用于制備明膠基產(chǎn)品的裝置的制造方法
【專利摘要】提供了用于制備明膠基產(chǎn)品的方法和系統(tǒng)。在一個示例中，用于制備明膠基產(chǎn)品的裝置包括混合室、流體聯(lián)接到混合室的第一儲液池以及制冷模塊。該裝置還包括可滑動托盤和注入組件，該可滑動托盤包括用于容納多個流體容器的多個槽，該注入組件流體聯(lián)接到混合室并且位于托盤的垂直上方。
【專利說明】用于制備明膠基產(chǎn)品的裝置
[0001]相關(guān)申請的交叉引用
[0002]本申請要求于2013年12月23日提交的題為“用于制備明膠基產(chǎn)品的裝置(DEVICEFOR PREPARAT1N OF GELATIN-BASED PRODUCTS)” 的美國臨時專利申請N0.61/920，372的優(yōu)先權(quán)，其全部公開通過引用結(jié)合于此。
[0003]【背景技術(shù)】/

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]明膠基食用產(chǎn)品是由明膠制成的食用產(chǎn)品，明膠是通常用作食品、藥品和化妝品制造中的膠凝劑的物質(zhì)。明膠基食用產(chǎn)品能夠通過將單純的明膠與其他成分結(jié)合或者通過利用明膠與添加劑的預(yù)混合粉末而制成。粉末化的混合物可以溶解在熱水中，然后冷卻一段時間，以讓產(chǎn)品凝結(jié)(例如，膠化)。完全制備的明膠食用產(chǎn)品被以不同的形式出售，涵蓋了大型的裝飾造型到單獨的供應(yīng)杯。特定的明膠食用產(chǎn)品常常被稱為通用術(shù)語凝膠物。
[0005]明膠基產(chǎn)品的常用配方要求添加酒飲料(例如，朗姆酒或者伏特加)到明膠混合物，以制作酒味明膠基食用產(chǎn)品(常常稱為術(shù)語凝膠果凍)。這些產(chǎn)品在獨立地包裝成單獨的供應(yīng)尺寸或者供應(yīng)杯時，可以被稱為明膠基果凍。這些產(chǎn)品常常在酒吧、飯店、夜總會以及度假村中制作和出售。明膠基產(chǎn)品的生產(chǎn)可能花費非常多的時間和人工。例如，從開始到完成，制作單批的明膠基食用產(chǎn)品可能花費四個小時或者更多。這些時間可包括產(chǎn)品的凝結(jié)或者凝膠時間以及制備和清理時間。供應(yīng)大量明膠基食用產(chǎn)品會需要可觀的廚房和冰箱空間來用于制備和放置，直到明膠基果凍被供應(yīng)和出售。此外，利用多部件設(shè)備來手工制備明膠基果凍會增加污染果凍的可能性和/或?qū)е虏灰恢碌淖罱K產(chǎn)品(例如，一些批次可能比其他批次更好)。
[0006]在一個示例中，以上所述的問題可以通過用于制備明膠基產(chǎn)品的裝置解決。該裝置可包括混合室、流體聯(lián)接到混合室的第一儲液池、制冷模塊、可滑動托盤以及流體聯(lián)接到混合室并且位于托盤的垂直上方的注入組件，可滑動托盤包括用于容納多個流體容器的多個槽。在一個示例中，插入到裝置中的耗材盒可形成混合室。耗材盒可以包含包括明膠粉末的干配料。在另一個示例中，來自耗材盒的干配料可以被從耗材盒傳送至混合室。第一儲液池可以包含加熱的水。干配料可以在混合室之內(nèi)與加熱的水混合。該裝置還可以包括包含酒的第二儲液池。定量的冷卻水和(可選的)酒可以與來自混合室的液體明膠混合物結(jié)合以形成結(jié)合的液體明膠混合物。然后，這種混合物可以利用注入組件注入到托盤中的流體容器內(nèi)。然后，托盤可以經(jīng)由制冷模塊冷卻以使產(chǎn)品凝結(jié)。制冷模塊可以用于減少用于膠化產(chǎn)品的時間量。結(jié)果，明膠基果凍可以比常規(guī)技術(shù)更快地生產(chǎn)。此外，果凍制作工藝的大多數(shù)步驟可以包含在裝置內(nèi)，由此提高了效率，降低了污染的風(fēng)險，并且減少了預(yù)先用于凝結(jié)、制備和清理所需的時間。
[0007]應(yīng)該理解，以上的概述是為了以簡化的形式介紹在【具體實施方式】中進(jìn)一步描述的一些概念而提供。這不意味著確定所要求保護(hù)的主題的關(guān)鍵特征或必要特征，所要求保護(hù)的主題的范圍由【具體實施方式】之后的權(quán)利要求唯一地確定。此外，所要求保護(hù)的主題不限于解決以上或者在本公開的任何部分提及的任何缺點的實施方案。
【附圖說明】
[0008]圖1示出了用于制備明膠基產(chǎn)品的裝置的第一實施方式的示意圖。
[0009]圖2示出了用于制備明膠基產(chǎn)品的裝置的第二實施方式的示意圖。
[0010]圖3A至圖3L示出了圖1的裝置的部件之間的電連接和流體連接的示意圖。
[0011 ]圖4A至圖4B示出了圖1的裝置的電連接和部件的示意圖。
[0012]圖5至圖20示出了用于制備明膠基產(chǎn)品的裝置、諸如圖1的裝置的示意圖。
[0013]圖21至圖22示出了用于制備明膠基產(chǎn)品的裝置的用戶界面流程圖。
[0014]圖23至圖31示出了用于制備明膠基產(chǎn)品的裝置的操作方法的狀態(tài)圖和流程圖。
[0015]圖32示出了位置地圖，其說明了與用于制備明膠基產(chǎn)品的裝置的功能性相關(guān)的位置流程。
[0016]圖33示出了用于制備明膠基產(chǎn)品的裝置的操作方法的流程圖。
[0017]圖34A至圖34B示出了用于制備明膠基產(chǎn)品的方法的第一實施方式的流程圖。
[0018]圖35A至圖35B示出了用于制備明膠基產(chǎn)品的方法的第二實施方式的流程圖。
[0019]圖5至圖20按比例繪制。
【具體實施方式】
[0020]以下的說明涉及用于制備明膠基產(chǎn)品的系統(tǒng)和方法。具體而言，明膠基產(chǎn)品可以利用單個和所包含的裝置諸如圖1至圖20中所示的裝置來制備。在一個示例中，明膠基產(chǎn)品可以包括與其他配料混合的明膠。例如，明膠粉末可以與水混合，以及可選地與酒混合來形成液體明膠混合物。然后，這種液體明膠混合物可以冷卻一段時間以形成膠狀且固態(tài)的明膠基產(chǎn)品。明膠基產(chǎn)品可以形成為不同的形狀或者形成在單個供應(yīng)杯之內(nèi)。單個供應(yīng)杯內(nèi)的明膠基產(chǎn)品在此可以稱為果凍，因此該裝置在此可以稱為果凍制作裝置。圖1至圖20中所示的裝置可以包括一個或者多個儲水器和儲酒器以及用于容納耗材盒的空間(例如，槽)。耗材盒可以包含包括明膠粉末的干配料以及可能的其他干添加劑(諸如維生素或其他調(diào)味料)。在裝置的混合室之內(nèi)，特定量的水可以被添加到來自耗材盒的干配料，然后所得的混合物可以與其他水和酒結(jié)合，然后被自動注入到填充有獨立的供應(yīng)杯的托盤之內(nèi)。圖1示出了耗材盒形成混合室的第一實施方式。圖2示出了混合室與耗材盒分離的第二實施方式。利用該裝置制作明膠基果凍以及也用于在不同的操作狀態(tài)下操作該裝置的工藝被示出于圖21至圖35中。在將填充的杯冷卻一段時間之后，果凍可以制成并且準(zhǔn)備用于消費。用戶然后可以將制成的果凍從該裝置移除。
[0021]—旦全部需要的配料被裝載在裝置之內(nèi)，用于制作一個批次的明膠基果凍的全部步驟在該裝置之內(nèi)執(zhí)行。因此，混合和冷卻可以完全包含在一個裝置之內(nèi)執(zhí)行。在另一個示例中，混合可以完全包含在一個裝置之內(nèi)執(zhí)行，而冷卻可以在該裝置之外進(jìn)行。此外，與用于制作明膠基果凍的常規(guī)冷卻方法相比，利用裝置的制冷模塊可以更快速地執(zhí)行冷卻。通過自動進(jìn)行果凍制作工藝，可以更有效地制作果凍，由此節(jié)約了用戶的時間和金錢。此外，該裝置的混合和冷卻工藝確保了果凍的一致性。在一個示例中，諸如酒吧、夜總會、飯店、醫(yī)院和/或度假村的商業(yè)機(jī)構(gòu)可以利用該裝置來為他們的顧客更有效地制備明膠基果凍。
[0022]圖1至圖2示出了用于制備明膠基食用產(chǎn)品的機(jī)器或者裝置100的兩個實施方式的示意圖。尤其地，圖1至圖2為示出裝置100的部件以及它們彼此如何流體聯(lián)接的二維示意圖。因而，裝置100的部件的實際尺寸和相對位置可以不同于圖1所示。圖5至圖20，下文進(jìn)一步描述，為裝置100的三維示意圖，示出了裝置之內(nèi)的部件的相對尺寸和位置。因而，每個部件的功能可以參照圖1至圖2描述，而裝置之內(nèi)的每個部件的位置可以參照圖5至圖20描述。圖5至圖20大致按比例繪制。因而，圖5至圖20示出了裝置100的部件的相對尺寸和位置。
[0023]在一個示例中，裝置100可以被稱為果凍制作裝置。通常，裝置100用于制備多個單份的明膠基產(chǎn)品。在一個實施方式中，裝置100可以用于制備含酒的明膠基果凍。在其他實施方式中，裝置100可以用于制備包含無酒飲料諸如果汁、能飲和軟飲的明膠基果凍。在其他實施方式中，裝置100可以用于制備包含各種消費品諸如水果、維生素、補(bǔ)充劑等的明膠基果凍。
[0024]回轉(zhuǎn)至圖1，裝置100的第一實施方式被示出。裝置100包括裝置殼體102和用戶界面104。在殼體102內(nèi)的控制器106與用戶界面104連通。在一個示例中，用戶界面104可以是聯(lián)接到殼體102的外部的觸摸屏顯示器。具體而言，用戶界面104可以是用于裝置100的配置、維護(hù)以及操作的圖形化用戶界面。在一個示例中，用戶界面104可以聯(lián)接到殼體102的外部的一側(cè)。具體而言，用戶界面104可以位于裝置100的可滑動抽屜(如抽屜)114的上方在殼體102的前表面上。在另一個示例中，用戶界面104可以是遠(yuǎn)程計算機(jī)、平板電腦、或者與控制器無線通信的移動裝置上的觸摸屏顯示器。在另一個示例中，用戶界面104可以包括位于殼體102的外部的一系列按鈕。通過這種方式，用戶界面104可以電聯(lián)接和/或無線聯(lián)接到控制器106。
[0025]在殼體102內(nèi)部，裝置100包括多個儲液器、一個或多個耗材盒容器(在此也稱為吊艙(pod)接受器)107、控制器106、聯(lián)接到托盤架(例如，抽屜架)112的可移除和可滑動托盤114、制冷系統(tǒng)116以及制冷模塊110。在一個示例中，裝置100可以不包括制冷模塊110。而是，類似于制冷模塊110，遠(yuǎn)程制冷模塊可以位于裝置100的外部并且不在裝置100之內(nèi)。在另一個示例中，除了不包括制冷模塊110，裝置100也可以不包括制冷系統(tǒng)116。而是，類似于制冷系統(tǒng)116的制冷系統(tǒng)可以被包括在遠(yuǎn)程制冷模塊中。每個儲液器和吊艙接受器107可以被可移除地聯(lián)接到殼體102。更具體而言，裝置100可以包括儲水器118。儲水器118可以經(jīng)由一個或者多個水路直接聯(lián)接到二次水源。具體而言，一個或者多個水路可以直接聯(lián)接到水入口端103，水入口端103可以整合到殼體102以接收來自二次水源的水。在一個示例中，二次水源可以是裝置100外部的較大儲水器。加熱器166也可以聯(lián)接到水入口端103。在一個示例中，加熱器166可以包括用于保存加熱的水的容器。在另一個示例中，加熱器166可以不包括儲水器。
[0026]第一水路150聯(lián)接在儲水器118和注入組件129之間。第一水路150可以是冷卻水路，冷卻水經(jīng)過第一水路150到注入組件129。第一水路150包括第一閥152、第一栗154以及第一流量計156。第一閥152和/或第一栗154可以被用于計量進(jìn)入到注入組件129中的一定量的水。在一個示例中，第一栗154可以是蠕動栗。第一流量計156可以監(jiān)測經(jīng)過第一水路150并且進(jìn)入到注入組件129中的水的量，一旦計量到所需量的水已經(jīng)進(jìn)入注入組件129，則第一流量計156使得第一閥152關(guān)閉。
[0027]第二水路158聯(lián)接在加熱器166與吊艙接受器107之間。類似于第一水路150，第二水路158包括第二閥160、第二栗162以及第二流量計164。在一個示例中，第二栗162可以是蠕動栗。吊艙接受器107可以被配置為容納一個或多個耗材盒(在此也稱為吊艙)108。具體而言，吊艙108可以被可移除地聯(lián)接到吊艙接受器107 ο吊艙接受器107可以包括圓柱腔體，該圓柱腔體包括從圓柱腔體的內(nèi)表面向外突出的多個葉片。位于吊艙108的外表面上的互補(bǔ)葉片可以與吊艙接受器107上的向外突出的葉片匹配。在其他實施方式中，吊艙接受器107可以具有適于與吊艙108匹配的不同的匹配特征。作為示例，吊艙接受器107可以包含凹槽。用戶可以經(jīng)由位于裝置100的殼體102的頂壁上的吊艙接受器門142而插入(例如，裝載)和移除吊艙108。門142可以打開和關(guān)閉以允許在果凍制作工藝之前和之后裝載和移除耗材盒 108。
[0028]吊艙108可以是包含干配料諸如明膠粉末的容器。在一個示例中，吊艙108可以是剛性容器。在另一個示例中，吊艙可以具有諸如矩形、正方形或者圓柱的形狀。此外，吊艙108可以單獨使用(例如，僅用于一個批次的果凍)。
[0029]不同的吊艙108可以具有不同的干配料的體積和/或量。例如，第一吊艙108可以具有第一干配料量。第二吊艙108可以具有第二干配料量。第二干配料量大于第一干配料量。結(jié)果，第二吊艙108可以比第一吊艙制作(例如，生產(chǎn))更大量的果凍。雖然它們的尺寸不同，但是第一吊艙和第二吊艙具有相同的連接器(例如，葉片、凹槽)，使得兩個吊艙108適配在吊艙接受器107的相同的相應(yīng)互補(bǔ)匹配特征內(nèi)。通過這種方式，不同尺寸和體積的吊艙108可以被用于同一裝置100內(nèi)。
[0030]每個吊艙108包括電子指示器、識別標(biāo)簽或者通過控制器106可讀取的其他電子標(biāo)簽(例如，微芯片)。在將吊艙插入到吊艙接受器107的互補(bǔ)機(jī)械特征(例如，葉片)內(nèi)時，掃描裝置可以讀取電子識別標(biāo)簽。掃描裝置可以在吊艙接受器107的頂表面之上的高度處聯(lián)接到吊艙接受器107的一側(cè)。然后，包含在電子識別標(biāo)簽內(nèi)的消費數(shù)據(jù)可以被傳送到控制器106。在一個示例中，消費數(shù)據(jù)可以包括由耗材盒108制作的果凍的數(shù)量、吊艙108內(nèi)的成分(例如，干配料)的口味、耗材盒108內(nèi)的成分的到期日期、吊艙108的制造數(shù)據(jù)和/或耗材盒108的制造商中的一個或者多個。通過這種方式，只有由特定制造商制造的耗材盒108可以被用于裝置100。如果由未知的制造商制造的吊艙108被安裝在裝置100中，裝置100不會執(zhí)行果凍制作流程。換言之，裝置100僅對于來自已知并且驗證的制造商的耗材盒108進(jìn)行操作，如通過電子識別標(biāo)簽指示的。
[0031]吊艙接受器107可以物理地聯(lián)接到第一電機(jī)185并且可以通過電機(jī)185旋轉(zhuǎn)。在一個示例中，電機(jī)185可以是步進(jìn)電機(jī)。吊艙接受器107可以沿著關(guān)于吊艙接受器107中心軸的兩個方向旋轉(zhuǎn)。此外，吊艙接受器107可以被配置為經(jīng)由第二水路158接收來自加熱器166的加熱的水。具體而言，針可以經(jīng)由鉸接件而聯(lián)接到門142的內(nèi)表面，并且在門142關(guān)閉時可以延伸到吊艙接受器107的內(nèi)部。此外，針可以延伸到吊艙108的內(nèi)部，因而吊艙108可以流體聯(lián)接到加熱器166。加熱器166可以將水加熱到閾值溫度。因而，第二水路158可以是加熱的水路。閾值溫度可以是導(dǎo)致吊艙接受器107內(nèi)的干配料溶解的溫度。在一個示例中，閾值溫度可以是大約212°F(華氏度)。在另一個示例中，閾值溫度可以小于或者大于212°F。如果吊艙108被裝載到吊艙接受器內(nèi)，電機(jī)185可以根據(jù)預(yù)定的攪拌方案而旋轉(zhuǎn)吊艙接受器107，以將吊艙108的成分與從第二水路158接收的加熱的液體(例如，水)混合成溶解的混合物?；旌峡梢园l(fā)生一段時間，直到全部的流體和干配料充分地溶解。在備選的實施方式中，吊艙也可以配置為容納固體耗材諸如水果、補(bǔ)充劑以及維生素。因而，固體耗材可以通過混合工藝而在吊艙108中液化，并且與吊艙108中的干配料和流體配料混合。第三水路171可以聯(lián)接在第二栗162與注入組件129之間。第三水路171可以包括第三閥167和第三流量計169。因此，第二栗162可以聯(lián)接到加熱器166、吊艙接受器107和注入組件129。因而，第二栗162可以是三通栗，其可以調(diào)節(jié)加熱的水從加熱器166到吊艙接受器107的流動以及溶解的混合物從吊艙接受器107到注入組件129的流動。
[0032]裝置100也包括多個儲酒器。如圖1所示，裝置100包括第一儲酒器120和第二儲酒器122。每個儲酒器可以包含不同類型的酒。例如，第一儲酒器120可以包括第一類型的酒，第二儲酒器122可以包括第二類型的酒。在其他示例中，儲酒器可以包含非酒液體諸如果汁、能飲和軟飲。此外，固體物質(zhì)諸如維生素、補(bǔ)充劑以及水果可以被沉積在儲酒器中。在備選的實施方式中，該裝置可以包括多于或者少于兩個儲酒器。例如，裝置100可以包括三個儲酒器。在其他實施方式中，兩個或者更多個儲酒器可以包含相同類型的酒。
[0033]每個儲酒器在全部開口或者端口處被覆蓋和密封，使得儲酒器內(nèi)的酒不會被污染。在一個示例中，每個儲酒器具有矩形截面，并且由能夠接觸食用產(chǎn)品的材料諸如食用級塑料制成。此外，第一儲酒器120和第二儲酒器122可以具有不同的尺寸，具有不同的流體容積。例如，第一儲酒器120可以具有更大的第一尺寸，具有大約72盎司的容積。第二儲酒器122可以具有更小的第二尺寸，具有大約18盎司的容積。在備選的實施方式中，第一儲酒器120和第二儲酒器122可以基于制作特定數(shù)量批次的果凍所需的容積而具有更大或更小的容積。此外，在一些示例中，全部儲酒器可以具有大致相同的尺寸，具有相同的容積。在其他示例中，全部儲酒器可以具有不同的尺寸，具有不同的流體容積。
[0034]第一儲酒器120和第二儲酒器122被全部可移除地聯(lián)接到殼體102。在一個示例中，儲酒器和殼體102可以包括互補(bǔ)機(jī)械連接器諸如支架，其使得易于從殼體102裝載和移除。此外，儲酒器可以通過位于殼體102的頂面(或壁)的門132移入和移出裝置100。此外，每個儲酒器包括靠近儲酒器的底面的閥134。例如，閥134可以聯(lián)接到儲酒器的底面。在一個示例中，當(dāng)閥134被壓緊時，閥134可以打開并且允許酒通過閥并且離開儲酒器。閥134可以聯(lián)接到包括閥制動器136的相應(yīng)機(jī)械配件。閥制動器136可以制動閥134以基于從控制器106發(fā)送的指令而打開和關(guān)閉。第一儲酒器120和第二儲酒器122的各個包括聯(lián)接到相應(yīng)的閥制動器136 的閥134。
[0035]來自吊艙接受器107的溶解的混合物、來自一個或多個儲酒器的預(yù)冷卻酒以及來自儲水器118的冷卻水(例如，預(yù)冷卻水)可以在進(jìn)入注入組件129之前通過蠕動栗被輸送到公共流路105。因此，溶解的混合物、酒以及冷卻水可以在進(jìn)入注入組件129之前結(jié)合而形成結(jié)合的液體明膠混合物。注入組件129可以包括用于將液體明膠混合物分配到托盤114中設(shè)置的多個杯186的多個噴嘴130。因此，杯186可以經(jīng)由噴嘴130接收來自公共流路105的液體明膠混合物。在一些實施方式中，來自儲酒器的液體可以是非酒(例如，果汁、能飲、軟飲等)。此外，固體耗材諸如水果和維生素可以通過將這些要素引入到吊艙108或者儲酒器中而進(jìn)入公共流路105，如上所述。因此，流路105中的溶解的流體混合物可以包括或者可以不包括酒，并且可以包括非酒飲料、維生素、水果、藥品和其他耗材。
[0036]此外，控制器106可以控制注入組件129的移動和操作。托盤114可以包括可移除聯(lián)接的構(gòu)成托盤187和抽屜109。杯186可以可移除地聯(lián)接到構(gòu)成托盤187。此外，構(gòu)成托盤187可以可移除地聯(lián)接到抽屜109。杯186可以延伸通過構(gòu)成托盤187中的槽而到達(dá)抽屜109的凹部中。托盤114可以聯(lián)接到抽屜安裝架112。抽屜安裝架112內(nèi)置在殼體102中，并且在門(圖1中未示出)打開時可以滑入和滑出裝置100。具體而言，托盤114沿著托盤安裝架112中的凹槽滑動。門可以是在托盤114的前方位于殼體102的前面的門(例如，圖5中示出的門506 )，如圖5所示。例如，用戶可以打開門，然后從裝置100的內(nèi)部將托盤114滑出，由此將托盤114展現(xiàn)給用戶。然后，用戶可以將杯186裝載在構(gòu)成托盤187中，并且將構(gòu)成托盤187裝載在抽屜109中。構(gòu)成托盤187可以包括多個用于容納杯186的槽。因此，槽可以具有類似于杯的尺寸，使得一個杯容納在每個槽內(nèi)。在裝載所需數(shù)量的杯之后，用戶可以將托盤114移動回到裝置100的內(nèi)部并且在注入組件129的噴嘴130下面，并且關(guān)閉門。用戶也可以從公共流路105將杯186裝載水果、維生素、補(bǔ)充劑或者與溶解的流體混合物混合的其他消耗產(chǎn)品。
[0037]如上所述，杯186可以具有容納在構(gòu)成托盤187的槽內(nèi)的尺寸。在一個示例中，杯和相應(yīng)的托盤槽可以具有橢圓形橫截面。杯186的橫截面的直徑可以朝向杯186的開口增加。杯186的靠近杯186的開口的橫截面的直徑可以略微大于構(gòu)成托盤187中的槽的直徑。因此，杯186可以部分地延伸經(jīng)過構(gòu)成托盤187中的槽，使得杯186在其頂部仍然被構(gòu)成托盤187支撐。抽屜109中的凹部可以具有容納杯186的延伸通過構(gòu)成托盤187的部分的相應(yīng)尺寸。在備選實施方式中，杯和相應(yīng)的槽可以具有不同尺寸的不同橫截面(例如，圓形或者正方形)。例如，杯的橫截面可以是圓形。
[0038]如上介紹的，托盤114位于注入組件129和噴嘴120的垂直下方。此外，注入組件129可以聯(lián)接到第二電機(jī)124。電機(jī)124可以平移包括噴嘴130的注入組件129。例如，圖1示出了包括垂直軸194、水平軸196和橫軸198的軸系統(tǒng)192。電機(jī)124可以關(guān)于水平軸196平移?？刂破?06可以經(jīng)由電機(jī)124的制動來調(diào)整注入組件129的位置。因而，控制器106可以將注入組件129轉(zhuǎn)移至所需位置。注入組件可以包括沿著橫軸198延伸出托盤114的長度的多個噴嘴
130。構(gòu)成托盤187中的槽可以布置成，在橫軸198的方向上沿著托盤114的寬度延伸的列，在水平軸196的方向上沿著托盤114的長度延伸的行(例如，陣列)。因此，各個噴嘴130可以在托盤114中的槽行中的各槽的上方對準(zhǔn)。因而，噴嘴130的數(shù)量可以與托盤114中行的數(shù)量相同。在一個示例中，注入組件可以包括四個噴嘴130，托盤114可以包括四行杯。在備選的實施方式中，注入組件129可以包括更多或者更少的噴嘴130。電機(jī)124可以移動注入組件129，使得注入組件129在一列的杯186上方對準(zhǔn)，并且使得每個噴嘴130可以在填充過程中在每個獨立的杯186上方對準(zhǔn)。公共流路105中的溶解的混合物可以經(jīng)由噴嘴130被分配到杯中?？刂破?06可以確定哪列的杯需要填充和填充杯的順序。將填充的最后一列的杯可以相應(yīng)于托盤114的最后一列的杯186，最后一行包括溫度傳感器128。經(jīng)由溫度傳感器128測量的溫度可以被控制器106采用以設(shè)定果凍冷卻工藝的倒計時定時器。在另一個示例中，用于果凍冷卻工藝的倒計時定時器可以具有不基于溫度的預(yù)設(shè)時間。
[0039]在一個實施方式中，制冷模塊110可以位于噴嘴130下方并且靠近裝置100底部的支撐基座117。制冷模塊110聯(lián)接到制冷系統(tǒng)116。制冷系統(tǒng)包括經(jīng)由集成到制冷模塊110中的制冷線路對制冷模塊110提供直接制冷的制冷壓縮機(jī)121以及冷凝器119。制冷系統(tǒng)116通過制冷模塊110將制冷劑循環(huán)經(jīng)過制冷線路。此外，來自第一儲酒器120、第二儲酒器122和儲水器118的各種流體可以流動經(jīng)過制冷模塊，以便在各種流體流動到公共流體線路105之前預(yù)冷卻各種流體。制冷模塊110可以被用于加速膠化(例如，凝結(jié))明膠基果凍的速度。在一個示例中，果凍可以在10分鐘之內(nèi)膠化(例如，固化或者固體化)。在其他示例中，制冷模塊110可以在少于10分鐘或者多于10分鐘的時間內(nèi)膠化果凍。此外，由于制冷模塊110可以是水浴冷卻器，因此分配到杯186內(nèi)的流體可以保持在冰點溫度之上，由此避免果凍的凍結(jié)。
[0040]在另一個實施方式中，制冷模塊110可以不包括在裝置100中。例如，遠(yuǎn)程制冷模塊，類似于制冷模塊110可以位于裝置100的外部并且不在裝置100之內(nèi)。然而，制冷模塊仍然可以流體聯(lián)接到位于裝置100之內(nèi)的制冷系統(tǒng)。一旦明膠基果凍已經(jīng)被分配到杯186并且插入到外部制冷模塊內(nèi)以便凝結(jié)果凍，構(gòu)成托盤187可以從裝置100被移除。例如，遠(yuǎn)程制冷模塊可以位于靠近(例如，緊鄰)裝置100，使得液體果凍可以從裝置100快速地傳輸以及快速地傳輸至遠(yuǎn)程制冷模塊。
[0041]在其他實施方式中，制冷模塊110和制冷系統(tǒng)116可以不包括在裝置中。而是，類似于制冷系統(tǒng)116的制冷系統(tǒng)可以被包括在外部制冷模塊中。因而，制冷模塊110可以不流體聯(lián)接到位于裝置100內(nèi)的任何部件。一旦明膠基果凍已經(jīng)被分配到杯186中并且插入到外部制冷模塊內(nèi)以便凝結(jié)果凍，構(gòu)成托盤187可以被從裝置100移除。
[0042]用戶界面104可以包括表示冷卻和/或果凍制作工藝剩余的時間的進(jìn)程條。用戶界面104可以還包括表示果凍完成并且準(zhǔn)備好消費時的光指示器或者另一種類型的指示器。用戶界面104可以包括用于選擇果凍制作參數(shù)諸如所需果凍的數(shù)量和所需酒的類型的其他按鈕和控制，如以下參照圖21至圖22和圖32進(jìn)一步描述的。其他指示器可以出現(xiàn)在用戶界面104，諸如當(dāng)果凍消費不再安全時的“果凍變質(zhì)”指示。此外，不同的警告指示可以被包括在用戶界面104上以指示系統(tǒng)部件的退化或者一個或多個流體容器(例如，儲水器或儲酒器)的低水平。在一些實施方式中，用戶界面104可以顯示每個儲水器和儲酒器的流體水平。
[0043]裝置100還可以包括用于將裝置100連接到電源(例如，墻壁的插座)的電源適配器190和/或連接器。在其他實施方式中，裝置100可以包括電池并且可以是電池運行的。
[0044]裝置100可以具有易于裝配在酒吧或者飯店的柜臺上的尺寸，例如，不占據(jù)大量的空間。例如，在一些實施方式中，裝置100具有大約14英寸的寬度，大約18英寸的深度以及小于大約20英寸的高度，然而其他的尺寸也是可行的。用戶界面104可以為沿著用戶界面104的面的對角測量時的大約7英寸。在其他示例中，用戶界面可以具有小于7英寸或者大于7英寸的對角測量結(jié)果。
[0045]控制器106可以包括無線連接和/或LAN連接。因而，控制器106可以通過無線連接和/或LAN連接與一個或多個外部裝置(例如，遠(yuǎn)程裝置)通信。因此，控制器可以利用云計算來存儲和獲取數(shù)字信息諸如用戶輸入和參數(shù)、廣告等等。作為示例，遠(yuǎn)程計算機(jī)或者服務(wù)器可通過無線連接來監(jiān)測裝置100的功能。具體而言，遠(yuǎn)程計算機(jī)可以追蹤明膠基果凍的數(shù)量和通過裝置100每天生產(chǎn)的明膠基果凍的口味。此外，無線連接可以傳遞來自裝置100的控制器106的健康和功能數(shù)據(jù)，諸如在裝置100中是否存在任何錯誤以及裝置是否正常工作。例如，如果錯誤或者一些類型的退化被指示，則裝置100的控制器106可以通知遠(yuǎn)程計算機(jī)。然后，裝置100可以被維護(hù)以便維修裝置100的任何退化部件。
[0046]控制器106也可以發(fā)送各種信號至裝置100的各部件以及從裝置100的各部件接收各種信號。例如，控制器106可以接收來自經(jīng)由用戶界面104的輸入(例如，酒選擇、果凍類型確定、開始/停止信號等等)、來自各倒計時定時器、來自加熱器166、來自一個或者多個溫度傳感器(例如，溫度傳感器128)、來自各流量計等的信號?？刂破?06可以發(fā)送信號至裝置100的部件諸如一個或多個閥或者閥制動器(例如，閥152、閥160、閥制動器136、閥制動器138)、一個或多個栗(例如，栗154、栗174)、制冷模塊110、托盤114、噴嘴130、第二電機(jī)124等。
[0047]以上所論述以外的其他傳感器可以出現(xiàn)在裝置100中。例如，儲水器118和每個儲酒器可以包括用于確定相應(yīng)容器的流體水平的流體水平傳感器。此外，其他溫度和/或壓力傳感器可以被包括以將流體保持在所需溫度。圖5至圖20進(jìn)一步詳細(xì)展示了裝置100及其部件。下文參照圖21至圖35提供了用于制備明膠基果凍的工藝的描述。
[0048]圖2示出了圖1中所示的裝置100的第二實施方式。圖2的裝置100可以包括與圖1的裝置類似的部件，因此被類似地標(biāo)示。圖2中所示的第二實施方式示出了裝置100，其中混合室和耗材盒是分離的。
[0049]回轉(zhuǎn)至圖2，裝置100包括裝置的殼體102和用戶界面104。殼體102之內(nèi)的控制器106與用戶界面104通信。在一個示例中，用戶界面104可以是聯(lián)接到殼體102的外部的觸摸屏顯示器。具體而言，用戶界面104可以是用于裝置100的配置、維護(hù)和操作的圖形用戶界面。在一個示例中，用戶界面104可以聯(lián)接到殼體102的外部的一側(cè)。具體而言，用戶界面104可以位于裝置100的可滑動杯托盤(例如，托盤)114的上方、殼體102的前表面上。在另一個示例中，用戶界面104可以是遠(yuǎn)程計算機(jī)、平板電腦、或者與控制器無線通信的移動裝置上的觸摸屏顯示器。在另一個示例中，用戶界面104可以包括位于殼體102的外部的一系列按鈕。通過這種方式，用戶界面104可以電聯(lián)接和/或無線聯(lián)接到控制器106。
[0050]在殼體102內(nèi)部，裝置100包括多個儲液器、一個或多個耗材盒108(例如，容器)、控制器106、制冷模塊110、聯(lián)接到托盤架112的可移除和可滑動杯托盤114、混合室178以及制冷系統(tǒng)116。儲液器、耗材盒108以及混合室178中的每個可以可移除地聯(lián)接到殼體102。更具體而言，裝置100包括儲水器118。儲水器118可以包括用于手動地填充儲水器118的填充口。在一個示例中，填充端口可以位于儲水器118的一側(cè)或者頂部并且鄰近殼體102的一側(cè)的門
131。附加地或者備選地，儲水器118可以經(jīng)由一個或者多個水路直接聯(lián)接到二次水源。在一個示例中，二次水源可以是裝置100外部的更大儲水器。在另一個示例中，二次水源可以是標(biāo)準(zhǔn)壓力水源諸如其中裝置100被使用的設(shè)施的排放系統(tǒng)(例如，直接聯(lián)接到大樓的排放系統(tǒng))。
[0051]裝置100還包括多個儲酒器。如圖2所示，裝置100包括第一儲酒器120、第二儲酒器122以及第三儲酒器124。三個儲酒器中的每個可以包含不同類型的酒。例如，第一儲酒器120可以包含第一類型的酒，第二儲酒器122可以包括第二類型的酒，第三儲酒器124可以包括第三類型的酒。在備選實施方式中，裝置100可以包括多于或少于三個儲酒器。例如，裝置100可以包括兩個儲酒器，如圖2所示。在其他實施方式中，兩個或者更多的儲酒器可以包含相同類型的酒。
[0052]每個儲酒器在全部開口或者端口處被覆蓋和密封，使得儲酒器內(nèi)的酒不會被污染。在一個示例中，每個儲酒器具有矩形截面，并且由能夠接觸食用產(chǎn)品的材料諸如食用級塑料制成。此外，第一儲酒器120、第二儲酒器122以及第三儲酒器124可以具有不同的尺寸，具有不同的流體容積。例如，第一儲酒器120可以具有更大的第一尺寸，具有大約72盎司的容積。第二儲酒器122和第三儲酒器124可以具有更小的第二尺寸，具有大約18盎司的容積。在備選的實施方式中，第一儲酒器120、第二儲酒器122以及第三儲酒器124可以基于制作特定數(shù)量批次的果凍所需的容積而具有更大或更小的容積。此外，在一些示例中，全部儲酒器可以具有大致相同的尺寸，具有相同的容積。在其他示例中，全部儲酒器可以具有不同的尺寸，具有不同的流體容積。儲酒器可以用于容納酒和非酒流體以及固體耗材諸如水果、維生素、補(bǔ)充劑等等。
[0053]第一儲酒器120、第二儲酒器122以及第三儲酒器124被全部可移除地聯(lián)接到殼體102。在一個示例中，儲酒器和殼體102可以包括互補(bǔ)機(jī)械連接器諸如支架，其使得易于從殼體102裝載和移除。此外，儲酒器可以通過位于殼體102的頂面(或壁)的門132移入和移出裝置100。此外，每個儲酒器包括靠近儲酒器的底面的閥134。例如，閥134可以聯(lián)接到儲酒器的底面。在一個示例中，當(dāng)閥134被壓緊時，閥134可以打開并且允許酒通過閥并且離開儲酒器。閥134可以聯(lián)接到包括閥制動器136的相應(yīng)機(jī)械配件。閥制動器136可以制動閥134以基于從控制器106發(fā)送的指令而打開和關(guān)閉。第一儲酒器120、第二儲酒器122以及第三儲酒器124的各個包括聯(lián)接到相應(yīng)的閥制動器136的閥134。
[0054]如圖2所示，耗材盒108可以位于裝置100內(nèi)。裝置100可以用于容納一個或者多個耗材盒108。具體而言，耗材盒108可以通過第一互補(bǔ)機(jī)械連接器諸如支架以及裝配在支架內(nèi)的互補(bǔ)機(jī)械部件而可移除地聯(lián)接到殼體102，其使得易于從殼體102裝載和移除耗材盒108。第一互補(bǔ)機(jī)械連接器可以包括直接聯(lián)接到殼體102的機(jī)械容納部分(例如，支架)以及直接聯(lián)接到耗材盒108的機(jī)械適配器部分。在一些示例中，機(jī)械適配器部分可以與耗材盒108是連續(xù)的(例如，制成一體件)。此外，耗材盒108可以通過包括閥制動器138的第二機(jī)械聯(lián)接器而可移除地聯(lián)接到裝置100。閥制動器138可以直接聯(lián)接到殼體102并且可移除地聯(lián)接到位于耗材盒108的底部移除的第一閥140。因而，耗材盒108可以通過互補(bǔ)連接器(例如，第一互補(bǔ)機(jī)械連接器和閥制動器138)而可移除地聯(lián)接到裝置100?；パa(bǔ)連接器可以具有使得耗材盒108卡入和卡出裝置100的尺寸。互補(bǔ)連接器可以允許在耗材盒108聯(lián)接到裝置100時干配料流出耗材盒108 ο例如，耗材盒108可以位于垂直方向上高于混合室178 (或者，到混合室178的入口端)，以允許干配料被重力給送至混合室178。用戶可以經(jīng)由位于裝置100的殼體102的側(cè)壁上的側(cè)門142而從裝置100插入(例如，裝載)和去除耗材盒108。側(cè)門142可以打開和關(guān)閉，以允許在果凍制作工藝之前和之后裝載和移除耗材盒108。在備選實施方式中，耗材盒108可以通過備選的機(jī)械聯(lián)接器而可移除地聯(lián)接到裝置的殼體102。
[0055]耗材盒108可以是包含干配料諸如明膠粉末的容器。在一個示例中，耗材盒108可以是剛性容器。在另一個示例中，耗材盒可以具有諸如矩形、正方形或者圓柱形的形狀。耗材盒108可以包括第一閥140，如上所述，用于從耗材盒108分配干配料。此外，耗材盒108可以單次使用(例如，僅用于一個批次的果凍)。
[0056]不同的耗材盒108可以具有不同的尺寸，并且可以具有不同的干配料容積和/或干配料量。例如，第一耗材盒108可以具有第一容積并且包括第一干配料量的干配料。第二耗材盒108可以具有第二容積并且包括第二干配料量的干配料，第二容積大于第一容積，第二干配料量大于第一干配料量。結(jié)果，第二耗材盒108可以比第一耗材盒制作(例如，生產(chǎn))更大量的果凍。雖然它們的尺寸和容積不同，第一耗材盒和第二耗材盒具有相同的連接器(例如，相同的第一閥140和第一互補(bǔ)機(jī)械聯(lián)接器)，使得這兩種耗材盒108裝配在裝置100的相同的各互補(bǔ)連接器(例如，閥制動器138、第一互補(bǔ)機(jī)械聯(lián)接器)內(nèi)。通過這種方式，不同尺寸和容積的耗材盒108可以被用于同一裝置100內(nèi)。
[0057]在一個示例中，第一耗材盒可以生產(chǎn)10個明膠基果凍。第二耗材盒可以生產(chǎn)20個明膠基果凍。例如，第二耗材盒可以包括大約2.5盎司的干配料。在另一個示例中，第二耗材盒可以包括多于或者少于2.5盎司的干配料。每個果凍可以為大約1.5盎司(例如，流體盎司)。在備選的實施方式中，耗材盒可以具有不同的容量，生產(chǎn)不同數(shù)量的果凍(例如，不同于10個或者20個)。然后，對于所需數(shù)量的果凍，可以相應(yīng)地調(diào)配干配料。通過這種方式，任何數(shù)量的果凍都是可行的，只要在托盤114中存在足夠的杯位置。然而，10個或者20個果凍可以是下文描述的托盤114和裝置100的尺寸允許的果凍的數(shù)量。例如，如下文所述，托盤114可以包括用于容納20個杯的20個容器(例如，槽)。因此，每個批次，可以制成不多于20個果凍。在備選的實施方式中，如果這些部件(例如，托盤114)的尺寸被改變，則對于裝置100可以制成更多或者更少的果凍。
[0058]每個耗材盒108包括電子指示器、識別標(biāo)簽或者通過控制器106可讀取的其他電子標(biāo)簽(例如，微芯片)。具體而言，第一閥140和/或耗材盒108的機(jī)械適配器部分可以包括電子識別標(biāo)簽。在一個示例中，在將耗材盒插入(例如，卡入)裝置100的互補(bǔ)機(jī)械連接器(例如，包括閥制動器138和機(jī)械容納部分的機(jī)械聯(lián)接器)時，在互補(bǔ)機(jī)械連接器(例如，聯(lián)接器)中的一個或者二者上的傳感器可以讀取電子識別標(biāo)簽。在另一個示例中，在將耗材盒插入到裝置100中之前，在裝置100的外部上的傳感器可以讀取和識別耗材盒的電子識別標(biāo)簽。然后，包含在電子識別標(biāo)簽內(nèi)的消費數(shù)據(jù)可以被傳遞到控制器106。在一個示例中，消費數(shù)據(jù)可以包括將由耗材盒108制作的果凍的數(shù)量、耗材盒108內(nèi)的成分(例如，干配料)的口味、耗材盒108內(nèi)的成分的到期日期、耗材盒108的制造數(shù)據(jù)和/或耗材盒108的制造商中的一個或者多個。通過這種方式，只有由特定制造商制造的耗材盒108可以被用于裝置100。如果由未知的制造商制造的耗材盒108被安裝在裝置100中，裝置100不會執(zhí)行果凍制作流程。換言之，裝置100僅對于來自已知并且驗證的制造商的耗材盒108進(jìn)行操作，如通過電子識別標(biāo)簽指不的。
[0059]裝置100還包括混合室178。在一個示例中，混合室是包括攪拌葉片179的中空圓柱。在另一個示例中，混合室178為帶有內(nèi)部攪拌葉片179的子彈形狀。攪拌葉片179用于將混合室178的成分混合，使得混合室178內(nèi)的干配料在閾值時間量內(nèi)完全溶解。在一個示例中，閾值時間量可以是15秒。在另一個示例中，閾值時間量可以少于或大于15秒。子彈形狀的混合室178可以增加混合，由此使得干配料更快速地溶解在注入到混合室178內(nèi)的液體(例如，較暖的水)中。在一個示例中，攪拌葉片179可以包括安裝在中心軸上的一系列撥片，中心軸通過齒輪電機(jī)而旋轉(zhuǎn)，以將混合室178內(nèi)的配料混合。通過這種方式，攪拌葉片179關(guān)于混合室178的中心軸是可旋轉(zhuǎn)的。在另一個示例中，攪拌葉片179包括關(guān)于聯(lián)接到混合室178的頂部或者底部的中心軸可旋轉(zhuǎn)的一系列曲面螺旋形葉片。此外，攪拌葉片179可以位于混合室178的底部，干配料和液體可以通過混合室178的頂部的開口而進(jìn)入混合室178。在另一個實施方式中，攪拌葉片179可以位于混合室178的頂部，干配料和液體可以通過混合室178的底部的開口而進(jìn)入混合室178。
[0060]混合室178被可移除地聯(lián)接到裝置的殼體102。通過這種方式，混合室178可以從裝置102移除以進(jìn)行清潔。此外，消費品諸如水果、維生素以及補(bǔ)充劑可以在果凍制作過程中被直接添加到混合室178?；旌鲜?78可以由洗碗機(jī)安全的材料諸如不銹鋼制成。此外，可以在各個混合項目(例如，在混合用于一個批次的果凍的配料之后)之間運行清潔周期。例如，熱水可以被栗送至混合室178中，以便漂洗腔室和沖洗任何剩余的明膠混合物。通過這種方式，清潔周期可以允許制作多個批次的果凍而不從裝置100移除混合室178來進(jìn)行清潔。
[0061]混合室178用于容納來自耗材盒108的干配料以及來自儲水器118、第一儲酒器120、第二儲酒器122和/或第三儲酒器124的一個或多個的液體。混合室178包括流體輸入端口 144和干輸入端口 146。干輸入端口 146通過干配料線路145聯(lián)接到耗材盒108。在一個實施方式中，干輸入端口 146包括打開來允許干配料進(jìn)入混合室178的閥。在另一個實施方式中，耗材盒108的第一閥140和閥制動器138可以直接聯(lián)接到干輸入端口 146而在其之間沒有什么(例如，沒有干配料線路145)。流體輸入端口 144聯(lián)接到來自儲液器的一個或多個流體線路，如下文進(jìn)一步描述的。因此，流體輸入端口 144允許液體流入到混合室178中。在一個實施方式中，流體輸入端口 144可以包括閥，該閥打開以允許液體流入腔室，然后在混合期間關(guān)閉以減少從混合室178的流體泄露。在備選的實施方式中，混合室178可以包括多于或者少于兩個輸入端口。例如，混合室178可以包括一個輸入端口，用于每種液體和每種干配料(例如，一個端口用于每種酒，一個端口用于水，以及一個端口用于干配料)。在另一個實施方式中，混合室178可以包括僅一個輸入端口，用于全部液體和干配料。
[0062]第一水路150聯(lián)接在儲水器118與混合室178之間。第一水路150可以是冷卻水路，未加熱的水經(jīng)過第一水路150并且到達(dá)耗材盒108。第一水路150包括第一閥152、第一栗154以及第一流量計156。第一閥152和/或第一栗154可以被用于計量進(jìn)入混合室178的一定體積的水。第一流量計156可以監(jiān)測經(jīng)過第一水路150并且進(jìn)入混合室178的水的量，一旦計量到所需體積的水已經(jīng)到達(dá)混合室，則促使第一閥152關(guān)閉。第二水路158也聯(lián)接在儲水器118與混合室178之間。類似于第一水路150，第二水路158包括第二閥160、第二栗162以及第二流量計164。此外，第二水路158包括加熱器166。加熱器166可以將水加熱至閾值溫度。因而，第二水路158可以是加熱水路。閾值溫度可以是導(dǎo)致混合室178內(nèi)的干配料溶解的溫度。在一個示例中，閾值溫度可以是大約212° F。在另一個示例中，閾值溫度可以小于或者大于212°Fo
[0063]在另一個實施方式中，僅一個水路可以被聯(lián)接到儲水器118。因而，這一個水路可以是公共水路。公共水路可以包括一個栗(例如，第一栗154)、一個流量計(例如，第一流量計156)以及一個閥(例如，第一閥152)。這一個閥可以是三通閥，其將水從儲水器118引導(dǎo)至冷卻水路或者加熱水路。冷卻水路和加熱水路二者可以分離地聯(lián)接到混合室178。加熱水路可以包括加熱器166，以將水加熱至閾值溫度。加熱器166可以是線路內(nèi)加熱器，如圖10所示，下文進(jìn)一步描述。
[0064]其他流體線路可以包括聯(lián)接在第一儲酒器120與混合室178之間的第一酒線路168、聯(lián)接在第二儲酒器122與混合室178之間的第二酒線路170以及聯(lián)接在第三儲酒器124與混合室178之間的第三酒線路172。第一酒線路168、第二酒線路170以及第三酒線路172中的每個包括閥制動器136、栗174以及流量計176。閥制動器136、栗174以及流量計176可以控制計量進(jìn)入混合室178內(nèi)的酒的量(例如，體積)。
[0065]在將全部所需的干配料和流體添加到混合室178之后，流體可以通過攪拌葉片179與干配料混合。混合可以發(fā)生一段時間，直到全部流體和干配料被充分混合并且準(zhǔn)備注入到杯內(nèi)?；旌系囊后w明膠混合物可以離開混合室178并且進(jìn)入注入線路180 ο閥制動器181可以在注入準(zhǔn)備進(jìn)行時打開閥183 ο注入線路180聯(lián)接到噴嘴130，噴嘴130注入流體(例如，液體明膠混合物)到位于托盤114之內(nèi)的杯中(噴嘴下面)。噴嘴130可以包括開口，該開口打開和關(guān)閉以為每個杯填充特定體積的流體。流體的體積(例如，大約1.5盎司)可以通過流量計182監(jiān)測和控制。
[0066]裝置100包括聯(lián)接到托盤架112的托盤114。托盤架112內(nèi)置在殼體102之內(nèi)，并且可以沿著一系列的條111垂直地滑動(關(guān)于裝置100所處的表面)，以移動到制冷模塊110之內(nèi)以及移動到制冷模塊110之外。這一系列的條111可以聯(lián)接到支撐基座117，支撐基座117位于殼體102的底部并且聯(lián)接到殼體102的底部。托盤114可滑動到裝置100之內(nèi)以及可滑動出裝置100之外。具體而言，托盤114沿著托盤架112中的槽滑動。例如，用戶可以將托盤114從裝置100內(nèi)部滑出，由此將杯槽展示給用戶。然后，用戶可以將流體容器諸如杯裝載到托盤114中。托盤114包括用于容納杯的多個槽。因此，槽可以具有類似于杯的尺寸，使得一個杯裝配在每個槽內(nèi)。槽可以是顏色編號的，并且相應(yīng)于10個或者20個果凍批次。例如，相應(yīng)于用于10個果凍批次的位置的槽可以被配上一種顏色，而剩余的(例如，未使用的)槽可以配上不同的顏色。結(jié)果，用戶可以被給出指示來將10個杯設(shè)置在適當(dāng)配色的槽。在制作全批次的20個果凍時，全部的杯可以位于全部的槽內(nèi)。在裝載所需數(shù)量的杯之后，用戶可以關(guān)閉門，并且將托盤114移動回裝置100的內(nèi)部并且在噴嘴130下面。
[0067]在備選的實施方式中，杯可以被自動裝載到托盤114之內(nèi)，而不是由用戶手動地裝載。例如，如圖2所示，裝置100可以包括杯容器184。杯容器184可以保持多個杯186。裝置可以將杯186從杯容器自動地掉下并且裝載進(jìn)入托盤114的所需槽(基于10個或者20個果凍選擇)內(nèi)。
[0068]如上所述，杯186可以具有裝配在托盤114的槽之內(nèi)的尺寸。在一個示例中，杯和相應(yīng)的托盤槽可以具有橢圓形橫截面，第一直徑在大約42mm至46mm的范圍內(nèi)，第二直徑在大約47mm至51mm的范圍內(nèi)，第一直徑垂直于第二直徑。杯的直徑可以略微小于傳送帶carousel)槽的直徑，使得杯可以被從槽容易地移除。在備選的實施方式中，杯和相應(yīng)的傳送帶槽可以具有不同的橫截面(例如，圓形或者正方形)，具有不同的尺寸。例如，杯的橫截面可以是圓形的。
[0069]如上文介紹的，托盤114垂直地位于噴嘴130和耗材盒108下方。此外，噴嘴130可以聯(lián)接到x-y運動控制組件。x-y運動控制組件可以將噴嘴130水平和橫向地平移(在二維上，垂直于豎直方向)。例如，圖2示出了包括垂直軸194、水平軸196和橫軸198的軸系統(tǒng)192。x-y運動控制組件可以關(guān)于水平軸196水平地并且關(guān)于橫軸198橫向地平移。控制器106可以經(jīng)由組件中包括的制動器來調(diào)節(jié)x-y運動控制組件。因而，控制器106可以驅(qū)動x-y運動控制組件以將噴嘴130平移至所需位置。x-y運動控制組件可以在填充過程中在每個獨立杯上方移動噴嘴?？刂破?06可以確定哪些杯需要被填充以及填充杯的順序。最后填充的杯可以相應(yīng)于托盤114的最末槽，最末槽包括溫度傳感器128。經(jīng)由溫度傳感器128測量的溫度可以被控制器106使用來設(shè)定用于果凍冷卻工藝的倒計時定時器。托盤114沿著托盤支架112可滑動并且從托盤支架112可移除。此外，如上所述，托盤114和托盤支架112沿著垂直方向(關(guān)于垂直軸194)可一起移動。具體而言，托盤114可以從裝置110的門附近并且在制冷模塊110上方的第一更高位置降低至制冷模塊110之內(nèi)的第二更低位置。
[0070]制冷模塊110位于門和噴嘴130下方并且靠近裝置100底部的支撐基座117。制冷模塊110聯(lián)接到制冷系統(tǒng)116。制冷系統(tǒng)包括通過集成到制冷模塊110的制冷線路對制冷模塊110提供直接制冷的制冷壓縮機(jī)。制冷系統(tǒng)116通過制冷模塊110將制冷劑循環(huán)經(jīng)過制冷線路。制冷系統(tǒng)116也可以將冷卻制冷劑循環(huán)到酒容器。具體而言，制冷系統(tǒng)116可以將冷卻制冷劑循環(huán)經(jīng)過聯(lián)接到酒容器的冷卻蒸發(fā)器。制冷模塊110可以被用于加速膠化(凝結(jié))明膠基果凍的速度。在一個示例中，果凍可以在10分鐘內(nèi)膠化(例如，固化和固體化)。在其他示例中，制冷模塊可以在少于或者多于10分鐘的時間內(nèi)膠化果凍。
[0071]用戶界面104可以包括表示冷卻和/或果凍制作工藝剩余的時間的進(jìn)程條。用戶界面104還可以包括表示果凍完成并且準(zhǔn)備好消費時的光指示器或者另一種類型的指示器。在果凍完成膠化之后，托盤114垂直升高離開制冷模塊110并且返回到門的前面。用戶界面104可以包括用于選擇果凍制作參數(shù)諸如所需果凍的數(shù)量和所需酒的類型的其他按鈕或控制。其他指示器可以出現(xiàn)在用戶界面104，諸如當(dāng)果凍消費不再安全時的“果凍變質(zhì)”指示。此外，不同的警告指示可以被包括在用戶界面104上以指示系統(tǒng)部件的退化或者一個或多個流體容器(例如，儲水器或儲酒器)的低水平。在一些實施方式中，用戶界面104可以顯示每個儲水器和儲酒器的流體水平。
[0072]裝置100還可以包括用于將裝置100連接到電源(例如，墻壁的插座)的電源適配器190和/或連接器。在其他實施方式中，裝置100可以包括電池并且可以是電池運行的。
[0073]裝置100可以具有易于裝配在酒吧或者飯店的柜臺上的尺寸，例如，不占據(jù)大量的空間。例如，在一些實施方式中，裝置100具有大約14英寸的寬度，大約18英寸的深度以及小于大約20英寸的高度，然而其他的尺寸也是可行的。用戶界面104可以為沿著用戶界面104的面的對角測量時的大約7英寸。在其他示例中，用戶界面可以具有小于7英寸或者大于7英寸的對角測量。
[0074]控制器106可以包括無線連接和/或LAN連接。因而，控制器106可以通過無線連接和/或LAN連接與一個或多個外部裝置(例如，遠(yuǎn)程裝置)通信。例如，遠(yuǎn)程計算機(jī)或者服務(wù)器可通過無線連接來監(jiān)測裝置100的功能。具體而言，遠(yuǎn)程計算機(jī)可以追蹤通過裝置100每天生產(chǎn)的明膠基果凍的數(shù)量和明膠基果凍的口味。此外，無線連接可以傳遞來自裝置100的控制器106的健康和功能數(shù)據(jù)，諸如在裝置100中是否存在任何錯誤以及裝置是否正常工作。例如，如果錯誤或者一些類型的退化被指示，則裝置100的控制器106可以通知遠(yuǎn)程計算機(jī)。然后，裝置100可以被維護(hù)以便維修裝置100的任何退化部件。
[0075]控制器106也可以發(fā)送各種信號至裝置100的各部件以及從裝置100的各部件接收各種信號。例如，控制器106可以接收來自經(jīng)由用戶界面104的輸入(例如，酒選擇、果凍類型確定、開始/停止信號等等)、來自各倒計時定時器、來自加熱器126、來自一個或者多個溫度傳感器(例如，溫度傳感器128)、來自各流量計等的信號?？刂破?06可以發(fā)送信號至裝置100的部件諸如一個或多個閥或者閥制動器(例如，閥152、閥160、閥制動器136、閥制動器138)、一個或多個栗(例如，栗154、栗174)、制冷模塊110、托盤114、噴嘴130、x-y運動控制系統(tǒng)、混合室178、攪拌葉片179等。
[0076]以上論述的傳感器之外的其他傳感器可以出現(xiàn)在裝置100中。例如，儲水器118和每個儲酒器可以包括用于確定相應(yīng)容器的流體水平的流體水平傳感器。此外，其他溫度和/或壓力傳感器可以被包括以將流體保持在所需溫度。
[0077]現(xiàn)在回轉(zhuǎn)至圖3A至圖3L，裝置100的示意圖(例如，圖1中所示的裝置100)顯示了裝置100的部件之間的電連接和流體連接。在這里圖3A至圖3L的描述中，只有流體連接可被描述。其他任何表示為“彼此聯(lián)接”的部件可以彼此流體聯(lián)接，使得流體可以在聯(lián)接的部件之間通過。在圖3A至圖3L中，實線可以表示管道或者管路，示出裝置100的部件之間的流體連接。因而，裝置的通過實線將其連接的部件彼此流體聯(lián)接。虛線可以表示裝置100的部件之間的電連接。因而，通過虛線彼此連接的裝置100的部件可以彼此電聯(lián)接。此外，如圖3A至圖3L所示，水可以流過流體線路150、158和382。冷卻劑(例如，制冷劑)可以流過流體線路384。混合流體(例如，液體明膠混合物)可以流過線路105、148和105。酒可以流過線路168、170、388和390。此外，圖3A至圖3L的虛線示出裝置100的控制器106、用戶界面104以及其他電部件(例如，制動器和傳感器)之間的電連接。因而，控制器106與另一個部件之間的虛線可以表示那些部件之間的電通信。圖3A至圖3L中經(jīng)由上述流體線路彼此聯(lián)接的任何部件彼此流體聯(lián)接，使得流體可以在聯(lián)接的部件之間通過。
[0078]水壓調(diào)節(jié)器302可以調(diào)節(jié)流至加熱器166和儲水器118的水的量。加熱器經(jīng)由栗162聯(lián)接到吊艙接受器107。在一個示例中，栗162可以是蠕動栗。冷第一儲水器118流體聯(lián)接到制冷模塊110。第一儲酒器120和第二儲酒器122也分別聯(lián)接到制冷模塊110。此外，加熱器166、儲水器118和排污303可以分別包括用于測量每個中的液體量的點位傳感器315、317和313。第一儲酒器120(例如，主儲酒器)和第二儲酒器122(例如，次儲酒器)可以分別包括模擬液位傳感器319和321以測量每個容器中的液體的量。作為示例，液位傳感器319和321可以是讀取在相應(yīng)的儲酒器中的漂浮磁體的位置的霍爾效應(yīng)傳感器。如在圖14中更詳細(xì)示出和描述的，循環(huán)栗1402可以包括:栗307、栗309、栗311和栗312。因而，栗307可以將流體從第一儲酒器120的次分隔間362再循環(huán)至制冷模塊110并且返回到第一儲酒器120的主分隔間364。類似地，栗309可以將流體從第二儲酒器122的次分隔間366再循環(huán)至制冷模塊110并且返回到第二儲酒器122的主分隔間368。栗311可以在儲存冷水的儲水器118和制冷模塊110之間再循環(huán)流體。
[0079]耗材盒108、儲水器118以及儲酒器分別經(jīng)由栗162、176和154聯(lián)接到四通閥351，閥351聯(lián)接到注入組件的栗130。作為示例，栗162、176和154可以是蠕動栗。因此，每個四通閥351可以從下列每一個接收流體:一個或者多個儲酒器、儲存冷水的儲水器118以及耗材盒108。壓縮機(jī)119和冷凝器121聯(lián)接到制冷模塊110以提供冷卻劑至制冷模塊110。裝置100也可以包括多個三通閥:閥325、閥327、閥329、閥331、閥333、閥335、閥337、閥339、閥341以及閥343。三通閥能夠?qū)⒘黧w引導(dǎo)到裝置100的三個分離部件(例如，連接到與每個三通閥聯(lián)接的流體線路的部件)。下面參照圖4A至圖4B進(jìn)一步示出和描述的單向止回閥408，可以確保流體的單向流動，并且可以包括:閥160、閥167、閥136、閥347以及閥348。因此，進(jìn)入裝置100的水(例如，來自外部水源)可以流動至加熱器166或者儲存冷水的儲水器118。在被加熱器166加熱之后，水可以再循環(huán)回到加熱器166或者可以經(jīng)由栗162流動到耗材盒108。然后，離開耗材盒108的流體混合物可以流過四通閥351到達(dá)噴嘴130。來自儲存冷水的儲水器118的流體可以在流經(jīng)栗154和四通閥351到達(dá)噴嘴130之前流經(jīng)制冷模塊110并且返回到儲存冷水的儲水器118。來自儲酒器的主分隔間的流體(例如，酒)可以流經(jīng)栗176和四通閥351到達(dá)噴嘴130。
[0080]此外，儲酒器可以分別包括可制動的三通閥391和393，其是可調(diào)節(jié)的，以調(diào)節(jié)流體在所需方向上流動。因而，可制動的三通閥391和393可以調(diào)節(jié)液體流出兩個儲酒器的次分隔間到達(dá)制冷模塊110，并且在經(jīng)過制冷模塊110再循環(huán)之后到達(dá)兩個儲酒器的主分隔間。此外，可制動的三通閥可以確保只有來自儲酒器的主分隔間的流體流動到栗176。
[0081]裝置100還可以包括溫度傳感器，包括:溫度傳感器170、溫度傳感器172、溫度傳感器174、溫度傳感器176和溫度傳感器178，用于測量與傳感器接觸的流體的溫度。具體而言，傳感器176和178可以分別測量離開第一儲酒器120和第二儲酒器的主分隔間的流體的溫度。傳感器174可以測量離開儲存冷水的儲水器118的流體的溫度，傳感器172可以測量加熱器166中的流體的溫度，傳感器170可以測量制冷模塊110的內(nèi)部的溫度。
[0082]圖3A至圖3L中示出并且在此沒有描述的其他部件可以被包括在裝置100中。如上文所述，通過特定的流體線路連接的所示部件可以流體聯(lián)接到彼此，使得流體可以在聯(lián)接的部件之間傳輸。不同的栗和閥可以控制和調(diào)節(jié)流體在流體聯(lián)接的部件之間的流動。此外，控制器106可以根據(jù)不同的控制例程諸如圖21至圖35中示出的控制例程來制動圖3A-3L中示出的栗、閥以及注入組件，下文進(jìn)一步描述。此外，控制器106可以從圖3A-3L示出的傳感器(例如，溫度傳感器和液位傳感器)接收信號。
[0083]現(xiàn)在回轉(zhuǎn)至圖4A至圖4B，裝置100的部件之間的電連接被示出。圖4A至圖4B中示出的部件之間畫出的任何線表示部件之間的電連接，因而部件可以彼此電通信。具體而言，圖4A至圖4B示出了裝置100的各部件可以如何被電聯(lián)接到控制器106。例如，加熱器166、電機(jī)185、電機(jī)124、栗154、栗162、栗176以及再循環(huán)栗1402可以全部聯(lián)接到控制器106?？刂破?06可以包括母板406。此外，控制器106可以適于從圖4A至圖4B中示出的裝置的多個傳感器接收信號，經(jīng)由用戶界面104接收用戶輸入，以及根據(jù)存儲在控制器的存儲器上的指令以及接收的信號和用戶輸入來發(fā)送信號到圖4A至圖4B中示出的多個制動器。傳感器可以包括:傳感器315、傳感器317、傳感器319、傳感器321、調(diào)零傳感器402以及托盤插入傳感器404 (例如，在構(gòu)成托盤187被插入到托盤114的抽屜109中時檢測)。基于來自多個傳感器的反饋，控制器106可以發(fā)送信號到制動器，包括:第一電機(jī)185、栗154、循環(huán)栗1402等。此外，控制器106可以通過調(diào)節(jié)單向止回閥408的位置來調(diào)節(jié)流體在裝置100的部件之間流動的量和方向。裝置100可以包括關(guān)于圖4A至圖4B上文沒有描述的其他電連接?？梢园l(fā)送信號到控制器106和/或從控制器106接收信號的任何部件電聯(lián)接到控制器106(因此，與控制器106通信)。
[0084]現(xiàn)在轉(zhuǎn)至圖5至圖20，用于制備明膠基產(chǎn)品的裝置100的示意圖被示出。具體而言，圖5至圖20示出了圖1至圖4中示出的裝置100的三維示意圖。圖5至圖20示出了裝置100之內(nèi)的部件的相對尺寸和位置。因而，圖5至圖20中示出的裝置100的部件可以與圖1至圖4中示出的部件相同。因此，上文關(guān)于圖1至圖4描述的裝置100的部件可以在下文不再詳細(xì)描述。
[0085]圖5至圖20包括圖1至圖2中示出的相同的軸系統(tǒng)192，軸系統(tǒng)192包括垂直軸194、水平軸196以及橫軸198。此外，圖8至圖20是裝置100的內(nèi)部視圖(例如，截面圖)，示出裝置100的壁之內(nèi)的內(nèi)部部件，所述壁形成裝置100的殼體102。軸系統(tǒng)192可以輔助示出裝置100的部件關(guān)于彼此的相對位置。例如，相對于垂直軸194示出為在彼此垂直上方或者下方的部件可以在裝置100內(nèi)位于彼此垂直上方或者下方。此外，相對于橫軸198描述為或者示出為位于另一部件的前面或者后面的部件可以在裝置100內(nèi)位于另一部件的前面或者后面。因此，如下面采用的，“上方或者下方”可以相對于垂直軸194，“前面或者后面”可以相對于橫軸198，“右邊或左邊”可以相對于水平軸196。類似地，示出為彼此相鄰的部件可以位于彼此相鄰。而且，圖5至圖20中示出為彼此聯(lián)接的部件可以物理地彼此聯(lián)接。此外，如果部件示出為直接彼此聯(lián)接，則它們直接聯(lián)接到彼此，而沒有任何居間部件將兩個聯(lián)接部件分離。
[0086]如圖5至圖20所示，裝置100可以包括六個或更多壁，每個壁包括內(nèi)部面(靠近內(nèi)部部件)和外部(或者外側(cè))面，外部面對用戶而言是可見的。裝置100可以包括與后壁608相對的前壁502，其具有前外部面。此外，裝置100可以包括與第二側(cè)壁606相對的第一側(cè)壁506，與底壁(例如，底面或表面)508相對的頂壁(例如，頂面或表面)510。在另一個示例中，底壁508可以包括多個部件。
[0087]圖5示出裝置100的第一等距圖500。用戶界面104可以位于可滑動托盤114上方的殼體102的前壁502上?？苫瑒油斜P可以經(jīng)由抽屜109滑入和滑出裝置100的內(nèi)部。第一側(cè)顯示器501可以在殼體的第一側(cè)壁506上位于與用戶顯示器104相同的垂直位置附近。側(cè)顯示器501可以顯示裝載在裝置100的控制器上的各種酒和/或各種廣告的圖像。此外，側(cè)顯示器501可以通過無線連接和/或通過云計算來顯示遠(yuǎn)程存儲的各種廣告。門132和142可以位于裝置100的頂壁510上，比圖6中所示的后壁608更靠近前壁502。門132可以位于比門142更靠近第一側(cè)506。兩個門可以打開和關(guān)閉，并且可以在關(guān)閉時與殼體102的頂壁510齊平。如圖5所示，門打開。
[0088]圖6示出了裝置100的第二等距圖600。多個空氣入口603可以被包括在殼體102的后壁608上，以允許空氣在外部環(huán)境和裝置100的內(nèi)部之間流動(例如，用于冷卻目的)。電源適配器190和水入口端103可以在空氣入口 603下方靠近殼體102的底壁508聯(lián)接到殼體102的后壁608。電源適配器190可以位于比第二側(cè)壁606更靠近第一側(cè)壁506。水入口端103可以位于比第一側(cè)壁506更靠近第二側(cè)壁606。此外，第二側(cè)顯示器(未示出)可以與第一側(cè)顯示器501幾乎相同，并且可以位于第二側(cè)壁606上處于與第一側(cè)壁506上的第一側(cè)顯示器501相對相同的第二側(cè)壁506上的位置。
[0089]圖7示出了裝置100的第三等距圖700。殼體102的頂壁510中的凹部701可以具有裝配包含酒或者其他流體的瓶子的尺寸。凹部701可以位于門132和142后面，并且比前壁502更靠近后壁608。第一儲酒器120和第二儲酒器可以直接位于門132下面。第一儲酒器120可以位于比第二儲酒器122更靠近第一側(cè)壁506。此外，儲酒器可以通過間隔件702物理地分離。吊艙容器704可以包括吊艙容器門142，吊艙接受器107可以位于頂壁510中儲酒器附近。吊艙接受器107可以位于吊艙容器門142的垂直正下方。
[0090]圖8示出了裝置100的第四等距圖800。第一電機(jī)185可以位于吊艙接受器107下面，吊艙接受器107可以從頂壁510延伸到裝置100的內(nèi)部。吊艙接受器107可以通過電機(jī)185在沿著其中心軸的兩個方向上可旋轉(zhuǎn)，該中心軸沿著垂直軸194延伸。此外，儲酒器120和122二者可以從頂壁510延伸到裝置100的內(nèi)部。注入組件129可以位于第一電機(jī)185和儲酒器下面。注入組件129可以直接聯(lián)接到沿著托盤的跨度橫向地跨過裝置延伸的桿(例如，軌道)806。此外，第二電機(jī)124可以沿著桿806移動注入組件129。電機(jī)124可以位于桿806的垂直正下方，并且可以聯(lián)接到托盤114的最靠近裝置100的第一側(cè)壁506的一側(cè)。托盤114，其可以包括抽屜109，可以位于桿806的垂直正下方，但是位于制冷模塊的垂直正上方。具體而言，可滑動托盤114可以橫向地移動到裝置100的內(nèi)部或者移出裝置100的內(nèi)部，并且在全部位于裝置100內(nèi)時位于制冷模塊110的垂直正上方(例如，抽屜109可以被關(guān)閉)ο制冷模塊110可以包括用于將水循環(huán)經(jīng)過制冷模塊并且在制冷模塊內(nèi)循環(huán)的栗802。栗802可以位于制冷模塊110的最靠近裝置100的第一側(cè)壁506的一側(cè)。冷凝器121可以位于托盤114之后在凹部701的垂直下方。壓縮機(jī)119可以位于冷凝器121的垂直正下方。
[0091]圖9示出了裝置100的第五等距圖900?？苫瑒訌U料抽屜902(也可以稱為裝置100的排放系統(tǒng))可以位于托盤114附近并且相反于第二電機(jī)124被聯(lián)接的一側(cè)?？苫瑒訌U料抽屜902可以包括內(nèi)部腔體，廢料抽屜可以橫向地移動到裝置100的內(nèi)部以及移動出裝置100的內(nèi)部。廢料抽屜902的內(nèi)部腔體可以適于保持從裝置100清除的一種或者多種流體。此外，廢料抽屜902可以沿著可滑動托盤114的側(cè)面延伸。具體而言，托盤114的長度和廢料抽屜902的長度可以基本相同，廢料抽屜902的寬度(沿著水平軸196的方向)可以小于托盤114的寬度。
[0092]如圖9所示，裝置100的頂壁510包括儲液器開口。裝置100還包括儲液器容器910，儲液器容器910包括適于可移除地聯(lián)接到第一儲酒器120的第一槽912、適于可移除地聯(lián)接到第二儲酒器122的第二槽914以及門132。因而，第一槽912可以容納第一儲酒器120，第二槽914可以容納第二儲酒器122。每個相應(yīng)的槽和儲酒器可以具有互補(bǔ)流體聯(lián)接(例如，閥或閥接口)。
[0093]圖10示出裝置100的第六等距圖1000。除了門142和吊艙接受器107，吊艙容器704還可以包括針1002和鏡1004。鏡1004可以直接聯(lián)接到門142的內(nèi)表面。針1002可以通過鉸接件1006聯(lián)接到門142的內(nèi)表面。針1002可以在吊艙容器的門142關(guān)閉時延伸到吊艙接受器107的內(nèi)部。具體而言，針1002可以延伸到吊艙接受器107中(以及在插入吊艙接受器時，延伸到吊艙108(未示出)中)，并且可以流體聯(lián)接到加熱器166和栗162(未示出)。因此，針可以將流體傳輸?shù)降跖?08中以及從吊艙108傳輸出，吊艙108位于吊艙接受器107內(nèi)并且與吊艙接受器107聯(lián)接。加熱器166可以橫向地位于吊艙接受器107后面。
[0094]圖11示出裝置100的第七等距圖1100。吊艙容器704還可以包括掃描裝置1104，掃描裝置1104能夠在插入吊艙接受器107中時經(jīng)由鏡1004讀取吊艙108的條碼。具體而言，鏡1004相對于門142的內(nèi)表面成角度，并且至少部分地面對掃描裝置1104。在一個示例中，鏡1004可以相對于門142的表面成45度角。掃描裝置可以位于吊艙容器704的后側(cè)(關(guān)于橫軸198)，相比于鏡1004更靠近加熱器166。
[0095]圖12示出裝置100的第八等距圖1200。注入組件129還可以包括條1204，條1204可以沿著橫軸198跨過托盤114的長度。條1204可以在沿著水平軸196的兩個方向上沿著桿806滑動。儲存冷水的儲水器118可以位于儲酒器的正下方。第一儲酒器120的主隔間(例如，后隔間)364和次隔間(例如，前隔間362)可以通過第一分隔件1206物理地分離。類似地，第二儲酒器122的主隔間368和次隔間366可以通過第二分隔件1208分離。兩個儲酒器的主隔間可以橫向地位于次隔間后面，相比于兩個儲酒器的次隔間更靠近凹部701。模擬液位傳感器319和321可以直接聯(lián)接到相應(yīng)的第一槽912和第二槽914的前面，并且分別與包括次隔間的第一儲酒器120和第二儲酒器122的側(cè)面直接接合。
[0096]圖13示出裝置100的第九等距圖1300。手柄1302可以被包括在兩個儲酒器中，并且可以在儲酒器的頂部沿著橫軸198跨過儲酒器的長度。因而，第一儲酒器120和第二儲酒器122可以可移除地聯(lián)接到裝置100。
[0097]圖14示出裝置100的第十等距圖1400。循環(huán)栗1402，可以包括栗307、栗309、栗311以及栗312，可以位于冷凝器121的垂直下方以及托盤114的水平后方，更靠近裝置100的后壁608。儲水器118可以位于比第一電機(jī)185更靠近前壁502。注入組件129的噴嘴130，可以直接聯(lián)接到條804的底表面。噴嘴130可以在條804上均勻地間隔開。在另一個實施方式中，噴嘴130可以沿著條804不均勻地間隔開。
[0098]圖15示出裝置100的第^^一等距圖1500。桿806可以位于注入組件129的條804下方的中央處，使得條可以從桿806向外延伸。托盤114的抽屜109，可以包括凹部1502，以容納多個杯186 (未示出)。凹部1502可以形成內(nèi)部托盤，該內(nèi)部托盤物理地聯(lián)接到抽屜的頂部，并且不能從抽屜109移除。制冷模塊110還包括多個水入口 1504，所述多個水入口 1504沿著制冷模塊110的一側(cè)的外部布置，所述側(cè)與制冷模塊110的聯(lián)接到栗802的一側(cè)相對。
[0099]圖16示出裝置100的第十二等距圖1600。裝置100還可以包括結(jié)構(gòu)板1602，結(jié)構(gòu)板1602可以沿著水平軸196和橫軸198 二者跨過托盤114的寬度和長度。結(jié)構(gòu)板1602可以位于托盤114與注入組件129之間。桿806可以直接聯(lián)接到結(jié)構(gòu)板1602。結(jié)構(gòu)板還可以包括槽1604，槽1604可以位于注入組件129的噴嘴130的垂直正下方。此外，槽可以在水平方向上沿著結(jié)構(gòu)板1602的長度延伸。通過這種方式，縱向延伸的條804、桿(例如，中央滑動)806以及電機(jī)124可以形成注入組件129的滑動機(jī)架系統(tǒng)。注入組件的條804沿著由桿806定義的單軸(例如，一個移動自由度)可移動。
[0100]圖17示出裝置100的第十三等距圖1700。包括制冷系統(tǒng)116的冷凝器121可以包括多個風(fēng)扇1702以協(xié)助冷卻冷卻系統(tǒng)(例如，制冷系統(tǒng))中的冷卻劑。裝置100還可以包括在制冷模塊110與托盤114(未示出)之間垂直地位于制冷模塊110的頂部的冷卻板1704。冷卻板1704可以跨過制冷模塊110的頂部的表面區(qū)域，并且可以協(xié)助在包含杯的托盤與制冷模塊110之間傳遞熱量。制冷模塊110的內(nèi)部可以包括設(shè)計為將冷卻劑循環(huán)經(jīng)過制冷模塊110的內(nèi)部的多個冷卻管1706。此外，冷卻管1706可以在制冷系統(tǒng)116與制冷模塊110之間循環(huán)冷卻劑。
[0101]圖18示出裝置100的第十四等距圖1800。多個冷卻圓塊(puck)1802可以在制冷模塊110的內(nèi)部的頂表面上方、垂直地在冷卻管1706上方以及垂直地在圖17所示的冷卻板1704下方均勻地間隔開。在一個示例中，圓塊1802可以是圓形的，然而在其他示例中圓塊1802具有其他形狀(例如，矩形、橢圓形、三角形等)。圓塊1802可以間隔開，使得每個圓塊1802可以直接位于杯186(未示出)下方或者在相鄰的杯之間，以最大化制冷模塊110與杯186之間的熱傳遞效率。此外，圓塊1802可以由導(dǎo)熱材料諸如銀、銅或者復(fù)合聚合物制成。因此，圓塊1802可以增加杯186與制冷模塊110之間的熱傳遞，因此減少冷卻多個填充了明膠的杯所需的時間量。
[0102]圖19示出裝置100的第十五等距圖1900?？梢园ɡ?54、栗176和栗162的蠕動栗1902可以位于托盤114的垂直上方以及水平后方。此外，蠕動栗可以位于凹部701的垂直下方，并且比冷凝器121更靠近第二側(cè)壁606。蠕動栗1902可以幫助減少裝置100內(nèi)消耗流體的污染。
[0103]圖20示出裝置100的第十六等距圖2000?？刂破?06可以位于冷凝器的垂直上方，通常在冷凝器121與裝置100的頂壁510之間。因而，控制器106可以位于托盤114和儲存冷水的儲水器118的水平后方，在裝置100的后壁608上更靠近電源適配器190和水入口端103。控制器106可以包括:母板406、小型計算機(jī)電源單元(PC PSU)2004、驅(qū)動器板2002以及大型24V 電源 2008。
[0104]圖21至圖32示出圖1至圖20所示的裝置100的用戶界面流程圖和狀態(tài)圖。因此，下面參考圖21至圖32描述的部件可以是上文參考圖1至圖20描述的相同部件。此外，用于執(zhí)行圖21至圖32的各種方法或者操作狀態(tài)的指令可以被存儲在裝置100的控制器106的存儲器中并且由控制器執(zhí)行。
[0105]轉(zhuǎn)至圖21，用于裝置100的第一用戶界面流程圖2100被示出。具體而言，第一用戶界面流程圖2100示出了用于裝置100的用戶界面104的顯示的流程的實施方式。更具體而言，控制器106可以基于先前接收的用戶選擇和/或裝置100的操作條件來顯示各種請求和/或輸入選項供用戶選擇。在2102，控制器可以將用戶界面的顯示從添加模式(例如，一個或多個廣告顯示在用戶界面上)到包括“制作明膠基果凍”選擇按鈕(例如，輸入按鈕)2120和“快速冷卻果凍”選擇按鈕2104的顯示。如果控制器接收選擇“快速冷卻果凍”選項的輸入，則控制器可以經(jīng)由用戶界面促使用戶在2106選擇容器。例如，用于選擇容器的顯示可以包括容器I選擇按鈕和容器2選擇按鈕，其中每個選擇按鈕可以顯示針對相應(yīng)容器的當(dāng)前選擇的酒。如上所述，裝置100可以包括兩個用于保存酒的儲液器。然而，在其他實施方式中，少于或者多于兩個儲酒器可以被包括在裝置內(nèi)。
[0106]如果選擇的容器已經(jīng)被填充并且準(zhǔn)備好制作果凍，則控制器可以在2118為用戶顯示確認(rèn)果凍杯被布置在托盤中并且準(zhǔn)備好開始的請求。例如，在2118的顯示可以包括“取消”選擇按鈕和“前往”選擇按鈕。如果控制器通過“前往”選擇按鈕接收到果凍杯準(zhǔn)備好的確認(rèn)，則控制器可以進(jìn)行到制備快速冷卻果凍。作為一個示例，制備快速冷卻果凍可以包括:將來自所選擇容器的預(yù)定量的所選擇酒、注入到布置在托盤114中的多個杯的每個中。因此，杯填充工藝可以通過控制器106自動進(jìn)行，并且可以包括:通過分配頭(例如，圖1的噴嘴130)、將來自公共流路(例如，圖1的公共流路105)的溶解混合物分配到杯中。所選擇酒可以已經(jīng)被預(yù)冷卻。在一些實施方式中，果凍可以在所有的杯被填充就準(zhǔn)備好。在另一個實施方式中，該方法還可以包括將果凍在布置在制冷模塊上方的杯中冷卻一段時間。該方法還可以包括通過用戶界面向用戶指示快速冷卻果凍已準(zhǔn)備好用戶消費。在備選實施方式中，用戶可以選擇一種以上的酒類型(因此，可以選擇一種以上的容器)，該方法可以包括將第一和第二所選擇酒注入到每個杯中來制作混合的快速冷卻果凍。
[0107]備選地，在2106，如果所選擇容器需要被填充，則在2108控制器可以通過用戶界面向用戶顯示選擇容器填充類型(例如，選擇酒類型)的請求。例如，顯示畫面可以顯示相應(yīng)于不同酒類型(例如，伏特加、杜松子酒、朗姆酒。威士忌等等)的各種選擇按鈕。在選擇容器填充類型之后，在2110控制器可以通過用戶界面向用戶顯示填充所選擇容器的請求。在2110顯示還包括“取消”選擇按鈕和“確認(rèn)”選擇按鈕。在接收表示“確認(rèn)”選擇按鈕被選擇的信號之后，在2112控制器可以通過用戶界面再次顯示選擇容器顯示畫面，如上文在2104所述。如果控制器通過用戶界面接收了第二容器不需要被填充的選擇，則控制器可以進(jìn)行到2106。否則，控制器可以進(jìn)行到2114以向用戶顯示選擇第二容器填充類型的請求，然后到2116填充第二容器，類似于上文在2108和2110所述的顯示。在2116容器已經(jīng)被填充之后，控制器可以繼續(xù)到2106，促使用戶通過用戶界面選擇制作快速冷卻果凍的容器。
[0108]回轉(zhuǎn)至2120，如果控制器通過用戶界面接收了“制作明膠基果凍”選擇按鈕的選擇，則在2122控制器可以顯示選擇容器顯示畫面(如上文所述)。如果一個或者多個容器需要被填充并且用戶想要填充空容器或者低容器，則控制器可以繼續(xù)顯示畫面2124至2132，類似于上文所述的畫面2108至2116。一旦控制器接收了所有需要的液體(例如酒)容器被填充的確認(rèn)，則控制器繼續(xù)到2134以為用戶顯示插入耗材盒(例如，吊艙)的請求。在2134的顯示可以包括“取消”選擇按鈕和“確認(rèn)”選擇按鈕。在接收了表示吊艙已經(jīng)被插入到吊艙容器904中的“確認(rèn)”選擇按鈕的選擇之后，控制器進(jìn)行到2136以顯示確認(rèn)請求。顯示的確認(rèn)請求可以包括表示插入的吊艙(例如，吊艙之內(nèi)的可消費的類型或者口味)以及選擇的容器(和選擇的酒)的顯示。在2136的顯示可以包括“取消”選擇按鈕和“確認(rèn)”選擇按鈕。在接收“確認(rèn)”選擇按鈕的選擇之后，控制器進(jìn)行到2138以顯示插入果凍托盤(果凍托盤包括多個杯，如上所述)的請求。在2138的顯示可以包括“取消”選擇按鈕和“確認(rèn)”選擇按鈕。在接收“確認(rèn)”選擇按鈕的選擇之后，控制器進(jìn)行到2140以為用戶顯示確認(rèn)裝置被裝載并且準(zhǔn)備好制作明膠基果凍的請求。例如，在2140的顯示可以包括“取消”選擇按鈕和“前往”選擇按鈕。如果控制器通過“前往”選擇按鈕接收裝置準(zhǔn)備好的確認(rèn)，則控制器可以進(jìn)行到制備明膠基果凍。
[0109]在果凍制作過程中，如下文在圖34至圖35進(jìn)一步描述的，控制器可以通過用戶界面顯示裝置當(dāng)前正在制備什么(例如，可消費和酒類型)以及給出指示果凍制作過程的剩余時間的進(jìn)程條。一旦果凍制作過程完成，在2142控制器顯示明膠基果凍完成的指示。
[0110]圖22示出用于裝置100的第二用戶界面流程圖2200。具體而言，第二用戶界面流程圖2200示出了在將裝置通電時用于裝置100的用戶界面104的顯示的流程的實施方式?？刂破?06可以在用戶首次開啟裝置時通過用戶界面顯示不同的請求和/或輸入選項以供用戶選擇。例如，用戶可以在2202為裝置通電。在為裝置通電之后，在2204控制器可以通過用戶界面顯示歡迎畫面。在2206，控制器可以為用戶顯示輸入網(wǎng)絡(luò)和/或無線互聯(lián)網(wǎng)設(shè)置的請求。在2208，控制器可以顯示客戶注冊信息的請求。在2210，控制器可以為用戶顯示輸入和/或從一系列瓶袋照明偏好中選擇的請求。瓶袋照明偏好可以包括由安裝在裝置的殼體的存儲凹部中的燈(例如，側(cè)顯示器501)輸出的各種強(qiáng)度和/或色彩。此外，瓶袋照明偏好可以從通過無線連接或者云計算遠(yuǎn)程存儲的多個選項中選擇。在2212，控制器可以為用戶顯示輸入和/或從不同的電源開啟/關(guān)閉和節(jié)電模式設(shè)置中選擇的請求。然后，控制器可以顯示包括“制作明膠基果凍”選擇按鈕2216和“快速冷卻果凍”選擇按鈕2214的畫面，如前面在上文中參照圖20描述的。
[0111]圖23示出用于裝置100的狀態(tài)圖2300的實施方式。狀態(tài)圖2300示出其中各種控制例程可以被執(zhí)行的裝置的各種狀態(tài)。每個狀態(tài)的控制例程可以通過裝置的控制器來執(zhí)行，并且被呈現(xiàn)在圖23至圖30中，下文進(jìn)一步描述。當(dāng)裝置處于下面描述的狀態(tài)之一時，該裝置在當(dāng)前狀態(tài)下連續(xù)運行，同時檢查針對該狀態(tài)的多個條件(例如，系統(tǒng)溫度、從用戶界面接收的輸入等等)。當(dāng)滿足具體的狀態(tài)條件之一時，裝置轉(zhuǎn)變至相應(yīng)的下一個狀態(tài)，然后在這種狀態(tài)下連續(xù)運行，同時連續(xù)檢查針對新的下一個狀態(tài)的多個條件。因此，裝置可以在當(dāng)前狀態(tài)下連續(xù)運行，同時實時檢查多個條件。
[0112]裝置的不同狀態(tài)包括“系統(tǒng)關(guān)閉”狀態(tài)2332，其中裝置被關(guān)閉；“系統(tǒng)待機(jī)”狀態(tài)2324，其中裝置開啟并且等候進(jìn)一步輸入或者來自裝置的信號以移至另一種狀態(tài)；“準(zhǔn)備好”狀態(tài)2302，其中該裝置準(zhǔn)備好執(zhí)行例程；“預(yù)冷卻/預(yù)加熱”狀態(tài)2318，其中控制器可以預(yù)冷卻或者預(yù)加熱裝置內(nèi)的各種液體；“制作果凍”狀態(tài)2312，其中裝置制備快速冷卻或者明膠基果凍；“全系統(tǒng)清潔”狀態(tài)2306，其中控制器執(zhí)行裝置的清潔周期；“清除主容器”(例如，第一容器)狀態(tài)2338，其中控制器清除了主要的第一容器(例如，第一酒容器120)的成分；“清除第二容器”(例如，第二容器)狀態(tài)2344，其中控制器清除次要的第二容器(例如，第二酒容器122)的成分?！叭到y(tǒng)清潔”狀態(tài)2306、“清除主容器”狀態(tài)2338以及“清除次容器”狀態(tài)2344可以全部是裝置100的清潔例程?！爸谱鞴麅觥睜顟B(tài)2312可以是裝置的果凍制作例程。此外，“系統(tǒng)關(guān)閉”狀態(tài)2332、“系統(tǒng)待機(jī)”狀態(tài)2324、“準(zhǔn)備好”狀態(tài)2302、以及“預(yù)冷卻/預(yù)加熱”狀態(tài)2318可以全部是機(jī)器非活躍例程，其中裝置調(diào)節(jié)裝置的運行條件，但是不主動制備果凍或者清潔機(jī)器。
[0113]裝置100的控制器可以基于通過裝置的用戶界面和/或其他開關(guān)接收的各種用戶輸入以及基于指示裝置的運行條件的各種接收信號從上述不同的狀態(tài)轉(zhuǎn)變。如上所述，每個狀態(tài)可以具有一組條件，在該狀態(tài)下運行期間控制器連續(xù)地監(jiān)測這組條件。當(dāng)控制器接收匹配當(dāng)前狀態(tài)的條件之一的信號時，裝置可以從一種運行狀態(tài)切換到另一種運行狀態(tài)。例如，如圖23所示，裝置可以在接收循環(huán)開始按鈕2310的選擇時(例如，來自用戶界面的諸如確認(rèn)選擇和/或“去往”選擇，如上所述)從“準(zhǔn)備好”狀態(tài)2302轉(zhuǎn)變到“制作果凍”狀態(tài)2312。在2314膠化定時器到期時(例如，在果凍已經(jīng)冷卻閾值時間之后)，裝置從“制作果凍”狀態(tài)2312轉(zhuǎn)變并且返回到“準(zhǔn)備好”狀態(tài)2302。在選擇循環(huán)開始按鈕時以及在插入到吊艙容器(例如，圖7的吊艙容器704)中的吊艙通過吊艙容器的掃描裝置(例如，圖10的掃描裝置1104)被驗證為清潔吊艙(例如，包括清潔溶液而不是明膠基產(chǎn)品的盒)之后，裝置可以從“準(zhǔn)備好”狀態(tài)2302轉(zhuǎn)變到“全系統(tǒng)清潔”狀態(tài)2306，如在2304所示。然后，在指示清潔周期完成的清潔定時器2308到期之后，裝置可以從“全系統(tǒng)清潔”狀態(tài)返回到“準(zhǔn)備好”狀態(tài)2302。裝置可以從“準(zhǔn)備好”狀態(tài)2302轉(zhuǎn)變至:在系統(tǒng)關(guān)閉按鈕2330被選擇時轉(zhuǎn)變至“系統(tǒng)關(guān)閉”狀態(tài)2332 ；在從待機(jī)按鈕或者系統(tǒng)超時按鈕2328接收輸入時轉(zhuǎn)變至“系統(tǒng)待機(jī)”狀態(tài)2324 ；以及在如2316所示接收到一個或者多個流體沒有處于設(shè)定溫度、線路內(nèi)加熱器(例如，圖1的加熱器166)沒有處于設(shè)定溫度、和/或線路內(nèi)冷卻器(例如，圖1的制冷模塊110)沒有處于設(shè)定溫度的信號時，轉(zhuǎn)變至“預(yù)冷卻/預(yù)加熱”狀態(tài)2318。
[0114]此外，裝置可以從“預(yù)冷卻/預(yù)加熱”狀態(tài)2318轉(zhuǎn)變至:當(dāng)在2322接收到取消預(yù)冷卻例程的選擇時，轉(zhuǎn)變至“系統(tǒng)待機(jī)狀態(tài)2324”；以及當(dāng)如2320所示裝置的一組指定溫度設(shè)定點已經(jīng)達(dá)到時，轉(zhuǎn)變至“準(zhǔn)備好”狀態(tài)2302。裝置可以在執(zhí)行系統(tǒng)啟動過程2334之后從“系統(tǒng)關(guān)閉”狀態(tài)2332轉(zhuǎn)變到“系統(tǒng)待機(jī)”狀態(tài)2324。此外，裝置可以從“系統(tǒng)待機(jī)”狀態(tài)2324轉(zhuǎn)換至IJ:在接收到通過系統(tǒng)清潔按鈕2314的輸入之后轉(zhuǎn)變至“準(zhǔn)備好”狀態(tài)2302;在接收到來自預(yù)冷卻模式按鈕2326的輸入之后轉(zhuǎn)變至“預(yù)冷卻/預(yù)加熱”狀態(tài)2318;在接收到來自清除主容器按鈕2336的輸入之后轉(zhuǎn)變至“清除主容器”狀態(tài)2338;以及在接收到來自清除次容器按鈕2342的輸入之后轉(zhuǎn)變至“清除次容器”狀態(tài)2344。裝置如2340所示在接收到主容器是空的或者在閾值水平之下的信號之后，可以從“清除主容器”狀態(tài)2338轉(zhuǎn)變到“系統(tǒng)待機(jī)”狀態(tài)2324。類似地，裝置如2346所示在接收到次容器為空的或者在閾值水平之下的信號之后，可以從“清除次容器”狀態(tài)2344轉(zhuǎn)變到“系統(tǒng)待機(jī)”狀態(tài)2324。
[0115]圖24至圖34示出流程圖，其顯示了每個狀態(tài)的方法，如上文參照圖23所描述的。與上文參照圖23描述的類似的狀態(tài)和條件可以在圖24至圖34中標(biāo)以相同附圖標(biāo)記。圖24至圖34的方法可以包括在當(dāng)前狀態(tài)例程期間可以連續(xù)檢查的條件。因而，當(dāng)在各種狀態(tài)的方法期間一定條件被滿足時，則裝置可以從當(dāng)前狀態(tài)轉(zhuǎn)變到另一種狀態(tài)，如上文所述。上文關(guān)于圖23已經(jīng)描述的細(xì)節(jié)可以對于圖24至圖34相同，因此為了簡潔起見下文不再解釋。用于執(zhí)行圖24至圖34中提供的方法的指令可以存儲在裝置100的控制器106的存儲器中。因而，圖24至圖34的方法可以被控制器106執(zhí)行。
[0116]首先轉(zhuǎn)向圖24，裝置可以處于系統(tǒng)關(guān)閉狀態(tài)2332。在處于系統(tǒng)關(guān)閉狀態(tài)時，裝置100的控制器可以運行方法2400。響應(yīng)于在2404接收系統(tǒng)啟動按鈕已經(jīng)被按下(例如，通過裝置的用戶界面或者輸入開關(guān))的信號，則方法進(jìn)行到將裝置裝變至系統(tǒng)待機(jī)狀態(tài)2324。否貝1J，裝置保持在系統(tǒng)關(guān)閉狀態(tài)2332，并且控制器繼續(xù)檢查系統(tǒng)啟動按鈕是否已經(jīng)被按下。
[0117]圖25示出在裝置運行在系統(tǒng)待機(jī)狀態(tài)2324期間執(zhí)行的方法2500。在2504，方法包括確定清除容器I按鈕是否已經(jīng)被選擇(例如，通過用戶界面)。在一個示例中，控制器可以通過用戶界面在設(shè)定顯示菜單中顯示清除容器I按鈕。設(shè)定顯示菜單還可以包括清除容器2按鈕、預(yù)冷卻按鈕(和/或預(yù)加熱按鈕)、以及系統(tǒng)清潔按鈕。如果控制器接收了清除容器I按鈕的選擇，則方法繼續(xù)將裝置裝變到清除主容器(例如，容器I)狀態(tài)2338。然后，控制器可以運行清除主容器狀態(tài)的方法，如下文參照圖30所描述的。否則，在2504，方法從2504進(jìn)行到2508以確定清除容器2是否已經(jīng)被選擇(例如，是否控制器已經(jīng)通過用戶界面接收到指示清除容器2被選擇的信號)。如果清除容器2按鈕已經(jīng)被選擇，則方法繼續(xù)將裝置從系統(tǒng)待機(jī)狀態(tài)2324轉(zhuǎn)變到清除次容器(例如，容器2)狀態(tài)2344。然后，控制器可以運行清除次容器狀態(tài)的方法，如下文參照圖31所描述的。否則，如果清除容器2按鈕未被選擇，則方法繼續(xù)到2512以確定系統(tǒng)清潔按鈕是否已經(jīng)被選擇。如果系統(tǒng)清潔按鈕通過用戶界面已經(jīng)被選擇，則方法進(jìn)行到將裝置轉(zhuǎn)變至準(zhǔn)備好狀態(tài)2302并且運行圖28A至圖28B的方法2800，下文進(jìn)一步描述。備選地，如果系統(tǒng)清潔按鈕沒有被選擇，則方法繼續(xù)到2516以確定在第一或第二容器中的至少之一內(nèi)是否存在足夠的酒來制作一個批次的果凍。如果沒有，則方法將裝置保持在系統(tǒng)待機(jī)狀態(tài)2324并且循環(huán)回到再次檢查系統(tǒng)待機(jī)條件。然而，如果有足夠的酒來制作至少一個批次的果凍，則方法繼續(xù)到2518以確定預(yù)冷卻或者預(yù)加熱按鈕是否已經(jīng)被選擇。如果沒有，則方法將裝置保持在系統(tǒng)待機(jī)狀態(tài)2324。然而，如果預(yù)冷卻或者預(yù)加熱按鈕已經(jīng)被選擇，方法進(jìn)行到將裝置轉(zhuǎn)變至預(yù)冷卻/預(yù)加熱狀態(tài)2318并且運行圖26A至圖26B的方法2600，下文進(jìn)一步描述。
[0118]圖26A至26B示出在裝置運行在預(yù)冷卻/預(yù)加熱狀態(tài)2318期間執(zhí)行的方法2600。在2604，方法包括確定預(yù)冷卻取消按鈕是否已經(jīng)被選擇。在一個示例中，控制器可以在裝置100的預(yù)冷卻/預(yù)加熱狀態(tài)2318期間通過用戶界面顯示預(yù)冷卻取消按鈕。如果預(yù)冷卻取消按鈕已經(jīng)被選擇，則方法進(jìn)行到將裝置轉(zhuǎn)變到系統(tǒng)待機(jī)狀態(tài)2324。然后，控制器可以運行圖25的方法2500，如上所述。如果預(yù)冷卻按鈕未被選擇，則方法繼續(xù)到2608以確定儲水器中的水是否處于溫度設(shè)定點(例如，閾值)。在一個示例中，儲水器可以是裝置100的儲存冷水的儲水器118。如果水沒有在溫度設(shè)定點的閾值或之內(nèi)，則方法繼續(xù)在預(yù)冷卻/預(yù)加熱狀態(tài)運行裝置，并且循環(huán)回到再檢查方法2600的預(yù)冷卻/預(yù)加熱條件。
[0119]備選地，如果儲存冷水的儲水器中的水處于溫度設(shè)定點(或者在閾值溫度設(shè)定點范圍之內(nèi))，則方法繼續(xù)到2610以確定第一儲酒器中是否有足夠的酒來制作一個批次的果凍。如果在第一儲酒器中有足夠的酒(基于來自第一儲酒器(例如，圖1的第一儲酒器120)的第一液位傳感器(例如，圖3A至圖3L的傳感器319)的反饋確定)，方法繼續(xù)到2612以確定第一儲酒器內(nèi)的酒是否處于溫度設(shè)定點(例如，在閾值溫度或者在設(shè)定溫度范圍內(nèi))。如果沒有，方法返回并且繼續(xù)在預(yù)冷卻/預(yù)加熱狀態(tài)下運行，同時繼續(xù)執(zhí)行方法2600。否則，如果酒處于溫度設(shè)定點，則方法繼續(xù)到2618以確定熱量浴(thermaI mass bath)(例如，圖1至圖2、圖8至圖9、圖14至圖15和圖17至圖20的制冷模塊110)是否處于溫度設(shè)定點。在一個示例中，熱量浴為圖1的制冷模塊。如果否，方法返回。如果是，則方法繼續(xù)到2620以確定線路內(nèi)加熱器(例如，圖1的加熱器166)是否處于線路內(nèi)加熱器的溫度設(shè)定點。如果線路內(nèi)加熱器處于溫度設(shè)定點，則在如上所述確定方法2600的全部其他條件被滿足之后，則方法進(jìn)行到將裝置轉(zhuǎn)變到準(zhǔn)備好狀態(tài)2302。然后，控制器可以運行圖27A至圖27D的方法2700，如下文進(jìn)一步描述的。
[0120]返回到2610，如果在第一容器內(nèi)沒有足夠量的酒來制作一個批次的果凍，則方法繼續(xù)到2616以確定在第二儲酒器(例如，圖1的第二儲酒器122)內(nèi)是否有足夠量的酒來制作一個批次的果凍。第二容器內(nèi)的酒量可以基于來自第二液位傳感器(例如，圖3A至圖3L的傳感器321)的反饋來確定。如果在第二容器內(nèi)沒有足夠量的酒，則方法進(jìn)行到將裝置轉(zhuǎn)變到系統(tǒng)待機(jī)狀態(tài)2324。否則，如果在第二容器內(nèi)有足夠量的酒，方法繼續(xù)到2614來確定第二容器內(nèi)的酒是否處于溫度設(shè)定點(或者在第二容器的所需溫度范圍內(nèi))。如果在2614答案為是，則方法繼續(xù)到2618，如上所述。如果在2614第二容器內(nèi)的酒沒有處于溫度設(shè)定點(或者在第二容器的所需溫度范圍內(nèi))，方法繼續(xù)到在預(yù)冷卻/預(yù)加熱狀態(tài)2318運行，同時繼續(xù)執(zhí)行方法2600。
[0121]圖27A至27D示出了在裝置運行在準(zhǔn)備好狀態(tài)2302期間執(zhí)行的方法2700。在2704，該方法包括確定關(guān)機(jī)按鈕是否已經(jīng)被按下。如果是，則控制器將裝置轉(zhuǎn)變到系統(tǒng)關(guān)閉狀態(tài)2332。否則，如果關(guān)機(jī)按鈕沒有被按下，則該方法繼續(xù)至2708以確定待機(jī)按鈕是否被按下。如果是，裝置轉(zhuǎn)變到系統(tǒng)待機(jī)狀態(tài)2324。否則，如果待機(jī)按鈕沒有被按下，則該方法繼續(xù)到2712以確定吊艙(例如，耗材盒)是否被掃描到。掃描到的吊艙可以表示耗材盒(例如，可消費吊艙)已經(jīng)被裝載在裝置的吊艙容器中。如上所述，吊艙可以通過掃描裝置(例如，圖11的掃描裝置1104)和吊艙容器(例如，圖7的吊艙容器704)的鏡(例如，圖1O的鏡1004)來掃描。如果吊艙沒有被掃描，則方法返回。然而，如果控制器接收到表示吊艙已經(jīng)被掃描到的信號(例如，接收到來自吊艙掃描器的可消費數(shù)據(jù))，則方法繼續(xù)到2714以確定吊艙是否是包含明膠基產(chǎn)品的可消費吊艙。如果吊艙沒有被驗證為包含明膠基產(chǎn)品的吊艙，則該方法繼續(xù)到2716以確定裝載到裝置的吊艙是否是清潔型吊艙。清潔吊艙可以包含清潔裝置的清潔溶液。如果吊艙沒有被驗證為清潔吊艙，則該方法返回，并且清潔周期或者果凍制作工藝都不被執(zhí)行。如果吊艙被確認(rèn)為清潔吊艙，則該方法繼續(xù)到2718以確定吊艙是否被裝載到機(jī)器內(nèi)。如果清潔吊艙被適當(dāng)?shù)匮b載，則該方法繼續(xù)到2720以確定儲水器(例如，圖1的儲存冷水的儲水器118)中是否有足夠的水來清潔機(jī)器。如果是，該方法繼續(xù)到2722以確定線路內(nèi)加熱器(例如，圖1至圖2、圖10至圖11和圖14的加熱器166)是否處于閾值溫度。如果是，則該方法繼續(xù)到2724以確定排放系統(tǒng)處是否有足夠的空間用于清潔。作為一個示例，排放系統(tǒng)可以是圖9的裝置100的廢料抽屜902。如果在2724為是，則該方法繼續(xù)到將裝置轉(zhuǎn)變到全系統(tǒng)清潔狀態(tài)2306，其中控制器可以執(zhí)行清潔例程，同時還運行方法2800。如果在2718-2724中的任一處為否，則控制器可以繼續(xù)在準(zhǔn)備好狀態(tài)2302下運行，同時繼續(xù)執(zhí)行方法2700。
[0122]備選地，在2714，如果吊艙被確認(rèn)為是包含明膠基產(chǎn)品的可消費吊艙，則該方法繼續(xù)到2728以確定可消費吊艙是否被適當(dāng)?shù)匮b載到裝置的吊艙容器內(nèi)。如果在2728為是，該方法繼續(xù)到2730以確定第一(例如，主)儲酒器(例如，圖1的第一儲酒器)是否已經(jīng)被選擇(例如，由用戶通過用戶界面)。如果否，則該方法繼續(xù)到2732以確定第二(例如，次)儲酒器(例如，圖1的第二儲酒器122)是否已經(jīng)被選擇。在確定兩個儲酒器中的哪個被選擇(基于控制器從用戶界面接收的信號)之后，該方法進(jìn)行到2734以確定在所選擇的儲酒器中是否有足夠的酒來制作至少一個批次的果凍(或者由用戶選擇或者由吊艙類型指示的果凍的量)。如果否，該方法進(jìn)行到將裝置轉(zhuǎn)變到待機(jī)狀態(tài)2324。如果在2734為是，則該方法進(jìn)行到2736以確定所選擇的容器內(nèi)的酒是否處于設(shè)定點溫度(或者在所選擇的容器的閾值溫度范圍內(nèi))。如果否，該裝置轉(zhuǎn)變到預(yù)冷卻/預(yù)加熱狀態(tài)2318。如果在2736為是，該方法繼續(xù)到2738以確定在儲存冷水的儲水器內(nèi)是否有足夠的水來制作果凍。如果是，該方法繼續(xù)到2740以確定儲存冷水的儲水器內(nèi)的水是否在閾值溫度(或者，在閾值溫度范圍內(nèi))。如果否，該裝置進(jìn)入預(yù)冷卻/預(yù)加熱狀態(tài)2318。如果在2740為是，則該方法繼續(xù)到2742以確定線路內(nèi)加熱器(例如，圖1的加熱器166)是否處于其閾值溫度或者處于其閾值溫度范圍內(nèi)。如果是，該方法繼續(xù)到2744以確定線路內(nèi)冷卻器(例如，圖1的制冷模塊110)是否處于其閾值溫度或者處于其閾值溫度范圍內(nèi)。如果是，該方法繼續(xù)到2746以確定在排放系統(tǒng)(例如，廢料抽屜)中有足夠空間用于果凍。如果是，該方法繼續(xù)到2748以確定循環(huán)按鈕是否已經(jīng)被按下。在2748該方法可以包括確定控制器是否已經(jīng)從用戶界面接收到指示用戶已經(jīng)選擇循環(huán)開始按鈕的信號。如果在2748為是，該方法進(jìn)行到將裝置轉(zhuǎn)變到制作果凍狀態(tài)2312。如果在2746或者2748為否，則控制器可以繼續(xù)在準(zhǔn)備好狀態(tài)2302下運行，同時繼續(xù)執(zhí)行方法2700。
[0123]圖28A至圖28B示出在裝置運行在全系統(tǒng)清潔狀態(tài)2306下期間執(zhí)行的方法2800。方法2800可以通過控制器執(zhí)行，同時還運行用于裝置的清潔例程。在2804，該方法包括確定吊艙填充定時器是否已經(jīng)到期。作為一個示例，吊艙填充定時器可以是用于利用加熱的水在吊艙容器內(nèi)填充清潔吊艙的定時器。如果否，則方法返回并且控制器可以繼續(xù)檢查方法2800的條件(例如，繼續(xù)運行方法2800) ο如果在2804為是，該方法繼續(xù)到2806以確定吊艙混合定時器(例如，用于將清潔吊艙成分與熱水混合的時間)是否已經(jīng)到期。如果在2806為是，則該方法繼續(xù)到2808以確定啟動定時器(priming timer)(例如，用于通過吊艙容器針從吊艙提取混合的液體的時間)是否已經(jīng)到期。如果是，該方法繼續(xù)到2810以確定分配定時器(例如，用于通過裝置的流體線路和注入組件分配混合的清潔溶液的時間)是否已經(jīng)到期。如果是，該方法繼續(xù)到2812以確定追蹤定時器(chasing timer)(例如，用于通過裝置流體線路例如公共流體線路105流過少量酒的時間)是否已經(jīng)到期。如果是，該方法繼續(xù)到2814以確定清除定時器(例如，用于從流體線路、吊艙容器針和注入組件清除全部流體的時間)是否已經(jīng)到期。如果是，該方法繼續(xù)到2816以確定探針(例如，圖10的針1002)清潔定時器(例如，用于清潔針的時間)是否已經(jīng)到期。如果是，該方法進(jìn)行到將裝置轉(zhuǎn)變到準(zhǔn)備狀態(tài)2302。因而，該裝置清潔周期可完成。
[0124]圖29示出在裝置運行在制作果凍狀態(tài)2312期間執(zhí)行的方法2900。方法2900可以由控制器執(zhí)行，同時還為裝置運行果凍制作例程(諸如圖34A至圖34B中所示的果凍制作例程)。在2904，該方法包括確定吊艙填充定時器(例如，用于經(jīng)由吊艙容器的針利用加熱的水填充可消費吊艙的時間)是否已經(jīng)到期。如果沒有，則該方法返回并且控制器可以繼續(xù)檢查方法2900的條件。如果在2904為是，該方法繼續(xù)到2906以確定吊艙混合定時器(例如，用于通過旋轉(zhuǎn)吊艙接受器在吊艙內(nèi)混合干配料和加熱的水的時間)是否已經(jīng)到期。如果在2906為是，該方法繼續(xù)到2908以確定啟動定時器(例如，用于通過吊艙容器針從吊艙提取混合的液體明膠混合物的時間)是否已經(jīng)到期。如果是，該方法繼續(xù)到2910以確定分配定時器(例如，用于利用裝置的注入組件將混合的液體明膠混合物、冷水以及選擇的酒分配到布置在杯托盤中的杯內(nèi)的時間)是否已經(jīng)到期。如果是，該方法繼續(xù)到2912以確定追蹤定時器(例如，用于通過裝置流體線路例如公共流體線路105流過少量酒的時間)是否已經(jīng)到期。如果是，該方法繼續(xù)到2914以確定清除定時器(例如，用于從流體線路、吊艙容器針和注入組件清除全部流體的時間)是否已經(jīng)到期。如果是，該方法繼續(xù)到2916以確定探針(例如，圖10的針1002)清潔定時器(例如，用于清潔針的時間)是否已經(jīng)到期。如果在2916為是，該方法繼續(xù)到2918以確定膠化時間(例如，用于冷卻和凝結(jié)明膠基果凍的時間)是否已經(jīng)到期。如果是，該方法進(jìn)行到將裝置轉(zhuǎn)變到準(zhǔn)備好狀態(tài)2302。因而，裝置果凍制作循環(huán)可以完成。如果在2904-2918中的任一處為否，則控制器可以繼續(xù)運行在制作果凍狀態(tài)2312，同時繼續(xù)執(zhí)行方法2900。
[0125]圖30示出裝置運行在清除主(第一)容器狀態(tài)2338期間執(zhí)行的方法3000。方法3000可以由控制器執(zhí)行，同時還為裝置運行清除例程，其中主容器內(nèi)的全部流體可以被清除出容器并且進(jìn)入廢料抽屜(例如，圖9的廢料抽屜902)。在3004，該方法包括確定對于主容器的成分在排放系統(tǒng)(例如，廢料抽屜)中是否存在足夠的空間。如果否，則該方法返回并且控制器可以繼續(xù)檢查何時可獲得足夠的空間。如果在3004為是，該方法繼續(xù)到3006以確定清除定時器(例如，用于將主容器中的全部流體流出容器并且進(jìn)入廢料抽屜的時間)是否已經(jīng)到期。如果是，清除工藝可以完成，該方法進(jìn)行到將裝置轉(zhuǎn)變到系統(tǒng)待機(jī)狀態(tài)2324。
[0126]圖31示出裝置運行在清除次(例如，第二)容器狀態(tài)2344期間執(zhí)行的方法3100。方法3100可以由控制器執(zhí)行，同時還為裝置運行清除例程，其中次容器內(nèi)的全部流體可以被清除出容器并且進(jìn)入廢料抽屜(例如，圖9的廢料抽屜902)。在3104，該方法包括確定對于次容器的成分在排放系統(tǒng)(例如，廢料抽屜)中是否存在足夠的空間。如果否，則該方法返回并且控制器可以繼續(xù)檢查何時才可獲得足夠的空間。如果在3104為是，該方法繼續(xù)到3106以確定清除定時器(例如，用于將次容器中的全部流體流出容器并且進(jìn)入廢料抽屜的時間)是否已經(jīng)到期。如果是，清除工藝可以完成，該方法進(jìn)行到將裝置轉(zhuǎn)變到系統(tǒng)待機(jī)狀態(tài)2324。
[0127]圖32示出位置地圖3200，其示出了與裝置100的功能性相關(guān)的位置流程。更具體而言，位置地圖3200可以示出顯示畫面的示例流程，控制器可以在裝置運行期間通過用戶界面(例如，圖1的用戶界面104)顯示所述顯示畫面。因此，位置地圖3200可以示出用戶可以在裝置100的運行期間看見和/或交互的顯示畫面的總覽。圖32的箭頭示出從第一顯示到第二顯示的轉(zhuǎn)變的流程。雙箭頭示出用戶可以在連接的顯示之間向后和向前轉(zhuǎn)變。控制器可以在顯示第一顯示期間接收用戶選擇并且響應(yīng)地，基于該選擇來改變用戶界面以顯示第二顯示。因此，可以由一個顯示來實現(xiàn)多個不同的顯示，并且第二顯示基于在控制器接收的選擇。在另一個示例中，控制器可以在顯示第一顯示期間接收用戶選擇，并且響應(yīng)地顯示第二顯示然后是第三顯示。下文描述了從一個顯示到另一個顯示的流程。然而，應(yīng)該注意，從一個顯示到下一個的轉(zhuǎn)變可以基于經(jīng)由用戶界面的顯示在控制器接收的用戶輸入。因此，用于控制裝置的用戶界面和顯示上述顯示的指令可以存儲在控制器的存儲器中。此外，在顯示下文討論的不同顯示期間，控制器可以執(zhí)行其他例程。例如，在顯示清潔顯示3226期間，控制器可以為裝置執(zhí)行清潔例程(其可以包括用于清潔裝置的方法和上述方法2800)。圖32中所示的在顯示所述顯示同時執(zhí)行的方法可以包括圖23至圖31所示的方法。此外，圖32中所示的用戶界面顯示可以包括上文參照圖21至圖22描述的用戶界面顯示。
[0128]例如，由待機(jī)顯示3220，控制器可以顯示設(shè)定顯示3218、預(yù)冷卻/預(yù)加熱狀態(tài)顯示3236、儲水器清除確認(rèn)顯示3238、主容器清除確認(rèn)顯示3230、次容器清除確認(rèn)顯示3232以及掃描清潔容器(例如，吊艙)顯示3222。由儲水器清除確認(rèn)顯示3238、主容器清除確認(rèn)顯示3230以及次容器清除確認(rèn)顯示3232的每個，控制器可以顯示清除狀態(tài)顯示3234。由掃描清潔容器顯示3222，控制器可以顯示容器確認(rèn)顯示3224然后是清潔顯示3226。
[0129]系統(tǒng)準(zhǔn)備好顯示3216也可以由多個其他顯示來被實現(xiàn)，如圖32中由箭頭所示。此夕卜，由準(zhǔn)備好顯示3216，控制器可以顯示掃描容器顯示3202以及然后可以顯示容器確認(rèn)顯示3208和清潔顯示3206。由掃描容器顯示，控制器可以顯示選擇液體顯示3210(其可以包括多個酒選擇按鈕)和隨后容器確認(rèn)顯示3212，然后是制作顯示3214(其中控制器可以執(zhí)行圖34A至圖34B或者35A至圖35B的果凍制作方法)。
[0130]圖33示出用于填充裝置100的儲酒器(例如，第一儲酒器120和第二儲酒器122)的方法3300的一個實施方式。如上所述，每個容器可以具有流體聯(lián)接到裝置的制冷模塊的前未冷卻隔間和后冷卻隔間。前隔間和后隔間流體聯(lián)接到彼此，一個或者多個栗(例如，再循環(huán)栗)可以控制每個容器的前隔間和后隔間(在此也分別稱為未冷卻容器和冷卻容器)之間的流體流動。因此，針對可移除地聯(lián)接到裝置的一個儲酒器或者兩個儲酒器中的每個，可以運行方法3300。此外，如在圖33的流程圖中提到的一個批次可以是制備一個批次的明膠基果凍或者只有酒的果凍所需的酒的量。更具體而言，容器中的一個批次可以是從裝載到裝置的單個耗材盒(例如，吊艙)制備一個批次的果凍所需的酒的量。
[0131]通過確定在冷卻容器(例如，圖3A至圖3L的主儲酒器或者次儲酒器之一的主隔間364和368)內(nèi)是否存在一個批次(例如，一個批次的酒)，方法3300在3302處開始。如果是，方法繼續(xù)到3328以開啟再循環(huán)栗(例如，圖3A至圖3L的再循環(huán)栗307或者309)。在3330處等候大約5秒之后，該方法繼續(xù)到3332以確定在未冷卻(例如，下)容器(例如，主儲酒器或者次儲酒器之一的前隔間)內(nèi)是否有一個批次的酒。如果否，該方法繼續(xù)到3304，如下面進(jìn)一步討論的。如果在3332處為是，則該方法繼續(xù)到3334以確定冷卻容器內(nèi)的酒的溫度是否在閾值溫度(例如，設(shè)定點溫度)以下。如果否，該方法返回到3330。如果在3334為是，該方法繼續(xù)到3336以關(guān)閉再循環(huán)栗，在3338等候大約三十秒，然后返回到3302。
[0132]返回到3302，如果在冷卻容器內(nèi)沒有一個批次的酒，該方法繼續(xù)到3304，以將酒再循環(huán)閥(例如，圖3A至圖3L的酒再循環(huán)閥391或者393)設(shè)定到未冷卻容器(使得酒可以從未冷卻容器流動到冷卻容器)。在3306，控制器可以開啟再循環(huán)栗，然后在3308等候大約五秒。在3310，該方法包括確定未冷卻容器是否是空的(或者在閾值水平以下)。如果未冷卻容器是空的，控制器在3320可以關(guān)閉再循環(huán)栗，在3322顯示添加酒到所選擇的容器的請求，然后在3324等候一端時間(例如，大約五秒)。在3326，該方法包括確定容器(例如，未冷卻容器)的前隔間的水平是否改變超過閾值量。如果否，該方法返回3322。如果在3326為是，該方法返回到3304。
[0133]返回到3310，如果未冷卻容器不是空的，該方法繼續(xù)到3312以清除用戶界面的顯示(例如，清除請求用戶填充酒容器的顯示)。在3314，該方法包括確定容器內(nèi)的酒水平是否改變超過閾值量。如果否，該方法返回到3208 ο如果在3314為是，該方法繼續(xù)到3316以設(shè)定冷卻容器水平至一個批次，然后在3318設(shè)定酒再循環(huán)閥至冷卻容器(使得在果凍制作工藝期間冷卻酒可以從冷卻容器栗送到注入系統(tǒng))。
[0134]現(xiàn)在轉(zhuǎn)至圖34，方法3400被示出用于制備明膠基果凍。具體而言，方法3400示出利用裝置諸如圖1和圖3至圖20所示的裝置100制備明膠基產(chǎn)品(例如，果凍)的方法。此外，方法3400可以從圖21至圖33所示的方法繼續(xù)，作為圖21至圖33所示的方法的部分或者至少部分地包括圖21至圖33所示的方法，如上所述。如上所述，明膠基產(chǎn)品可以是形成的包括酒的明膠產(chǎn)品，并且在此被稱為“果凍”。在其他示例中，明膠基產(chǎn)品可以不包括酒。明膠基果凍可以形成在杯中或者位于果凍制作裝置內(nèi)的替換容器中，如上所述。在一個示例中，用于執(zhí)行方法3400的指令可以被存儲在控制器諸如圖1至圖2中所示的控制器106的存儲器中。因而，控制器可以執(zhí)行方法3400以運行裝置100并且制備明膠基果凍。
[0135]通過確定可消費容器(例如，圖1至圖2中所示的耗材盒或者吊艙108)是否已經(jīng)被裝載到裝置100中，方法3400在3402處開始。如上文討論的，耗材盒(例如，吊艙)可以包括指示器、識別標(biāo)簽或者通過控制器可讀取的其他電子標(biāo)簽(例如，微芯片)。在將特定耗材盒裝載到裝置中時，控制器可以確定耗材盒聯(lián)接到裝置。例如，在將耗材盒插入到吊艙容器的吊艙接受器(例如，圖7以及圖9至圖13中所示的吊艙容器704的吊艙接受器107)中時，控制器可以接收可消費吊艙已經(jīng)被裝載到裝置中的信號。如果耗材盒被裝載，該方法繼續(xù)到3404以從耗材盒讀取可消費數(shù)據(jù)。該方法在3404可以包括讀取在耗材盒的側(cè)面上的識別標(biāo)簽。識別標(biāo)簽可以包括諸如耗材盒的容積、耗材盒的成分(例如，口味)、制造日期、使用日期和/或制造商的信息。在另一個示例中，識別標(biāo)簽可以提供驗證耗材盒的類型和制造商的途徑。
[0136]在3406，該方法包括確定控制器是否已經(jīng)通過裝置的用戶界面從用戶接收到酒選擇。如果酒選擇沒有被接收，該方法可以在3408通過裝置的用戶界面顯示來顯示選擇酒的請求。在一個示例中，裝置可以基于裝載到裝置中的酒容器顯示可獲得酒選擇的列表。通過這種方式，第一酒的選擇可以使得與包含第一酒的所選擇的酒(例如，液體)容器相應(yīng)的信號被發(fā)送到裝置的控制器。
[0137]—旦控制器接收到酒選擇(例如，通過用戶界面經(jīng)由用戶輸入)，該方法繼續(xù)到3410以添加加熱的水到裝置的混合室。具體而言，方法在3410可以包括將處于上閾值溫度的第一容積的水流動到混合室。作為一個示例，上閾值溫度可以大于溫暖的溫度并且足夠溫暖而溶解混合室內(nèi)的干配料。在一個示例中，耗材盒可以是吊艙，如上所述，并且吊艙可以形成混合室。因而，加熱的水可以通過插過吊艙的頂部并且插入到吊艙的內(nèi)部之中的針(例如，探針)而被傳送到吊艙。
[0138]在3412，該方法包括確定填充定時器是否已經(jīng)到期。在一個示例中，填充定時器可以是吊艙填充定時器。填充定時器的時間段可以基于加熱的水的第一容積以及將加熱的水從加熱的水的儲水器栗送到吊艙的流速。如果填充定時器尚未到期，該方法繼續(xù)到3414以繼續(xù)用加熱的水填充混合室(例如，吊艙)。否則，如果填充定時器已經(jīng)到期，該方法繼續(xù)到3416以混合加熱的水和設(shè)置在耗材盒內(nèi)的明膠基產(chǎn)品。在一個示例中，在3416的混合包括旋轉(zhuǎn)混合室以將加熱的水與設(shè)置在耗材盒內(nèi)的明膠基產(chǎn)品混合以形成液體明膠混合物。在耗材盒形成混合室的實施方式(一個示例可以是上述吊艙)中，旋轉(zhuǎn)混合室包括根據(jù)用于第二時間段的預(yù)定攪拌方案旋轉(zhuǎn)耗材盒。例如，控制器可以通過步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)保持耗材盒的吊艙接受器。在一個示例中，旋轉(zhuǎn)可以包括以小于360度的旋轉(zhuǎn)角度向后和向前旋轉(zhuǎn)吊艙接受器，而不連續(xù)和重復(fù)地旋轉(zhuǎn)吊艙接受器360度。此外，如上所述，吊艙可以包括沿著吊艙的內(nèi)側(cè)設(shè)置的內(nèi)部葉片以便于將吊艙干配料與加熱的水混合和溶解。
[0139]在3418，該方法包括確定混合定時器是否已經(jīng)到期。在一個示例中，控制器可以旋轉(zhuǎn)吊艙接受器以將混合室(例如，吊艙)的成分混合預(yù)定時間量。預(yù)定時間量可以為攪拌方案的總時間。如果混合定時器沒有到期，由此表示混合沒有完成，該方法繼續(xù)到3420以繼續(xù)混合(例如，通過繼續(xù)旋轉(zhuǎn)混合室)。一旦混合定時器到期，該方法繼續(xù)到3422以從混合室提取混合的液體明膠混合物。在一個實施方式中，其中耗材盒(或吊艙)形成混合室，該方法在3422可以包括通過插入到盒的頂部之中的針而從耗材盒提取液體明膠混合物。然后，該方法繼續(xù)到3424以將液體明膠混合物與所選擇的第一酒和冷卻水結(jié)合以形成結(jié)合的液體明膠混合物。例如，該方法在3424可以包括流動(例如，栗輔助流動)液體明膠混合物、預(yù)定量的第一酒以及預(yù)定量的冷卻水并且在注入組件的連接上游處(例如，諸如閥)結(jié)合這三種流體。
[0140]該方法進(jìn)行到3426以將結(jié)合的液體明膠混合物注入到多個杯。如上所述，多個杯可以位于托盤內(nèi)，托盤可移除地聯(lián)接到裝置的可滑動抽屜。此外，注入可以通過諸如注入組件等的注入部來執(zhí)行。在一個示例中，注入組件可以包括噴嘴諸如圖1中所示的噴嘴130。將結(jié)合的液體明膠混合物注入到多個杯中可以包括平移注入組件以注入一定量的流體到多個杯的每個中。在另一個示例中，注入組件可以是圖1至圖2所示的注入組件129。在此實施方式中，將液體明膠混合物注入到多個杯中可以包括沿著單軸平移注入組件以將結(jié)合的液體明膠混合物注入到多個杯的每個中。例如，通過這種方式注入液體可以包括將包括多個分配口(例如，圖1的噴嘴130)的條設(shè)置在第一行杯上方，使得每個分配口位于第一行的單個杯上方。然后，注入包括將組件從第一行平移到下一行、即第二行的杯，并且將預(yù)定量的結(jié)合的液體明膠混合物分配到每個杯中。通過這種方式，注入可以包括將結(jié)合的液體明膠混合物同時注入到布置成行的多個杯中。
[0141]在3428，該方法包括確定杯陣列(或者杯托盤)內(nèi)的全部杯是否已經(jīng)被填充。如果并非全部的杯都被填充，該方法繼續(xù)到3430以繼續(xù)注入和填充杯。否則，如果全部的杯已經(jīng)被填充，該方法繼續(xù)到3432以將多個明膠填充的杯冷卻一段時間。冷卻可以包括通過設(shè)置在杯托盤垂直下方的制冷模塊(例如，圖1至圖3中所示的制冷模塊110)傳遞來自杯和杯托盤的熱。
[0142]該方法在3434包括從注入組件、流體線路和/或裝置的針(例如，吊艙容器的針)清除全部的流體到裝置的廢料抽屜中。在一個示例中，方法3434可以在3432冷卻期間并且緊接在注入結(jié)合的液體明膠混合物到全部的杯中之后發(fā)生。該方法在3436包括進(jìn)一步清潔吊艙容器的針。
[0143]在3438，該方法包括確定冷卻時間是否已經(jīng)到期(例如，確定冷卻定時器是否已經(jīng)到期)。如果冷卻定時器沒有到期，該方法繼續(xù)到3440以繼續(xù)冷卻。一旦冷卻時間完成，該方法進(jìn)行到3442以指示杯中的明膠基果凍完成。該指示可以包括在裝置的顯示畫面(例如，圖1的用戶界面104)上顯示視覺指示和/或發(fā)射指示果凍完成并且準(zhǔn)備好消費的有聲信號。
[0144]應(yīng)該注意，方法3400可以包括用于方法中的每個步驟的添加定時器，如圖29所示。
[0145]圖35A至圖35B示出用于制備明膠基產(chǎn)品的另一可行方法3500的實施方式。具體而言，方法3500示出利用圖2中所示的裝置100制備明膠基產(chǎn)品的方法。在一個示例中，明膠基產(chǎn)品可以是形成的包括酒的明膠產(chǎn)品并且在此稱為“果凍”。在其他示例中，明膠基產(chǎn)品可以不包括酒。明膠基果凍可以形成在杯中或者位于果凍制作裝置內(nèi)的替換容器中。在一個示例中，用于執(zhí)行方法3500的指令可以被存儲在控制器諸如圖2中所示的控制器106的存儲器中。因而，控制器可以執(zhí)行方法3500以運行裝置100并且制備明膠基果凍。
[0146]方法3500通過確定可消費容器(例如，圖中所示的耗材盒108)是否已經(jīng)被裝載到裝置100中在3502處開始。如上文討論的，耗材盒可以包括指示器、識別標(biāo)簽或者通過控制器可讀取的其他電子標(biāo)簽(例如，微芯片)。在將特定耗材盒裝載到裝置中時，控制器可以確定耗材盒聯(lián)接到裝置。例如，在將耗材盒的閥卡入到裝置的互補(bǔ)聯(lián)接件(例如，容器接收部分)時，控制器可以接收耗材盒已經(jīng)被裝載到裝置中的信號。如果耗材盒被裝載，該方法繼續(xù)到3504以從耗材盒讀取可消費數(shù)據(jù)。該方法在3504可以包括讀取在耗材盒的閥上的識別標(biāo)簽。識別標(biāo)簽可以包括諸如耗材盒的容積以及利用耗材盒制作的果凍的相應(yīng)數(shù)量(例如，10或20)的信息。在其他示例中，識別標(biāo)簽可以包括諸如可消費袋的成分(例如，□味)、制造日期、使用日期和/或制造商的其他信息。
[0147]在3506，該方法包括在裝置的用戶界面(例如，圖1中所示的用戶界面104)上顯示要制作的果凍的數(shù)量。要制作的果凍的數(shù)量基于從耗材盒讀取的可消費數(shù)據(jù)。例如，如果耗材盒是容納足夠干配料以制作20個1.5盎司果凍的盒，則在3506顯示的數(shù)量為20。備選的，如果耗材盒包含足夠干配料以制作10個1.5盎司果凍，則在3506顯示的數(shù)量為10。在其他實施方式中，除了 10或20之外的其他數(shù)量的果凍是可行的并且顯示在用戶界面上。
[0148]在3508，該方法包括確定控制器是否已經(jīng)接收到果凍數(shù)量和酒選擇的確認(rèn)。如果果凍數(shù)量或者酒選擇的確認(rèn)沒有被接收到，則該方法循環(huán)回，直到兩個選擇被控制器接收至IJ。一旦顯示的果凍數(shù)量和酒選擇的確認(rèn)已經(jīng)被控制器接收到(例如，通過用戶界面經(jīng)由用戶輸入)，該方法繼續(xù)到3509以將干配料從耗材盒傳遞到混合室178。然后，該方法繼續(xù)添加液體到混合室。首先，在3510，加熱的水被添加到混合室。具體而言，在3510，在大約212° F的第一容積的水被計量到混合室中并且隨后利用攪拌葉片與干配料混合。在其他示例中，第一容積的水可以處于另一溫度;然而，水可以仍然被加熱到比室溫更溫暖。第一容積的水可以基于耗材盒的容積以及耗材盒內(nèi)的干配料的量(并且傳遞到混合室)。例如，第一容積的水可以相應(yīng)于在混合室內(nèi)完全溶解干配料所需的水的量。在一個示例中，對于包含制作20個果凍的干配料的耗材盒，第一容積的水可以在大約4-8盎司的范圍內(nèi)。該方法在3510可以包括調(diào)節(jié)控制加熱的水從儲水器流動到混合室的一個或多個閥或者栗。例如，控制器可以調(diào)節(jié)閥和/或栗以將第一容積的加熱的水傳送到混合室。
[0149]在混合的第一時間段(例如，在添加熱水之后的時間短)之后，在3512更冷的水和酒被添加到混合室。具體而言，在3512，可以計量第二容積的冷水和第三容積的酒到混合室中。在一個示例中，第二容積和第三容積可以基本相等。在另一個示例中，第二容積和第三容積可以不等。第一容積、第二容積和第三容積可以全部等于基于要制作的果凍的數(shù)量和從耗材盒傳送到混合室的干配料的量的總?cè)莘e。例如，如果耗材盒制作20個果凍，總?cè)莘e可以是30盎司。在另一個示例中，如果耗材盒制作10個果凍，則總?cè)莘e可以是15盎司。該方法在3512可以包括調(diào)節(jié)控制冷水從儲水器到混合室流動的一個或多個第一閥和/或第一栗。該方法在3512還可以包括調(diào)節(jié)控制酒從儲酒器到混合室的一個或多個第二閥和/或第二栗。如圖1所示，該裝置可以包括多于一個的儲酒器。該方法在3512可以包括基于酒選擇確定所需的儲酒器。然后，相應(yīng)于所選擇類型的酒和相應(yīng)的酒容器的閥和栗可以被調(diào)節(jié)以傳送第三容積至混合室。在一些實施方式中，來自僅一個容器的僅一種類型的酒可以被傳送到混合室。在其他實施方式中，來自超過一個的儲酒器的酒可以被傳送到混合室以補(bǔ)足第三容積。在一個示例中，來自不同儲酒器的不同酒可以被傳送到混合室。在另一個示例中，來自不同儲酒器的相同酒可以被傳送到混合室(例如，兩種酒容器可以包含相同類型的酒)。
[0150]該方法在3512還包括利用攪拌葉片將混合室的成分混合。混合可以包括以設(shè)定的旋轉(zhuǎn)速度關(guān)于混合室的中心軸旋轉(zhuǎn)攪拌葉片。混合還可以包括將攪拌葉片旋轉(zhuǎn)第二時間段。第二時間段可以基于用于完成干配料和液體的混合所需的時間量。在另一個示例中，第二時間段可以附加地或者可替換地基于配料在注入之前用于凝結(jié)的時間。
[0151]在3514，控制器將噴嘴(通過x-y運動控制組件)設(shè)置在第一杯(例如，流體容器)上方。例如，該方法在3514可以包括平移噴嘴，使得噴嘴與保持第一杯的托盤的第一槽垂直地對準(zhǔn)。在全部液體已經(jīng)被添加到混合室并且用于混合的第二時間段已經(jīng)過去之后，該方法繼續(xù)到3516以開始用液體明膠混合物填充傳送帶中的杯。對杯填充包括將來自混合室的一定量的流體通過噴嘴注入每個杯。噴嘴可以控制注入到每個杯中的流體的量。在一個示例中，流體的量可以為大約1.5盎司。在另一個示例中，流體的量可以大于或者小于1.5盎司。
[0152]在3518，該方法包括確定全部的杯(例如，取決于耗材盒為12或24)是否已經(jīng)被填充。如果并非全部的杯都被填充，該方法繼續(xù)到3520以繼續(xù)填充未填充的杯。在一個示例中，在填充第一杯之后，控制器可以通過χ-y運動控制組件沿著第一方向(例如，水平或者橫向)平移噴嘴，直到該行中的全部的杯被填充。然后，噴嘴可以沿著第二方向平移，與第一方向相對，以填充在相鄰的行上的杯。通過這種方式，噴嘴可以通過逐行或者逐列順序地填充杯，直到全部的杯被填充。一旦全部的杯被填充，該方法繼續(xù)到圖35B中所示的3522。在3522，控制器測量最后一杯的溫度。如上所述，傳送帶可以包括集成到與最后一杯(例如，最后填充的杯)相應(yīng)的槽中的溫度傳感器。
[0153]然后，該方法繼續(xù)到3524以將傳送帶(與填充的杯一起)垂直地降低至制冷模塊中。在3526，控制器基于在3522測量的溫度啟動倒計時定時器。在3527，控制器可以運行混合室清潔周期。例如，在全部的液體已經(jīng)被分配到杯中之后，控制器可以激活快速清潔/漂洗周期，其中混合室和管(例如，流體線路)被清潔少于30秒。在另一個示例中，清潔周期可以是30秒或更多。在一個示例中，清潔周期可以包括用加熱的水和/或清潔溶液注入混合室，用攪拌葉片混合，然后從混合室排放水或者清潔溶液。混合室可以在使用期結(jié)束(例如，一天的結(jié)束)時從裝置被移除以進(jìn)行更徹底的清潔。該方法在3527可以與方法在步驟3522至3526同時發(fā)生。
[0154]在3528，該方法包括確定定時器倒計時是否完成。如果定時器倒計時沒有完成，該方法繼續(xù)到3530以將托盤保持在制冷模塊中。然而，如果定時器倒計時在3528完成，該方法繼續(xù)到3532以將托盤升起離開制冷模塊。具體而言，該方法在3528可以包括垂直地移動托盤離開制冷模塊并且使托盤返回位于制冷模塊垂直上方的門的前面以及裝置的前面。
[0155]在3534，該方法包括指示果凍完成。在一個示例中，該方法在3534可以包括通過位于裝置的用戶界面或者外側(cè)的指示燈指示果凍完成。在另一個示例中，該方法在3534可以包括通過在用戶界面顯示“果凍完成，準(zhǔn)備好”的消息(或類似消息)來指示果凍完成。在3536，該方法包括確定時間段是否由于第一準(zhǔn)備指示而已經(jīng)過去。該時間段可以基于果凍是好的并且可以消費的時間周期。在該時間段之后，果凍可能會變壞不可食用。因而，該時間段可以是到期時間段。如果該時間段沒有過去，果凍準(zhǔn)備(或者完成)指示器可以保持在用戶界面。然而，如果該時間段已經(jīng)過去，則該方法繼續(xù)到3538而是指示果凍已經(jīng)變質(zhì)以及用戶應(yīng)該扔掉果凍。在一個示例中，該方法在3538可以包括去除果凍完成指示，而是在用戶界面上顯示“果凍變質(zhì)”或者“扔掉果凍”警示。備選的指示器諸如燈或者警示符號也可以被用于指示果凍已經(jīng)變質(zhì)。
[0156]在一些實施方式中，該裝置可以被用于生產(chǎn)不包含酒的明膠基食用產(chǎn)品的獨立服務(wù)。因而，在一些示例中，該裝置可以不包含任何儲酒器。在這種實施方式中，該方法在3512可以包括僅添加冷水至混合室。因而，冷水的第二容積可以比第三容積的酒也被注入到混合室中時的要大。在這種實施方式中，加熱的水的第一容積與冷水的第二容積可以等于對于耗材盒中的干配料的量制作多個果凍所需的水的總?cè)莘e。此外，在這種實施方式中，用戶可以不選擇酒的類型而是可以選擇“只有水”或者“無酒”或者表示要生產(chǎn)的明膠基果凍僅包含水并且不包含酒的一些其他選擇。在一些示例中，這種實施方式可以被用于諸如醫(yī)院、醫(yī)師辦公室、輔助生活設(shè)施、退休設(shè)施等的設(shè)施中。
[0157]在另一個實施方式中，圖1和圖3至圖8中所示的裝置100可以不包括制冷模塊110。例如，類似于上文參照圖1至圖8描述的制冷模塊110的遠(yuǎn)程模塊可以位于裝置100的外部并且不在裝置100之內(nèi)。因而，在用液體明膠混合物填充杯之后杯托盤114可以不降低。而是，填充的杯可以通過可滑動杯托盤114和門113從裝置移除。如上所述，保持杯的托盤114是可移除的。然后，托盤114被從裝置移除并且插入到遠(yuǎn)程制冷模塊中以便凝結(jié)果凍。例如，遠(yuǎn)程制冷模塊可以位于緊鄰(例如，挨著)裝置100，使得液體果凍可以從裝置100快速地傳送到遠(yuǎn)程制冷模塊。
[0158]如前面在圖1中討論的，在一些實施方式中，裝置100可以不包括制冷模塊100，制冷模塊可以位于裝置100外部。在裝置100的這些實施方式中，用于裝置100的果凍制作工藝可以類似于上文參照圖34A至圖35B描述的方法3400和3500來進(jìn)行。然而，在方法3400中的步驟3438和在方法3500中的步驟3518填充杯之后，該方法還可以包括從裝置100移除構(gòu)成托盤187和杯186。然后，構(gòu)成托盤187可以被插入到遠(yuǎn)程制冷模塊中。用于凝結(jié)果凍的定時器可以如上所述設(shè)定。在從裝置100移除構(gòu)成托盤187和包含果凍的杯186之后，方法3400和3500可以分別繼續(xù)到3434和3527。在遠(yuǎn)程制冷模塊中冷卻果凍之后，構(gòu)成托盤187可以返回到裝置100。
[0159]通過這種方式，可以利用果凍制作裝置諸如上文關(guān)于圖1至圖20描述的裝置自動地制備明膠基果凍。在將耗材盒裝載到裝置中時，該裝置的控制器可以基于耗材盒上的電子標(biāo)示來確定耗材盒的口味、制造商和類型。基于從電子標(biāo)示接收的可消費數(shù)據(jù)，該裝置可以添加所需量的熱水至包含干配料的混合室。作為一個示例，裝置的耗材盒和吊艙容器的吊艙接受器可以形成混合室。然后，來自混合室的混合的液體明膠混合物可以與所需量的預(yù)冷卻水和酒結(jié)合。用戶可以經(jīng)由用戶界面從位于裝置內(nèi)的一些列類型的酒由中進(jìn)行選擇?？善揭茋娮?例如，注入組件)可以自動地填充位于杯托盤的槽內(nèi)的單個供應(yīng)杯，該托盤位于裝置的可滑動的果凍抽屜內(nèi)。在填充每個杯之后，制冷模塊可將果凍冷卻和凝結(jié)一段時間。用戶可以在冷卻工藝之后通過將果凍抽屜和托盤滑出裝置而移除果凍。通過這種方式，快速制作明膠基果凍的技術(shù)效果被實現(xiàn)。果凍制作裝置和工藝是自動的，易于使用，并且減少制備和冷卻明膠基果凍所需的時間。結(jié)果，明膠基果凍可以被更容易且更有效地生產(chǎn)，節(jié)省了用戶的時間和錢。此外，由于全部的果凍制作部件可以被包含在單個裝置內(nèi)，因此可以在精度提高且污染風(fēng)險減少的情況下制作明膠基果凍。
[0160]作為一個實施方式，用于制備明膠基產(chǎn)品的裝置包括:混合室;第一儲液器，流體聯(lián)接到混合室；制冷模塊;可滑動托盤，包括用于容納多個流體容器的多個槽；以及注入組件，流體聯(lián)接到混合室并且位于托盤的垂直上方。該裝置可以還包括:吊艙容器，適于容納可移除消費吊艙，吊艙容器包括聯(lián)接到電機(jī)的吊艙接受器以及吊艙容器門，吊艙容器門包括聯(lián)接到吊艙容器門的內(nèi)表面的針。作為一個示例，混合室通過可移除消費吊艙形成。該裝置可以還包括水加熱器，流體聯(lián)接到吊艙容器的針。此外，該裝置可以包括:用戶界面以及控制器，控制器適于從裝置的多個傳感器接收信號，接收通過用戶界面的用戶輸入，以及根據(jù)存儲在控制器的存儲器上的指令以及所接收的信號和用戶輸入來發(fā)送信號到裝置的多個制動器。在一個示例中，注入組件能夠移動跨過托盤的長度。制冷模塊可以包括:包含水的內(nèi)部腔體、位于內(nèi)部腔體中的多個冷卻管、延伸到內(nèi)部腔體中并且適于將水循環(huán)經(jīng)過內(nèi)部腔體的栗、以及聯(lián)接到內(nèi)部腔體的頂部的板，其中，冷卻劑從所述多個冷卻管中流過，板的底表面包括延伸到內(nèi)部腔體中的多個圓塊。該裝置可以還包括:冷水儲水器，流體聯(lián)接到外部水源、流過制冷模塊的流體線路以及注入組件。此外，該裝置可以包括儲液器容器，其包括:第一槽，可移除地聯(lián)接到第一儲液器;第二槽，可移除地聯(lián)接到第二儲液器，第一儲液器和第二儲液器經(jīng)由儲液器容器的相應(yīng)閥接口而流體聯(lián)接到制冷模塊；以及可滑動的果凍抽屜，能夠移入和移出所述裝置的內(nèi)部，果凍抽屜設(shè)置在制冷模塊的垂直上方并且包括在果凍抽屜的頂表面上布置成陣列的多個凹部。托盤可以可移除地聯(lián)接到果凍抽屜的頂表面，多個凹部可以與托盤的多個槽對準(zhǔn)。
[0161]作為另一個實施方式，一種制備明膠基產(chǎn)品的方法包括:從預(yù)裝載在裝置中的耗材盒接收數(shù)據(jù);基于所述數(shù)據(jù)添加一種或者多種液體到裝置的混合室以形成液體明膠混合物;利用裝置的注入組件將液體明膠混合物注入到多個杯中；將多個填充明膠的杯冷卻第一時間段；以及在第一時間段之后，指示多個填充明膠的杯完成。在一個示例中，添加一種或多種液體到混合室包括使預(yù)定量的熱水通過插入混合室的內(nèi)部的針從熱水儲水器流動到混合室。該方法可以還包括旋轉(zhuǎn)混合室以將一種或多種液體與設(shè)置在耗材盒內(nèi)的明膠基產(chǎn)品混合來形成液體明膠混合物。作為一個示例，耗材盒形成混合室，旋轉(zhuǎn)混合室包括根據(jù)預(yù)定攪拌方案將耗材盒旋轉(zhuǎn)第二時間段。
[0162]此外，該方法可以包括通過用戶界面在裝置的控制器接收第一酒的酒選擇。此外，該方法可以包括從混合室提取液體明膠混合物并且將液體明膠混合物與第一酒和冷卻水結(jié)合以形成結(jié)合的液體明膠混合物。將液體明膠混合物注入到多個杯中包括將注入組件沿著單軸平移以將結(jié)合的液體明膠混合物注入到多個杯中。
[0163]多個杯可以位于托盤內(nèi)，托盤可移除地聯(lián)接到裝置的可滑動抽屜，將液體明膠混合物注入到多個杯中可以包括平移注入組件以將一定量的流體注入到多個杯的每個中。該方法可以還包括在所述注入之后，從注入組件和裝置的流體線路將全部流體清除到裝置的廢料抽屜中。此外，注入組件可以包括噴嘴，數(shù)據(jù)可以包括可消費數(shù)據(jù)，可消費數(shù)據(jù)包括以下數(shù)據(jù)中的一個或多個:要由耗材盒制作的果凍的數(shù)量、耗材盒內(nèi)的成分的口味、耗材盒內(nèi)的成分的到期日期和耗材盒的制造商。在另一個示例中，數(shù)據(jù)可以包括表示吊艙為清潔吊艙的數(shù)據(jù)，以及用于激活裝置的清潔周期的數(shù)據(jù)。
[0164]作為另一個實施方式，一種制備明膠基產(chǎn)品的裝置包括:吊艙容器，適于接收可移除吊艙，吊艙容器包括:吊艙接受器，聯(lián)接到電機(jī)；吊艙容器門，包括聯(lián)接到門的內(nèi)表面的針；以及掃描裝置。在一個示例中，吊艙容器門還包括聯(lián)接到門的內(nèi)表面的鏡，其中鏡相對于門的內(nèi)表面成角度并且至少部分地面對掃描裝置。吊艙接受器可以還包括圓柱腔體，該圓柱腔體包括從圓柱腔體的內(nèi)表面向外突出的多個葉片。此外，針可以通過鉸接件聯(lián)接到門的內(nèi)表面，針在吊艙容器門關(guān)閉時延伸到吊艙接受器的內(nèi)部。作為一個示例，吊艙接受器在關(guān)于吊艙接受器的中心軸的兩個方向上可旋轉(zhuǎn)，其中電機(jī)是步進(jìn)電機(jī)。
[0165]在另一種表示中，一種用于制備明膠基產(chǎn)品的方法包括:從預(yù)裝載到裝置的可旋轉(zhuǎn)吊艙接受器中的吊艙接收數(shù)據(jù);通過裝置的用戶界面接收第一液體的輸入選擇;將第二液體注入到吊艙中；通過吊艙接受器根據(jù)預(yù)定攪拌方案旋轉(zhuǎn)吊艙以將吊艙的成分與第二液體混合來產(chǎn)生溶解的混合物;從吊艙提取溶解的混合物并且將溶解的混合物與注入組件的第一液體和第三液體上游結(jié)合來形成結(jié)合的明膠基混合物;通過注入組件將結(jié)合的明膠基混合物注入到在托盤上布置成陣列的多個杯，托盤可移除地聯(lián)接到裝置的可滑動抽屜;將包含結(jié)合的明膠基混合物的多個杯冷卻一段時間；以及在一段時間過去之后，指示包含明膠基混合物的多個杯完成。
[0166]如在此使用的，以單數(shù)提及以及以詞語“一”進(jìn)行的項目或者步驟應(yīng)該理解為不排除所述元件或者步驟的復(fù)數(shù)，除非這樣的排除被明確陳述。此外，本發(fā)明的“一個實施方式”的引用不旨在解釋為排除也涵蓋所述特征的其他實施方式的存在。而且，除非明確相反陳述，實施方式“包括”、“包含”或“具有”具有特定特性的一種項目或者多種項目可以包括不具有該特性的其他這種項目。術(shù)語“包括”和“其中”被用作與相應(yīng)的術(shù)語“包括”和“其中”等價的簡明語言。而且，術(shù)語“第一”、“第二”和“第三”等等被僅用作標(biāo)示，不旨在對他們的對象提出數(shù)字要求或者特定位置順序。
[0167]本文字說明書采用了示例來公開本發(fā)明，包括優(yōu)選的模式，也能夠使得本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員實施本發(fā)明，包括制造和使用任何裝置或系統(tǒng)以及執(zhí)行任何涵蓋的方法。本發(fā)明的專利范圍由權(quán)利要求限定，并且可以包括對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言顯見的其他示例。如果這些其他示例具有與權(quán)利要求的字面語言沒有不同的結(jié)構(gòu)項目，或者如果他們包括與權(quán)利要求的文字語言沒有實質(zhì)差異的等價結(jié)構(gòu)項目，則他們落入權(quán)利要求的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種用于制備明膠基產(chǎn)品的裝置，包括: 混合室; 第一儲液器，其流體聯(lián)接到所述混合室； 制冷模塊； 可滑動托盤，其包括用于容納多個流體容器的多個槽；以及 注入組件，其流體聯(lián)接到所述混合室并且位于所述托盤的垂直上方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括: 吊艙容器，其適于容納可移除消費吊艙，所述吊艙容器包括聯(lián)接到電機(jī)的吊艙接受器以及吊艙容器門，所述吊艙容器門包括聯(lián)接到所述吊艙容器門的內(nèi)表面的針，其中所述混合室通過所述可移除消費吊艙形成；以及 水加熱器，其流體聯(lián)接到所述吊艙容器的所述針。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括: 用戶界面；以及 控制器，所述控制器適于從所述裝置的多個傳感器接收信號，接收通過所述用戶界面的用戶輸入，以及根據(jù)存儲在所述控制器的存儲器上的指令以及所接收的信號和用戶輸入來發(fā)送信號到所述裝置的多個制動器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于， 所述注入組件能夠移動跨過所述托盤的長度， 所述制冷模塊包括: 內(nèi)部腔體，其包含水， 多個冷卻管，其位于所述內(nèi)部腔體中，冷卻劑從所述多個冷卻管中流過， 栗，延伸到所述內(nèi)部腔體中并且適于將水循環(huán)經(jīng)過所述內(nèi)部腔體，以及板，聯(lián)接到所述內(nèi)部腔體的頂部，所述板的底表面包括延伸到所述內(nèi)部腔體中的多個圓塊。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括: 冷水儲水器，其流體聯(lián)接到外部水源、流過所述制冷模塊的流體線路以及所述注入組件； 儲液器容器，包括: 第一槽，可移除地聯(lián)接到第一儲液器； 第二槽，可移除地聯(lián)接到第二儲液器，所述第一儲液器和所述第二儲液器經(jīng)由所述儲液器容器的相應(yīng)閥接口而流體聯(lián)接到所述制冷模塊;以及 可滑動的果凍抽屜，能夠移入和移出所述裝置的內(nèi)部，所述果凍抽屜設(shè)置在所述制冷模塊的垂直上方并且包括在所述果凍抽屜的頂表面上布置成陣列的多個凹部，其中所述托盤可移除地聯(lián)接到所述果凍抽屜的頂表面，所述多個凹部與所述托盤的多個槽對準(zhǔn)。6.一種用于制備明膠基產(chǎn)品的方法，包括: 從預(yù)裝載在裝置中的耗材盒接收數(shù)據(jù)； 基于所述數(shù)據(jù)添加一種或者多種液體到所述裝置的混合室以形成液體明膠混合物； 利用所述裝置的注入組件，將所述液體明膠混合物注入到多個杯中； 將多個填充有明膠的杯冷卻第一時間段；以及 在所述第一時間段之后，指示多個填充有明膠的杯已完成。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，添加一種或多種液體到所述混合室包括: 使預(yù)定量的熱水通過插入所述混合室的內(nèi)部的針從熱水儲水器流動到所述混合室。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，還包括: 旋轉(zhuǎn)所述混合室，以將所述一種或多種液體與設(shè)置在所述耗材盒內(nèi)的明膠基產(chǎn)品混合來形成所述液體明膠混合物。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中， 所述耗材盒形成所述混合室， 旋轉(zhuǎn)所述混合室包括，根據(jù)預(yù)定攪拌方案將所述耗材盒旋轉(zhuǎn)第二時間段。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，還包括: 通過用戶界面在所述裝置的控制器接收第一酒的酒選擇。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，還包括: 從所述混合室提取所述液體明膠混合物，并且 將所述液體明膠混合物與所述第一酒和冷卻水結(jié)合，以形成結(jié)合的液體明膠混合物，其中，將所述液體明膠混合物注入到所述多個杯中包括:將所述注入組件沿著單軸平移，以將結(jié)合的液體明膠混合物注入到所述多個杯中。12.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中， 所述多個杯位于托盤內(nèi)， 所述托盤可移除地聯(lián)接到所述裝置的可滑動抽屜， 將所述液體明膠混合物注入到所述多個杯中包括:平移所述注入組件，以將一定量的流體注入到所述多個杯的每個杯中。13.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，還包括: 在所述注入之后，將全部流體從所述注入組件和所述裝置的流體線路清除到所述裝置的廢料抽屜中。14.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中， 所述注入組件包括噴嘴， 所述數(shù)據(jù)包括可消費數(shù)據(jù)， 所述可消費數(shù)據(jù)包括以下數(shù)據(jù)中的一個或多個:要由所述耗材盒制作的果凍的數(shù)量、所述耗材盒內(nèi)的成分的口味、所述耗材盒內(nèi)的所述成分的到期日期和所述耗材盒的制造商。15.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，所述數(shù)據(jù)包括: 表示所述吊艙為清潔吊艙的數(shù)據(jù)，以及 用于激活所述裝置的清潔周期的數(shù)據(jù)。16.—種用于制備明膠基產(chǎn)品的裝置，包括: 吊艙容器，適于接收可移除吊艙，所述吊艙容器包括: 吊艙接受器，其聯(lián)接到電機(jī)； 吊艙容器門，其包括聯(lián)接到所述門的內(nèi)表面的針；以及 掃描裝置。17.根據(jù)權(quán)利要求17所述的裝置，其中，所述吊艙容器門還包括聯(lián)接到所述門的內(nèi)表面的鏡， 所述鏡相對于所述門的內(nèi)表面成角度，并且至少部分地面對所述掃描裝置。18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的裝置，其中，所述吊艙接受器包括圓柱腔體，所述圓柱腔體包括從所述圓柱腔體的內(nèi)表面向外突出的多個葉片。19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的裝置，其中， 所述針通過鉸接件聯(lián)接到所述門的內(nèi)表面， 在所述吊艙容器門關(guān)閉時，所述針延伸到所述吊艙接受器的內(nèi)部。20.根據(jù)權(quán)利要求17所述的裝置，其中， 所述吊艙接受器在關(guān)于所述吊艙接受器的中心軸的兩個方向上可旋轉(zhuǎn)， 所述電機(jī)是步進(jìn)電機(jī)。
【文檔編號】A47J43/04GK105873456SQ201480070771
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2014年12月23日
【發(fā)明人】J·杰頓, T·古爾斯基, I·格雷夫斯, J·科維, K·里弗斯, B·肯尼迪
【申請人】食品飲料創(chuàng)新有限責(zé)任公司