本發(fā)明屬于食品機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種用于干料食品成型的裝置。

背景技術(shù)：

如授權(quán)公告號(hào)為CN204540554U，授權(quán)公告日為2015年8月12日的中國(guó)實(shí)用新型專利公開了一種新型餃子機(jī)，它包括機(jī)架、面粉斗、壓皮機(jī)構(gòu)、引導(dǎo)板、卷輥、轉(zhuǎn)模、餡料桶、出口槽。所述的面粉斗設(shè)在機(jī)架上方左側(cè)；所述的壓皮機(jī)構(gòu)和餡料桶分別設(shè)在機(jī)架的中間和右側(cè)，所述的壓皮機(jī)構(gòu)和餡料桶下部的機(jī)架上對(duì)應(yīng)的設(shè)有轉(zhuǎn)模，所述的轉(zhuǎn)模為圓形結(jié)構(gòu)且可沿其圓心轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的面粉斗下方的出口處設(shè)有兩個(gè)相對(duì)的壓輥，所述的兩引導(dǎo)板之間的縫隙與上述的兩壓輥相對(duì)應(yīng)；所述的引導(dǎo)板末端上方的機(jī)架上設(shè)有卷輥；所述的出口槽與轉(zhuǎn)模和餡料桶相對(duì)應(yīng)。該實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，相較傳統(tǒng)的設(shè)備來說本結(jié)構(gòu)占地面積較小，且在工作效率上來說本結(jié)構(gòu)的工作效率也并無降低；同時(shí)，該結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)模內(nèi)部采用多個(gè)模塊單獨(dú)工作的方式，出現(xiàn)故障時(shí)單獨(dú)更換即可，省時(shí)省力。

授權(quán)公告號(hào)為CN203028079U，授權(quán)公告日為2013年7月3日的中國(guó)實(shí)用新型專利公開了一種多色湯圓機(jī)，包括至少三臺(tái)供料機(jī)、輸料管道及湯圓成型槽，還包括雙向螺旋輸出器和集料器，所述集料器是從上往下半徑依次遞增的同心階梯管，所述同心階梯管的上端封閉，下端是出料口，同心階梯管上每個(gè)階梯的同側(cè)設(shè)有入料口；每臺(tái)供料機(jī)通過輸料管道和雙向螺旋輸出器對(duì)應(yīng)連接集料器上的一個(gè)入料口，所述集料器的出料口下設(shè)有湯圓成型槽。該多色湯圓機(jī)能夠加工出多種餡料的湯圓，該湯圓呈現(xiàn)不同層次的色彩，口感更好，滿足了人們對(duì)色、香、味的追求；該多色湯圓機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理，操作方便，加工速度快，實(shí)現(xiàn)了大批量生產(chǎn)；該實(shí)用新型不僅能夠加工出多種餡料的湯圓，還可以加工各種多層多色的丸狀食品。

授權(quán)公告號(hào)為CN204617037U，授權(quán)公告日為2015年9月9日的中國(guó)實(shí)用新型專利公開了一種包合式包子燒賣成型設(shè)備，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有鏈帶成型總成，壓面輥總成，定量注餡總成，擠壓成型總成，定型總成，推包總成。該實(shí)用新型提出的包合式包子燒賣成型設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了包子、燒麥的自動(dòng)包餡，從人工制作改進(jìn)成為機(jī)器全自動(dòng)制作，避免了諸多因素對(duì)做包子、燒麥制作效率的影響，極大提高了做包子、燒麥的生產(chǎn)效率，節(jié)約時(shí)間與用工成本。

授權(quán)公告號(hào)為CN204157540U，授權(quán)公告日為2015年2月18日的中國(guó)實(shí)用新型專利公開了一種全自動(dòng)云吞機(jī)的分餡、落餡、灑水和沖皮結(jié)構(gòu)，包括有分餡機(jī)構(gòu)，位于分餡機(jī)構(gòu)的餡箱的出餡口那一側(cè)用來封堵、打開出餡口的封餡機(jī)構(gòu)，以及位于餡箱的出餡口前方上部的落餡沖皮機(jī)構(gòu)和灑水機(jī)構(gòu)，這樣就可以一連貫地進(jìn)行分餡、落餡、灑水和沖皮動(dòng)作，為最后的鎖皮成形工序做好一系列的工作，因此該實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)合理

上述現(xiàn)有的餃子機(jī)、湯圓機(jī)、燒賣機(jī)和云吞機(jī)等食品機(jī)械，所用到的餡料都是粘度大，水分較多的濕料，因?yàn)椴捎眠@樣的餡料在注餡料時(shí)餡料落在面皮內(nèi)不會(huì)四處散落，才能很好的將餡料包在面皮內(nèi)。而針對(duì)餡料為散亂、粘度較低和水分少的干料的食品卻無法完成成型動(dòng)作。

授權(quán)公告號(hào)為CN204351664U，授權(quán)公告日為2015年5月27日的中國(guó)實(shí)用新型專利公開了一種干餡和濕餡一體機(jī)，包括混合機(jī)構(gòu)，及設(shè)置與混合機(jī)構(gòu)輸入端的粉碎機(jī)構(gòu)，及設(shè)置與混合機(jī)構(gòu)輸出端濕餡裝置和干餡裝置；及與粉碎機(jī)構(gòu)配合安裝的粉碎電機(jī)，及與混合機(jī)構(gòu)配合安裝的混合電機(jī)；所述濕餡裝置由波紋管直接構(gòu)成；所述干餡裝置由半環(huán)形管內(nèi)側(cè)設(shè)置擠水機(jī)構(gòu)構(gòu)成；所述半環(huán)形管最低端處開設(shè)有多個(gè)微型通孔，該實(shí)用新型的干餡和濕餡一體機(jī)，采用粉碎機(jī)構(gòu)對(duì)物料進(jìn)行初步粉碎，粉碎后通過混合機(jī)構(gòu)螺將餡料通過旋轉(zhuǎn)的方式送出，使得餡料在送出后形狀能保證一致，整齊美觀；另外餡料在通過濕餡裝置和干餡裝置被其擠壓后，使得餡料更加厚實(shí)、不容易散落；人們可根據(jù)餡皮厚度，及人們的自身喜好選擇餡料的干性或濕性的餡料。

該實(shí)用新型是通過擠壓旋轉(zhuǎn)的方式將干餡料擠壓成一團(tuán)，然后才落在面皮上進(jìn)行包合，該裝置雖然能夠?qū)崿F(xiàn)干餡料的包合，但是卻需要將干餡料擠壓成一團(tuán)，影響?zhàn)W料的口感；而且擠壓在一起的餡料相互作用，在包合時(shí)容易造成面皮破損；干餡料在擠壓時(shí)對(duì)于一些酥脆的餡料在擠壓是就會(huì)擠碎呈粉末狀，無法成團(tuán)，包合時(shí)，四川散亂，無法正常包合，會(huì)出現(xiàn)漏餡的缺陷；由于餡料被擠碎，破壞了餡料的原來形狀，會(huì)對(duì)成型后的食品的美觀性造成一定影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述缺陷，本發(fā)明提供了一種干料食品成型裝置，該干料食品成型裝置能夠用于成型干餡料食品，成型后的食品外觀質(zhì)量好、不破皮、不露餡，而且口感好。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種干料食品成型裝置，其特征在于：包括機(jī)架、捅皮機(jī)構(gòu)、注餡機(jī)構(gòu)、捅餡機(jī)構(gòu)、圓盤和成型模具，所述圓盤固定在機(jī)架上，且能在機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)，所述成型模具固定在圓盤上，所述捅皮機(jī)構(gòu)、注餡機(jī)構(gòu)和捅餡機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，且依次沿圓盤的圓周方向布置。

還包括面皮成型機(jī)構(gòu)、整形機(jī)構(gòu)和推料機(jī)構(gòu)，面皮成型機(jī)構(gòu)、整形機(jī)構(gòu)和推料機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，所述面皮成型機(jī)構(gòu)、捅皮機(jī)構(gòu)、注餡機(jī)構(gòu)、捅餡機(jī)構(gòu)、整形機(jī)構(gòu)和推料機(jī)構(gòu)依次沿圓盤的圓周方向布置。

所述成型模具包括模具座、模具板和托架，所述模具座固定在圓盤上，所述模具板固定在模具座上，所述模具板上設(shè)置有成型通槽，所述托架掛在模具板上，托架位于成型通槽下方。

所述成型通槽包括球形槽和圓柱形槽，球形槽的底部與圓柱形槽相接，球形槽設(shè)置有多個(gè)筋槽。

所述捅皮機(jī)構(gòu)包括安裝座、捅皮部件和驅(qū)動(dòng)部件，驅(qū)動(dòng)部件固定在安裝座上，捅皮部件與驅(qū)動(dòng)部件相連，驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)捅皮部件上下運(yùn)動(dòng)。

所述驅(qū)動(dòng)部件為氣缸或者油缸，所述捅皮部件包括連接板、T形板、橫板和捅皮柱，所述安裝座固定在機(jī)架上，所述氣缸或者油缸固定在安裝座上，所述連接板固定在氣缸或者油缸的頂桿上，所述T形板的一端固定在連接板上，所述橫板連接在T形板的另一端上，所述捅皮柱固定在橫板上。

所述安裝座通過螺栓固定在機(jī)架上，所述氣缸或者油缸通過螺栓或者鉚釘固定在安裝座上，所述連接板焊接在氣缸或者油缸上，所述T形板通過螺栓固定在連接板上，所述橫板通過螺栓連接在T形板上，所述捅皮柱通過螺釘固定在橫板上。

所述捅皮柱的柱身為圓柱形，端部為球形。

所述捅皮柱有三根且等間距分布在橫板上。

所述注餡機(jī)構(gòu)包括料斗、捅料部件、抖料部件和基礎(chǔ)板，所述基礎(chǔ)板上設(shè)置有過料孔，所述料斗位于抖料部件上方，所述抖料部件位于基礎(chǔ)板上方，且能在基礎(chǔ)板上水平滑動(dòng)，所述捅料部件位于基礎(chǔ)板上方，且能上下運(yùn)動(dòng)，所述抖料部件將干輸送到基礎(chǔ)板的過料孔內(nèi)，捅料部件將餡料從基礎(chǔ)板的過料孔中捅入到面皮內(nèi)。

所述捅料部件包括捅料凸輪、捅料驅(qū)動(dòng)件、捅料連接臂、捅料第一擺臂、捅料連桿、捅料第二擺臂、捅料第三擺臂、捅料板和捅料桿；所述捅料驅(qū)動(dòng)件一端與捅料連接臂相連，另一端與捅料凸輪相連；所述捅料連桿一端與捅料第一擺臂相連，另一端與捅料第二擺臂相連，所述捅料第三擺臂一端與捅料第二擺臂相連，另一端與捅料板相連，所述捅料桿固定在捅料板上。

所述抖料部件包括抖料凸輪、抖料驅(qū)動(dòng)件、抖料連接臂、抖料擺臂、抖料連桿、拉桿、拉板和量杯板；所述抖料驅(qū)動(dòng)件一端與抖料連接臂相連，另一端與抖料凸輪相連；所述抖料擺臂一端與抖料連接臂相連，另一端與抖料連桿相連，所述拉桿一端與抖料連桿相連，另一端與拉板相連；所述量杯板一端固定在拉板上，所述量杯板上設(shè)置有餡料孔。

所述基礎(chǔ)板上設(shè)置有滑槽，所述量杯板底部設(shè)置有凸條，凸條限位在滑槽內(nèi)。

所述注餡機(jī)構(gòu)還包括安裝板、凸輪箱、擺臂箱和安裝架，安裝板固定在機(jī)架上，凸輪箱和擺臂箱固定在安裝板上，擺臂箱位于凸輪箱后方，基礎(chǔ)板固定在凸輪箱上，所述料斗固定在基礎(chǔ)板上，量杯板位于料斗的出料口下方，基礎(chǔ)板位于量杯板下方，所述安裝架固定在基礎(chǔ)板上，安裝架位于料斗前方。

所述凸輪箱內(nèi)安裝有凸輪軸，凸輪軸通由電機(jī)帶動(dòng)，所述捅料凸輪和抖料凸輪套接在凸輪軸上。

所述捅料第一擺臂位于擺臂箱內(nèi)，所述捅料第一擺臂一端與捅料連接臂鉸接在一起，另一端與捅料連桿鉸接在一起，捅料第一擺臂鉸接在擺臂箱上，所述捅料連桿另一端與捅料第二擺臂鉸接在一起，所述安裝架上安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述捅料第二擺臂的另一端套接在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，所述捅料第三擺臂一端套接在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上。

所述抖料擺臂位于擺臂箱內(nèi)，所述抖料擺臂一端與抖料連接臂鉸接在一起，另一端抖料連桿相連，抖料擺臂鉸接在擺臂箱上，所述拉桿有兩根，通過一塊連接塊連接為一個(gè)整體，抖料連桿連接在連接塊上，拉桿通過支撐架固定在凸輪箱上，兩根拉桿的另一端連接在拉板上。

捅料部件的驅(qū)動(dòng)原理為：捅料凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)捅料驅(qū)動(dòng)件擺動(dòng)，捅料驅(qū)動(dòng)件擺動(dòng)帶動(dòng)捅料連接臂前后移動(dòng)，捅料連接臂帶動(dòng)捅料第一擺臂上下擺動(dòng)，捅料第一擺臂帶動(dòng)捅料連桿前后移動(dòng)，捅料連桿帶動(dòng)捅料第二擺臂上下擺動(dòng)，捅料第二擺臂帶動(dòng)捅料第三擺臂上下擺動(dòng)，捅料第三擺臂帶動(dòng)捅料板上下移動(dòng)，捅料板上下移動(dòng)帶動(dòng)捅料桿上下移動(dòng)。

抖料部件的驅(qū)動(dòng)原理為：抖料凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)抖料驅(qū)動(dòng)件擺動(dòng)，抖料驅(qū)動(dòng)件擺動(dòng)帶動(dòng)抖料連接臂前后移動(dòng)，抖料連接臂帶動(dòng)抖料擺臂上下擺動(dòng)，抖料擺臂帶動(dòng)抖料連桿前后移動(dòng)，抖料連桿帶動(dòng)拉桿前后移動(dòng)，拉桿拉動(dòng)拉板前后移動(dòng)，拉板拉動(dòng)量杯板在滑槽內(nèi)前后滑動(dòng)。

抖料部件與捅料部件的配合關(guān)系為：假設(shè)捅料桿剛好捅料完成，捅料桿處于最高位置，捅料凸輪處于休止段。量杯板從與基礎(chǔ)板上過料孔同心的位置向后端運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)至最后端再向前端運(yùn)動(dòng)10mm,再?gòu)?0mm處運(yùn)動(dòng)至最后端，如此反復(fù)3次，以使物料能夠充分填充，當(dāng)?shù)?次完成后，量杯板處于最后端時(shí)，此時(shí)量杯板又向前運(yùn)動(dòng)至量杯板上的注餡孔和基礎(chǔ)板上的過料孔同心處，此時(shí)量杯板處于最前端，抖料凸輪進(jìn)入休止段。此時(shí)量杯板不動(dòng)作，捅料凸輪帶動(dòng)捅料驅(qū)動(dòng)件作規(guī)律性擺動(dòng)，捅料驅(qū)動(dòng)件擺動(dòng)帶動(dòng)捅料連接臂前后移動(dòng)，捅料連接臂帶動(dòng)捅料第一擺臂上下擺動(dòng)，捅料第一擺臂帶動(dòng)捅料連桿前后移動(dòng)，捅料連桿帶動(dòng)捅料第二擺臂上下擺動(dòng)，捅料第二擺臂帶動(dòng)捅料第三擺臂上下擺動(dòng)，捅料第三擺臂帶動(dòng)捅料板上下移動(dòng)，捅料板上下移動(dòng)帶動(dòng)捅料桿上下移動(dòng)，捅料桿穿過量杯板的注餡孔和基礎(chǔ)板的過料孔完成捅料動(dòng)作，將干料捅入到面皮中。

所述捅餡機(jī)構(gòu)與捅皮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)完全一樣，只是兩者的安裝位置不同，達(dá)到的目的不同，捅皮機(jī)構(gòu)的作用是將面皮成型為一個(gè)凹狀，便于注餡機(jī)構(gòu)注餡，而捅餡機(jī)構(gòu)是將注入到面皮中的餡料再次擠壓進(jìn)面皮中，讓餡料充分落入到面皮中，讓制造成來的產(chǎn)品外形更加接近手工產(chǎn)品。

所述整形機(jī)構(gòu)是對(duì)制造出來的產(chǎn)品進(jìn)行整形，制造出外觀美觀漂亮的產(chǎn)品，同時(shí)也起到一個(gè)捏合的作用，對(duì)面皮進(jìn)行一個(gè)封口動(dòng)作。該整形機(jī)構(gòu)包括：底板、兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的整形臺(tái)、整形件和整形氣缸，所述整形氣缸的底座固定在底板一側(cè)上，其中一個(gè)整形臺(tái)固定在底板的另一側(cè)上，另外一個(gè)整形臺(tái)固定在整形氣缸的頂桿上，兩個(gè)整形臺(tái)均設(shè)置有導(dǎo)孔，固定在底板上的整形臺(tái)的導(dǎo)孔內(nèi)固定有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿穿過另一個(gè)整形臺(tái)的導(dǎo)孔，一個(gè)整形臺(tái)上至少固定一個(gè)整形件，整形件的端面為弧形凹面。

所述整形機(jī)構(gòu)還包括支座，底板通過支座固定在機(jī)架上。

所述推料機(jī)構(gòu)的作用是將生產(chǎn)出來的產(chǎn)品從成型模具上推到輸送帶上方，該推料機(jī)構(gòu)包括：門形支架、推料氣缸、推料板和推料桿，門形支架跨設(shè)在輸送帶上，推料氣缸固定在門形支架上，推料板固定在推料氣缸的頂桿上，推料桿固定在推料板上。

所述推料機(jī)構(gòu)還包括擋料板，擋料板跨設(shè)在輸送帶上方，且位于門形支架前方。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

1、由于本發(fā)明要成型餡料為干料的食品。由于干料存在散亂、粘度低、水分低的特點(diǎn)，導(dǎo)致干料在包合時(shí)容易露餡和曬落。為此，本發(fā)明針對(duì)干料的這個(gè)特點(diǎn)，在圓盤的圓周方向設(shè)置了捅皮機(jī)構(gòu)、注餡機(jī)構(gòu)和捅餡機(jī)構(gòu)，面皮成型后在圓盤的轉(zhuǎn)動(dòng)下送到了捅皮機(jī)構(gòu)下方，捅皮機(jī)構(gòu)與面皮的中心位置接觸，在捅皮機(jī)構(gòu)的作用力下，面皮陷入到成型模具的成型通槽的球形槽中，面皮被成型為凹狀，成型為凹狀的面皮被圓盤送到注餡機(jī)構(gòu)下方，注餡料機(jī)構(gòu)將餡料注入到凹狀的面皮中，由于面皮實(shí)現(xiàn)成型為窩裝，將干料注入到窩裝的面皮中不會(huì)灑落，裝好餡料后，在注餡機(jī)構(gòu)的作用下，面皮被捅入到成型模具的成型通槽中，落到成型模具的托架上，然后在被送到捅餡機(jī)構(gòu)下方，在捅餡機(jī)構(gòu)的作用下，干料被擠壓壓緊到面皮的底部，這樣成型后的食品不僅外觀美觀而且餡料不易散開，不會(huì)從面皮的封口處掉出。通過這三個(gè)機(jī)構(gòu)的共同作用下，干料被包合在面皮中，不會(huì)露餡，也不會(huì)像現(xiàn)有技術(shù)那樣擠碎餡料，同時(shí)由于餡料之間的相互作用力相對(duì)較小，在包合時(shí)不會(huì)造成面皮破損。

2、本發(fā)明還包括面皮成型機(jī)構(gòu)、整形機(jī)構(gòu)和推料機(jī)構(gòu)，面皮成型機(jī)構(gòu)、整形機(jī)構(gòu)和推料機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，沿圓盤的圓周方向設(shè)置，且按照面皮成型機(jī)構(gòu)、捅皮機(jī)構(gòu)、注餡機(jī)構(gòu)、捅餡機(jī)構(gòu)、整形機(jī)構(gòu)和推料機(jī)構(gòu)依次布置。整形機(jī)構(gòu)對(duì)包合好的食品進(jìn)行整形，捏合一下食品的封口處，對(duì)封口進(jìn)行捏合，這樣捏合更加緊密，外形更加接近手工食品。如果是不需要封口的食品就不需要該機(jī)構(gòu)，面皮成型機(jī)構(gòu)主要用于面皮成型，需要成型什么樣的食品就用成型什么樣食品的面皮成型機(jī)構(gòu)即可，用現(xiàn)有的面皮成型機(jī)構(gòu)即可完成工作，不需要單獨(dú)設(shè)計(jì)面皮成型機(jī)構(gòu)。推料機(jī)構(gòu)的作用是將成型后的食品推到輸送帶上送走。

3、本發(fā)明捅皮機(jī)構(gòu)包括安裝座、捅皮部件和驅(qū)動(dòng)部件，驅(qū)動(dòng)部件固定在安裝座上，捅皮部件與驅(qū)動(dòng)部件相連，驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)捅皮部件上下運(yùn)動(dòng)。所述驅(qū)動(dòng)部件為氣缸或者油缸，所述捅皮部件包括連接板、T形板、橫板和捅皮柱，所述安裝座固定在機(jī)架上，所述氣缸或者油缸固定在安裝座上，所述連接板固定在氣缸或者油缸的頂桿上，所述T形板的一端固定在連接板上，所述橫板連接在T形板的另一端上，所述捅皮柱固定在橫板上。所述安裝座通過螺栓固定在機(jī)架上，所述氣缸或者油缸通過螺栓或者鉚釘固定在安裝座上，所述連接板焊接在氣缸或者油缸上，所述T形板通過螺栓固定在連接板上，所述橫板通過螺栓連接在T形板上，所述捅皮柱通過螺釘固定在橫板上。所述捅皮柱的柱身為圓柱形，端部為球形。所述捅皮柱有三根且等間距分布在橫板上。捅皮機(jī)構(gòu)在工作時(shí)，氣缸或者油缸驅(qū)動(dòng)連接板上下運(yùn)動(dòng)，連接板帶著T形板上下運(yùn)動(dòng)，T形板帶著橫板上下移動(dòng)，橫板帶著捅皮柱上下移動(dòng)，在捅皮柱的上下移動(dòng)過程中，就可將面皮成型為凹狀。由于捅皮柱的端部為球形，利于面皮的成型，以及面皮落入到成型通槽的球形槽中。捅皮柱有三根且等間距分布在橫板上這樣可以一次成型三個(gè)食品提高工作效率，當(dāng)然可以是更多個(gè)，這需要考慮車間和面皮成型效率。

4、本發(fā)明注餡機(jī)構(gòu)包括料斗、捅料部件、抖料部件和基礎(chǔ)板，所述基礎(chǔ)板上設(shè)置有過料孔，所述料斗位于抖料部件上方，所述抖料部件位于基礎(chǔ)板上方，且能在基礎(chǔ)板上水平滑動(dòng)，所述捅料部件位于基礎(chǔ)板上方，且能上下運(yùn)動(dòng)，所述抖料部件將餡料輸送到基礎(chǔ)板的過料孔內(nèi)，捅料部件將餡料從基礎(chǔ)板的過料孔中捅入到面皮內(nèi)。通過抖料部件的作用將干料送到基礎(chǔ)板的過料孔中，然后捅料部件將干料從過料孔中擠出到面皮的凹狀處，抖料部件的作用在于將料斗內(nèi)的干料抖動(dòng)送入到過料孔中，通過抖料部件的作用，干料不會(huì)擠壓在一起，這樣進(jìn)入干料才會(huì)順利的進(jìn)入到過料孔中，不會(huì)堵在過料孔處。捅料部件的作用有兩點(diǎn)，一是將干料從過料孔中捅出，而是讓面皮從成型通槽中落到托架上，完成注餡和成型動(dòng)作。

5、本發(fā)明捅料部件包括捅料凸輪、捅料驅(qū)動(dòng)件、捅料連接臂、捅料第一擺臂、捅料連桿、捅料第二擺臂、捅料第三擺臂、捅料板和捅料桿；所述捅料驅(qū)動(dòng)件一端與捅料連接臂相連，另一端與捅料凸輪相連；所述捅料連桿一端與捅料第一擺臂相連，另一端與捅料第二擺臂相連，所述捅料第三擺臂一端與捅料第二擺臂相連，另一端與捅料板相連，所述捅料桿固定在捅料板上。捅料凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)捅料驅(qū)動(dòng)件擺動(dòng)，捅料驅(qū)動(dòng)件擺動(dòng)帶動(dòng)捅料連接臂前后移動(dòng)，捅料連接臂帶動(dòng)捅料第一擺臂上下擺動(dòng)，捅料第一擺臂帶動(dòng)捅料連桿前后移動(dòng)，捅料連桿帶動(dòng)捅料第二擺臂上下擺動(dòng)，捅料第二擺臂帶動(dòng)捅料第三擺臂上下擺動(dòng)，捅料第三擺臂帶動(dòng)捅料板上下移動(dòng)，捅料板上下移動(dòng)帶動(dòng)捅料桿上下移動(dòng)，通過捅料干的上下作用實(shí)現(xiàn)捅料動(dòng)作。

6、本發(fā)明抖料部件包括抖料凸輪、抖料驅(qū)動(dòng)件、抖料連接臂、抖料擺臂、抖料連桿、拉桿、拉板和量杯板；所述抖料驅(qū)動(dòng)件一端與抖料連接臂相連，另一端與抖料凸輪相連；所述抖料擺臂一端與抖料連接臂相連，另一端與抖料連桿相連，所述拉桿一端與抖料連桿相連，另一端與拉板相連；所述量杯板一端固定在拉板上，所述量杯板上設(shè)置有餡料孔。抖料凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)抖料驅(qū)動(dòng)件擺動(dòng)，抖料驅(qū)動(dòng)件擺動(dòng)帶動(dòng)抖料連接臂前后移動(dòng)，抖料連接臂帶動(dòng)抖料擺臂上下擺動(dòng)，抖料擺臂帶動(dòng)抖料連桿前后移動(dòng)，抖料連桿帶動(dòng)拉桿前后移動(dòng)，拉桿拉動(dòng)拉板前后移動(dòng)，拉板拉動(dòng)量杯板在滑槽內(nèi)前后滑動(dòng)。通過拉板拉動(dòng)實(shí)現(xiàn)量杯板的移動(dòng)，量杯板移動(dòng)為基礎(chǔ)板抖動(dòng)送料，這樣送料均勻，且松散。

7、本發(fā)明基礎(chǔ)板上設(shè)置有滑槽，所述量杯板底部設(shè)置有凸條，凸條限位在滑槽內(nèi)。設(shè)置的滑槽和凸條的作用是限制量杯板的滑動(dòng)軌跡，同時(shí)也能讓量杯板能夠在基礎(chǔ)板上限位滑動(dòng)，能夠準(zhǔn)確將干料送入到基礎(chǔ)板的過料孔中。抖料部件與捅料部件的配合關(guān)系為：假設(shè)捅料桿剛好捅料完成，捅料桿處于最高位置，捅料凸輪處于休止段。量杯板從與基礎(chǔ)板上過料孔同心的位置向后端運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)至最后端再向前端運(yùn)動(dòng)10mm,再?gòu)?0mm處運(yùn)動(dòng)至最后端，如此反復(fù)3次，以使物料能夠充分填充，當(dāng)?shù)?次完成后，量杯板處于最后端時(shí)，此時(shí)量杯板又向前運(yùn)動(dòng)至量杯板上的注餡孔和基礎(chǔ)板上的過料孔同心處，此時(shí)量杯板處于最前端，抖料凸輪進(jìn)入休止段。此時(shí)量杯板不動(dòng)作，捅料凸輪帶動(dòng)捅料驅(qū)動(dòng)件作規(guī)律性擺動(dòng)，捅料驅(qū)動(dòng)件擺動(dòng)帶動(dòng)捅料連接臂前后移動(dòng)，捅料連接臂帶動(dòng)捅料第一擺臂上下擺動(dòng)，捅料第一擺臂帶動(dòng)捅料連桿前后移動(dòng)，捅料連桿帶動(dòng)捅料第二擺臂上下擺動(dòng)，捅料第二擺臂帶動(dòng)捅料第三擺臂上下擺動(dòng)，捅料第三擺臂帶動(dòng)捅料板上下移動(dòng)，捅料板上下移動(dòng)帶動(dòng)捅料桿上下移動(dòng)，捅料桿穿過量杯板的注餡孔和基礎(chǔ)板的過料孔完成捅料動(dòng)作，將干料捅入到面皮中。

8、本發(fā)明捅餡機(jī)構(gòu)與捅皮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)完全一樣，只是兩者的安裝位置不同，達(dá)到的目的不同，捅皮機(jī)構(gòu)的作用是將面皮成型為一個(gè)凹狀，便于注餡機(jī)構(gòu)注餡，而捅餡機(jī)構(gòu)是將注入到面皮中的餡料再次擠壓進(jìn)面皮中，讓餡料充分落入到面皮中，讓制造成來的產(chǎn)品外形更加接近手工產(chǎn)品。

9、本發(fā)明整形機(jī)構(gòu)包括：底板、兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的整形臺(tái)、整形件和整形氣缸，所述整形氣缸的底座固定在底板一側(cè)上，其中一個(gè)整形臺(tái)固定在底板的另一側(cè)上，另外一個(gè)整形臺(tái)固定在整形氣缸的頂桿上，兩個(gè)整形臺(tái)均設(shè)置有導(dǎo)孔，固定在底板上的整形臺(tái)的導(dǎo)孔內(nèi)固定有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿穿過另一個(gè)整形臺(tái)的導(dǎo)孔，一個(gè)整形臺(tái)上至少固定一個(gè)整形件，整形件的端面為弧形凹面。整形氣缸帶動(dòng)兩個(gè)整形臺(tái)相互靠近，從而帶動(dòng)整形件相互靠攏，完成對(duì)食品的封口處捏合動(dòng)作，獲得外觀美觀的干料食品。

10、本發(fā)明推料機(jī)構(gòu)包括：門形支架、推料氣缸、推料板和推料桿，門形支架跨設(shè)在輸送帶上，推料氣缸固定在門形支架上，推料板固定在推料氣缸的頂桿上，推料桿固定在推料板上。所述推料機(jī)構(gòu)的作用是將生產(chǎn)出來的產(chǎn)品從成型模具上推到輸送帶上方，便于對(duì)成型后的食品包裝。

11、本發(fā)明推料機(jī)構(gòu)還包括擋料板，擋料板跨設(shè)在輸送帶上方，且位于門形支架前方。擋料板的作用是擋住成型后的干料食品，避免推料桿將食品推出輸送帶，落在地上，造成成型后的干料食品污染。

附圖說明

圖1是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是本發(fā)明捅皮機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明注餡機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明注餡機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖6是圖5的B-B向剖面圖；

圖7是圖5的C-C向剖面圖；

圖8是量杯板運(yùn)動(dòng)到最后端時(shí)量杯板與基礎(chǔ)板的位置示意圖；

圖9是量杯板運(yùn)動(dòng)到前端時(shí)量杯板與基礎(chǔ)板的位置示意圖；

圖10是量杯板運(yùn)動(dòng)到最前端時(shí)量杯板與基礎(chǔ)板的位置示意圖；

圖11是整形機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是推料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是推料機(jī)構(gòu)沒有擋料板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是成型模具結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)記：1、機(jī)架，2、面皮成型機(jī)構(gòu)，3、捅皮機(jī)構(gòu)，30、安裝座，31、驅(qū)動(dòng)部件，32、連接板，33、T形板，34、橫板，35、捅皮柱，4、注餡機(jī)構(gòu)，40、料斗，41、基礎(chǔ)板，42、過料孔，43、捅料凸輪，44、捅料驅(qū)動(dòng)件，45、捅料連接臂，46、捅料第一擺臂，47、捅料連桿，48、捅料第二擺臂，49、捅料第三擺臂，410、捅料板，411、捅料桿，412、抖料凸輪，413、抖料驅(qū)動(dòng)件，414、抖料連接臂，415、抖料擺臂，416、抖料連桿，417、拉桿，418、拉板，419、量杯板，420、餡料孔，421、安裝板，422、凸輪箱，423、擺臂箱，424、安裝架，425、連接塊，426、支撐架，5、捅餡機(jī)構(gòu)，6、整形機(jī)構(gòu)，60、底板，61、整形臺(tái)，62、整形件，63、整形氣缸，64、導(dǎo)孔，65、導(dǎo)桿，66、支座，67、弧形凹面，7、成型模具，70、模具座，71、模具板，72、托架，73、成型通槽，74、筋槽，8、圓盤，9、推料機(jī)構(gòu)，90、門形支架，91、推料氣缸，92、推料板，93、推料桿，94、輸送帶，95、擋料板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，并不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的其他所用實(shí)施例，都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

實(shí)施例1

本實(shí)施例公開了一種干料食品成型裝置，包括機(jī)架1、面皮成型機(jī)構(gòu)、捅皮機(jī)構(gòu)3、注餡機(jī)構(gòu)4、捅餡機(jī)構(gòu)5、圓盤8和成型模具7，所述圓盤8固定在機(jī)架1上，且能在機(jī)架1上轉(zhuǎn)動(dòng)，所述成型模具7固定在圓盤8上，所述面皮成型機(jī)構(gòu)、捅皮機(jī)構(gòu)3、注餡機(jī)構(gòu)4和捅餡機(jī)構(gòu)5安裝在機(jī)架1上，且依次沿圓盤8的圓周方向布置。

所述成型模具7包括模具座70、模具板71和托架72，所述模具座70固定在圓盤8上，所述模具板71固定在模具座70上，所述模具板71上設(shè)置有成型通槽73，所述托架72掛在模具板71上，托架72位于成型通槽73下方。

所述成型通槽包括球形槽和圓柱形槽，球形槽的底部與圓柱形槽相接，球形槽設(shè)置有多個(gè)筋槽74。成型通槽的個(gè)數(shù)至少為一個(gè)，本實(shí)施例為三個(gè)。而設(shè)置在圓盤上的成型模具的個(gè)數(shù)也至少為一個(gè)，具體個(gè)數(shù)根據(jù)成型效率和圓盤的直徑大小來決定。

所述捅皮機(jī)構(gòu)3包括安裝座30、捅皮部件和驅(qū)動(dòng)部件31，驅(qū)動(dòng)部件31固定在安裝座30上，捅皮部件與驅(qū)動(dòng)部件31相連，驅(qū)動(dòng)部件31驅(qū)動(dòng)捅皮部件上下運(yùn)動(dòng)。

所述驅(qū)動(dòng)部件31為氣缸，所述捅皮部件包括連接板32、T形板33、橫板34和捅皮柱35，所述安裝座30固定在機(jī)架1上，所述氣缸或者油缸固定在安裝座30上，所述連接板32固定在氣缸的頂桿上，所述T形板33的一端固定在連接板32上，所述橫板34連接在T形板33的另一端上，所述捅皮柱35固定在橫板34上。

所述安裝座30通過螺栓固定在機(jī)架1上，所述氣缸通過螺栓固定在安裝座30上，所述連接板32焊接在氣缸上，所述T形板33通過螺栓固定在連接板32上，所述橫板34通過螺栓連接在T形板33上，所述捅皮柱35通過螺釘固定在橫板34上。由于本實(shí)施例的成型通槽有三個(gè)，則捅皮柱也要相應(yīng)的設(shè)置三個(gè)，這樣就可以一次成型三個(gè)食品。

所述捅皮柱35的柱身為圓柱形，端部為球形。

所述注餡機(jī)構(gòu)4包括料斗40、捅料部件、抖料部件和基礎(chǔ)板41，所述基礎(chǔ)板41上設(shè)置有過料孔42，所述料斗40位于抖料部件上方，所述抖料部件位于基礎(chǔ)板41上方，且能在基礎(chǔ)板41上水平滑動(dòng)，所述捅料部件位于基礎(chǔ)板41上方，且能上下運(yùn)動(dòng)，所述抖料部件將餡料輸送到基礎(chǔ)板41的過料孔42內(nèi)，捅料部件將餡料從基礎(chǔ)板41的過料孔42中捅入到面皮內(nèi)。

所述捅料部件包括捅料凸輪43、捅料驅(qū)動(dòng)件44、捅料連接臂45、捅料第一擺臂46、捅料連桿47、捅料第二擺臂48、捅料第三擺臂49、捅料板410和捅料桿411；所述捅料驅(qū)動(dòng)件44一端與捅料連接臂45相連，另一端與捅料凸輪43相連；所述捅料連桿47一端與捅料第一擺臂46相連，另一端與捅料第二擺臂48相連，所述捅料第三擺臂49一端與捅料第二擺臂48相連，另一端與捅料板410相連，所述捅料桿411固定在捅料板410上。

所述抖料部件包括抖料凸輪412、抖料驅(qū)動(dòng)件413、抖料連接臂414、抖料擺臂415、抖料連桿416、拉桿417、拉板418和量杯板419；所述抖料驅(qū)動(dòng)件413一端與抖料連接臂414相連，另一端與抖料凸輪412相連；所述抖料擺臂415一端與抖料連接臂414相連，另一端與抖料連桿416相連，所述拉桿417一端與抖料連桿416相連，另一端與拉板418相連；所述量杯板419一端固定在拉板418上，所述量杯板419上設(shè)置有餡料孔420。

所述基礎(chǔ)板41上設(shè)置有滑槽，所述量杯板底部設(shè)置有凸條，凸條限位在滑槽內(nèi)。

所述注餡機(jī)構(gòu)還包括安裝板421、凸輪箱422、擺臂箱423和安裝架424，安裝板421固定在機(jī)架1上，凸輪箱422和擺臂箱423固定在安裝板421上，擺臂箱423位于凸輪箱422后方，基礎(chǔ)板41固定在凸輪箱422上，所述料斗40固定在基礎(chǔ)板41上，量杯板419位于料斗40的出料口下方，基礎(chǔ)板41位于量杯板419下方，所述安裝架424固定在基礎(chǔ)板41上，安裝架424位于料斗40前方。

所述凸輪箱422內(nèi)安裝有凸輪軸，凸輪軸通由電機(jī)帶動(dòng)，所述捅料凸輪43和抖料凸輪412套接在凸輪軸上。

所述捅料第一擺臂46位于擺臂箱423內(nèi)，所述捅料第一擺臂46一端與捅料連接臂45鉸接在一起，另一端與捅料連桿47鉸接在一起，捅料第一擺臂46鉸接在擺臂箱423上，所述捅料連桿47另一端與捅料第二擺臂48鉸接在一起，所述安裝架424上安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述捅料第二擺臂48的另一端套接在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，所述捅料第三擺臂49一端套接在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，另一端與捅料板410相連。

所述抖料擺臂415位于擺臂箱423內(nèi)，所述抖料擺臂415一端與抖料連接臂414鉸接在一起，另一端抖料連桿416相連，抖料擺臂415鉸接在擺臂箱423上，所述拉桿417有兩根，通過一塊連接塊425連接為一個(gè)整體，抖料連桿416連接在連接塊425上，拉桿417通過支撐架426固定在凸輪箱422上，兩根拉桿417的另一端連接在拉板418上。

本實(shí)施里的餡料孔、過料孔、捅料桿均為三個(gè)，其目的是與成型模具匹配，一次成型三個(gè)食品。

捅料部件的驅(qū)動(dòng)原理為：捅料凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)捅料驅(qū)動(dòng)件擺動(dòng)，捅料驅(qū)動(dòng)件擺動(dòng)帶動(dòng)捅料連接臂前后移動(dòng)，捅料連接臂帶動(dòng)捅料第一擺臂上下擺動(dòng)，捅料第一擺臂帶動(dòng)捅料連桿前后移動(dòng)，捅料連桿帶動(dòng)捅料第二擺臂上下擺動(dòng)，捅料第二擺臂帶動(dòng)捅料第三擺臂上下擺動(dòng)，捅料第三擺臂帶動(dòng)捅料板上下移動(dòng)，捅料板上下移動(dòng)帶動(dòng)捅料桿上下移動(dòng)。

抖料部件的驅(qū)動(dòng)原理為：抖料凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)抖料驅(qū)動(dòng)件擺動(dòng)，抖料驅(qū)動(dòng)件擺動(dòng)帶動(dòng)抖料連接臂前后移動(dòng)，抖料連接臂帶動(dòng)抖料擺臂上下擺動(dòng)，抖料擺臂帶動(dòng)抖料連桿前后移動(dòng)，抖料連桿帶動(dòng)拉桿前后移動(dòng)，拉桿拉動(dòng)拉板前后移動(dòng)，拉板拉動(dòng)量杯板在滑槽內(nèi)前后滑動(dòng)。

如圖8-圖10所示，抖料部件與捅料部件的配合關(guān)系為：假設(shè)捅料桿剛好捅料完成，捅料桿處于最高位置，捅料凸輪處于休止段。量杯板從與基礎(chǔ)板上過料孔同心的位置向后端（圖中的左端）運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)至最后端再向前端（圖中的右端）運(yùn)動(dòng)10mm，再?gòu)?0mm處運(yùn)動(dòng)至最后端，如此反復(fù)3次，以使物料能夠充分填充，當(dāng)?shù)?次完成后，量杯板處于最后端時(shí)，此時(shí)量杯板又向前運(yùn)動(dòng)至量杯板上的注餡孔和基礎(chǔ)板上的過料孔同心處，此時(shí)量杯板處于最前端，抖料凸輪進(jìn)入休止段。此時(shí)量杯板不動(dòng)作，捅料凸輪帶動(dòng)捅料驅(qū)動(dòng)件作規(guī)律性擺動(dòng)，捅料驅(qū)動(dòng)件擺動(dòng)帶動(dòng)捅料連接臂前后移動(dòng)，捅料連接臂帶動(dòng)捅料第一擺臂上下擺動(dòng)，捅料第一擺臂帶動(dòng)捅料連桿前后移動(dòng)，捅料連桿帶動(dòng)捅料第二擺臂上下擺動(dòng)，捅料第二擺臂帶動(dòng)捅料第三擺臂上下擺動(dòng)，捅料第三擺臂帶動(dòng)捅料板上下移動(dòng)，捅料板上下移動(dòng)帶動(dòng)捅料桿上下移動(dòng)，捅料桿穿過量杯板的注餡孔和基礎(chǔ)板的過料孔完成捅料動(dòng)作，將干料捅入到面皮中。

所述捅餡機(jī)構(gòu)與捅皮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)完全一樣，只是兩者的安裝位置不同，達(dá)到的目的不同，捅皮機(jī)構(gòu)的作用是將面皮成型為一個(gè)凹狀，便于注餡機(jī)構(gòu)注餡，而捅餡機(jī)構(gòu)是將注入到面皮中的餡料再次擠壓進(jìn)面皮中，讓餡料充分落入到面皮中，讓制造成來的產(chǎn)品外形更加接近手工產(chǎn)品。

實(shí)施例2

本實(shí)施例公開了一種干料食品成型裝置，包括機(jī)架1、面皮成型機(jī)構(gòu)2、捅皮機(jī)構(gòu)3、注餡機(jī)構(gòu)4、捅餡機(jī)構(gòu)5、整形機(jī)構(gòu)6、圓盤8和成型模具7，所述圓盤8固定在機(jī)架1上，且能在機(jī)架1上轉(zhuǎn)動(dòng)，所述成型模具7固定在圓盤8上，所述面皮成型機(jī)構(gòu)、捅皮機(jī)構(gòu)3、注餡機(jī)構(gòu)4、捅餡機(jī)構(gòu)5和整形機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架1上，且依次沿圓盤8的圓周方向布置。

所述成型模具7包括模具座70、模具板71和托架72，所述模具座70固定在圓盤8上，所述模具板71固定在模具座70上，所述模具板71上設(shè)置有成型通槽73，所述托架72掛在模具板71上，托架72位于成型通槽73下方。

所述成型通槽包括球形槽和圓柱形槽，球形槽的底部與圓柱形槽相接，球形槽設(shè)置有多個(gè)筋槽74。

所述捅皮機(jī)構(gòu)3包括安裝座30、捅皮部件和驅(qū)動(dòng)部件31，驅(qū)動(dòng)部件31固定在安裝座30上，捅皮部件與驅(qū)動(dòng)部件31相連，驅(qū)動(dòng)部件31驅(qū)動(dòng)捅皮部件上下運(yùn)動(dòng)。

所述驅(qū)動(dòng)部件31為油缸，所述捅皮部件包括連接板32、T形板33、橫板34和捅皮柱35，所述安裝座30固定在機(jī)架1上，所述油缸固定在安裝座30上，所述連接板32固定在油缸的頂桿上，所述T形板33的一端固定在連接板32上，所述橫板34連接在T形板33的另一端上，所述捅皮柱35固定在橫板34上。

所述安裝座30通過螺栓固定在機(jī)架1上，所述氣缸或者油缸通過鉚釘固定在安裝座30上，所述連接板32焊接在氣缸或者油缸上，所述T形板33通過螺栓固定在連接板32上，所述橫板34通過螺栓連接在T形板33上，所述捅皮柱35通過螺釘固定在橫板34上。

所述捅皮柱35的柱身為圓柱形，端部為球形。

所述捅皮柱35有三根且等間距分布在橫板34上。

所述注餡機(jī)構(gòu)4包括料斗40、捅料部件、抖料部件和基礎(chǔ)板41，所述基礎(chǔ)板41上設(shè)置有過料孔42，所述料斗40位于抖料部件上方，所述抖料部件位于基礎(chǔ)板41上方，且能在基礎(chǔ)板41上水平滑動(dòng)，所述捅料部件位于基礎(chǔ)板41上方，且能上下運(yùn)動(dòng)，所述抖料部件將餡料輸送到基礎(chǔ)板41的過料孔42內(nèi)，捅料部件將餡料從基礎(chǔ)板41的過料孔42中捅入到面皮內(nèi)。

所述捅料部件包括捅料凸輪43、捅料驅(qū)動(dòng)件44、捅料連接臂45、捅料第一擺臂46、捅料連桿47、捅料第二擺臂48、捅料第三擺臂49、捅料板410和捅料桿411；所述捅料驅(qū)動(dòng)件44一端與捅料連接臂45相連，另一端與捅料凸輪43相連；所述捅料連桿47一端與捅料第一擺臂46相連，另一端與捅料第二擺臂48相連，所述捅料第三擺臂49一端與捅料第二擺臂48相連，另一端與捅料板410相連，所述捅料桿411固定在捅料板410上。

所述抖料部件包括抖料凸輪412、抖料驅(qū)動(dòng)件413、抖料連接臂414、抖料擺臂415、抖料連桿416、拉桿417、拉板418和量杯板419；所述抖料驅(qū)動(dòng)件413一端與抖料連接臂414相連，另一端與抖料凸輪412相連；所述抖料擺臂415一端與抖料連接臂414相連，另一端與抖料連桿416相連，所述拉桿417一端與抖料連桿416相連，另一端與拉板418相連；所述量杯板419一端固定在拉板418上，所述量杯板419上設(shè)置有餡料孔420。

所述基礎(chǔ)板41上設(shè)置有滑槽，所述量杯板底部設(shè)置有凸條，凸條限位在滑槽內(nèi)。

所述注餡機(jī)構(gòu)還包括安裝板421、凸輪箱422、擺臂箱423和安裝架424，安裝板421固定在機(jī)架1上，凸輪箱422和擺臂箱423固定在安裝板421上，擺臂箱423位于凸輪箱422后方，基礎(chǔ)板41固定在凸輪箱422上，所述料斗40固定在基礎(chǔ)板41上，量杯板419位于料斗40的出料口下方，基礎(chǔ)板41位于量杯板419下方，所述安裝架424固定在基礎(chǔ)板41上，安裝架424位于料斗40前方。

所述凸輪箱422內(nèi)安裝有凸輪軸，凸輪軸通由電機(jī)帶動(dòng)，所述捅料凸輪43和抖料凸輪412套接在凸輪軸上。

所述捅料第一擺臂46位于擺臂箱423內(nèi)，所述捅料第一擺臂46一端與捅料連接臂45鉸接在一起，另一端與捅料連桿47鉸接在一起，捅料第一擺臂46鉸接在擺臂箱423上，所述捅料連桿47另一端與捅料第二擺臂48鉸接在一起，所述安裝架424上安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述捅料第二擺臂48的另一端套接在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，所述捅料第三擺臂49一端套接在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，另一端與捅料板410相連。

所述抖料擺臂415位于擺臂箱423內(nèi)，所述抖料擺臂415一端與抖料連接臂414鉸接在一起，另一端抖料連桿416相連，抖料擺臂415鉸接在擺臂箱423上，所述拉桿417有兩根，通過一塊連接塊425連接為一個(gè)整體，抖料連桿416連接在連接塊425上，拉桿417通過支撐架426固定在凸輪箱422上，兩根拉桿417的另一端連接在拉板418上。

捅料部件的驅(qū)動(dòng)原理為：捅料凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)捅料驅(qū)動(dòng)件擺動(dòng)，捅料驅(qū)動(dòng)件擺動(dòng)帶動(dòng)捅料連接臂前后移動(dòng)，捅料連接臂帶動(dòng)捅料第一擺臂上下擺動(dòng)，捅料第一擺臂帶動(dòng)捅料連桿前后移動(dòng)，捅料連桿帶動(dòng)捅料第二擺臂上下擺動(dòng)，捅料第二擺臂帶動(dòng)捅料第三擺臂上下擺動(dòng)，捅料第三擺臂帶動(dòng)捅料板上下移動(dòng)，捅料板上下移動(dòng)帶動(dòng)捅料桿上下移動(dòng)。

抖料部件的驅(qū)動(dòng)原理為：抖料凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)抖料驅(qū)動(dòng)件擺動(dòng)，抖料驅(qū)動(dòng)件擺動(dòng)帶動(dòng)抖料連接臂前后移動(dòng)，抖料連接臂帶動(dòng)抖料擺臂上下擺動(dòng)，抖料擺臂帶動(dòng)抖料連桿前后移動(dòng)，抖料連桿帶動(dòng)拉桿前后移動(dòng)，拉桿拉動(dòng)拉板前后移動(dòng)，拉板拉動(dòng)量杯板在滑槽內(nèi)前后滑動(dòng)。

抖料部件與捅料部件的配合關(guān)系為：假設(shè)捅料桿剛好捅料完成，捅料桿處于最高位置，捅料凸輪處于休止段。量杯板從與基礎(chǔ)板上過料孔同心的位置向后端運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)至最后端再向前端運(yùn)動(dòng)10mm,再?gòu)?0mm處運(yùn)動(dòng)至最后端，如此反復(fù)3次，以使物料能夠充分填充，當(dāng)?shù)?次完成后，量杯板處于最后端時(shí)，此時(shí)量杯板又向前運(yùn)動(dòng)至量杯板上的注餡孔和基礎(chǔ)板上的過料孔同心處，此時(shí)量杯板處于最前端，抖料凸輪進(jìn)入休止段。此時(shí)量杯板不動(dòng)作，捅料凸輪帶動(dòng)捅料驅(qū)動(dòng)件作規(guī)律性擺動(dòng)，捅料驅(qū)動(dòng)件擺動(dòng)帶動(dòng)捅料連接臂前后移動(dòng)，捅料連接臂帶動(dòng)捅料第一擺臂上下擺動(dòng)，捅料第一擺臂帶動(dòng)捅料連桿前后移動(dòng)，捅料連桿帶動(dòng)捅料第二擺臂上下擺動(dòng)，捅料第二擺臂帶動(dòng)捅料第三擺臂上下擺動(dòng)，捅料第三擺臂帶動(dòng)捅料板上下移動(dòng)，捅料板上下移動(dòng)帶動(dòng)捅料桿上下移動(dòng)，捅料桿穿過量杯板的注餡孔和基礎(chǔ)板的過料孔完成捅料動(dòng)作，將干料捅入到面皮中。

所述捅餡機(jī)構(gòu)與捅皮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)完全一樣，只是兩者的安裝位置不同，達(dá)到的目的不同，捅皮機(jī)構(gòu)的作用是將面皮成型為一個(gè)凹狀，便于注餡機(jī)構(gòu)注餡，而捅餡機(jī)構(gòu)是將注入到面皮中的餡料再次擠壓進(jìn)面皮中，讓餡料充分落入到面皮中，讓制造成來的產(chǎn)品外形更加接近手工產(chǎn)品。

所述整形機(jī)構(gòu)6的作用是對(duì)制造出來的產(chǎn)品進(jìn)行整形，制造出外觀美觀漂亮的產(chǎn)品，同時(shí)也起到一個(gè)捏合的作用，對(duì)面皮進(jìn)行一個(gè)封口動(dòng)作。該整形機(jī)構(gòu)6包括：底板60、兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的整形臺(tái)61、整形件62和整形氣缸63，所述整形氣缸63的底座固定在底板60一側(cè)上，其中一個(gè)整形臺(tái)61固定在底板60的另一側(cè)上，另外一個(gè)整形臺(tái)61固定在整形氣缸63的頂桿上，兩個(gè)整形臺(tái)61均設(shè)置有導(dǎo)孔64，固定在底板上的整形臺(tái)的導(dǎo)孔內(nèi)固定有導(dǎo)桿65，導(dǎo)桿65穿過另一個(gè)整形臺(tái)的導(dǎo)孔64，一個(gè)整形臺(tái)61上至少固定一個(gè)整形件62，整形件62的端面為弧形凹面67。

所述整形機(jī)構(gòu)還包括支座66，底板60通過支座66固定在機(jī)架1上。

實(shí)施例3

本實(shí)施例公開了一種干料食品成型裝置，包括機(jī)架1、捅皮機(jī)構(gòu)3、注餡機(jī)構(gòu)4、捅餡機(jī)構(gòu)5、圓盤8和成型模具7，所述圓盤8固定在機(jī)架1上，且能在機(jī)架1上轉(zhuǎn)動(dòng)，所述成型模具7固定在圓盤8上，所述捅皮機(jī)構(gòu)3、注餡機(jī)構(gòu)4和捅餡機(jī)構(gòu)5安裝在機(jī)架1上，且依次沿圓盤8的圓周方向布置。

還包括面皮成型機(jī)構(gòu)2、整形機(jī)構(gòu)6和推料機(jī)構(gòu)9，面皮成型機(jī)構(gòu)2、整形機(jī)構(gòu)6和推料機(jī)構(gòu)9安裝在機(jī)架上，沿圓盤的圓周方向設(shè)置，且按照面皮成型機(jī)構(gòu)、捅皮機(jī)構(gòu)、注餡機(jī)構(gòu)、捅餡機(jī)構(gòu)、整形機(jī)構(gòu)和推料機(jī)構(gòu)依次布置。

所述成型模具7包括模具座70、模具板71和托架72，所述模具座70固定在圓盤8上，所述模具板71固定在模具座70上，所述模具板71上設(shè)置有成型通槽73，所述托架72掛在模具板71上，托架72位于成型通槽73下方。

所述成型通槽包括球形槽和圓柱形槽，球形槽的底部與圓柱形槽相接，球形槽設(shè)置有多個(gè)筋槽74。

所述捅皮機(jī)構(gòu)3包括安裝座30、捅皮部件和驅(qū)動(dòng)部件31，驅(qū)動(dòng)部件31固定在安裝座30上，捅皮部件與驅(qū)動(dòng)部件31相連，驅(qū)動(dòng)部件31驅(qū)動(dòng)捅皮部件上下運(yùn)動(dòng)。

所述驅(qū)動(dòng)部件31為氣缸或者油缸，所述捅皮部件包括連接板32、T形板33、橫板34和捅皮柱35，所述安裝座30固定在機(jī)架1上，所述氣缸或者油缸固定在安裝座30上，所述連接板32固定在氣缸或者油缸的頂桿上，所述T形板33的一端固定在連接板32上，所述橫板34連接在T形板33的另一端上，所述捅皮柱35固定在橫板34上。

所述安裝座30通過螺栓固定在機(jī)架1上，所述氣缸或者油缸通過螺栓或者鉚釘固定在安裝座30上，所述連接板32焊接在氣缸或者油缸上，所述T形板33通過螺栓固定在連接板32上，所述橫板34通過螺栓連接在T形板33上，所述捅皮柱35通過螺釘固定在橫板34上。

所述捅皮柱35的柱身為圓柱形，端部為球形。

所述捅皮柱35有三根且等間距分布在橫板34上。

所述注餡機(jī)構(gòu)4包括料斗40、捅料部件、抖料部件和基礎(chǔ)板41，所述基礎(chǔ)板41上設(shè)置有過料孔42，所述料斗40位于抖料部件上方，所述抖料部件位于基礎(chǔ)板41上方，且能在基礎(chǔ)板41上水平滑動(dòng)，所述捅料部件位于基礎(chǔ)板41上方，且能上下運(yùn)動(dòng)，所述抖料部件將餡料輸送到基礎(chǔ)板41的過料孔42內(nèi)，捅料部件將餡料從基礎(chǔ)板41的過料孔42中捅入到面皮內(nèi)。

所述捅料部件包括捅料凸輪43、捅料驅(qū)動(dòng)件44、捅料連接臂45、捅料第一擺臂46、捅料連桿47、捅料第二擺臂48、捅料第三擺臂49、捅料板410和捅料桿411；所述捅料驅(qū)動(dòng)件44一端與捅料連接臂45相連，另一端與捅料凸輪43相連；所述捅料連桿47一端與捅料第一擺臂46相連，另一端與捅料第二擺臂48相連，所述捅料第三擺臂49一端與捅料第二擺臂48相連，另一端與捅料板410相連，所述捅料桿411固定在捅料板410上。

所述抖料部件包括抖料凸輪412、抖料驅(qū)動(dòng)件413、抖料連接臂414、抖料擺臂415、抖料連桿416、拉桿417、拉板418和量杯板419；所述抖料驅(qū)動(dòng)件413一端與抖料連接臂414相連，另一端與抖料凸輪412相連；所述抖料擺臂415一端與抖料連接臂414相連，另一端與抖料連桿416相連，所述拉桿417一端與抖料連桿416相連，另一端與拉板418相連；所述量杯板419一端固定在拉板418上，所述量杯板419上設(shè)置有餡料孔420。

所述基礎(chǔ)板41上設(shè)置有滑槽，所述量杯板底部設(shè)置有凸條，凸條限位在滑槽內(nèi)。

所述注餡機(jī)構(gòu)還包括安裝板421、凸輪箱422、擺臂箱423和安裝架424，安裝板421固定在機(jī)架1上，凸輪箱422和擺臂箱423固定在安裝板421上，擺臂箱423位于凸輪箱422后方，基礎(chǔ)板41固定在凸輪箱422上，所述料斗40固定在基礎(chǔ)板41上，量杯板419位于料斗40的出料口下方，基礎(chǔ)板41位于量杯板419下方，所述安裝架424固定在基礎(chǔ)板41上，安裝架424位于料斗40前方。

所述凸輪箱422內(nèi)安裝有凸輪軸，凸輪軸通由電機(jī)帶動(dòng)，所述捅料凸輪43和抖料凸輪412套接在凸輪軸上。

所述捅料第一擺臂46位于擺臂箱423內(nèi)，所述捅料第一擺臂46一端與捅料連接臂45鉸接在一起，另一端與捅料連桿47鉸接在一起，捅料第一擺臂46鉸接在擺臂箱423上，所述捅料連桿47另一端與捅料第二擺臂48鉸接在一起，所述安裝架424上安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述捅料第二擺臂48的另一端套接在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，所述捅料第三擺臂49一端套接在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，另一端與捅料板410相連。

所述抖料擺臂415位于擺臂箱423內(nèi)，所述抖料擺臂415一端與抖料連接臂414鉸接在一起，另一端抖料連桿416相連，抖料擺臂415鉸接在擺臂箱423上，所述拉桿417有兩根，通過一塊連接塊425連接為一個(gè)整體，抖料連桿416連接在連接塊425上，拉桿417通過支撐架426固定在凸輪箱422上，兩根拉桿417的另一端連接在拉板418上。

捅料部件的驅(qū)動(dòng)原理為：捅料凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)捅料驅(qū)動(dòng)件擺動(dòng)，捅料驅(qū)動(dòng)件擺動(dòng)帶動(dòng)捅料連接臂前后移動(dòng)，捅料連接臂帶動(dòng)捅料第一擺臂上下擺動(dòng)，捅料第一擺臂帶動(dòng)捅料連桿前后移動(dòng)，捅料連桿帶動(dòng)捅料第二擺臂上下擺動(dòng)，捅料第二擺臂帶動(dòng)捅料第三擺臂上下擺動(dòng)，捅料第三擺臂帶動(dòng)捅料板上下移動(dòng)，捅料板上下移動(dòng)帶動(dòng)捅料桿上下移動(dòng)。

抖料部件的驅(qū)動(dòng)原理為：抖料凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)抖料驅(qū)動(dòng)件擺動(dòng)，抖料驅(qū)動(dòng)件擺動(dòng)帶動(dòng)抖料連接臂前后移動(dòng)，抖料連接臂帶動(dòng)抖料擺臂上下擺動(dòng)，抖料擺臂帶動(dòng)抖料連桿前后移動(dòng)，抖料連桿帶動(dòng)拉桿前后移動(dòng)，拉桿拉動(dòng)拉板前后移動(dòng)，拉板拉動(dòng)量杯板在滑槽內(nèi)前后滑動(dòng)。

抖料部件與捅料部件的配合關(guān)系為：假設(shè)捅料桿剛好捅料完成，捅料桿處于最高位置，捅料凸輪處于休止段。量杯板從與基礎(chǔ)板上過料孔同心的位置向后端運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)至最后端再向前端運(yùn)動(dòng)10mm,再?gòu)?0mm處運(yùn)動(dòng)至最后端，如此反復(fù)3次，以使物料能夠充分填充，當(dāng)?shù)?次完成后，量杯板處于最后端時(shí)，此時(shí)量杯板又向前運(yùn)動(dòng)至量杯板上的注餡孔和基礎(chǔ)板上的過料孔同心處，此時(shí)量杯板處于最前端，抖料凸輪進(jìn)入休止段。此時(shí)量杯板不動(dòng)作，捅料凸輪帶動(dòng)捅料驅(qū)動(dòng)件作規(guī)律性擺動(dòng)，捅料驅(qū)動(dòng)件擺動(dòng)帶動(dòng)捅料連接臂前后移動(dòng)，捅料連接臂帶動(dòng)捅料第一擺臂上下擺動(dòng)，捅料第一擺臂帶動(dòng)捅料連桿前后移動(dòng)，捅料連桿帶動(dòng)捅料第二擺臂上下擺動(dòng)，捅料第二擺臂帶動(dòng)捅料第三擺臂上下擺動(dòng)，捅料第三擺臂帶動(dòng)捅料板上下移動(dòng)，捅料板上下移動(dòng)帶動(dòng)捅料桿上下移動(dòng)，捅料桿穿過量杯板的注餡孔和基礎(chǔ)板的過料孔完成捅料動(dòng)作，將干料捅入到面皮中。

所述捅餡機(jī)構(gòu)與捅皮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)完全一樣，只是兩者的安裝位置不同，達(dá)到的目的不同，捅皮機(jī)構(gòu)的作用是將面皮成型為一個(gè)凹狀，便于注餡機(jī)構(gòu)注餡，而捅餡機(jī)構(gòu)是將注入到面皮中的餡料再次擠壓進(jìn)面皮中，讓餡料充分落入到面皮中，讓制造成來的產(chǎn)品外形更加接近手工產(chǎn)品。

所述整形機(jī)構(gòu)6的作用是對(duì)制造出來的產(chǎn)品進(jìn)行整形，制造出外觀美觀漂亮的產(chǎn)品，同時(shí)也起到一個(gè)捏合的作用，對(duì)面皮進(jìn)行一個(gè)封口動(dòng)作。該整形機(jī)構(gòu)6包括：底板60、兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的整形臺(tái)61、整形件62和整形氣缸63，所述整形氣缸63的底座固定在底板60一側(cè)上，其中一個(gè)整形臺(tái)61固定在底板60的另一側(cè)上，另外一個(gè)整形臺(tái)61固定在整形氣缸63的頂桿上，兩個(gè)整形臺(tái)61均設(shè)置有導(dǎo)孔64，固定在底板上的整形臺(tái)的導(dǎo)孔內(nèi)固定有導(dǎo)桿65，導(dǎo)桿65穿過另一個(gè)整形臺(tái)的導(dǎo)孔64，一個(gè)整形臺(tái)61上至少固定一個(gè)整形件62，整形件62的端面為弧形凹面67。

所述整形機(jī)構(gòu)還包括支座66，底板60通過支座66固定在機(jī)架1上。

所述推料機(jī)構(gòu)9的作用是將生產(chǎn)出來的產(chǎn)品從成型模具上推到輸送帶上方，該推料機(jī)構(gòu)9包括：門形支架90、推料氣缸91、推料板92和推料桿93，門形支架92跨設(shè)在輸送帶94上，推料氣缸91固定在門形支架90上，推料板92固定在推料氣缸91的頂桿上，推料桿93固定在推料板92上。

所述推料機(jī)構(gòu)9還包括擋料板95，擋料板95跨設(shè)在輸送帶94上方，且位于門形支架90前方。