本申請(qǐng)涉及一種山核桃的破殼裝置，用于山核桃的破殼中。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中：

例如：中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)朇N200910134181.6；申請(qǐng)日2009.04.16；本發(fā)明公開了一種多工位氣動(dòng)式核桃破殼裝置，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。該機(jī)包括機(jī)架、鏈傳動(dòng)、軸、核桃夾持裝置、擊打裝置、氣動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等。核桃夾持裝置、擊打裝置在其支撐法蘭的圓周上均布有8～32組。夾持氣缸穩(wěn)壓罐為夾持氣缸控提供氣源，擊打氣缸穩(wěn)壓罐為擊打氣缸提供氣源。夾持氣缸的動(dòng)作信號(hào)由控制器、夾持氣缸傳感器和夾持氣缸控制閥提供。擊打氣缸的動(dòng)作信號(hào)由控制器、擊打氣缸傳感器和擊打氣缸控制閥提供。核桃夾持裝置、擊打裝置分布在同一圓周上在鏈傳動(dòng)的驅(qū)動(dòng)下隨著軸一同旋轉(zhuǎn)，在一個(gè)工作循環(huán)區(qū)中完成對(duì)核桃的夾持、保持、破殼、卸料和復(fù)位。該裝置對(duì)于不同品種、不同尺寸核桃的破殼有較好的適應(yīng)性。

該申請(qǐng)文件為本申請(qǐng)的最接近的現(xiàn)有技術(shù)，但是在該核桃破殼裝置中，采用氣動(dòng)式結(jié)構(gòu)進(jìn)行沖擊，并未對(duì)運(yùn)動(dòng)過程中運(yùn)動(dòng)方向進(jìn)行控制，因?yàn)樯胶颂逸^小，不便于進(jìn)行精確定位。且該申請(qǐng)中的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，不便于批量的生產(chǎn)與使用。

又例如：中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)朇N201310144581.1；申請(qǐng)日2013.04.24；本發(fā)明的氣動(dòng)核桃破殼機(jī)屬于林果領(lǐng)域，由機(jī)架、傳動(dòng)控制裝置、送料機(jī)構(gòu)、破殼裝置組成，機(jī)架上裝設(shè)有破殼裝置，由連裝在工作臺(tái)架各分隔板間的沖擊氣缸和抱緊氣缸組成，機(jī)架前下方裝設(shè)有傳動(dòng)控制裝置，由電機(jī)，與電機(jī)軸同軸套裝的撥輪和控制凸輪，下軸上套裝的主動(dòng)鏈輪和槽輪，上軸上套裝的并排前端鏈輪、從動(dòng)鏈輪，機(jī)架后部裝設(shè)的并排后端鏈輪，下方機(jī)架上間隔裝設(shè)的夾持、抱緊和擊打三開關(guān)組成，主、從動(dòng)鏈輪，前、后端鏈輪分別通過鏈條連動(dòng)，在工作臺(tái)架后部裝設(shè)有料箱，該箱一壁開有狹槽，緊靠該槽下方裝設(shè)有送料機(jī)構(gòu)，其由并排鏈條、間隔連裝在鏈條上的轉(zhuǎn)輥、承托轉(zhuǎn)輥的滾動(dòng)板及張緊鏈輪組成。本裝置對(duì)核桃品種的適應(yīng)性強(qiáng)，殼仁分離完全，碎仁較少，破殼效率高。

該申請(qǐng)為本申請(qǐng)最接近現(xiàn)有技術(shù)的升級(jí)版的機(jī)器，該設(shè)備在升級(jí)的過程中，機(jī)器越來的越復(fù)雜，面對(duì)的用戶群為大批量生產(chǎn)的加工廠商。不便于普通用戶進(jìn)行使用。

以上專利申請(qǐng)由于它們的技術(shù)方案目的以及所要解決的技術(shù)問題均不同，為此導(dǎo)致它們的技術(shù)方案包括結(jié)構(gòu)和方法的不同，它們也不能簡(jiǎn)單地組合用以本專利申請(qǐng)，否則會(huì)導(dǎo)致結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更復(fù)雜，或者不能實(shí)施，等等。

鑒于此，如何設(shè)計(jì)出一種山核桃的破殼裝置，克服上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的缺陷，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，而提供一種山核桃的破殼裝置。

本申請(qǐng)的目的是通過如下技術(shù)方案來完成的，一種山核桃的破殼裝置，用于對(duì)工作面上的山核桃進(jìn)行沖擊破殼，包括動(dòng)力件以及安裝在動(dòng)力件上并沿著運(yùn)動(dòng)方向進(jìn)行往返運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向器，導(dǎo)向器前端設(shè)有與山核桃進(jìn)行碰撞的沖頭，沖頭相對(duì)山核桃的一側(cè)設(shè)有用于抵觸山核桃的卡座，動(dòng)力件的上部連接有切換器，動(dòng)力件與切換器之間還連接有用于對(duì)動(dòng)力件進(jìn)行控制調(diào)節(jié)的控制器。

所述導(dǎo)向器的兩側(cè)上設(shè)有用于引導(dǎo)并支撐導(dǎo)向器往返運(yùn)動(dòng)的擺動(dòng)件。

所述擺動(dòng)件包括第一擺動(dòng)件與第二擺動(dòng)件并沿著導(dǎo)向器的左右兩側(cè)進(jìn)行鉸接。

所述第一擺動(dòng)件的長(zhǎng)度與第二擺動(dòng)件的長(zhǎng)度不相等。

所述第一擺動(dòng)件的長(zhǎng)度大于第二擺動(dòng)件的長(zhǎng)度。

所述第一擺動(dòng)件的長(zhǎng)度小于第二擺動(dòng)件的長(zhǎng)度。

所述第一擺動(dòng)件下端與導(dǎo)向器左側(cè)鉸接，第一擺動(dòng)件上端設(shè)有第一支座，第二擺動(dòng)件下端與導(dǎo)向器右側(cè)鉸接，第二擺動(dòng)件上端設(shè)有第二支座。

所述動(dòng)力件上設(shè)有用于安裝并支撐動(dòng)力件的安裝座7。

本申請(qǐng)與現(xiàn)有技術(shù)相比，至少具有以下明顯優(yōu)點(diǎn)和效果：

1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理，連接緊密、穩(wěn)定性高。

2、選材方便、便于生產(chǎn)制造，造價(jià)低、易于普及。

3、精確定位沖擊，自動(dòng)化破殼，使用壽命持久。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對(duì)本申請(qǐng)的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本申請(qǐng)的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本申請(qǐng)，并不構(gòu)成對(duì)本申請(qǐng)的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本申請(qǐng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

1 動(dòng)力件 C 山核桃

2 導(dǎo)向器 F 工作面

3 沖頭 X 運(yùn)動(dòng)方向

4 卡座 51 第一支座

5 第一擺件 61 第二支座

6 第二擺件 11 切換器

7 安裝座 12 控制器

具體實(shí)施方式

為使本申請(qǐng)的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本申請(qǐng)具體實(shí)施例及相應(yīng)的附圖對(duì)本申請(qǐng)技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾?qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。

本申請(qǐng)中所述的一種山核桃的破殼裝置，用于對(duì)工作面F上的山核桃C進(jìn)行沖擊破殼，包括動(dòng)力件1以及安裝在動(dòng)力件1上并沿著運(yùn)動(dòng)方向X進(jìn)行往返運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向器2，導(dǎo)向器2前端設(shè)有與山核桃C進(jìn)行碰撞的沖頭3，沖頭3相對(duì)山核桃C的一側(cè)設(shè)有用于抵觸山核桃C的卡座4，動(dòng)力件1的上部連接有切換器11，動(dòng)力件1與切換器11之間還連接有用于對(duì)動(dòng)力件1進(jìn)行控制調(diào)節(jié)的控制器12；至少具有精確定位沖擊，可自動(dòng)化破殼，使用壽命持久的效果。

動(dòng)力件1為具有行程運(yùn)動(dòng)的原件，可以是氣缸、或電機(jī)或齒條。

動(dòng)力件1若采用電機(jī)便可以對(duì)電機(jī)進(jìn)行電氣自動(dòng)化控制。

動(dòng)力件1若采用氣缸便可以對(duì)氣缸進(jìn)行氣動(dòng)自動(dòng)化控制。

其中，動(dòng)力件1的上部連接有切換器11，動(dòng)力件1與切換器11之間還連接有用于對(duì)動(dòng)力件1進(jìn)行控制調(diào)節(jié)的控制器12。

當(dāng)動(dòng)力件1為電機(jī)時(shí)，切換器11可以是電源中的換向開關(guān)，對(duì)電機(jī)中的電流方向進(jìn)行切換，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)運(yùn)行的調(diào)節(jié)。

連接在動(dòng)力件1與切換器11之間的控制器12，控制器12為控制電流大小、穩(wěn)壓以及檢測(cè)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的控制器12。

此時(shí)，動(dòng)力件1、切換器11以及控制器12三者之間采用導(dǎo)線進(jìn)行連接。

當(dāng)動(dòng)力件1為氣缸時(shí)，切換器11是氣源供給的換向開關(guān)，對(duì)氣缸的運(yùn)行方向進(jìn)行換向的切換。

其中，控制器12為流量閥、單向閥，對(duì)氣流的流量大小進(jìn)行控制，并避免氣流發(fā)生回流影響氣缸的運(yùn)動(dòng)方向。

此時(shí)，動(dòng)力件1、切換器11以及控制器12三者之間采用氣管進(jìn)行連接。

本申請(qǐng)實(shí)施例中，利用導(dǎo)向器2對(duì)沖頭3進(jìn)行定位與導(dǎo)向，便于對(duì)沖頭3的沖擊位置進(jìn)行控制。

特別是當(dāng)時(shí)沖頭3為小型的尖銳形結(jié)構(gòu)時(shí)，利用導(dǎo)向器2對(duì)沖頭3進(jìn)行安裝。

徹底的避免現(xiàn)有技術(shù)中，沖頭3與動(dòng)力件1之間的直接連接方式。

該直接連接方式，不僅需要對(duì)動(dòng)力件1的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，而且不便于對(duì)沖頭3進(jìn)行安裝。

通過導(dǎo)向器2連接在沖頭3與動(dòng)力件1之間，利用導(dǎo)向器2對(duì)沖頭3的運(yùn)動(dòng)方向X進(jìn)行精確的控制。

通過導(dǎo)向器2避免動(dòng)力件1直接連接沖頭3時(shí)，帶動(dòng)沖頭3進(jìn)行直接沖撞，避免動(dòng)力件1的直接振動(dòng)與撞擊運(yùn)動(dòng)中的損傷，提高動(dòng)力件1的使用壽命。

參見圖1中所示，一種山核桃的破殼裝置，用于對(duì)工作面F上的山核桃C進(jìn)行沖擊破殼，工作面F可以是已具有平面的工作臺(tái)，可以將山核桃C放置在工作臺(tái)的平面上進(jìn)行破殼處理。

其中，動(dòng)力件1以及安裝在動(dòng)力件1上并沿著運(yùn)動(dòng)方向X進(jìn)行往返運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向器2，運(yùn)動(dòng)方向X為左右運(yùn)動(dòng)的往返方向，該往返方向具有反復(fù)性，通過反復(fù)性使用，完成對(duì)山核桃C的破殼。

導(dǎo)向器2左端固定或可拆卸地設(shè)有與山核桃C進(jìn)行碰撞的沖頭3。

通過圓錐形的沖頭3對(duì)山核桃C的右側(cè)的殼體表面進(jìn)行撞擊與碰撞。

在山核桃C左側(cè)的工作面F上固定設(shè)置一卡座4。

通過卡座4對(duì)山核桃C進(jìn)行接觸或抵觸或卡接定位，避免山核桃C在破殼時(shí)發(fā)生移動(dòng)。

本申請(qǐng)實(shí)施例中，

所述導(dǎo)向器2的兩側(cè)上設(shè)有用于引導(dǎo)并支撐導(dǎo)向器2往返運(yùn)動(dòng)的擺動(dòng)件。

該導(dǎo)向器2可以是一根軸與一個(gè)套筒，利用套筒對(duì)軸進(jìn)行定位。

在動(dòng)力件1為電機(jī)的一根軸上安裝一個(gè)沖頭3，通過旋轉(zhuǎn)可以對(duì)山核桃C進(jìn)行破殼處理。

當(dāng)然，導(dǎo)向器2也可以是一根桿體，在桿體的兩側(cè)上設(shè)置擺動(dòng)桿。

通過擺動(dòng)桿對(duì)桿體的兩側(cè)進(jìn)行定位，進(jìn)而完成對(duì)桿體的支撐與安裝定位。

利用擺動(dòng)桿在左右往返的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)向器2的精確控制。

本申請(qǐng)實(shí)施例中，

所述擺動(dòng)件包括第一擺動(dòng)件5與第二擺動(dòng)件6并沿著導(dǎo)向器2的左右兩側(cè)進(jìn)行鉸接。

沿著擺動(dòng)桿為兩根擺動(dòng)桿，即第一擺動(dòng)件5與第二擺動(dòng)件6。

第一擺動(dòng)件5與第二擺動(dòng)件6分別固定鉸接在導(dǎo)向器2的左右兩側(cè)或左右兩端上。

第一擺動(dòng)件5與第二擺動(dòng)件6的下端為處于同一水平面上，且導(dǎo)向器2為水平放置，便于導(dǎo)向器2沿著水平的橫向?qū)ι胶颂褻進(jìn)行沖擊破殼。

本申請(qǐng)實(shí)施例中，

所述第一擺動(dòng)件5的長(zhǎng)度與第二擺動(dòng)件6的長(zhǎng)度不相等。

采用兩根桿體不同的長(zhǎng)度，可以避免第一擺動(dòng)件5與第二擺動(dòng)件6在左右擺動(dòng)的過程中，發(fā)生運(yùn)動(dòng)的超越。

避免第一擺動(dòng)件5或第二擺動(dòng)件6帶動(dòng)導(dǎo)向器2超越出沖擊破殼的位置。

本申請(qǐng)實(shí)施例中，

所述第一擺動(dòng)件5的長(zhǎng)度大于第二擺動(dòng)件6的長(zhǎng)度。

通過第二擺動(dòng)件6對(duì)第一擺動(dòng)件5左右運(yùn)動(dòng)的位置進(jìn)行限定，避免第一擺動(dòng)件5擺動(dòng)幅度較大，帶動(dòng)導(dǎo)向器2超越?jīng)_擊破殼的位置。

本申請(qǐng)實(shí)施例中，

所述第一擺動(dòng)件5的長(zhǎng)度小于第二擺動(dòng)件6的長(zhǎng)度。

通過第一擺動(dòng)件5對(duì)第二擺動(dòng)件6左右運(yùn)動(dòng)的位置進(jìn)行限定，避免第二擺動(dòng)件6擺動(dòng)幅度較大，帶動(dòng)導(dǎo)向器2超越?jīng)_擊破殼的位置。

本申請(qǐng)實(shí)施例中，

所述第一擺動(dòng)件5下端與導(dǎo)向器2左側(cè)鉸接，第一擺動(dòng)件5上端設(shè)有第一支座51，第二擺動(dòng)件6下端與導(dǎo)向器2右側(cè)鉸接，第二擺動(dòng)件6上端設(shè)有第二支座61。

沿著導(dǎo)向器2的上端進(jìn)行定位與鉸接，進(jìn)而帶動(dòng)導(dǎo)向器2向上擺動(dòng)或運(yùn)動(dòng)。

利用第一支座51與第二支座61兩個(gè)固定的定位支撐點(diǎn)對(duì)兩根擺動(dòng)桿進(jìn)行定位鉸接。

本申請(qǐng)實(shí)施例中，

所述動(dòng)力件1上設(shè)有用于安裝并支撐動(dòng)力件1的安裝座7。

利用安裝座7與工作面F之間進(jìn)行固定，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)安裝座7對(duì)動(dòng)力件1的安裝，使動(dòng)力件1更加穩(wěn)固或穩(wěn)定的在工作面F上進(jìn)行工作。

以上所述僅為本申請(qǐng)的實(shí)施例而已，而且，本申請(qǐng)中零部件所取的名稱也可以不同，并不限制本申請(qǐng)中的名稱。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，本申請(qǐng)可以有各種更改和變化。凡在本申請(qǐng)的精神和原理之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本申請(qǐng)的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。