一種連續(xù)壓力蒸制機托盤推移裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于食品蒸制裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種連續(xù)壓力蒸制機托盤推移
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]在我國人民的日常生活中，蒸制食品所占的比重很大。特別是在北方，以傳統(tǒng)主食饅頭為例，其消費量在面食結(jié)構(gòu)中約占2/3;從全國來看，也占到面制品的4成以上，需求量十分巨大。
[0003]近十余年，隨著我國市場經(jīng)濟的建立和發(fā)展，國民經(jīng)濟持續(xù)快速增長，城鄉(xiāng)居民的生活方式發(fā)生了深刻的變化。收入的普遍提高，工作、生活節(jié)奏的大大加快，家庭自行制做的比例逐年下降，對由市場來提供此類食品的需求日趨增加，出現(xiàn)了大批制做作坊和一些專業(yè)的饅頭加工廠。
[0004]但是在目前，這些作坊和專業(yè)的饅頭加工廠在饅頭蒸制環(huán)節(jié)上仍然采用傳統(tǒng)的多層籠屜和大型蒸汽柜，制做工藝及設備十分落后，而且存在嚴重的食品衛(wèi)生問題。
[0005]中國專利申請?zhí)?201020130563X(申請日:2010.3.12，公告號:CN201657745U，公告日:2010.12.1)公開了一種新型饅頭連續(xù)蒸制設備，但是，由于各個倉間的密封結(jié)構(gòu)設計采用常規(guī)的機械式結(jié)構(gòu)，密封效果差；其移動托盤的機械手采用杠桿原理和結(jié)構(gòu)，托盤運行不流暢，工作可靠行較差。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型的目的是提供一種連續(xù)壓力蒸制機托盤推移裝置，解決了連續(xù)壓力蒸制機的移動托盤的機械手采用杠桿原理和結(jié)構(gòu)，托盤運行不流暢，工作可靠性差的問題。
[0007]本實用新型所采用的技術(shù)方案是，一種連續(xù)壓力蒸制機托盤推移裝置，包括導向桿、絲杠及帶動絲杠旋轉(zhuǎn)的伺服電機，導向桿、絲杠分別平行穿過移動塊，其兩端分別安裝在法蘭或密封法蘭上，移動塊上通過螺栓固定有推移機械手臂，推移機械手臂上通過轉(zhuǎn)軸鉸接有機械手，機械手能隨推移機械手臂移動并推動托盤在各筒體底部設置的導軌上移動。
[0008]本實用新型的特點還在于，
[0009]轉(zhuǎn)軸上設置有扭矩彈簧。
[0010]本實用新型的有益效果是，本實用新型連續(xù)壓力蒸制機托盤推移裝置，以伺服電機、絲杠為動力，以導向桿導向的推移機械手，運行平穩(wěn)，易于實現(xiàn)控制，能達到蒸制過程運行節(jié)拍可靠。解決了連續(xù)壓力蒸制機的移動托盤的機械手采用杠桿原理和結(jié)構(gòu)，托盤運行不流暢，工作可靠性差的問題。
【附圖說明】
[0011]圖1是連續(xù)壓力蒸制機整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是連續(xù)壓力蒸制機中氣囊密封裝置結(jié)構(gòu)圖；
[0013]圖3是連續(xù)壓力蒸制機中氣囊密封裝置的密封法蘭蓋板支持板移動導向、定位結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4是本實用新型連續(xù)壓力蒸制機中托盤推移裝置結(jié)構(gòu)圖。
[0015]圖中，1.預熱倉筒體，2.增壓倉筒體，3.蒸制倉筒體，4.減壓倉筒體，5.氣囊密封裝置，6.法蘭，7.密封法蘭，8.密封墊，9.倉間矩形筒體側(cè)板，10.倉間矩形筒體底板，11.倉間矩形筒體上蓋板，12.密封法蘭蓋板，13.密封法蘭蓋板支持板，14.液壓缸，15.活塞桿，16.吊耳，17.氣囊套筒，18.氣囊，19.掛鉤，20.拉簧，21.接頭，22.軟質(zhì)氣管，23.凸形滑塊，24.滑槽，25.凸形定位塊，26.定位槽，27.膨脹節(jié)，28.導套，29.導柱，30.推移機械手臂，31.轉(zhuǎn)軸，32.機械手，33.托盤，34.導軌，35.扭矩彈簧，36.泄氣閥。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進行詳細說明。
[0017]連續(xù)壓力蒸制機，如圖1所示，包括預熱倉筒體1、增壓倉筒體2、蒸制倉筒體3和減壓倉筒體4，且預熱倉筒體1、增壓倉筒體2、蒸制倉筒體3和減壓倉筒體4兩兩之間設置有氣囊密封裝置5，預熱倉筒體1、蒸制倉筒體3和減壓倉筒體4的出口處分別設有托盤推移裝置，蒸制倉筒體3的進口處設有托盤拉移裝置。增壓倉筒體2和減壓倉筒體4上分別設有泄壓閥36。
[0018]如圖2所示，氣囊密封裝置5的結(jié)構(gòu)為:包括與各倉筒體連接的法蘭6和密封法蘭7，密封法蘭7上設置有密封墊8，法蘭6和密封法蘭7之間設置有倉間矩形筒體側(cè)板9、倉間矩形筒體底板10和倉間矩形筒體上蓋板11，倉間矩形筒體側(cè)板9、倉間矩形筒體底板10和倉間矩形筒體上蓋板11形成一個矩形空間，該矩形空間內(nèi)設置有密封法蘭蓋板12和密封法蘭蓋板支持板13，倉間矩形筒體上蓋板11上設置有液壓缸14，液壓缸14下連接有活塞桿15，活塞桿15伸入矩形空間內(nèi)的一端鉸接有吊耳16，吊耳16與密封法蘭蓋板支持板13固定聯(lián)接，氣囊套筒17通過螺栓固定在密封法蘭蓋板支持板13上，密封法蘭蓋板12間隙配合活套在氣囊套筒17上，密封法蘭蓋板12、氣囊套筒17、密封法蘭蓋板支持板13之間形成的空間內(nèi)設有氣囊18，氣囊18上設置有膨脹節(jié)27，密封法蘭蓋板12和密封法蘭蓋板支持板13上分別設置有最少兩組掛鉤19，掛鉤19上設置有拉簧20。
[0019]密封法蘭蓋板支持板13上和法蘭6上分別設置有接頭21，兩個接頭21之間用軟質(zhì)氣管22連接。
[0020]如圖3所示，密封法蘭蓋板支持板13的兩側(cè)分別設置有凸形滑塊23，倉間矩形筒體側(cè)板9上設置有滑槽24，凸形滑塊23能夠沿著滑槽24上下垂直移動，密封法蘭蓋板支持板13低端設置有凸形定位塊25，倉間矩形筒體底板10上設置有定位槽26，定位槽26與凸形定位塊25的位置相對應。
[0021]密封法蘭蓋板12上設置有最少兩個導套28，密封法蘭蓋板支持板13上設置有最少兩個導柱29，導柱29套在導套28內(nèi)。
[0022]如圖4所示，本實用新型連續(xù)壓力蒸制機托盤推移裝置，包括導向桿、絲杠及帶動絲杠旋轉(zhuǎn)的伺服電機，導向桿、絲杠分別平行穿過移動塊，其兩端分別安裝在法蘭6或密封法蘭7上，移動塊上通過螺栓固定有推移機械手臂30，推移機械手臂30上通過轉(zhuǎn)軸31鉸接有機械手32，機械手32能隨推移機械手臂30移動并推動托盤33在各筒體底部設置的導軌34上移動，轉(zhuǎn)軸31上設置有扭矩彈簧35。
[0023]連續(xù)壓力蒸制機的工作過程為:
[0024]首先將放置在托盤內(nèi)的饅頭送進預熱倉筒體I醒發(fā)，醒發(fā)好后由預熱倉筒體I出口處設置的托盤推移裝置推動進入增壓倉筒體2后返回，(注意:此時預熱倉筒體I與增壓倉筒體2之間的氣囊密封裝置5中的密封法蘭蓋板12、氣囊18等提升在高位，預熱倉筒體I與增壓倉筒體2之間的托盤輸送通道處于開啟狀態(tài))，然后將通過液壓缸14推動活塞桿15使預熱倉筒體I與增壓倉筒體2之間的氣囊密封裝置5處于密封狀態(tài)，預熱倉筒體I與增壓倉筒體2之間的托盤輸送通道也隨之關(guān)閉；
[0025]增壓倉筒體2內(nèi)通過蒸汽管進入加熱蒸汽，當增壓倉筒體2內(nèi)增壓到蒸制壓力后，且確保蒸制倉筒體3中先進入的最右端的托盤達到蒸制時間，