專利名稱：一種高自動(dòng)化鞋幫機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及鞋制造、加工設(shè)備，具體涉及一種高自動(dòng)化鞋幫機(jī)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，貼底鞋、射出鞋通常采用一下工藝，鞋面用蒸汽蒸軟一 鞋面入鞋模一鞋型需求前幫結(jié)幫一腰幫結(jié)幫一后幫結(jié)幫作業(yè)一熱定型(加硫 作業(yè))一自動(dòng)打粗作業(yè)一刷膠水作業(yè)第一次^刷膠水第二次作業(yè),貼底作業(yè) —壓底作業(yè)一冷凍定型作業(yè)一成品鞋脫模作業(yè)。射出鞋成型在刷二次膠水作 業(yè)過(guò)烤箱后以人工或自動(dòng)方式上下裝。卸射出機(jī)一冷凍定型作業(yè)一成品鞋脫 模作業(yè)；上述的工藝中，有鞋幫的結(jié)幫作業(yè)，所以鞋幫機(jī)是制鞋工藝中必不 可少一個(gè)設(shè)備，但是現(xiàn)有技術(shù)中的鞋幫機(jī)，自動(dòng)化程度不高，在加工時(shí)需要 太多的人為操作，效率低下，加工的成本較高，而且由于人為操作太多，所 以產(chǎn)品的質(zhì)量參差不齊。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種自動(dòng)化程度高，大 大提升效率，提高產(chǎn)品質(zhì)量的高自動(dòng)化鞋幫機(jī)。
本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案如下 一種高自動(dòng)化鞋幫機(jī)，包括有一機(jī)架， 機(jī)架上設(shè)有一個(gè)便于操作的傾斜工作面，工作面上裝設(shè)有一固定貼有待加 工鞋面的鞋楦的工作臺(tái)，在工作臺(tái)周邊設(shè)有一用于拉緊待加工鞋面以貼合 鞋楦的爪盤，在所述工作面上還裝設(shè)有一輔助工作臺(tái)，輔助工作臺(tái)上設(shè)有 一工作臺(tái)缺口，該缺口的兩端鉸接有兩個(gè)用于將拉緊的鞋面貼合在鞋楦上的擺動(dòng)貼合板，在所述的輔助工作臺(tái)上還裝設(shè)有一固定壓緊鞋楦前端的前 端固定裝置，在所述工作面上還裝設(shè)有一固定壓緊鞋楦后端的后端固定裝
置；所述機(jī)架內(nèi)部還裝設(shè)有一控制單元，該控制單元和所述爪盤、擺動(dòng)貼 合板、前端固定裝置和后端固定裝置電連接。
作為優(yōu)選，上述的高自動(dòng)化鞋幫機(jī)中，所述爪盤包括有兩個(gè)固定連接在 所述工作面上的固定底盤，每個(gè)固定底盤頂面鉸接有一擺動(dòng)盤，該擺動(dòng)盤 的側(cè)面和一安裝在工作面上的氣缸相鉸接，在擺動(dòng)盤上開(kāi)設(shè)有一弧形槽， 弧形槽中可滑動(dòng)連接有四個(gè)用于拉緊待加工鞋面的拉抓；所述氣缸和拉抓 與所述控制單元電連接。
作為優(yōu)選，上述的高自動(dòng)化鞋幫機(jī)中，所述的前端固定裝置包括有一固 定裝設(shè)在輔助工作臺(tái)上的氣缸，氣缸的輸出軸鉸接在一連接桿的一端，連 接桿的另外一端鉸接有一固定壓頭，連接桿的中端鉸接有一固定桿，固定 桿固定連接在所述輔助工作臺(tái)上；所述氣缸和所述控制單元電連接。
作為優(yōu)選，上述的高自動(dòng)化鞋幫機(jī)中，所述的后端固定裝置包括有一鉸 接在所述機(jī)架上的擺動(dòng)桿，擺動(dòng)桿的頂端鉸接有固定頭，所述擺動(dòng)桿的另 外一端和一固定安裝在所述機(jī)架內(nèi)的氣缸鉸接；該氣缸和所述控制單元電 連接。
作為優(yōu)選，上述的高自動(dòng)化鞋幫機(jī)中，所述工作面與水平面的夾角范圍 是20° 70。。
本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)采用控制單元，控制爪盤、擺動(dòng)貼合板、前 端固定裝置和后端固定裝置的動(dòng)作以及順序，只需要將待加工的鞋子放入 工作臺(tái)中，剩下的結(jié)幫作業(yè)完全自動(dòng)化安排，大大提高了效率，且免除人工操作，能保證加工產(chǎn)品的質(zhì)量；工作面傾斜設(shè)置，能方便工人放入、拿 取鞋子，更進(jìn)一步提高效率。

圖1是本實(shí)用新型的立體示意圖； 圖2是圖1的正面示意圖；具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)具體的實(shí)施方式加以說(shuō)明
如圖1和圖2所示， 一種高自動(dòng)化鞋幫機(jī)，包括有一機(jī)架l，機(jī)架l上 設(shè)有一個(gè)便于操作的傾斜工作面2，工作面2和水平面的夾角是45° ，工 作面2上裝設(shè)有一固定貼有待加工鞋面的鞋楦的工作臺(tái)3，在工作臺(tái)3周邊 設(shè)有一用于拉緊待加工鞋面以貼合鞋楦的爪盤4,在所述工作面2上還裝設(shè) 有一輔助工作臺(tái)5，輔助工作臺(tái)5上設(shè)有一工作臺(tái)缺口 6，該缺口 6的兩端 鉸接有兩個(gè)用于將拉緊的鞋面貼合在鞋楦上的擺動(dòng)貼合板，在所述的輔助 工作臺(tái)5上還裝設(shè)有一固定壓緊鞋楦前端的前端固定裝置7，在所述工作面 上還裝設(shè)有一固定壓緊鞋楦后端的后端固定裝置8;所述機(jī)架1內(nèi)部還裝設(shè) 有一控制單元，該控制單元和所述爪盤4、擺動(dòng)貼合板、前端固定裝置7和 后端固定裝置8電連接。
所述爪盤4包括有兩個(gè)固定連接在所述工作面2上的固定底盤41，每個(gè) 固定底盤41頂面鉸接有一擺動(dòng)盤42，該擺動(dòng)盤42的側(cè)面和一安裝在工作 面上的氣缸43相鉸接，在擺動(dòng)盤42上開(kāi)設(shè)有一弧形槽44，弧形槽44中可 滑動(dòng)連接有四個(gè)用于拉緊待加工鞋面的拉抓45;所述氣缸43和拉抓45與 所述控制單元電連接。所述的前端固定裝置7包括有一固定裝設(shè)在輔助工作臺(tái)5上的氣缸51， 氣缸的輸出軸鉸接在一連接桿52的一端，連接桿52的另外一端鉸接有一 固定壓頭53，連接桿52的中端鉸接有一固定桿54，固定桿54固定連接在 所述輔助工作臺(tái)5上；所述氣缸51和所述控制單元電連接。
所述的后端固定裝置8包括有一鉸接在所述機(jī)架上的擺動(dòng)桿81，擺動(dòng)桿 81的頂端鉸接有固定頭82，所述擺動(dòng)桿81的另外一端和一固定安裝在所 述機(jī)架內(nèi)的氣缸鉸接；該氣缸和所述控制單元電連接。
使用時(shí)，把裝設(shè)有一待加工鞋面的鞋楦放入工作臺(tái)3中，控制單元控制 前端固定裝置7中的固定壓頭53壓緊鞋楦的前端，控制后端固定裝置8的 固定頭81壓緊鞋楦的后端，同時(shí)啟動(dòng)氣缸43，控制擺動(dòng)盤42擺動(dòng)都合適 的角度，然后拉爪45拉緊待加工鞋面，之后控制擺動(dòng)貼合板將待加工鞋面 從拉爪45中緊貼到鞋楦底面，之后推出擺動(dòng)貼合板，松開(kāi)固定壓頭53和 固定頭81，工人或機(jī)器臂將成品拿出，完成結(jié)幫操作。
當(dāng)然，以上的實(shí)施例只是在于說(shuō)明而不是限制本實(shí)用新型，以上所述僅 是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，故凡依本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍所述的構(gòu)造、 特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種高自動(dòng)化鞋幫機(jī)，包括有一機(jī)架(1)，其特征在于機(jī)架(1)上設(shè)有一便于操作的傾斜工作面(2)，工作面(2)上裝設(shè)有一固定貼有待加工鞋面的鞋楦的工作臺(tái)(3)，在工作臺(tái)(3)周邊設(shè)有一用于拉緊待加工鞋面以貼合鞋楦的爪盤(4)，在所述工作面(2)上還裝設(shè)有一輔助工作臺(tái)(5)，輔助工作臺(tái)(5)上設(shè)有一工作臺(tái)缺口(6)，該缺口(6)的兩端鉸接有兩個(gè)用于將拉緊的鞋面貼合在鞋楦上的擺動(dòng)貼合板，在所述的輔助工作臺(tái)(5)上還裝設(shè)有一固定壓緊鞋楦前端的前端固定裝置(7)，在所述工作面上還裝設(shè)有一固定壓緊鞋楦后端的后端固定裝置(8)；所述機(jī)架(1)內(nèi)部還裝設(shè)有一控制單元，該控制單元和所述爪盤(4)、擺動(dòng)貼合板、前端固定裝置(7)和后端固定裝置(8)電連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的高自動(dòng)化鞋幫機(jī)，其特征在于所述爪盤(4) 包括有兩個(gè)固定連接在所述工作面(2)上的固定底盤(41)，每個(gè)固定底 盤(41)頂面鉸接有一擺動(dòng)盤(42),該擺動(dòng)盤(42)的側(cè)面和一安裝在工 作面上的氣缸(43)相鉸接，在擺動(dòng)盤(42)上開(kāi)設(shè)有一弧形槽(44)，弧 形槽(44)中可滑動(dòng)連接有四個(gè)用于拉緊待加工鞋面的拉抓(45);所述氣 缸(43)和拉抓(45)與所述控制單元電連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的高自動(dòng)化鞋幫機(jī)，其特征在于所述的前端 固定裝置(7)包括有一固定裝設(shè)在輔助工作臺(tái)(5)上的氣缸(51)，氣缸 的輸出軸鉸接在一連接桿(52)的一端，連接桿(52)的另外一端鉸接有 一固定壓頭(53)，連接桿(52)的中端鉸接有一固定桿(54)，固定桿(54) 固定連接在所述輔助工作臺(tái)(5)上；所述氣缸(51)和所述控制單元電連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的高自動(dòng)化鞋幫機(jī)，其特征在于所述的后端固定裝置(8)包括有一鉸接在所述機(jī)架上的擺動(dòng)桿(81)，擺動(dòng)桿(81) 的頂端鉸接有固定頭(82)，所述擺動(dòng)桿(81)的另外一端和一固定安裝在 所述機(jī)架內(nèi)的氣缸鉸接；該氣缸和所述控制單元電連接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的高自動(dòng)化鞋幫機(jī)，其特征在于所述工作面 (2)與水平面的夾角范圍是20。 70° 。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種高自動(dòng)化鞋幫機(jī)，包括有一機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有一傾斜工作面，工作面上裝設(shè)有工作臺(tái)，在工作臺(tái)周邊設(shè)有一爪盤，在所述工作面上還裝設(shè)有一輔助工作臺(tái)，輔助工作臺(tái)上設(shè)有一工作臺(tái)缺口，該缺口的兩端鉸接有兩個(gè)擺動(dòng)貼合板，在所述輔助工作臺(tái)上還裝設(shè)有一前端固定裝置，在所述工作面上還裝設(shè)有一后端固定裝置；所述機(jī)架內(nèi)部還裝設(shè)有一控制單元，該控制單元和所述爪盤、擺動(dòng)貼合板、前端固定裝置和后端固定裝置電連接；采用控制單元，控制爪盤、擺動(dòng)貼合板、前端固定裝置和后端固定裝置的動(dòng)作以及順序，只需要將待加工的鞋子放入工作臺(tái)中，結(jié)幫作業(yè)完全自動(dòng)化安排，大大提高效率，且免除人工操作，能保證加工產(chǎn)品的質(zhì)量。
文檔編號(hào)A43D11/00GK201248418SQ2008200516
公開(kāi)日2009年6月3日 申請(qǐng)日期2008年8月4日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月4日
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