專利名稱：膠囊脫模裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及到生產(chǎn)藥用硬膠囊設(shè)備使用的脫模裝置。
背景技術(shù)：
目前國內(nèi)使用的膠囊全自動生產(chǎn)線的膠囊模具多為鋼質(zhì)模具，在脫模方式上是采用夾鉗置膠囊毛坯下方，工作時夾鉗和膠囊模頭上下往復運動從一個方向上刮下膠囊，這種結(jié)構(gòu)對膠囊模頭的磨損不均勻，鋼質(zhì)模具經(jīng)反復使用后不易修復，因鋼質(zhì)模具造價成本較高，幾十萬元，故膠囊成本相應提高。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的，是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，價格低廉，便于維修的膠囊脫模裝置。
本實用新型膠囊模頭以銅材為原料，夾鉗置于膠囊毛坯中部，采用夾住膠囊毛坯，工作時，在往復運動的同時，并有旋轉(zhuǎn)運動，這樣對膠囊模頭磨損均勻，銅材模具經(jīng)使用磨損后易于電鍍修復，綜合成本僅為鋼質(zhì)膠囊模頭的四分之一。
本技術(shù)方案的脫模過程主要有三個組合動作，一是通過主軸凸輪驅(qū)動使夾鉗及安裝夾鉗機構(gòu)的工作臺沿機架導軌的升降；二是通過夾緊凸輪驅(qū)動使夾鉗的夾緊、松開按時有序；三是通過圓柱槽形凸輪使夾鉗圍繞膠囊模頭作旋轉(zhuǎn)及往復的綜合運動，這三個組合動作通過傳動機構(gòu)協(xié)調(diào)工作完成脫模。


圖1本裝置的主視圖；圖2本裝置的左視圖；
圖3本裝置的俯視圖；圖4夾鉗的結(jié)構(gòu)示意主視圖；圖5夾鉗的結(jié)構(gòu)示意俯視圖；圖6夾鉗尾聲部A部的剖面圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本裝置加以闡述如圖1，動力由生產(chǎn)線的動力源帶動齒輪1傳入本裝置，齒輪1驅(qū)動主軸3旋轉(zhuǎn)，帶動主軸凸輪4工作，主軸凸輪4驅(qū)動工作臺9(如圖2所示)及安裝其上的夾鉗15一同沿機架8的導軌升降。同時，齒輪1通過鏈條和鏈輪2帶動雙聯(lián)鏈輪5旋轉(zhuǎn)，與5裝于同一傳動軸6上的另一鏈輪7也與之同步旋轉(zhuǎn)。鏈輪7通過鏈條和鏈輪22(詳見圖3)帶動凸輪軸23旋轉(zhuǎn)，從而帶動裝于凸輪軸23上的夾緊凸輪21工作，夾緊凸輪處于上升段時，通過搖臂20，頂起橫梁19帶動固定在橫梁19上的頂針13鍥入兩相鄰夾鉗15尾部斜面(詳見圖6)而使夾鉗15處于夾緊狀態(tài)；為穩(wěn)定起見，在夾鉗15的尾部裝有固定壓板14。夾鉗15的尾部可在壓板14槽內(nèi)擺動。夾緊凸輪21處于下降段時，搖臂20靠自重而下降，橫梁19靠彈簧18的彈力帶動頂針13回位。夾鉗15靠安裝在上夾鉗體28和下夾鉗體27的彈簧29(詳見圖5)的彈力使鉗口處于張開狀態(tài)。在夾緊凸輪21工作的同時，與21裝于同一凸輪軸23上的園柱槽形凸輪24帶動旋轉(zhuǎn)臂25圍繞轉(zhuǎn)軸10旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)臂25又通過前聯(lián)接板11和后聯(lián)接板12帶動夾鉗15圍繞膠囊模頭17轉(zhuǎn)動。
綜上所述，脫模工作的連續(xù)協(xié)調(diào)進行，是依賴三個凸輪之間固定的相互關(guān)系進行的，以主軸凸輪4為例，當主軸凸輪4處于下降段時，工作臺9帶動處于松開狀態(tài)夾鉗15下降，使附有膠囊毛坯30的膠囊模頭17進入夾鉗夾持塊26部位(見圖4)，T字形的膠囊頭17排列在機架上方壓板B的T形槽內(nèi)(見圖2)，主軸凸輪4處于最低點時，夾緊凸輪21處于上升段而使夾鉗15夾緊附有膠囊毛坯30的膠囊模頭17。主軸凸輪4處于上升段時，工作臺9帶動處于夾緊狀態(tài)夾鉗15上升，同時圓柱槽形凸輪24驅(qū)動夾鉗15轉(zhuǎn)動，夾緊膠囊毛坯30隨夾鉗夾持塊26的上升旋轉(zhuǎn)而上升。當主軸凸輪4處于最高點時，夾緊凸輪21處于下降段而使夾鉗15松開釋放膠囊毛坯30，圓柱槽形凸輪24驅(qū)動夾鉗15而復位。從而回至起始狀態(tài)準備進入下一工作循環(huán)。這樣，本裝置在原動力驅(qū)動下自動循環(huán)工作，與整個生產(chǎn)線同步協(xié)調(diào)完成脫模工作。
如圖4、圖5所示，本脫模裝置的夾鉗15由上夾鉗體28、下夾鉗體27、夾鉗軸16、夾持塊26、彈簧29組成。彈簧29安裝在上夾鉗體28、下夾鉗27尾部的凹槽內(nèi)。夾鉗體尾部呈鍥形斷面(如圖6所示)。夾鉗軸16和上夾鉗體28采用靜配合，和下夾鉗體27采用動配合，夾持塊26采用具有一定彈性和硬度的非金屬材料，如聚氨酯塑料，粘結(jié)固定在上、下夾鉗體頭部凹槽內(nèi)。以上是敘述一個夾鉗結(jié)構(gòu)，實際工作中，是由一排夾鉗20一80個組成一組，對應于同等數(shù)量的膠囊模頭同時工作。
本裝置適用于銅質(zhì)膠囊模頭上使用，具有對膠囊模頭的磨損均勻，綜合成本低，便于維修，是膠囊全自動生產(chǎn)線上一種理想的膠模裝置。
權(quán)利要求1.一種膠囊脫模裝置，包括動力源、傳動系統(tǒng)、機架(8)、主軸凸輪(4)、工作臺(9)，其特征在于安裝于工作臺(9)上設(shè)置有夾鉗夾緊機構(gòu)，夾鉗旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和附在膠囊模頭(17)的膠囊毛坯(30)上的夾鉗，由主軸凸輪(4)驅(qū)動夾鉗(15)上升，在上升過程同時夾鉗(15)附加有旋轉(zhuǎn)動作進行脫模。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠囊脫模裝置，其特征是所述的夾鉗夾緊機構(gòu)由夾緊凸輪(21)帶動搖臂(20)橫梁(19)頂起頂針(13)鍥入兩相鄰夾鉗(15)的尾部斜面，夾緊膠囊毛坯(30)，橫梁(19)靠彈簧(18)彈力復位而使夾鉗(15)松開釋放膠囊毛坯(30)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠囊脫模裝置，其特征是所述的夾鉗旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，由園柱槽形凸輪(24)驅(qū)動轉(zhuǎn)臂(25)，繞轉(zhuǎn)軸(10)旋轉(zhuǎn)，通過前聯(lián)接板(11)，后聯(lián)接板(12)帶動夾鉗(15)夾緊附在膠囊模頭(17)上膠囊毛坯旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠囊脫模裝置，其特征是所述的夾鉗(15)由上夾鉗體(28)、下夾鉗體(27)、夾鉗軸(16)、夾持塊(26)、彈簧(30)組成。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的膠囊脫模裝置，其特征是所述夾持塊(26)，由具有一定彈性硬度的聚氨酯塑料制成，用粘結(jié)劑固定在上夾鉗體(28)、下夾鉗體(27)凹槽內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的膠囊脫模裝置，其特征是所述彈簧(29)在上夾鉗體(28)、下夾鉗體(27)尾部凹槽內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠囊脫模裝置，其特征是所述夾鉗(15)由20-80個組成一組，對應于同等數(shù)量的膠囊模頭(17)同時工作。
專利摘要本實用新型提供了一種膠囊脫模裝置，屬膠囊全自動生產(chǎn)線上的關(guān)鍵裝置。包括機架、主軸凸輪、夾鉗、工作臺及安裝于工作臺上的夾鉗夾緊機構(gòu)、夾鉗旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。夾鉗夾緊機構(gòu)由夾緊凸輪、旋轉(zhuǎn)臂等組成。動力驅(qū)動主軸凸輪旋轉(zhuǎn)而帶動工作臺及安裝于其上的機構(gòu)和夾鉗沿機架導軌升降，工作臺上升過程中，夾緊機構(gòu)驅(qū)動夾鉗夾緊膠囊毛坯，同時施加旋轉(zhuǎn)動作而完成膠模。本裝置具有脫?？煽啃愿?，綜合成本低，可以應用于銅質(zhì)模具生產(chǎn)，對模具和膠囊損傷少等優(yōu)點，是膠囊全自動生產(chǎn)線上一種理想的裝置。
文檔編號A61J3/07GK2572964SQ0227749
公開日2003年9月17日 申請日期2002年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2002年10月22日
發(fā)明者丁大林, 劉導龍, 石大文 申請人:九江昂泰膠囊有限公司