專利名稱：膠囊自動切口套合機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及的一種膠囊自動切口套合機，屬于膠囊全自動生產(chǎn)線上的一個重要部件，特別適用于制藥行業(yè)切口套合硬膠囊。
背景技術：
膠囊的切口、套合目前在國內(nèi)多以半機械化作業(yè)為主，工作過程中，操作工時有接觸膠囊的情況，工人勞動強度大，工作效率低，且不符合藥品生產(chǎn)衛(wèi)生標準。引進的國外先進的膠囊全自動生產(chǎn)線，雖能一次性完成膠囊的切口、套合作業(yè)，自動化程度高，但從膠囊毛坯輸送至切口、套合工位多以直線傳輸為主，且在輸送過程中要改變傳輸方向，結構復雜，造價高，開機費用大，一般中小企業(yè)難以推廣。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是設計一種硬膠囊自動切口套合機，完成膠囊生產(chǎn)線中的切口、套合和出料三道工序，與膠囊全自動生產(chǎn)線其它工序相配套。具有結構簡單、成本低、工作穩(wěn)定可行、易于維護等優(yōu)點。
本實用新型是通過如下技術方案實現(xiàn)的它主要由上、下機架、工作臺、墻板、一對轉筒、一對圓筒、一要套合軸及膠囊毛坯吸料機構、轉筒間歇運動驅(qū)動機構、切口機構、套合機構、套合軸、轉位機構和出料機構等部件組成。套合軸上沿徑向鉆有一排同軸兩級臺階通孔，兩級臺階孔深度相等，大孔比膠囊帽外徑大0.01-0.1mm，小孔外徑比膠囊體外徑大0.01-0.1mm。工作臺安裝于上機架，墻板安裝于工作臺上，一對圓筒及一根套合軸安裝于上、下機架接合面處，其三者軸線處于同一平面內(nèi)，轉筒套在圓筒外且軸向固定并可繞圓筒軸線轉動。膠囊毛坯吸料機構安裝于轉筒正下方，吸料機構吸料口與轉筒貯料孔對準。轉筒間歇運動驅(qū)動機構安裝在下機架一端，位于轉筒下方。切口機構和出料機構安裝于工作臺上。套合機構和轉位機構安裝在機架兩端頭。
工作時，在真空負壓作用下，膠囊毛坯體、膠囊毛坯帽分別從兩側吸料口吸進兩側轉筒貯料孔內(nèi)，生產(chǎn)線動力源和不完全齒齒輪組成的間歇運動機構，驅(qū)動兩側轉筒作相向間歇同步轉動，從而將膠囊毛坯體，膠囊毛坯帽分別送進切口和套合兩工位。在轉筒間歇轉動停頓階段，切口機構和套合機構同時工作而完成膠囊的切口和套合。切口和套合工作完畢后，轉筒又處轉動狀態(tài)，此時出料機構工作，將已套合的膠囊推出而成成品膠囊。這樣諸機構在凸輪的作用下協(xié)調(diào)循環(huán)工作，從而自動完成膠囊的切口、套合和出料工作。
圖1是本實用新型的主視圖；圖2是圖1中A-A剖視圖；圖3是圖2中B-B剖視圖；圖4是圖2中套合機構16的C向結構示意圖；圖5是圖2中轉位機構25的D向結構示意圖；圖6是圖2中出料機構22的E-E剖視圖；圖7是圖2中切口機構15的C向結構示意圖；圖8是圖1中吸料口1的結構示意圖。
具體實施方法如圖1所示，兩個轉筒6通過軸承24(見圖2)分別套在兩個圓筒5外且沿軸向固定并可繞圓筒5的軸線旋轉。兩個圓筒5和一根套合軸安裝在上機架7和下機架2的接合面處且三者的軸線處同一平面內(nèi)。工作臺8通過螺釘固定在上機架7的上部，切口裝置10、切刀9、出料機構22(見圖2)和墻板11安裝在工作臺8上。如圖2所示，套合機構16、切口機構15安裝在上機架7、下機架2的兩端頭，轉位機構25安裝于上機架7和下機架2的一端。
工作時，生產(chǎn)線動力源驅(qū)動雙聯(lián)鏈輪13(見圖2)作連續(xù)旋轉，如圖3，與13裝于同一軸上的不完全是齒輪26(見圖3)帶動另一軸上的齒輪27作間歇旋轉，與齒輪27裝于同一軸上的齒輪29同樣作間歇旋轉，通過齒輪29帶動安裝于轉筒6上的齒圈28作間歇旋轉，從而實現(xiàn)了轉筒6的間歇轉動。同時，通過與齒輪29嚙合的過渡齒輪30帶動另一轉筒作間歇旋轉，這樣實現(xiàn)了兩轉筒作相向間歇同步轉動。真空箱4在真空泵14的作用下產(chǎn)生負壓，將膠囊毛坯體和膠囊毛坯帽分別從兩側吸料口1吸進兩轉筒6的貯料孔內(nèi)，兩轉筒在動力驅(qū)動下作相向間歇同步轉動，從而將膠囊順次輸送至各工位，為防止膠囊毛坯在傳送過程中掉落，在轉筒6外側設有擋料板3。
雙聯(lián)鏈輪13通過動力源驅(qū)動轉筒6轉動的同時，通過鏈條和鏈輪17驅(qū)動傳動軸21旋轉，帶動裝于傳動軸21上的套合凸輪19、切口凸輪18、出料凸輪20、轉位凸輪23旋轉，從而可實現(xiàn)套合、切口、出料各種功能。
如圖4所示的套合機構，銷軸31、銷軸35固定在墻板11上，擺動桿32、擺動桿34可分別繞銷軸31、35擺動。支架37安裝在下機架2上，導軌36安裝于機架37上，聯(lián)接板39在擺動桿34的拔動下可沿導軌36運動。套合凸輪19工作于上升段時，壓下擺動桿32的一端，另一端帶動擺動桿34擺動，從而使兩側擺動桿34推動兩側聯(lián)接板39沿導軌36相向移動，安裝于聯(lián)接板34上的一排套合頂針40將轉筒6貯料孔內(nèi)切口后的膠囊38從套合軸12的套合孔兩側同時推入而完成膠囊套合。套合凸輪工作于下降段時，在彈簧33彈力作用下，通過擺動桿32、34帶動聯(lián)接板39及安裝于其上的套合頂針40一同沿導軌36復位而完成整個套合過程。
如圖5所示，轉位機構安裝于墻板11上的轉位頂桿座43內(nèi)裝有與之動配合的轉位頂桿41和彈簧42，41下端裝有齒條44及導向塊45。轉位凸輪23處上升段時，壓下轉位頂桿41，帶動齒條44下行，軸端銑有齒輪的套合軸12轉位90，此時套合軸上的套合孔軸線處于垂直水平方向。轉位凸輪23工作于下降段時，轉位頂桿41在彈簧42彈力作用下而上升復位，從而通過齒條44帶動套合軸12復位，使套合軸12上的套合孔軸線處水平方向，以便下一工作循環(huán)工作。
如圖6所示，出料機構安裝于工作臺8上的出料頂桿座48內(nèi)裝有與之動配合的出料頂桿46和彈簧47，47的下端裝有聯(lián)接板49，49上裝有一排出料頂針50。出料凸輪20工作于上升段時，壓下出料頂桿46，而將聯(lián)接板49壓下使出料頂針50進入套合軸12的套合孔內(nèi)，從而將套合孔內(nèi)已套合的膠囊51頂出而成為成品膠囊。出料凸輪20工作于下降段時，出料頂桿46借彈簧47的彈力而復位，通過聯(lián)接板49帶動出料頂針50回位而完成整個出料過程。
如圖7所示，切口機構銷軸58固定于墻板11上，導軌56安裝于上機架7、下機架2上，箱形聯(lián)接塊55可沿導軌56上下運動。切口凸輪處上升段時，壓下擺動桿52的一端，另一端通過拉桿54拉動箱形聯(lián)接塊55上升，安裝在55上的一排切口頂針57將膠囊毛坯從轉筒6的貯料孔頂起，送進切口裝置10，在動力作用下切刀9將膠囊毛口按規(guī)定尺寸切整齊。切口凸輪18工作于下降段時，彈簧53的彈力通過擺動桿52和拉桿54使箱形聯(lián)接塊55下降復位，55與真空泵14相連(見圖2)，箱形真空負壓在通過中空的切口頂針57將已切口的膠囊38重新拉回轉筒6的貯實孔內(nèi)，這樣完成整個切口動作。
如圖8所示，吸料口1由吸料口座59、彈簧60、吸管61組成。吸料口座59與吸管61為動配合，61可在59內(nèi)伸縮滑動，這樣可以從運動的物體上吸料。
以上分別闡述了各個動作的過程，只有各個動作協(xié)調(diào)有序進行，才能最終得到已套合的成品膠囊。下面就闡述各個動作的運動關系。
轉筒6在動力源驅(qū)動下作間歇運動，在轉筒6處于運動停頓時，套合凸輪19和切口凸輪18同步運動并在此期間內(nèi)同時完成上升和下降運動，完成膠囊的切口和套合整個動作，此時，轉位凸輪23和出料凸輪20均工作于休止段。當轉筒6處于運動狀態(tài)時，套合凸輪19和切口凸輪18均處于休止段，此時，轉位凸輪23工作于上升段，套合軸12轉位90，緊接著出料占輪20工作于上升段而頂出膠囊，出料凸輪20工作于下降段而回位，轉位凸輪23工作于下降段而使套合軸12回轉90而回位，從而完成整個出料動作。整個出料動作與轉筒6的轉動動作同步結束。接著轉筒6又處停頓狀態(tài)而進行切口和套合動作。這樣周而復始，自動完成膠囊的切口、套合和出料工作，從而達到本實用新型的設計目的。
權利要求1.一種膠囊自動切口套合機，包括動力源、傳動系統(tǒng)、上機架(7)、下機架(2)、工作臺(8)、真空泵(14)，其特征是兩切口機構(15)和兩套合機構(16)平行安裝在機架的兩端呈對稱狀態(tài)，當間隙運動的轉筒(6)處暫停狀態(tài)時，切口機構(15)和套合機構(16)同時完成膠囊的切口和套合，轉位機構(25)安裝在機架的一端，出料機構(22)安裝在工作臺(8)上，安裝于上、下機架接合面上有兩個圓筒(5)，圓筒(5)外套有轉筒(6)，轉筒(6)外設有真空負壓的吸料口(1)并緊貼轉筒(6)。
2.根據(jù)權利要求1所述膠囊自動切口套合機，其特征是所述切口機構(15)由切口凸輪(18)、擺桿(52)、拉桿(54)、箱形連接塊(55)、切料頂針(57)組成。
3.根據(jù)權利要求1所述的膠囊自動切口套合機，其特征是所述套合機構(16)由套合凸輪(19)、擺桿(31)、擺桿(35)、聯(lián)接板(39)、套合頂針(40)、套合軸(12)組成。
4.根據(jù)權利要求3所述的膠囊自動切口套合機，其特征是所述套合軸(12)上沿徑向鉆有一排同軸兩級臺階通孔，兩級臺階孔深度相等，大孔比膠囊帽大0.01-0.1mm，小孔外徑比膠囊體外徑大0.01-0.1mm。
5.根據(jù)權利要求1所述的膠囊自動切口套合機，其特征所述的轉位機構(25)由轉位凸輪(23)、轉位頂桿(41)、轉位頂桿座(43)、齒條(44)、導向塊(45)組成。
6.根據(jù)權利要求1所述的膠囊自動切口套合機，其特征是所述的出料機構(22)由出料凸輪(20)、出料頂桿(46)、出料頂桿座(48)、聯(lián)接板(49)、出料頂針(50)組成。
7.根據(jù)權利要求1所述的膠囊自動切口套合機，其特征是所述的轉筒(6)在動力源和不完全齒齒輪(26)的驅(qū)動下，兩轉筒相向同步作間歇轉動。
8.根據(jù)權利要求1所述的膠囊自動切口套合機，其特是所述的吸料口(1)由吸料口座(59)、彈簧(60)、吸管(61)組成，吸管(61)可在吸料口座(59)內(nèi)伸縮，以適應及時吸料。
專利摘要本實用新型涉及一種膠囊自動切口套合機，是膠囊全自動生產(chǎn)線上的一個重要部件，主要包括機架、工作臺、真空泵、一對轉筒、一根套合軸及吸料機構、轉筒間歇運動機構、切口機構、套合機構、套合軸、轉位機構及出料機構等部件組成。膠囊體、毛坯經(jīng)真空負壓由吸料機構分別吸進兩轉筒貯料孔內(nèi)，生產(chǎn)線動力源驅(qū)動兩轉筒間歇旋轉，同時，在負壓作用下將膠囊毛坯吸送至各工位。在轉筒暫停時，切口機構和套合機構同時完成膠囊切口和套合；在轉筒運動時，出料機構將已套合的膠囊推出而成為成品膠囊。
文檔編號A61J3/07GK2590572SQ0227749
公開日2003年12月10日 申請日期2002年10月22日 優(yōu)先權日2002年10月22日
發(fā)明者丁大林, 劉導龍, 石大文 申請人:九江昂泰膠囊有限公司