專利名稱：一種帶纖毛的類支架系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請大體涉及用于治療和/或管理疾病、病癥或疾患的內(nèi)置人工(endoprosthetic)裝置。
發(fā)明概述一方面，一種裝置，包括但不限于具有外表面和內(nèi)表面的柔韌中空部分，其中所述柔韌中空部分被裁定大小以放入接受者體內(nèi)的一個部位中；和連接至所述柔韌中空部分內(nèi)表面的多個可活動部件，這些可活動部件可作為一個組進(jìn)行操作來移動顆粒。除了前述的之外，其它的方法方面在組成本申請一部分的權(quán)利要求、附圖、和正文中描述。
一方面，一種方法，包括但不局限于組成可植入動物中的支撐通道；將多個可活動部件連接至所述的支撐通道；并裁定所述支撐通道和所述多個可活動部件的大小以放入動物體內(nèi)的一個部位。除了前述的之外，其它的方法方面在組成本申請一部分的權(quán)利要求、附圖、和正文中描述。
一方面，一種方法，包括但不局限于將中空可膨脹部件放入接受者的腔道部分中，其中所述的中空可膨脹部件內(nèi)部與多個活動條相連；將所述的中空可膨脹部件置于器官的管腔中；并監(jiān)控所述的中空可膨脹部件。除了前述的之外，其它的方法方面在組成本申請一部分的權(quán)利要求、附圖、和正文中描述。
在一個或多個不同的方面，相關(guān)的系統(tǒng)，包括但不局限于用于實現(xiàn)此處參考的方法方面的電路和/或程序設(shè)計；所述的電路和/或程序設(shè)計實際上可以是根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計者的設(shè)計選擇而配置以實現(xiàn)此處參考方法方面的任何硬件、軟件、和/或固件的組合。
在一個或多個不同的方面，相關(guān)的系統(tǒng)，包括但不局限于用于實現(xiàn)此處參考的方法方面的能量和動力(power)管理回路和/或程序設(shè)計；所述的回路和/或程序設(shè)計實際上可以是根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計者的設(shè)計選擇而被配置來實現(xiàn)此處參考方法方面的任何硬件、軟件、和/或固件的組合。
除了前述的之外，提出了不同的其它方法和或系統(tǒng)方面并在本申請的正文(例如，權(quán)利要求和/或發(fā)明詳述)和/或附圖中描述。
前述的是概述并因此由于需要而包含對細(xì)節(jié)的簡化、概括和省略；所以，本領(lǐng)域技術(shù)人員會理解，這種概述僅用于說明而非意欲以任何方式進(jìn)行限制。正如權(quán)利要求書所單獨(dú)限定的，此處描述的裝置和/或方法的其它方面、發(fā)明特征、和優(yōu)點(diǎn)將在本文的非限制性的發(fā)明詳述中變得明顯。
附圖簡述

圖1是帶有纖毛的類支架系統(tǒng)100的一個實施方案的平面圖。
圖2是帶有纖毛的類支架系統(tǒng)100的不同實施方案的平面圖。
圖3是一個方面的帶有纖毛的類支架系統(tǒng)100的截面圖。
圖4是一個方面的帶有纖毛的類支架系統(tǒng)100的截面圖。
圖5是一個方面的帶有纖毛的類支架系統(tǒng)100內(nèi)部纖毛運(yùn)動的簡圖。
圖6是一個方面的帶有纖毛的類支架系統(tǒng)100內(nèi)部纖毛運(yùn)動的簡圖。
圖7是植入氣管或支氣管樹部分701的帶有纖毛的類支架系統(tǒng)100的示圖。
在不同的附圖中使用的相同的符號一般表示類似或相同的部件。
發(fā)明詳述本申請使用提綱標(biāo)題的形式清楚陳述。然而，應(yīng)該理解提綱標(biāo)題是出于陳述的目的，并且可以在整個申請中討論不同類型的主題(例如，裝置/結(jié)構(gòu)可在方法/操作標(biāo)題下討論，和/或方法/操作可在結(jié)構(gòu)/方法標(biāo)題下討論)。因此，提綱標(biāo)題形式的使用非意欲以任何方式進(jìn)行限制。
1.纖毛類支架系統(tǒng)和/或方法。
當(dāng)前參考圖1，表示的是各種示例性纖毛類支架系統(tǒng)和/或方法的側(cè)平面示圖。相應(yīng)地，本申請首先描述圖1的某些具體的示例性結(jié)構(gòu)；其后，本申請舉例說明了某些具體的示例性方法。本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解此處描述的具體裝置、系統(tǒng)和方法僅意欲作為其一般裝置、系統(tǒng)和方法的舉例說明。
本領(lǐng)域技術(shù)人員還將理解，在一個實施方案中，本發(fā)明的纖毛類支架系統(tǒng)包括一種帶動力的纖毛類支架系統(tǒng)。此外，當(dāng)結(jié)構(gòu)作為纖毛類支架系統(tǒng)被提及時，非意欲限制該術(shù)語。術(shù)語類支架系統(tǒng)可指，例如可包括為管通氣口提供支撐的任何結(jié)構(gòu)或裝置的支架或類似裝置，例如細(xì)長棒、螺紋、或?qū)Ч堋?br> A.結(jié)構(gòu)和或裝置參考附圖，并且當(dāng)前參考附圖1，表示的是帶有纖毛的類支架系統(tǒng)100的平面圖。所述的帶有纖毛的類支架系統(tǒng)100是可用于受體、接受者或宿主(例如動物)中的內(nèi)置人工裝置。一方面，帶有纖毛的類支架系統(tǒng)100可插入穿過組織或器官或其部分的管道的管腔中。所述的帶有纖毛的類支架系統(tǒng)100的表面可包括藉以與動物管壁連接或與動物管壁定位接觸的表面改性。例如，所述的表面改性可包括凸起101、環(huán)、溝、脊或回路，其中一個或多個可以是動力驅(qū)動的。一方面，帶有纖毛的類支架系統(tǒng)100是具有實際上中空內(nèi)部的縱向或長的裝置。帶有纖毛的類支架系統(tǒng)100可作為管腔內(nèi)的人工裝置來修復(fù)、打開、排空、代替、藥物治療或支撐接受者體內(nèi)的管腔。例如，穿過組織或器官的管道的管腔可以是脈管系統(tǒng)的一部分、神經(jīng)脈管系統(tǒng)、泌尿生殖管道、肺部管道、胃腸道、或任何其它有管腔穿過的組織或器官或其部分。
參考附圖，并且當(dāng)前參考附圖2，描述的是各種帶有纖毛的類支架系統(tǒng)100的平面圖。一方面，帶有纖毛的類支架系統(tǒng)100可具有開放的結(jié)構(gòu)。另一方面，帶有纖毛的類支架系統(tǒng)100可具有柔韌的、可壓縮的或易膨脹的結(jié)構(gòu)。帶有纖毛的類支架系統(tǒng)100可以自膨脹、球囊膨脹、在包埋式控制器控制下膨脹或收縮。膨脹的實現(xiàn)可通過例如加入膨脹性材料或特定的結(jié)構(gòu)，或其組合。例如，所述的膨脹性材料包括但不局限于鎳-鈷-鉻合金或鈦。此外，膨脹性的獲得也可通過使用線圈或類彈簧結(jié)構(gòu)，或經(jīng)由多種類型動力部件或機(jī)械部件中的任一種。
繼續(xù)參考附圖2，另一方面，帶有纖毛的類支架系統(tǒng)100可具有開放的柔韌結(jié)構(gòu)。此類結(jié)構(gòu)將允許帶有纖毛的類支架系統(tǒng)100的最小化以便插入。帶有纖毛的類支架系統(tǒng)100被插入某部位后可膨脹來提供支撐。帶有纖毛的類支架系統(tǒng)100的形狀或類型可取決于其使用的部位。例如，帶有纖毛的類支架系統(tǒng)100可具有螺旋線圈形狀(附圖2A和2B)、管網(wǎng)形狀(附圖2C)、分兩叉的形狀(附圖2D)、不規(guī)則的Y形或包括錐形(taper)在內(nèi)的長分段形狀(附圖2E)。一方面，帶有纖毛的類支架系統(tǒng)100可由單線形成，或具有開放的格或網(wǎng)結(jié)構(gòu)。其它的信息可在例如美國專利第5,395,390和5,234,457號中找到，特此將兩者以引用方式整體并入本文。一方面，帶有纖毛的類支架系統(tǒng)100可包括，例如，用于提升彈性并更緊密粘附至管腔的分段結(jié)構(gòu)。另一方面，帶有纖毛的類支架系統(tǒng)100可包括，例如，用于增強(qiáng)支撐和/或清除阻塞物質(zhì)的一個或多個可膨脹的分叉或分枝。另外，帶有纖毛的類支架系統(tǒng)100可包括附屬部件，包括但不局限于排空部件、虹吸管、傳感器、驅(qū)動器、儲物部件、釋放存儲物的部件、控制器或提供遙測解決方案的部件。
帶有纖毛的類支架系統(tǒng)100的某些或全部部件(例如組織接觸部件)可由生物相容性材料、形狀記憶材料或金屬制成，如鎳鈦合金、金屬、硅、塑料或聚合物。聚合物的實例包括但不局限于聚乙烯、聚丙烯、聚乙醇酸、聚乳酸、醋酸纖維素或硝酸纖維素。一方面，帶有纖毛的類支架系統(tǒng)100的某些或全部部件可由可生物降解的材料制成。另一方面，帶有纖毛的類支架系統(tǒng)100可以一種或多種例如生物相容的、有機(jī)的或可生物降解的聚合物或材料涂布。
此外，帶有纖毛的類支架系統(tǒng)100可用于遞送試劑，例如，包括但不局限于，通過被動遞送或在所述的帶有纖毛的類支架系統(tǒng)100內(nèi)部或外部的控制器控制下遞送。一方面，當(dāng)通過被動遞送來遞送試劑時，帶有纖毛的類支架系統(tǒng)100可以一種或多種試劑涂布，例如，包括但不局限于藥物、藥劑、治療劑、生物活性劑、化學(xué)品、化合物、表面活性劑、類固醇、腔道膨脹劑、腔道收縮劑、抗生素或抗真菌或抗病毒劑、蛋白質(zhì)、核酸或由一種或多種核酸組成的聚合物、大分子或肽。
一方面，將帶有纖毛的類支架系統(tǒng)100裁定大小放入接受者中，例如，包括但不局限于放入成年人體的血管管腔中。另一方面，將帶有纖毛的類支架系統(tǒng)100裁定大小放入例如小兒體內(nèi)器官的管腔中。在一個實施例中，支架的直徑大小可大約是1-2cm。在另一個實施例中，帶有纖毛的類支架系統(tǒng)100的外部和內(nèi)部直徑都可以是固定的或可以變動以適應(yīng)插入部位的尺寸、功能賦予部件的放置或所述的纖毛類支架系統(tǒng)100的功能。在另一個實施例中，可將帶有纖毛的類支架系統(tǒng)100裁定大小以安裝至支氣管樹的一個部位內(nèi)，其中所述的支氣管樹部位的內(nèi)部直徑大約是0.1-10mm。本發(fā)明的范圍還包括，帶有纖毛的類支架系統(tǒng)100可用于全部或部分地代替所述的支氣管樹的段部分的功能。在此實施例中，所述的帶有纖毛的類支架系統(tǒng)100的外部直徑具有相應(yīng)于所述支氣管樹部分的外部直徑左右的直徑。
當(dāng)前參考附圖3，以及參考附圖4，描述的是一個方面的帶有纖毛的類支架系統(tǒng)100的橫截面圖。一方面，帶有纖毛的類支架系統(tǒng)100可具有由金屬制成的并且使用聚合物涂布的外表面312。外表面312可具有比內(nèi)表面311更低或更高的摩擦系數(shù)，促進(jìn)了帶有纖毛的類支架系統(tǒng)100的外表面312與例如管腔結(jié)合壁的粘連。外表面312也可包括表面突起物101以例如將帶有纖毛的類支架系統(tǒng)100定位或粘附至例如管腔的結(jié)合壁。內(nèi)表面311可具有低摩擦系數(shù)以促進(jìn)空氣、流體、碎片、流化態(tài)粒子、滲出液、顆粒、粘液或碎片的流動。內(nèi)表面311可以是光滑的以減少物質(zhì)的附著或粘連，從而減少阻塞。外表面312的總摩擦系數(shù)僅需要是足以使本發(fā)明裝置合理地固定和/或定位于一個區(qū)域內(nèi)且使不期望的遷移最小化的數(shù)值。因此，對于帶有纖毛的類支架系統(tǒng)100，摩擦系數(shù)的值將會改變并在一個實施例中取決于其應(yīng)用或意欲應(yīng)用的部位。本領(lǐng)域已知例如聚四氟乙烯(teflon)涂布的表面的摩擦系數(shù)大約是0.05，皮膚的摩擦系數(shù)大約是0.8，以及鋼的摩擦系數(shù)大約是0.58。在一個示例性的方面，內(nèi)表面311的摩擦系數(shù)在0.0001至大約0.58之間，而外表面312的摩擦系數(shù)至少大約是0.0001。在其它的申請或其它的方面，內(nèi)表面311的摩擦系數(shù)和外表面312的摩擦系數(shù)可不同于這些范圍，并且這些范圍不應(yīng)該被認(rèn)為是限制性的。
一方面，帶有纖毛的類支架系統(tǒng)100具有多個排列在帶有纖毛的類支架系統(tǒng)100內(nèi)表面311的纖毛320和321。多個纖毛可包括一個或多個聯(lián)接于帶有纖毛的類支架系統(tǒng)100的可活動部件。一方面，多個纖毛320和321可以例如以行、列或類似順序的分組進(jìn)行排列。多個纖毛320和321可完全或部分覆蓋內(nèi)表面311。一方面，纖毛的長度、尺寸或其它的結(jié)構(gòu)方面將取決于纖毛預(yù)期的功能。例如，當(dāng)與肺部有關(guān)的帶有纖毛的支架應(yīng)用于氣管或支氣管中時，纖毛的活動可幫助降解阻塞物或減少阻塞物的形成。在此實施例中，纖毛可以是長的，纖毛的波狀運(yùn)動可負(fù)責(zé)移動、排出(expelling)或推進(jìn)(propelling)例如液體、凝塊、阻塞物質(zhì)或流體、顆粒、流化態(tài)粒子、粘液、滲出液或生物碎片。另一方面，多個纖毛320和321可以是適于操作波狀推進(jìn)機(jī)械裝置的不同長度纖毛的組合。本領(lǐng)域技術(shù)人員會理解，所述的多個纖毛320和321包括但不局限于類似纖毛功能的結(jié)構(gòu)和/或類似纖毛表觀的(appearing)結(jié)構(gòu)。
一方面，多個纖毛320和321可在帶有纖毛的類支架系統(tǒng)100的內(nèi)表面311上排列。然而，在外表面312或兩個表面上同時包括多個纖毛320和321也在本發(fā)明的范圍之內(nèi)。本發(fā)明的范圍還包括在外表面312或內(nèi)表面311上存在的多個纖毛320和321可以不同，例如，在纖毛類型、與纖毛相關(guān)的控制機(jī)械部件和/或由多個纖毛320和321執(zhí)行的功能方面不同。例如，外表面311上存在的多個纖毛320和321可以是一個類型或具有幫助帶有纖毛的類支架系統(tǒng)100放置入接受者特定部位的特征，而內(nèi)表面312上存在的多個纖毛320和321可以是一個類型或具有執(zhí)行其它功能的特征。
當(dāng)前參考附圖5，一方面，多個纖毛320和321可包括由自振蕩聚合物凝膠制備的驅(qū)動器。其它的信息可在O.Tabata，H.Hirasawa，K，和S.Aoki第14屆微機(jī)電系統(tǒng)國際年會上的論文″Ciliary Motion Actuator usingSelf-Oscillating gel.″(2001年，第405-408頁)中找到，此處將其以引用方式并入本文。另一方面，多個纖毛320和321都可由自振蕩聚合物凝膠制備。所述的自振蕩聚合物凝膠表現(xiàn)出自發(fā)的膨脹520和退脹521并負(fù)責(zé)傳送波動。纖毛運(yùn)動包括但不局限于上下、波狀、波樣(wave like)、脈沖、矢量、振蕩、循環(huán)、橫向、垂直、節(jié)律或側(cè)面運(yùn)動等。纖毛運(yùn)動不需局限于較大的運(yùn)動，也可包括納米水平的運(yùn)動。
纖毛運(yùn)動可能是自傳導(dǎo)或被誘導(dǎo)的。例如，對于肺部帶纖毛的支架，當(dāng)顆粒碰觸到纖毛時或當(dāng)患者咳嗽或其它活動或驅(qū)動他/她的胸腔時，可產(chǎn)生誘導(dǎo)。驅(qū)動可利用例如來自之前動作所儲存的能量；在肺部案例中，例如，所述動作可以是與吸入和/或呼出相關(guān)的或與心肌運(yùn)動相關(guān)的那些動作。帶有纖毛的類支架系統(tǒng)100可以是部分一次性的支架，例如，其中支架的大部分是由可生物降解的或其它在體內(nèi)被溶解或分解的材料組成。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，從自振蕩聚合物凝膠制作此類纖毛的技術(shù)是眾所周知的并在此處以引用方式并入本文。本領(lǐng)域技術(shù)人員還會理解，特別當(dāng)可以獲得動力來源時，幫助纖毛驅(qū)動的傳送以相反方向沿著支架進(jìn)行的技術(shù)是已知的并且在此處以引用方式并入本文。
另一方面，多個纖毛310和321包括一個或多個柔韌的聚合棒。其它的信息可在由R.L.Carroll，B.Wilde，R.M.Taylor，L.Vicci，S.Washburn和R.Superfine在2003年11月6-8日召開的美國物理學(xué)會東南分會的第70屆年會上做的題為″Biomimetic Flexible Polymer Rods-Artificial Cilia.″的報告中找到。模仿纖毛結(jié)構(gòu)的聚合棒是已知的結(jié)構(gòu)。所述的聚合棒可具有大約10微米的長度和大約800nm的直徑并且將能夠推進(jìn)流體、流化態(tài)粒子、粘液、滲出液或生物碎片。然而，不同尺寸的聚合棒在本發(fā)明的范圍內(nèi)。在一個實施例中，一個或多個柔韌的聚合棒包括磁性材料。例如，外部的振蕩磁場可直接或通過與支架內(nèi)能量儲存和/或動力供應(yīng)的誘導(dǎo)性偶合來操縱或驅(qū)動所述的柔韌聚合棒。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解此類技術(shù)和類似技術(shù)是已知的，并且在此處以引用方式并入本文。
另一方面，多個纖毛320和321包括一個或多個MEMS微驅(qū)動器陣列。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，一個或多個MEMS微驅(qū)動器陣列可以被制造以運(yùn)行各種方式的振蕩運(yùn)動并且能夠被包含在帶有纖毛的類支架系統(tǒng)100的內(nèi)部以例如提供力量來移動流體、粒子、流化態(tài)粒子、粘液、滲出液或生物碎片穿過帶有纖毛的類支架系統(tǒng)100的內(nèi)部。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解MEMS的制造和驅(qū)動技術(shù)是本領(lǐng)域已知的，并且在此處以引用方式并入本文。
當(dāng)前參考附圖6，一方面，多個纖毛320和321以例如集中組或陣列620的方式排列。每個纖毛可具有例如經(jīng)改性的槳形結(jié)構(gòu)，用于有效移動流體、流化態(tài)粒子、顆粒、粘液、滲出液或生物碎片。
一方面，多個纖毛310和321或陣列620包括一個或多個驅(qū)動器陣列，例如MEMS驅(qū)動器陣列。MEMS驅(qū)動器陣列可被涂布一薄層改善陣列物理、化學(xué)或電學(xué)特性的材料，例如包括但不局限于聚酰亞胺。MEMS驅(qū)動器陣列可使用熱量和靜電控制機(jī)制來提高小物體的無傳感器操縱。一方面，MEMS驅(qū)動器陣列可以被排列在例如包括但不局限于帶有纖毛的類支架系統(tǒng)100的內(nèi)表面311上。驅(qū)動器陣列可以有能力提供多種動作，例如、平移、旋轉(zhuǎn)、定心或定位。此外，它們可誘導(dǎo)多個纖毛320和321的低水平步態(tài)，例如導(dǎo)致流體、粒子、流化態(tài)粒子、粘液、滲出液或生物碎片被移動的上下運(yùn)動、循環(huán)運(yùn)動或鞭打運(yùn)動。在此實施例中，移動流體、粒子、流化態(tài)粒子、粘液、滲出液或生物碎片的速度取決于驅(qū)動器每次循環(huán)的移位、每單位時間循環(huán)重復(fù)的次數(shù)、被移動顆粒的表面性能、被移動顆粒的重量、局部的表面張力、相對于重力方向或其它加速場的局部定向等。在另一個實施例中，一個或多個MEMS驅(qū)動器陣列可用于誘導(dǎo)高水平的控制或高水平的步態(tài)，例如定向并對準(zhǔn)流體、粒子、流化態(tài)粒子、粘液、滲出液或生物碎片。在此實施例中，一個或多個MEMS驅(qū)動器陣列可用于定位或旋轉(zhuǎn)阻塞或阻斷的顆粒以使其從管腔中排除或清除。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解此類技術(shù)是本領(lǐng)域已知的并且在此處以引用方式并入本文。其它的信息可在W.Suh，R.B.Darling，K.F.Bōh(huán)ringer，B.R.Donald，H.Baltes，G.T.A.Kovacs的文章″Fully Programmable MEMS Ciliary Actuator Arrays forMicromanipulation Tasks.″(IEEE機(jī)器人和自動化國際大會(ICRA)，第1101-1108頁，San Francisco，CA，2000年4月)中找到，此處以引用方式并入本文。
繼續(xù)參考附圖6，在一個實施例中，多個纖毛320和321可例如按程序化的或其它方式控制的節(jié)律活動。多個纖毛320和321可從中部靜止位置伸展至向上的伸展位置621，在返回中部靜止位置前伸展至向下的位置623。在另一個實施例中，多個纖毛320和321的靜止位置可以是向下的位置623。多個纖毛320和321的其它同步或不同步蠕動(beating)的組合屬于本發(fā)明的范圍之內(nèi)，包括那些將纖毛動作的一個或多個波沿著相對于支架局部軸線的某些選定方向傳送的組合。
另一方面，多個纖毛320和321可包括馬達(dá)用以提供能量或產(chǎn)生移動流體、粒子、流化態(tài)粒子、粘液、滲出液或生物碎片或流體所需的力量。在一個實施例中，蛋白質(zhì)分子馬達(dá)，例如使用驅(qū)動蛋白或動力蛋白的那些分子馬達(dá)，可用于提供纖毛旋轉(zhuǎn)或定向運(yùn)動的動力。例如，包括但不局限于，生物分子馬達(dá)的運(yùn)動方向受任何存在的微管蛋白的導(dǎo)向或可用作為馬達(dá)軌道的基質(zhì)的影響。一方面，ATP水解可提供驅(qū)動生物分子馬達(dá)的能量，并且可通過例如將線粒體偶合至生物分子馬達(dá)來提供ATP和ATP酶。在另一個實施例中，肌動蛋白-肌球蛋白系統(tǒng)可被包括在多個纖毛320和321中以提供用于移動流體、粒子、流化態(tài)粒子、粘液、滲出液或生物碎片的力量。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解此類技術(shù)是本領(lǐng)域已知的并且以引用方式并入本文。這個主題在下述文獻(xiàn)中有進(jìn)一步的描述N.Thomas和R.A.Thornhill，Journal of Physics DApplied Physics 31，253-266頁，1998年2月7日；Carlo Montemagno、George Bachand、Scott Stelick和Marlene Bachand，Nanotechnology 10225-231，1999；兩篇文獻(xiàn)以引用方式并入本文。
另一方面，多個纖毛320和321包括具有電活性聚合物的電活性傳感器，所述電活性聚合物感應(yīng)電場而偏移。在一個實施例中，所述電活性聚合物的偏移可操作來移動流體。在另一個實施例中，所述電活性聚合物的偏移可操作以移動流體、粒子、流化態(tài)粒子、粘液、滲出液或生物碎片，例如，凝結(jié)或成塊的流體。所述的傳感器包括至少兩個與電活性聚合物進(jìn)行電子傳遞的電極。電活性聚合物的偏轉(zhuǎn)可產(chǎn)生一系列的動作，包括但不局限于一次或多次的旋轉(zhuǎn)、振動、線性、鞭動等運(yùn)動。其它關(guān)于電活性聚合物的信息可美國專利申請第2004/0008853號中找到，以引用方式并入本文。
另一方面，多個纖毛320和321包括例如電致伸縮材料，如壓電材料或磁致伸縮材料。這些材料可通過應(yīng)用電場或磁場來驅(qū)動，分別由例如帶有纖毛的類支架系統(tǒng)100的內(nèi)部或外部的動力來源來提供。一方面，動力來源可以在帶有纖毛的類支架系統(tǒng)100的外部但在接受者的內(nèi)部。例如包括但不局限于，聲能可以來源于帶有纖毛的類支架系統(tǒng)100的內(nèi)部或來源于接受者體內(nèi)安置帶有纖毛的類支架系統(tǒng)100的部位。另一方面，動力來源可以在接受者的外部，例如動力可從接受者外部提供給帶有纖毛的類支架系統(tǒng)100，包括直接或間接地動力驅(qū)動多個纖毛320和321。另一方面，動力來源還可以在帶有纖毛的類支架系統(tǒng)100的內(nèi)部。
另一方面，纖毛動作的控制可通過控制器施行，例如包括但不局限于位于數(shù)字微處理器中心的全部或部分包埋在帶有纖毛的類支架系統(tǒng)100或動力類支架系統(tǒng)內(nèi)的控制器。此類包埋的控制器可被詢問或編程，使用聲、線或光回路或通過電。磁或電磁信號的無線傳送。此類控制器可通過帶有纖毛的類支架系統(tǒng)100或動力類支架系統(tǒng)內(nèi)的一個或多個傳感器獲得信息。此類控制器也可以程序化的方式不時的指導(dǎo)從位于帶有纖毛的類支架系統(tǒng)100或動力類支架系統(tǒng)內(nèi)的一個或多個容器或儲藏室釋放一種或多種物質(zhì)，或者可以指導(dǎo)、監(jiān)測或控制部分或全部帶有纖毛的類支架系統(tǒng)100或動力類支架系統(tǒng)的一種或多種大規(guī)模動作。
動力帶有纖毛的類支架系統(tǒng)100的能量供應(yīng)包括，但不局限于，包括一種或多種可能包埋的一次或二次電池，經(jīng)由為此目的而應(yīng)用的體外磁場、電場、聲場、總機(jī)械動作場(gross-mechanical-motion field)或光場的電池再充電或直接的動力傳遞，可能包埋在所述系統(tǒng)內(nèi)的產(chǎn)生化學(xué)能的系統(tǒng)。一方面，能量可再充或再生。例如，通過體外或體內(nèi)來源，以及包埋或植入有帶有纖毛的類支架系統(tǒng)100或動力類支架系統(tǒng)的機(jī)體內(nèi)一種或多種肌肉的動作產(chǎn)生的動能的轉(zhuǎn)導(dǎo)/轉(zhuǎn)換，例如包括但不局限于慣性-機(jī)械-電轉(zhuǎn)導(dǎo)。
所述的帶有纖毛的類支架系統(tǒng)100或動力類支架系統(tǒng)可包括附加部件；集成部件；或在直徑方向膨脹和/或收縮以及沿著局部管腔軸向平移的性能；所述系統(tǒng)的任何部分，包括其全部。這些可包括但不局限于機(jī)械部件，例如線性馬達(dá)、電或磁致伸縮驅(qū)動器、牽引部件、氣體驅(qū)動器、蠕動部件等。
帶有纖毛的類支架系統(tǒng)100或帶有動力的類支架系統(tǒng)可包括附加部件；集成部件；或檢測和/或定量測定(達(dá)到規(guī)定的準(zhǔn)確度)其環(huán)境的一種或多種特征或變量的性能，將這些信息處理、儲存并發(fā)送至體外接受器的性能，以及從一個或多個體外點(diǎn)(points)接收控制信息或詢問信息的性能。
可由帶有纖毛的類支架系統(tǒng)100儲存和/或釋放的物質(zhì)形式包括但不局限于所有類型的液體、氣體、乳液、凝膠、霧(mists)、噴霧、粉塵、粉末、所有類型的霧化或碳化粒子物質(zhì)，及其組合物可以是一種或多種藥物、藥劑、治療劑、生物活性劑、化學(xué)品、化合物、表面活性劑、類固醇、腔道膨脹劑、腔道收縮劑、抗生素或抗真菌或抗病毒劑、蛋白質(zhì)、核酸或由一種或多種核酸組成的聚合物、大分子、或肽、照影劑或藥理劑。
B.操作和/或方法參考附圖，并且當(dāng)前參考附圖7，是被植入氣管701的帶有纖毛的類支架系統(tǒng)100的簡圖。在另一個實施方案中，帶有纖毛的類支架系統(tǒng)100被植入細(xì)支氣管703或支氣管702或支氣管樹的任意部分中。在其它的實施方案中，帶有纖毛的類支架系統(tǒng)100不受限于肺部系統(tǒng)并且可使用于接受者任何管或器官的管腔中，例如，動物體內(nèi)的任何管。
在一個實施方案中，帶有纖毛的類支架系統(tǒng)100包括但不局限于用來操作帶有纖毛的類支架系統(tǒng)100和/或多個纖毛320和321的外部控制器。帶有纖毛的類支架系統(tǒng)100的操作可包括例如排除、移動、引導(dǎo)、定位或再定位所述的帶有纖毛的類支架系統(tǒng)100。在一個實施例中，帶有纖毛的類支架系統(tǒng)100可由醫(yī)療人員從遠(yuǎn)處進(jìn)行控制或操作。在另一個實施例中，帶有纖毛的類支架系統(tǒng)100可在接受者外部進(jìn)行控制或操作。在另一個實施方案中，外部控制器可包括監(jiān)控系統(tǒng)和/或操作帶有纖毛的類支架系統(tǒng)100和/或多個纖毛320和321的無線回路。
在一個實施方案中，帶有纖毛的類支架系統(tǒng)100包括移動或轉(zhuǎn)移各種類型生物廢物的系統(tǒng)或裝置，所述生物廢物如流體、粒子、流化態(tài)粒子、粘液、滲出液或生物碎片。例如，所述的裝置或系統(tǒng)可包括與用于顯示碎片區(qū)域的監(jiān)測器相連的虹吸管。然后可見的碎片通過定位并操作虹吸管而被虹吸。在一個實施例中，所述的虹吸管可與多個纖毛320和321協(xié)作使用。在此實施例中，所述的多個纖毛320和321可用于收集和/或排除任何碎片，而所述虹吸管被用來將所述收集的或排除的任何碎片從肺部管道的一個或多個部位收集和/或轉(zhuǎn)移入食管。
在一個實施方案中，帶有纖毛的類支架系統(tǒng)100的用途包括但不局限于肺部疾病的治療，例如慢性障礙性肺部疾病(COPD)。COPD包括以呼吸困難為表征的疾病或以例如慢性支氣管炎、哮喘或肺氣腫為表征的病癥。其它的信息可在以下兩篇文章中找到PJ.Barnes，″Small Airways inCOPD.″New England Journal of Medicine，350256，2635-2637頁，2004年7月4日；和E.R.Sutherland，R.M.Cherniack，″Management of ChronicObstructive Pulmonary Disease，2689-2697頁，2004年6月24日，以引用方式并入本文。在另一個實施方案中，帶有纖毛的類支架系統(tǒng)100可以被配置來解決例如囊性纖維化疾病，在所述疾病中，粘膜纖毛系統(tǒng)的性能障礙導(dǎo)致粘液、滲出液和病原體在肺中的累積，引起延長的、有時致命的感染。在此實施例中，帶有纖毛的類支架系統(tǒng)100可通過積極地排除例如流體、粒子、流化態(tài)粒子、粘液、滲出液或生物碎片來幫助清理氣體通道，包括結(jié)合使用從所述帶有纖毛的類支架系統(tǒng)100或其它來源所釋放和/或分散的表面活性劑或粘度調(diào)節(jié)劑。
在一個實施方案中，多個纖毛320和321被設(shè)計來間歇地活動。在另一個實施方案中，多個纖毛320和321被設(shè)計來持續(xù)地活動。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解多個纖毛320和321的運(yùn)動可以根據(jù)許多標(biāo)準(zhǔn)來進(jìn)行調(diào)節(jié)，所述標(biāo)準(zhǔn)例如使用區(qū)域或所要求執(zhí)行任務(wù)的特點(diǎn)。
C.變化和/或?qū)嵤┓桨副绢I(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，本申請教導(dǎo)了在本發(fā)明構(gòu)思之內(nèi)的裝置、結(jié)構(gòu)和/或方法的改進(jìn)。例如，帶有纖毛的類支架系統(tǒng)100不必局限于圓筒或管的形狀。例如，帶有纖毛的類支架系統(tǒng)100可具有復(fù)合的或多段的可變形狀以提供最適合動物體內(nèi)使用部位的形狀。在另一個實施例中，帶有纖毛的類支架系統(tǒng)100可具有基本上平面或圓錐的形狀，或可隨著其裝入或橫切入動物管道內(nèi)腔而顯著改變其形狀。按照此處教導(dǎo)的，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解對本發(fā)明主題的其他改進(jìn)。
本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解帶有纖毛的類支架系統(tǒng)100可由賦予其全部或部分可處理性的材料所制備。在一個實施例中，帶有纖毛的類支架系統(tǒng)100的外表面312被設(shè)計來遞送試劑或執(zhí)行移動阻塞物和隨后分解的功能。例如，帶有纖毛的類支架系統(tǒng)100的外表面312可使用與管腔壁接觸的試劑涂布。帶有纖毛的類支架系統(tǒng)100的主體可被設(shè)計成在一定間隔的時間內(nèi)分解或溶解，使試劑留在管腔上或管腔內(nèi)。或者，帶有纖毛的類支架系統(tǒng)100本身可以持續(xù)或在程序控制下釋放一種或多種試劑于管腔中。任何的此類藥劑可被再次裝入帶有纖毛的類支架系統(tǒng)100內(nèi)的隔室或容器而得到補(bǔ)充。按照此處教導(dǎo)的，本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解對本發(fā)明主題的其他改進(jìn)。
本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解帶有纖毛的類支架系統(tǒng)100可包括從放置所述支架的接受者或動物外部控制其無線或機(jī)器人(robotic)附屬部件。按照此處教導(dǎo)的，本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解對本發(fā)明主題的其它改進(jìn)。
先前描述的方面描述了包含在不同的其它組件內(nèi)或與不同的其它組件相連的不同組件。應(yīng)該理解此類描述的結(jié)構(gòu)僅僅示例性的，并且事實上可以實施獲得同樣功能的許多其它結(jié)構(gòu)。在概念意義上，任何獲得同樣功能的組件排列是有效“聯(lián)合的”，以便獲得所需的功能。因此，此處被組合以獲得特定功能的任何兩種組件可以被視為彼此“聯(lián)合的”，以便在不考慮結(jié)構(gòu)或中間組件時獲得所需的功能。同樣，如此聯(lián)合的任何兩種組件也可看作為彼此“操作連接的”或“操作偶合的”以獲得所需的功能。
雖然本文描述的本發(fā)明主題的具體方面已被展示和描述，但對于本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見的是，基于本文的教導(dǎo)，可以在不脫離本文描述的本發(fā)明主題及其更廣的方面下做出改變和改進(jìn)，因此，權(quán)利要求書將屬于本發(fā)明主題構(gòu)思和范圍之內(nèi)的所有這類改變或改進(jìn)包括在權(quán)利要求的范圍之內(nèi)。此外，應(yīng)該理解本發(fā)明由權(quán)利要求書單獨(dú)限定。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，通常，本文使用的術(shù)語以及特別是權(quán)利要求書中使用的術(shù)語(例如，權(quán)利要求書的主體)一般意欲作為“開放性”術(shù)語(例如，術(shù)語“包括(including)”應(yīng)解釋為“包括但不局限于”，術(shù)語“具有”應(yīng)解釋為“至少具有”，術(shù)語“包括(includes)”應(yīng)解釋為“包括但不局限于”，等)。本領(lǐng)域技術(shù)人員還將理解，如果引出的權(quán)利要求中敘述的特定數(shù)目是有意的，則此意圖將在權(quán)利要求中明確地敘述，并且在此類敘述不存在時則不存在此意圖。例如，作為理解的幫助，權(quán)利要求書可包含引導(dǎo)短語“至少一種”和“一種或多種”的使用以引出權(quán)利要求的敘述。然而，即使當(dāng)相同的權(quán)利要求包括引導(dǎo)短語“一種或多種”或“至少一種”以及不定冠詞例如“一”或“一”(例如，“一”和/或“一”一般應(yīng)解釋為“至少一種”或“一種或多種”的含義)時，對于僅含有這樣一種敘述的發(fā)明，此類短語的使用不應(yīng)理解為包含通過不定冠詞“一”或“一”限定任何特定包含此類引入權(quán)利要求敘述的權(quán)利要求。其也適用于引入的權(quán)利要求敘述中定冠詞的使用。此外，即使引入的權(quán)利要求敘述的特定數(shù)目明確地敘述，本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解此類敘述應(yīng)一般解釋為表示至少敘述的數(shù)目(例如，“兩種敘述”的無限定敘述，無其它修飾語時，一般表示至少兩種敘述，或兩種或多種敘述)，等。
權(quán)利要求
1.一種裝置，其包含一柔韌中空部分，其具有外表面和內(nèi)表面，其中所述柔韌中空部分被裁定大小以放置在接受者體內(nèi)的一個部位中；和多個可活動部件，其連接至所述的柔韌中空部分內(nèi)表面，所述的可活動部件可作為一組進(jìn)行操作來移動顆粒。
2.如權(quán)利要求2所述的裝置，其中所述的柔韌中空部分進(jìn)一步包含基本上是管狀或圓筒狀的結(jié)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求2所述的裝置，其中所述的基本上可膨脹的管狀或圓筒狀的結(jié)構(gòu)進(jìn)一步包含至少一個基本上可膨脹或收縮的結(jié)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求2所述的裝置，其中所述的基本上可膨脹的管狀或圓筒狀的柔韌結(jié)構(gòu)進(jìn)一步包含可膨脹的網(wǎng)。
5.如權(quán)利要求2所述的裝置，其中所述的基本上是管狀或圓筒狀的結(jié)構(gòu)進(jìn)一步包含連接至多個可活動部件的多個可膨脹的段。
6.如權(quán)利要求2所述的裝置，其中所述的基本上是管狀或圓筒狀的結(jié)構(gòu)包含一種或多種金屬、硅、聚合物、塑料、有機(jī)物或可生物降解材料。
7.如權(quán)利要求2所述的裝置，其中所述的基本上是管狀或圓筒狀的結(jié)構(gòu)進(jìn)一步包含一種或多種藥物、藥劑、治療劑、生物活性劑、化學(xué)品、化合物、表面活性劑、類固醇、腔道膨脹劑、腔道收縮劑、抗生素或抗真菌或抗病毒劑、蛋白質(zhì)、核酸或由一種或多種核酸組成的聚合物、大分子、肽、聚合物或可生物降解材料的涂層。
8.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述的柔韌中空部分進(jìn)一步包含用于放置在特定部位的形狀或結(jié)構(gòu)。
9.如權(quán)利要求8所述的裝置，其中所述的柔韌中空部分進(jìn)一步包含用于放置在氣管、支氣管、支氣管樹、生殖泌尿道、胃腸道、肺部管道、神經(jīng)脈管系統(tǒng)或脈管系統(tǒng)的形狀或結(jié)構(gòu)。
10.如權(quán)利要求8所述的裝置，其中所述的柔韌中空部分進(jìn)一步包含用于放置在接受者的器官或組織或其部分中穿過的管腔的形狀或結(jié)構(gòu)。
11.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述的柔韌中空部分進(jìn)一步包含一個或多個柔韌中空部分，所述一個或多個柔韌中空部分連接組成可操作的條，所述可操作的條形成針對一個部位的結(jié)構(gòu)。
12.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述的柔韌中空部分進(jìn)一步包含一個或多個分叉或分枝。
13.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述的柔韌中空部分進(jìn)一步包含基本上光滑的內(nèi)表面。
14.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述的柔韌中空部分包含具有低摩擦系數(shù)的、可操作用于空氣或流體低阻力流動的內(nèi)表面。
15.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述的柔韌中空部分包含具有表面改性的、可操作用于粘附、粘著或定位于接受者特定部位的外表面。
16.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述的接受者包括動物或植物。
17.如權(quán)利要求13所述的裝置，其中所述的表面改性包含一個或多個溝、凸起、脊、環(huán)或回路。
18.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述的多個可活動部件進(jìn)一步包含一個或多個凝膠、水凝膠、膠質(zhì)、聚合物、振蕩聚合物、電活性聚合物、聚合物、電或磁致伸縮材料、線性馬達(dá)部件或使用生物相容性材料涂布的物質(zhì)。
19.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述的多個可活動部件進(jìn)一步包含用于移動流體、顆粒、流化態(tài)粒子、粘液、滲出液或碎片的低水平步態(tài)或動作。
20.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述的多個可活動部件進(jìn)一步包含用于移動流體、顆粒、流化態(tài)粒子、粘液、滲出液、或碎片的高水平步態(tài)或動作。
21.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述的裝置進(jìn)一步包含驅(qū)動器、馬達(dá)、生物分子馬達(dá)或可操作用于提供與所述多個可活動部件連接的動作的部件。
22.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述的裝置進(jìn)一步包含用于控制所述多個可活動部件或所述柔韌中空部分的電場、磁場、聲場、光場或電磁場。
23.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述的裝置進(jìn)一步包含用于控制所述裝置的外部或內(nèi)部的電場、磁場、聲場、光場或電磁場。
24.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述的裝置包含用于代替或功能性補(bǔ)充至少一部分氣管、支氣管、支氣管樹、生殖泌尿道、胃腸道、肺部管道、神經(jīng)脈管系統(tǒng)或脈管系統(tǒng)的定制的大小、形狀或尺寸。
25.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述的裝置進(jìn)一步包含用于監(jiān)測、操作或控制所述裝置的與所述裝置連接的外部控制器。
26.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述的裝置進(jìn)一步包含連接至所述外部控制器的監(jiān)測器。
27.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述的裝置進(jìn)一步包含連接至所述裝置用以操作所述裝置的遙控系統(tǒng)。
28.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述的裝置進(jìn)一步包含連接至所述裝置的排泄部件。
29.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述的裝置進(jìn)一步包含用于分散至少一種藥物、藥劑、治療劑、生物活性劑、化學(xué)品、化合物、表面活性劑、類固醇、腔道膨脹劑、腔道收縮劑、抗生素或抗真菌或抗病毒劑、蛋白質(zhì)、核酸或由一種或多種核酸組成的聚合物、大分子、肽、聚合物或可生物降解材料的機(jī)械部件。
30.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述的裝置進(jìn)一步包含用于儲存一種或多種藥物、藥劑、治療劑、生物活性劑、化學(xué)品、化合物、表面活性劑、類固醇、腔道膨脹劑、腔道收縮劑、抗生素或抗真菌或抗病毒劑、蛋白質(zhì)、核酸或由一種或多種核酸組成的聚合物、大分子、肽、聚合物或可生物降解材料的容器。
31.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述的柔韌中空部分進(jìn)一步包含一個或多個連接至所述柔韌中空部分外表面的可活動部件。
32.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述的裝置進(jìn)一步包含為所述裝置提供動力的機(jī)械部件。
33.如權(quán)利要求32所述的裝置，其中所述為所述裝置提供動力的機(jī)械裝置進(jìn)一步包含用于獲得或儲存能量的機(jī)械部件。
34.一種制備裝置的方法，其包含制成可植入接受者體內(nèi)的支撐通道；將多個可活動部件連接至所述支撐通道；并裁定所述支撐通道和與所述支撐通道相連的多個可活動部件的大小以放入所述接受者的一個部位中。
35.如權(quán)利要求34所述的方法，其中所述的方法進(jìn)一步包含將所述多個可活動部件連接至所述支撐通道以移動一種或多種流體、顆粒、流化態(tài)粒子、物體、碎片、粘液、滲出液或碎片。
36.如權(quán)利要求34所述的方法，其中所述的方法進(jìn)一步包含形成所述支撐通道，其中至少有一部分支撐通道是至少基本上柔韌、可壓縮或膨脹的。
37.如權(quán)利要求34所述的方法，其中所述的方法進(jìn)一步包含形成所述支撐通道，其包括與所述多個可活動部件連接的基本上可膨脹的管狀或圓筒狀部件。
38.如權(quán)利要求34所述的方法，其中所述的方法進(jìn)一步包含形成所述支撐通道，其包括與所述多個可活動部件連接的可膨脹網(wǎng)。
39.如權(quán)利要求34所述的方法，其中所述的方法進(jìn)一步包含形成所述支撐通道，其連接于形成用于放入接受者體內(nèi)特定部位的結(jié)構(gòu)的所述多個可活動部件。
40.如權(quán)利要求34所述的方法，其中所述的方法進(jìn)一步包含形成分兩叉的支撐通道。
41.如權(quán)利要求34所述的方法，其中所述的方法進(jìn)一步包含形成所述支撐通道或多個可活動部件，其是使用一種或多種金屬、硅、聚合物、塑料、無機(jī)物、有機(jī)物或可生物降解材料制成的。
42.如權(quán)利要求34所述的方法，其中所述的方法進(jìn)一步包含所述支撐通道或所述多個可活動部件的至少一部分使用生物相容性材料、聚合物、可生物降解材料、藥物、藥劑或治療劑進(jìn)行涂布。
43.如權(quán)利要求34所述的方法，其中所述的方法進(jìn)一步包含在所述支撐通道的至少一部分的內(nèi)部制成光滑表面。
44.如權(quán)利要求34所述的方法，其中所述的方法進(jìn)一步包含在所述支撐通道的外部制成可操作用以粘附或定位于動物體內(nèi)大致的特定部位的表面改性。
45.如權(quán)利要求44所述的方法，其中所述的方法進(jìn)一步包含形成表面改性，其包括在支撐通道外的溝、回路、脊、環(huán)或突起。
46.如權(quán)利要求34所述的方法，其中所述的方法進(jìn)一步包含形成所述支撐通道或所述多個可活動部件，其包括一種或多種凝膠、水凝膠、膠質(zhì)、聚合物、振蕩聚合物、電活性聚合物、聚合物或使用生物相容材料涂布的材料。
47.如權(quán)利要求34所述的方法，其中所述的方法進(jìn)一步包含定向所述多個可活動部件為向外放射狀。
48.如權(quán)利要求34所述的方法，其中所述的方法進(jìn)一步包含設(shè)定所述多個可活動部件的結(jié)構(gòu)來限定低水平的步態(tài)或動作。
49.如權(quán)利要求34所述的方法，其中所述的方法進(jìn)一步包含設(shè)定所述多個可活動部件的結(jié)構(gòu)來限定高水平的步態(tài)或動作。
50.如權(quán)利要求34所述的方法，其中所述的方法進(jìn)一步包含將所述多個可活動部件中包括至少一個能實現(xiàn)向上、向下、循環(huán)、旋轉(zhuǎn)、直線、平移、或水平運(yùn)動的部件。
51.如權(quán)利要求34所述的方法，其中所述的方法進(jìn)一步包含包括具有獨(dú)立的、相繼的、或同步的動作的多個可活動部件。
52.如權(quán)利要求34所述的方法，其中所述的方法進(jìn)一步包含將驅(qū)動器、馬達(dá)、生物分子馬達(dá)或可操作用以提供動作的部件操作連接至所述的多個可活動部件。
53.如權(quán)利要求34所述的方法，其中所述的方法進(jìn)一步包含在所述的多個部件或可操作來控制所述一個或多個可活動部件的動作或方向的驅(qū)動器中包括內(nèi)部的電場、磁場或機(jī)械應(yīng)力場。
54.如權(quán)利要求34所述的方法，其中所述的方法進(jìn)一步包含包括用于控制或指導(dǎo)所述多個可活動部件的電場、磁場、聲場、光場或電磁場。
55.如權(quán)利要求34所述的方法，其中所述的方法進(jìn)一步包含用于控制或指導(dǎo)所述多個可活動部件的外部或內(nèi)部的電場、磁場、聲場、光場或電磁場。
56.如權(quán)利要求34所述的方法，其中所述的方法包含形成所述支撐通道，其具有用于放入氣管、支氣管、支氣管樹、生殖泌尿道、胃腸道、肺部管道、神經(jīng)脈管系統(tǒng)或脈管系統(tǒng)中的定制的大小、形狀、結(jié)構(gòu)或尺寸。
57.如權(quán)利要求34所述的方法，其中所述的方法包含形成所述支撐通道，其具有用于代替或功能性補(bǔ)充至少一部分氣管、支氣管、支氣管樹、生殖泌尿道、胃腸道、肺部管道、神經(jīng)脈管系統(tǒng)或脈管系統(tǒng)的定制的大小、形狀、結(jié)構(gòu)或尺寸。
58.如權(quán)利要求34所述的方法，其中所述的方法進(jìn)一步包含將外部控制系統(tǒng)連接至所述的多個可活動部件或所述的支撐通道。
59.如權(quán)利要求34所述的方法，其中所述的方法進(jìn)一步包含包括用于遠(yuǎn)程操作或操縱所述裝置的外部控制系統(tǒng)。
60.如權(quán)利要求34所述的方法，其中所述的方法進(jìn)一步包含將監(jiān)測器連接至所述的支撐通道。
61.如權(quán)利要求34所述的方法，其中所述的方法進(jìn)一步包含將碎片清除、碎片替換或碎片轉(zhuǎn)移系統(tǒng)連接至所述的支撐通道。
62.如權(quán)利要求34所述的方法，其中所述的方法進(jìn)一步包含提供用于儲存至少一種藥物、藥劑、治療劑、生物活性劑、化學(xué)品、化合物、表面活性劑、類固醇、腔道膨脹劑、腔道收縮劑、抗生素或抗真菌或抗病毒劑、蛋白質(zhì)、核酸或由一種或多種核酸組成的聚合物、大分子、肽、聚合物或可生物降解材料的儲存系統(tǒng)。
63.如權(quán)利要求34所述的方法，其中所述的方法進(jìn)一步包含使用至少一種藥物、藥劑、治療劑、生物活性劑、化學(xué)品、化合物、表面活性劑、類固醇、腔道膨脹劑、腔道收縮劑、抗生素或抗真菌或抗病毒劑、蛋白質(zhì)、核酸或由一種或多種核酸組成的聚合物、大分子、肽、聚合物或可生物降解材料將所述裝置的至少一部分進(jìn)行涂布。
64.如權(quán)利要求34所述的方法，其中所述的方法進(jìn)一步包含包括用于釋放一種或多種藥物、藥劑、治療劑、生物活性劑、化學(xué)品、化合物、表面活性劑、類固醇、腔道膨脹劑、腔道收縮劑、抗生素或抗真菌或抗病毒劑、蛋白質(zhì)、核酸或由一種或多種核酸組成的聚合物、大分子、肽、聚合物或可生物降解材料的機(jī)械部件。
65.如權(quán)利要求34所述的方法，其中所述的方法進(jìn)一步包含在所述裝置的內(nèi)部或外部儲存能量。
66.如權(quán)利要求34所述的方法，其中所述的方法進(jìn)一步包含提供一種用于獲得動力的機(jī)械部件。
67.如權(quán)利要求34所述的方法，其中所述的方法進(jìn)一步包含將所述的多個可活動部件連接至所述的支撐通道的至少一個內(nèi)壁或外壁。
68.一種方法，其包含將中空可膨脹部件放入接受者的腔內(nèi)部分，其中所述的中空可膨脹部件的內(nèi)部與一個或多個活動條相連；將所述的中空可膨脹部件定位在器官的管腔中；并監(jiān)控所述的中空可膨脹部件。
69.如權(quán)利要求68所述的方法，其中所述的方法進(jìn)一步包含調(diào)節(jié)、指導(dǎo)、定位、引導(dǎo)或驅(qū)動所述的中空可膨脹部件。
70.如權(quán)利要求68所述的方法，其中所述的方法進(jìn)一步包含移去所述的中空可膨脹部件。
71.如權(quán)利要求68所述的方法，其中所述的方法進(jìn)一步包含驅(qū)動所述的一個或多個連接至所述中空可膨脹部件的活動條以移動流體、顆粒、流化態(tài)粒子、粘液、滲出液或碎片。
72.如權(quán)利要求68所述的方法，其中所述的方法包含提供用于形成所述中空可膨脹部件的大小、尺寸、或定制的改性。
73.如權(quán)利要求68所述的方法，其中所述的方法進(jìn)一步包含應(yīng)用至少一種外部的電場、磁場、聲場、光場或電磁場以清除流體、顆粒、流化態(tài)粒子、粘液、滲出液或碎片。
74.如權(quán)利要求68所述的方法，其中所述的方法進(jìn)一步包含將所述的中空可膨脹部件放入氣管、支氣管、支氣管樹、生殖泌尿道、胃腸道、肺部管道、神經(jīng)脈管系統(tǒng)或脈管系統(tǒng)中。
75.如權(quán)利要求68所述的方法，其中所述的方法進(jìn)一步包含控制所述多個活動條的動作或方向。
76.如權(quán)利要求68所述的方法，其中所述的方法進(jìn)一步包含調(diào)節(jié)所述多個活動條的定向。
77.如權(quán)利要求68所述的方法，其中所述的方法進(jìn)一步包含放置所述的中空可膨脹部件，其中所述的中空可膨脹部件具有至少一個分叉。
78.如權(quán)利要求68所述的方法，其中所述的方法進(jìn)一步包含定位所述至少一個分叉。
79.如權(quán)利要求68所述的方法，其中所述的方法進(jìn)一步包含清除任何碎片。
80.如權(quán)利要求68所述的方法，其中所述的方法進(jìn)一步包含遠(yuǎn)程監(jiān)控所述的中空可膨脹部件。
81.如權(quán)利要求68所述的方法，其中所述的方法進(jìn)一步包含遠(yuǎn)程定位所述的中空可膨脹部件和多個可活動部件。
82.如權(quán)利要求68所述的方法，其中所述的方法進(jìn)一步包含將所述的中空可膨脹部件裝料。
83.如權(quán)利要求68所述的方法，其中所述的方法進(jìn)一步包含遞送藥物、藥劑、治療劑、生物活性劑、化學(xué)品、化合物、表面活性劑、類固醇、腔道膨脹劑、腔道收縮劑、抗生素或抗真菌或抗病毒劑、蛋白質(zhì)、核酸或由一種或多種核酸組成的聚合物、大分子、肽、聚合物或可生物降解材料。
全文摘要
一種帶纖毛的類支架系統(tǒng)及其操作方法。
文檔編號A61F2/06GK101065077SQ200580040146
公開日2007年10月31日 申請日期2005年9月19日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月24日
發(fā)明者W·丹尼爾·希爾利斯, 穆里爾·Y·伊什克瓦, 克拉倫斯·T·特格林, 理察·威爾遜, 小洛厄爾·L·伍德, 維多利亞·Y·H·伍德 申請人:希爾萊特有限責(zé)任公司