專利名稱：輪椅驅(qū)動機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種驅(qū)動輪椅運動的機構(gòu)，人坐在輪椅上能舒適省力操縱方便的輪椅驅(qū)動機構(gòu)。
現(xiàn)有的輪椅是在其左右二輪的外側(cè)固定一大圓環(huán)，人坐在輪椅上用手轉(zhuǎn)動該大圓環(huán)，驅(qū)動輪椅運動，這對年老體弱者不舒適，又費力，對手撐磨擦很大，年老體弱者自己不能驅(qū)動輪椅，需要別人推動，此外輪椅的輪子直徑較大。
本實用新型的目的是提供一種輪椅驅(qū)動機構(gòu)，人坐在輪椅上能舒適方便且省力的驅(qū)動輪椅運動，年老體弱者可按自己的身體狀況，獨立活動，不需人推。在制造上輪椅的輪子采用較小的直徑，輪椅更輕便。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的在輪椅左右輪的側(cè)旁在輪軸上分別安裝帶有千斤的擺動搖臂，借助于活動關(guān)節(jié)機構(gòu)擺動搖臂能前后擺動和左右擺動，在輪椅左右輪上沿圓周安裝若干個輪齒，向前或向后加在擺動搖臂上的力通過千斤作用在輪齒上，形成向前或向后轉(zhuǎn)動輪椅左右輪的力矩，驅(qū)動輪椅向前向后和轉(zhuǎn)彎運動。左右擺動擺動搖臂是為了千斤脫離開輪齒，擺動搖臂能返回原位重復(fù)下一次動作。若擺動搖臂上的千斤是能夠伸縮的，則擺動搖臂不需左右擺動。在步行推動輪椅時，擺動搖臂被固定在非工作位置上。
采用上述方案人坐在輪椅上能操縱方便舒適省力的驅(qū)動輪椅，特別是年老體弱者可根據(jù)自己的身體狀況，不需別人推動，慢慢驅(qū)動輪椅，這樣鍛練對年老體弱的身體有益，此外在制造上輪椅的輪子可采用小直徑，使輪椅更輕便，并可制造成小型兒童型輪椅。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。


圖1是輪椅驅(qū)動機構(gòu)第一個實施例的構(gòu)造圖。
圖2是輪椅驅(qū)動機構(gòu)第一個實施例中擺動搖臂部件的構(gòu)造圖。
圖3是輪椅驅(qū)動機構(gòu)第二個實施例中在擺動搖臂上可伸縮的千斤構(gòu)造圖。
圖4是輪椅驅(qū)動機構(gòu)第一和第二兩個實施例中輪椅左右輪上安裝輪齒的構(gòu)造圖。
圖5是圖4的BB剖視圖。
圖中1、輪椅架；2、擺動搖臂；3、千斤；4、擺動搖臂轉(zhuǎn)軸；5、輪軸；6、擺動搖臂連接座；7、輪齒；8、左右輪；9、可伸縮的千斤；10、彈簧；11、可伸縮的千斤定位桿。
在
圖1所示實施例中，在輪椅架1上左右輪8的側(cè)旁在輪軸5上安裝擺動搖臂連接座6，用擺動搖臂轉(zhuǎn)軸4將擺動搖臂2連接在擺動搖臂連接座6上，或用活動關(guān)節(jié)將擺動搖臂2直接安裝在輪軸5上，這樣擺動搖臂2能前后擺動和左右擺動。在擺動搖臂2上安裝有千斤3。在左右輪8上沿圓周安裝若干個輪齒7。施力向前推動或向后拉動擺動搖臂2，則該力通過千斤3作用在輪齒7上，形成使左右輪8向前或向后的轉(zhuǎn)動力矩，借助于擺動搖臂2左右擺動，使千斤3同輪齒7進行貼合和離開，在它們離開的狀態(tài)下，擺動搖臂2返回到原起始位置，重復(fù)下一次的驅(qū)動過程，連續(xù)操作擺動搖臂2，能驅(qū)動輪椅前進、后退和轉(zhuǎn)彎運動。
輪椅驅(qū)動機構(gòu)的另一個實施例，是將
圖1所示實施例中的千斤3改換為圖3中可伸縮的千斤9，擺動搖臂2直接安裝在輪軸5上，只能前后擺動，不需左右擺動，施力向前推動擺動搖臂2，該力通過可伸縮的千斤9作用在輪齒7上，形成使左右輪8向前轉(zhuǎn)動的力矩，向后拉動擺動搖臂2時，輪齒7作用在可伸縮的千斤9端頭的斜面上，將可伸縮的千斤9推回到彈簧10被壓縮的位置上，擺動搖臂2向后滑動回到原起始的位置，再次向前推動擺動搖臂2時，可伸縮的千斤9被彈簧10重新推出，將推力作用在輪齒7上形成向前的驅(qū)動力矩。將可伸縮的千斤定位桿11掉轉(zhuǎn)180°，此時可伸縮的千斤9端頭的斜面朝前，擺動搖臂2改變了工作狀態(tài)，進行相反方向驅(qū)動輪椅的過程，向后拉動擺動搖臂2，使左右輪8向后轉(zhuǎn)動，如此輪椅可以完成向前向后和轉(zhuǎn)彎的運動。
在步行推動輪椅時，擺動搖臂2被固定在非工作位置上。
權(quán)利要求1.一種輪椅驅(qū)動機構(gòu)，其特征是二個帶有千斤或可伸縮的千斤的擺動搖臂分別在輪椅左右輪的側(cè)旁安裝在輪軸上，施力使其往復(fù)擺動，借助于安裝在輪椅左右輪上的輪齒，驅(qū)動輪椅運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪椅驅(qū)動機構(gòu)，其特征是擺動搖臂借助于活動關(guān)節(jié)機構(gòu)可以前后擺動和左右擺動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪椅驅(qū)動機構(gòu)，其特征是安裝在擺動搖臂上的可伸縮的千斤，它有著可以驅(qū)動輪椅左右輪向前和向后轉(zhuǎn)動的二種工作狀態(tài)和一種非工作狀態(tài)。
專利摘要一種操縱舒適省力的輪椅驅(qū)動機構(gòu)，它是在已有輪椅的左右輪側(cè)旁在輪軸上安裝帶有千斤的擺動搖臂，借助于活動關(guān)節(jié)機構(gòu)擺動搖臂能前后和左右擺動，在輪椅左右輪上沿圓周安裝若干個輪齒，加在擺動搖臂上向前或向后的力通過千斤作用在輪齒上，驅(qū)動輪椅向前向后和轉(zhuǎn)彎運動。采用可伸縮的千斤，則擺動搖臂不需左右擺動。年老和體弱者坐在輪椅上能方便舒適省力的自己驅(qū)動輪椅，不需人推，慢慢鍛煉，對身體有益。在制造上可采用小直徑輪子，更是輕便。
文檔編號A61G5/10GK2582578SQ0228944
公開日2003年10月29日 申請日期2002年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2002年12月3日
發(fā)明者于善學(xué) 申請人:于善學(xué)