專利名稱：可伸屈手指的肌肉電控制臂部假肢的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及假肢，特別涉及一種肌肉電控制可伸屈手指的前 臂假肢，能握拳頭。 胃尿墳不
手指的動(dòng)作主要是捏放物體，能握拳頭。但已有的前臂假肢種類 許多，就其動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)有電動(dòng)、液壓、氣缸，這些假肢手指不能伸屈 不能握拳頭，是普及推廣的主要障礙。另外這些控制系統(tǒng)在開啟和閉 合以及力的建立上，其控制不可能完全令人滿意。目前多數(shù)前臂假肢 均不能有效地捏放物體，不能握拳頭，手指不能伸屈，不能提水、掃 地、握筆寫字，甚至開關(guān)門窗都很困難，這使截肢者的日常生活和工 作均感到不便。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種方便實(shí)用、靈活的高科 技產(chǎn)品。有效解決截肢者生活和工作難題的可伸屈手指肌肉電控制臂 部假肢。
采用的技術(shù)方案是
可伸屈手指的肌肉電控制臂部假肢，包括手骨架、塔形輪、臂體。 手骨架分別由拇指、食指、中指、無名指和小指架連接掌架組成，所 述的掌架，包括主框、前橫板、后橫板、連指軸。連指軸固定連接在 主框前端，前橫板固定連接在主框上，后橫板為兩塊分別固定連接主框上下兩側(cè)。所述的食指、中指、無名指、小指架，均包括有前節(jié) 指、后節(jié)指、連接片、伸屈彈簧。連接片包括主動(dòng)連接片和從動(dòng)連接 片，前節(jié)指與后節(jié)指通過主動(dòng)連接片和從動(dòng)連接片連接在一起，主動(dòng) 連接片和從動(dòng)連接片的前端分別與前節(jié)指鉸接，其后端分別與后節(jié)指 鉸接。伸屈彈簧裝在主動(dòng)連接片與后節(jié)指鉸鏈軸上，其一端與主動(dòng)連 接片固定，另一端與后節(jié)指固定。經(jīng)裝成的食指、中指、無名指、小 指架通過各自的后節(jié)指均依次固定連接在固定桿上，其后節(jié)指的后端 均以軸套轉(zhuǎn)動(dòng)連接在掌架前端的接指軸上，接指軸兩端均設(shè)有彈簧， 彈簧兩端分別固定在固定桿和接指軸上拇指架由拇指前節(jié)通過主動(dòng) 連接片和從動(dòng)連接片與拇指根節(jié)相連構(gòu)成，主動(dòng)連接片和從動(dòng)連接片 的一端分別與拇指前節(jié)鉸接，另一端分別與拇指根節(jié)鉸接，主動(dòng)連接 片與拇指根節(jié)鉸鏈軸上裝有伸屈彈簧，拇指根節(jié)與掌架的主框鉸接。 所述塔形輪由邊輪齒輪、大輪、中輪、小輪連接成一個(gè)整體構(gòu)成，塔 形輪通過輪軸裝在后橫板上。所述的拇指、食指、中指、無名指、小 指架上均設(shè)有伸屈拉線，拇指架上的伸屈拉線一端固定在拇指前節(jié) 上，食指加上的伸屈拉線一端固定在其前節(jié)指上，經(jīng)前橫板上穿線透 孔或?qū)蚧?，另一端均繞在塔形輪的大輪上，小指架上的伸屈拉線 一端固定在其前指上，經(jīng)導(dǎo)向滑輪另一端繞在塔形輪的小輪上，塔形 輪的邊輪齒與電機(jī)齒輪嚙合。電機(jī)固定在主框底端或臂套上，肌肉觸 動(dòng)開關(guān)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)塔輪轉(zhuǎn)動(dòng)，塔輪牽動(dòng)手指上伸屈捏住物體(或 握緊拳頭)。構(gòu)成可伸屈手指的肌肉電控制臂部假肢。
上述的掌架上設(shè)有控制伸屈拉線順利通過壓線桿繞在大、中、小 輪上。
上述的導(dǎo)向滑輪分別裝在主框前端右上和主框前端左上。
4上述的后橫板內(nèi)側(cè)設(shè)有可將繞在小輪上的拇指架伸屈拉線撥入 中輪的撥動(dòng)桿，控制拇指架伸屈的快慢。
上述的拇指根節(jié)設(shè)有擺動(dòng)彈簧，其兩端分另固定在拇指根節(jié)和掌 架上，通過固接在拇指根節(jié)上的擺動(dòng)桿向掌心方向擺動(dòng)。
本實(shí)用新型肌肉電控制臂部假肢方便實(shí)用，手指伸屈靈活有效解 決了臂部截肢者的生活和工作難題。


附圖是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

可伸屈手指的肌肉電控制臂部假肢，包括手骨架、塔形輪3、臂 體l。手骨架分別由拇指、食指、中指、無名指和小指架連接掌架組 成，所述的掌架，包括主框2、前橫板IO、后橫板8、連指軸12。連 指軸12固定連接在主框2前端，前橫板10可為兩塊分別固定連接在 主框2左右兩側(cè)，后橫板8為兩塊分別固定在主框2上下兩側(cè)。所述 的食指架22、中指架21、無名指架20、小指架19，均包括有前節(jié)指 18、后節(jié)指14、連接片、伸屈彈簧15。連接片包括主動(dòng)連接片16和 從動(dòng)連接片17的前端分別與前節(jié)指18鉸接，其后端與后節(jié)指14鉸 接，伸屈彈簧15裝在主動(dòng)連接片16與后節(jié)指14鉸鏈軸上，其一端 與主動(dòng)連接片16固定，另一端與后節(jié)指14固定。經(jīng)裝成的食指、中 指、無名指、小指架通過各自的后節(jié)指均依次固定連接在固定桿13 上，其后節(jié)指的后端均以軸套轉(zhuǎn)動(dòng)連接在掌架前端的接指軸12上， 接指軸12兩端均設(shè)有彈簧24，彈簧24兩端分別固定在固定桿13和 接指軸12上。拇指架25由拇指前節(jié)27通過主動(dòng)連接片和從動(dòng)連接 片與拇指根節(jié)28相連構(gòu)成，主動(dòng)連接片和從動(dòng)連接片的一端分別與拇指前節(jié)27鉸接，另一端分別與拇指根節(jié)28鉸接，主動(dòng)連接片與 拇指根節(jié)鉸鏈軸上裝有伸屈彈簧，拇指根節(jié)28與掌架的主框2鉸接。 所述塔形輪3由邊輪齒輪7、大輪6、中輪5、小輪4連接成一個(gè)整 體構(gòu)成，塔形輪3通過輪軸裝在后橫板8上。所述的拇指、食指、中 指、無名指、小指架上均設(shè)有伸屈拉線23，拇指架25上的伸屈拉線 一端固定在拇指前節(jié)27上，經(jīng)將在后橫板8上的導(dǎo)向滑輪11另一端 繞在塔形輪3的小輪4上，可通過撥動(dòng)桿26可將繞在小輪4上的拇 指架25的伸屈拉線撥入中輪5上，將拇指架伸屈分成塊、慢兩檔， 另外，拇指根節(jié)28設(shè)有擺動(dòng)彈簧30，通過擺動(dòng)桿29向掌心方向擺 動(dòng)。食指架22上的伸屈拉線一端固定在其前節(jié)指上，經(jīng)裝在前橫板 10上的導(dǎo)向滑輪11另一端繞在塔形輪3的中輪5上，中指架21和 無名指架20的伸屈拉線一端固定在其前節(jié)指上，經(jīng)前橫板上穿線透 孔或?qū)蚧啠硪欢司@在塔形輪3的大輪6上，小指架19上的 伸屈拉線一端固定在其前節(jié)指上，經(jīng)固定在前橫板IO上的導(dǎo)向滑輪 11另一端繞在塔形輪3的小輪4上，通過壓線桿9將上述伸屈拉線 控制在塔形輪的大、中、小輪上纏繞。塔形輪3上的邊輪齒輪7電機(jī) 齒輪31嚙合，電機(jī)32固定在臂套或主框2上，所述臂體1固定連接 在掌架的主框2上。肌肉觸動(dòng)開關(guān)33電機(jī)32轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪31與塔輪3 上的邊輪齒輪7嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)牽引各指架上的指節(jié)伸屈構(gòu)成能夠捏放物 體(或握拳頭)的可伸屈手指的肌肉電控制臂部假肢。
可握拳頭，可拿起物體，伸屈自如。本實(shí)用新型屬高科技產(chǎn)品， 方便、靈活、實(shí)用。
權(quán)利要求1.一種可伸屈手指的肌肉電控制臂部假肢，其特征是，包括手骨架、塔形輪、臂體，手骨架由拇指、食指、中指、無名指和小指架連接掌架組成，指架包括前節(jié)指、后節(jié)指、連接片、伸屈彈簧，連接片包括主、從動(dòng)連接片，主、從動(dòng)連接片的兩端分別與前、后節(jié)指鉸接，伸屈彈簧裝在主動(dòng)連接片與后節(jié)指鉸鏈軸上，經(jīng)裝成的食指、中指、無名指、小指架依次固定在固定桿上，后節(jié)指的后端以軸套轉(zhuǎn)動(dòng)連接在掌架前端的接指軸上，拇指架通過拇指根節(jié)鉸接在掌架上，所有指架上的伸屈拉線分別繞在裝在掌架的塔形的大、中、小輪上，塔形輪的邊輪齒與電機(jī)的齒輪嚙合。
專利摘要可伸屈手指的肌肉電控制臂部假肢，包括手骨架、塔形輪、臂體。手骨架由拇指、食指、中指、無名指和小指架連接掌架組成。指架包括前節(jié)指、后節(jié)指、連接片、伸屈彈簧，連接片包括主、從動(dòng)連接片，主、從動(dòng)連接片的兩端分別與前、后節(jié)指鉸接，伸屈彈簧裝在主動(dòng)連接片與后節(jié)指鉸鏈軸上，經(jīng)裝成的食指、中指、無名指、小指架依次固定在固定桿上，后節(jié)指的后端以軸套轉(zhuǎn)動(dòng)連接在掌架前端的接指軸上，拇指架通過拇指根節(jié)鉸接在掌架上，所有指架上的伸屈拉線分別繞在裝在掌架的塔形的大、中、小輪上，塔形輪的邊輪齒與電機(jī)的齒輪嚙合?？晌杖^，可拿起物體，伸屈自如。本實(shí)用新型屬科技產(chǎn)品，方便、靈活、實(shí)用。
文檔編號(hào)A61F2/54GK201324304SQ20062016008
公開日2009年10月14日 申請(qǐng)日期2006年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月28日
發(fā)明者李玉江 申請(qǐng)人:李玉江