雙條平結式海帶打結機的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種雙條平結式海帶打結機。
【背景技術】
[0002]我國是海產品生產大國，其中海帶年產量約為90萬噸，但目前絕大部分海帶均以海帶絲和海帶條的形式進入消費市場，其價格僅為海帶結的三分之一，經濟效益低下，而我國主要生產海帶結的區(qū)域位于山東半島的沿海城市，產品絕大多數(shù)用于出口，其生產主要靠人工操作，由于海水的浸泡，最多半年時間操作工人手指甲即有脫落現(xiàn)象，所以企業(yè)很難雇傭到工人，生產效率低下，因此，沿海地區(qū)大量的海帶加工廠迫切地需要自動海帶打結機。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種克服海帶打結的手工操作問題，結構合理、打結效率高的雙條平結式海帶打結機。
[0004]本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的所采用的技術方案是:一種雙條平結式海帶打結機，由兩部分結構完全相同的裝置倒置裝配組合而成，所述裝置包括支架、送料夾爪、纏繞氣缸、纏繞夾爪、纏繞環(huán)、滑臺、滑臺推動氣缸、滑臺導軌、打結夾爪、打結氣缸、傾斜氣缸、可轉支架和底座，支架、可轉支架和滑臺導軌分別固定在底座上，送料夾爪固定在支架上，纏繞夾爪固定在纏繞氣缸上，纏繞氣缸固定在滑臺上，纏繞環(huán)固定在打結氣缸上，打結夾爪安裝在纏繞環(huán)內部的打結氣缸的伸縮裝置上，打結氣缸固定在可轉支架上，滑臺安裝在滑臺導軌上，滑臺推動氣缸與滑臺連接，傾斜氣缸固定在支架上，傾斜氣缸與可轉支架連接。
[0005]所述纏繞環(huán)上設有止動環(huán)。
[0006]所述送料夾爪和纏繞夾爪成同一水平面。
[0007]所述纏繞夾爪的纏繞中心為第一條海帶扭結的中心軸，纏繞中心線與打結夾爪中軸線垂直。
[0008]所述打結夾爪的長度方向與打結中心垂直。
[0009]本發(fā)明一種雙條平結式海帶打結機，采用平結打結原理通過纏繞運動完成海帶打結作業(yè)，將復雜的打結動作簡化成連續(xù)的纏繞伸縮運動，其結構合理，打結可靠，是一種理想的平結海帶打結機。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明一種雙條平結式海帶打結機的整體結構示意圖。
[0011]圖2是本發(fā)明一種雙條平結式海帶打結機的分體結構示意圖。
[0012]圖中:1、支架；2、送料夾爪；3、纏繞氣缸；4、纏繞夾爪；5、纏繞環(huán)；6、滑臺；7、滑臺推動氣缸；8、滑臺導軌；9、打結夾爪；10、打結氣缸；11、傾斜氣缸；12、可轉支架；13、底座。
【具體實施方式】
[0013]如圖1和圖2所示，雙條平結式海帶打結機，由兩部分結構完全相同的裝置倒置裝配組合而成，該裝置包括支架1、送料夾爪2、纏繞氣缸3、纏繞夾爪4、纏繞環(huán)5、滑臺6、滑臺推動氣缸7、滑臺導軌8、打結夾爪9、打結氣缸10、傾斜氣缸11、可轉支架12和底座13，支架1、可轉支架12和滑臺導軌8分別固定在底座13上，送料夾爪2固定在支架I上，纏繞夾爪3固定在纏繞氣缸3上，纏繞氣缸3固定在滑臺6上，纏繞環(huán)5固定在打結氣缸10上，打結夾爪9安裝在纏繞環(huán)5內部的打結氣缸10的伸縮裝置上，打結氣缸10固定在可轉支架12上，滑臺6安裝在滑臺導軌8上，滑臺推動氣缸7與滑臺6連接，傾斜氣缸11固定在支架I上，傾斜氣缸11與可轉支架12連接，纏繞環(huán)5上設有止動環(huán)，送料夾爪2和纏繞夾爪4成同一水平面，纏繞夾爪4的纏繞中心為第一條海帶扭結的中心軸，纏繞中心線與打結夾爪中軸線垂直，打結夾爪的長度方向與打結中心垂直，雙條平結式海帶打結機的工作原理為:海帶條由送料機構將海帶條送至固定在支架I上的送料夾爪2，送料夾爪2將海帶條運送至固定在纏繞氣缸3上的纏繞夾爪4，纏繞夾爪4夾住海帶在纏繞氣缸3的作用下沿氣缸伸縮方向向后運動到纏繞環(huán)5的右側，此時纏繞夾爪4保持不動，滑臺6在滑臺推動氣缸7的作用下，沿著滑臺導軌8向前運動，當纏繞夾爪4運動過纏繞環(huán)5時，滑臺推動氣缸7停止運動，纏繞氣缸3伸出帶動纏繞夾爪4運動到圖2所示位置，纏繞動作完成，此時，相同的倒置裝置也完成相同動作，兩個海帶條同時完成繞環(huán)動作，繞環(huán)動作完成后，打結機構開始作用，首先套裝在纏繞環(huán)中的打結夾爪9在打結氣缸10的作用下伸出，此時打結夾爪的位置處在完成繞環(huán)的海帶條的下部，倒置裝置中與打結夾爪9相同的打結夾爪處在相同位置，打結夾爪張開并同時夾住送料夾爪2和纏繞夾爪4中的海帶條，送料夾爪2和纏繞夾爪4在打結夾爪完成夾持后松開，并在相關作用部件驅動下回歸原位，此時，打結整體機構在固定在支架I上的傾斜氣缸11的作用下，沿著傾斜氣缸收縮方向向后運動，打結氣缸10在底部可轉支架12的作用下發(fā)生傾斜，海帶環(huán)同時從纏繞環(huán)5上脫開，最后打結夾爪9在打結氣缸10的作用下向后收縮，帶動夾持住的海帶條完成打結工作，最后，打結夾爪9松開，平結海帶條打結完成，打結機構在傾斜氣缸11的作用下回歸原位，完成裝置的全部工作，為了防止海帶在纏繞過程中與纏繞環(huán)5發(fā)生相對移動，在纏繞環(huán)上設有厚度為3_的止動環(huán)，本發(fā)明采用平結打結原理通過纏繞運動完成海帶打結作業(yè)，將復雜的打結動作簡化成連續(xù)的纏繞伸縮運動，其結構合理，打結可靠，能夠完成打結工作。
【主權項】
1.一種雙條平結式海帶打結機，其特征在于:由兩部分結構完全相同的裝置倒置裝配組合而成，所述裝置包括支架、送料夾爪、纏繞氣缸、纏繞夾爪、纏繞環(huán)、滑臺、滑臺推動氣缸、滑臺導軌、打結夾爪、打結氣缸、傾斜氣缸、可轉支架和底座，支架、可轉支架和滑臺導軌分別固定在底座上，送料夾爪固定在支架上，纏繞夾爪固定在纏繞氣缸上，纏繞氣缸固定在滑臺上，纏繞環(huán)固定在打結氣缸上，打結夾爪安裝在纏繞環(huán)內部的打結氣缸的伸縮裝置上，打結氣缸固定在可轉支架上，滑臺安裝在滑臺導軌上，滑臺推動氣缸與滑臺連接，傾斜氣缸固定在支架上，傾斜氣缸與可轉支架連接。2.根據(jù)權利要求1所述的一種雙條平結式海帶打結機，其特征在于:所述纏繞環(huán)上設有止動環(huán)。3.根據(jù)權利要求1所述的一種雙條平結式海帶打結機，其特征在于:所述送料夾爪和纏繞夾爪成同一水平面。4.根據(jù)權利要求1所述的一種雙條平結式海帶打結機，其特征在于:所述纏繞夾爪的纏繞中心為第一條海帶扭結的中心軸，纏繞中心線與打結夾爪中軸線垂直。5.根據(jù)權利要求1所述的一種雙條平結式海帶打結機，其特征在于:所述打結夾爪的長度方向與打結中心垂直。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種雙條平結式海帶打結機，由兩部分結構完全相同的裝置倒置裝配組合而成，所述裝置包括支架、送料夾爪、纏繞氣缸、纏繞夾爪、纏繞環(huán)、滑臺、滑臺推動氣缸、滑臺導軌、打結夾爪、打結氣缸、傾斜氣缸、可轉支架和底座，支架、可轉支架和滑臺導軌分別固定在底座上，送料夾爪固定在支架上，纏繞夾爪固定在纏繞氣缸上，纏繞氣缸固定在滑臺上，纏繞環(huán)固定在打結氣缸上，打結夾爪安裝在纏繞環(huán)內部的打結氣缸的伸縮裝置上，打結氣缸固定在可轉支架上，滑臺安裝在滑臺導軌上。本發(fā)明雙條平結式海帶打結機，采用平結打結原理通過纏繞運動完成海帶打結作業(yè)，將復雜的打結動作簡化成連續(xù)的纏繞伸縮運動，其結構合理，打結可靠，是一種理想的平結海帶打結機。
【IPC分類】A23L17/60
【公開號】CN105325946
【申請?zhí)枴緾N201510785977
【發(fā)明人】楊繼新, 白茂東, 王學俊, 陶學恒, 張旭, 王慧慧, 蘆金石, 張鵬, 王明偉, 呂艷, 啟航, 韓方南, 張九成
【申請人】大連工業(yè)大學
【公開日】2016年2月17日
【申請日】2015年11月17日