上孔與滑塊連接。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的頭部立體定位儀，其特征在于所述的支 架包括底板、兩個水平上導軌，兩個水平上導軌通過四個支柱支撐與底 板連接。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的頭部立體定位儀，其特征在于所述兩個 上導軌的后端連接一桿件。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種頭部立體定位儀，屬醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域。其包括一個支架，該支架上面具有一對沿水平方向平行設(shè)置的水平上導軌；一個用于確定頭部掃描基準層面、且使掃描基準層面與所述水平上導軌垂直設(shè)置的頭部固定裝置設(shè)在兩水平上導軌的之間的前方；一個定位裝置，該定位裝置包括一門字支架，在該門字支架的兩立柱的下端設(shè)有可以使門字支架沿X軸方向轉(zhuǎn)動的鉸接裝置，所述鉸接裝置的下端與設(shè)在所述上導軌上的滑塊連接；所述呈門字支架上端的橫梁上設(shè)有可沿橫梁滑動的穿刺裝置。其解決了現(xiàn)有技術(shù)中的頭部立體定位裝置無法實現(xiàn)三維旋轉(zhuǎn)和移動的缺陷，且本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、定位準確。
文檔編號A61B6/04GK101229065SQ20071006300
公開日2008年7月30日 申請日期2007年1月24日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月24日
發(fā)明者屹 徐 申請人:屹 徐