一種鋸骨機(jī)的精確抓取裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種鋸骨機(jī)的精確抓取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)實(shí)生活中，人們少不了要用各種骨頭來(lái)做湯料，由于骨頭十分堅(jiān)硬，對(duì)于大規(guī)模食品加工，常用到鋸骨機(jī)，該鋸骨機(jī)是橫切式的結(jié)構(gòu)，這種鋸骨機(jī)可以有效地提高工作效率，切割后的骨頭下滑至底板上由人工抓取骨頭放置到傳送帶上，由于是人工抓取，常常出現(xiàn)沒(méi)有抓穩(wěn)脫落的現(xiàn)象，再則為了保證高效，骨頭無(wú)法在傳送帶上排成一列，不易于后續(xù)的加工工序。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種應(yīng)用于鋸骨機(jī)設(shè)備且能夠精確抓取的自動(dòng)化裝置。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:
[0005]—種鋸骨機(jī)的精確抓取裝置，包括與鋸骨機(jī)出料端連通的底板、采集底板區(qū)域內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)的攝像頭、處理器、檢測(cè)底板區(qū)域內(nèi)的待抓取物的第一紅外探測(cè)器和抓取裝置；
[0006]所述攝像頭、第一紅外探測(cè)器和抓取裝置分別與處理器連接；
[0007]所述攝像頭、第一紅外探測(cè)器均架設(shè)在所述底板的正上方；
[0008]所述處理器，用于當(dāng)?shù)谝患t外探測(cè)器檢測(cè)到所述底板區(qū)域內(nèi)有待抓取物時(shí)，驅(qū)動(dòng)攝像頭采集底板區(qū)域內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)所采集的圖像數(shù)據(jù)分析待抓取物在底板區(qū)域內(nèi)的精確位置并控制抓取裝置精確抓取待抓取物。
[0009]進(jìn)一步的，所述抓取裝置包括多個(gè)大小不同的抓臂，所述抓臂分別與處理器連接。
[0010]進(jìn)一步的，還包括第二紅外探測(cè)器;所述第二紅外探測(cè)器與處理器連接。
[0011 ]進(jìn)一步的，所述鋸骨機(jī)包括機(jī)座、驅(qū)動(dòng)裝置、主動(dòng)輪、被動(dòng)輪、切割條、支架和工作臺(tái)面，在所述機(jī)座內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述主動(dòng)輪相接，所述工作臺(tái)面位于在所述機(jī)座上端，所述支架設(shè)置在所述工作臺(tái)面上，所述被動(dòng)輪設(shè)在所述支架一側(cè)，所述切割條呈環(huán)狀，所述切割條套設(shè)在所述主動(dòng)輪和被動(dòng)輪之上。
[0012]進(jìn)一步的，所述支架上設(shè)有用于調(diào)節(jié)切割條的松緊度的調(diào)節(jié)裝置。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果在于:將攝像頭和第一紅外探測(cè)器通過(guò)處理器與抓取裝置相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)抓取裝置的精確抓取，對(duì)于食品加工領(lǐng)域而言，是前所未有的。通過(guò)自動(dòng)化設(shè)備代替人工操作，提高了工作效率，而且通過(guò)抓取裝置抓取后放置在傳送帶上，可使待抓取物在傳送帶上排列整齊，為后續(xù)的其他工序提供便利。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的鋸骨機(jī)的精確抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]標(biāo)號(hào)說(shuō)明:
[0016]1、底板;2、攝像頭;3、第一紅外探測(cè)器;4、處理器;5、抓取裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖予以說(shuō)明。
[0018]本實(shí)用新型最關(guān)鍵的構(gòu)思在于:將攝像頭和第一紅外探測(cè)器通過(guò)處理器與抓取裝置相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)抓取裝置的精確抓取。
[0019]請(qǐng)參照?qǐng)D1，本實(shí)用新型提供的一種鋸骨機(jī)的精確抓取裝置，包括與鋸骨機(jī)出料端連通的底板1、采集底板區(qū)域內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)的攝像頭2、處理器4、檢測(cè)底板區(qū)域內(nèi)的待抓取物的第一紅外探測(cè)器3和抓取裝置5;
[0020]所述攝像頭2、第一紅外探測(cè)器3和抓取裝置5分別與處理器4連接；
[0021 ]所述攝像頭2、第一紅外探測(cè)器3均架設(shè)在所述底板I的正上方；
[0022]所述處理器4，用于當(dāng)?shù)谝患t外探測(cè)器檢測(cè)到所述底板區(qū)域內(nèi)有待抓取物時(shí)，驅(qū)動(dòng)攝像頭采集底板區(qū)域內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)所采集的圖像數(shù)據(jù)分析待抓取物在底板區(qū)域內(nèi)的精確位置并控制抓取裝置精確抓取待抓取物。
[0023]從上述描述可知，本實(shí)用新型的有益效果在于:將攝像頭和第一紅外探測(cè)器通過(guò)處理器與抓取裝置相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)抓取裝置的精確抓取，對(duì)于食品加工領(lǐng)域而言，是前所未有的。通過(guò)自動(dòng)化設(shè)備代替人工操作，提高了工作效率，而且通過(guò)抓取裝置抓取后放置在傳送帶上，可使待抓取物在傳送帶上排列整齊，為后續(xù)的其他工序提供便利。
[0024]進(jìn)一步的，所述抓取裝置包括多個(gè)大小不同的抓臂，所述抓臂分別與處理器連接。
[0025]由上述描述可知，通過(guò)處理器對(duì)采集到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，可得知待抓取物的形狀、體積大小以及位于底板區(qū)域內(nèi)的精確位置，由于大小不同的抓臂所對(duì)應(yīng)的抓取靈敏度以及穩(wěn)定性不同，若采用大的抓臂去抓取體積小的待抓取物，抓取的穩(wěn)定度不高，因此，根據(jù)待抓取物的形狀、體積大小選擇不同大小的抓臂，從而提升抓取的穩(wěn)定度。
[0026]進(jìn)一步的，還包括第二紅外探測(cè)器;所述第二紅外探測(cè)器與處理器連接。
[0027]由上述描述可知，第二紅外探測(cè)器用來(lái)進(jìn)行二次判定，第二紅外探測(cè)器設(shè)置在抓臂上，當(dāng)抓臂根據(jù)處理器分析得到的精確位置信息來(lái)到待抓取物的正上方時(shí)，通過(guò)第二紅外探測(cè)器進(jìn)行二次判定，確定所處位置正下方有待抓取物后反饋給處理器，處理器控制抓臂抓取待抓取物。通過(guò)這種方式可防止第一紅外探測(cè)器的誤判帶來(lái)抓臂的無(wú)用功。
[0028]進(jìn)一步的，所述鋸骨機(jī)包括機(jī)座、驅(qū)動(dòng)裝置、主動(dòng)輪、被動(dòng)輪、切割條、支架和工作臺(tái)面，在所述機(jī)座內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述主動(dòng)輪相接，所述工作臺(tái)面位于在所述機(jī)座上端，所述支架設(shè)置在所述工作臺(tái)面上，所述被動(dòng)輪設(shè)在所述支架一側(cè)，所述切割條呈環(huán)狀，所述切割條套設(shè)在所述主動(dòng)輪和被動(dòng)輪之上。
[0029]由上述描述可知，在使用時(shí)手持大體積的豬排、牛排或羊排或者是骨頭，使得切割條沿骨頭與骨頭之間的紋路進(jìn)行切割，或者是切割條對(duì)著骨頭的部分進(jìn)行切割。由于手距離切割條比較遠(yuǎn)，因此安全性能有保障，而且使用方便，鋸骨速度快，切口整齊，長(zhǎng)短一定，骨渣較少，避免浪費(fèi)。
[0030]進(jìn)一步的，所述支架上設(shè)有用于調(diào)節(jié)切割條的松緊度的調(diào)節(jié)裝置。
[0031]由上述描述可知，這種調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以是調(diào)節(jié)旋鈕，其用于調(diào)節(jié)支架的高度，由于被動(dòng)輪設(shè)置在支架上，因此可