專利名稱：全自動雜交儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，尤其涉及ー種全自動雜交儀。
背景技術(shù)：
基因芯片技術(shù)實用新型于上世紀(jì)90年代中后期，直至今天，仍然是先進的分子生物學(xué)技木，該技術(shù)可實現(xiàn)高通量、快速、靈敏的基因及其表達的檢測，由于其技術(shù)環(huán)節(jié)多、不易于控制，在應(yīng)用推廣上有一定的難度，真正在臨床檢驗等基因檢測領(lǐng)域中逐漸推廣是2004年以后才正式開始的，近兩年才有了較快的發(fā)展。目前，基因芯片技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域主要有基因表達譜分析、新基因發(fā)現(xiàn)、基因突變及多態(tài)性分析、基因組文庫作圖、疾病診斷和預(yù)測、藥物篩選、基因測序等；另外，基因芯片在農(nóng)業(yè)、食品監(jiān)瞀、環(huán)境保護、司法鑒定等方面都將作出重大貢獻。鑒于基因芯片的巨大潛カ和誘人的前景，基因芯片已成為各國學(xué)術(shù)界和エ 業(yè)界研究和開發(fā)的熱點。基因芯片作為一個全新的高科技產(chǎn)品，其技術(shù)已達到分子水平并在世界各地逐漸廣泛應(yīng)用。它是ー種不可替代的高靈敏度、高通量和高特異性的檢測手段，具有很長的產(chǎn)品生命周期。基因芯片由玻璃片或尼龍膜和固定在其上的探針陣列構(gòu)成，二者基本原理相似，玻璃芯片的制備エ藝復(fù)雜，檢測過程繁瑣，尤其是信號檢測需要激光掃描儀，直接導(dǎo)致了其使用成本高昂，在市場特別是臨床檢測中不能得到有效的推廣，因此其研發(fā)方向主要是針對科學(xué)研究機構(gòu)；膜芯片的開發(fā)則具有制備相對簡單、操作簡便、成本低廉等明顯優(yōu)勢，十分有利于市場的推廣，更能快速、有效地實現(xiàn)研究成果的產(chǎn)業(yè)化。根據(jù)DNA芯片的分析目標(biāo)，從相關(guān)基因數(shù)據(jù)庫中選取特異性基因序列作為探針，根據(jù)所選用的核酸序列進行探針序列及其布局設(shè)計，要求是使所設(shè)計的探針組合對待測基因的雜交特異性強、探針陣列合理。在基因芯片基礎(chǔ)上，結(jié)合PCR技術(shù)對待測樣品大量快速擴增，擴增后含有相應(yīng)標(biāo)記物的待測樣品DNA產(chǎn)物與基因芯片上的探針進行特異性雜交，對雜交信號進行分析，即可方便的檢測樣品中革G基因。基因芯片的使用主要包括DNA提取、PCR、雜交、洗膜、顯色5個步驟，DNA提取操作簡單，PCR和雜交步驟均可通過自動化儀器來實現(xiàn)，而洗膜和顯色步驟的操作繁雜，需要消耗大量的人力和時間，而且由于操作步驟多，容易造成人為因素的誤差或錯誤，影響基因芯片的使用效果和結(jié)果，這就迫切需要自動化設(shè)備替代手工操作。

實用新型內(nèi)容本實用新型主要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有技術(shù)中基因芯片使用過程中的洗膜和顯色步驟的操作繁雜，需要消耗大量的人力和時間，而且由于操作步驟多，容易產(chǎn)生人為因素的誤差或錯誤，影響基因芯片的結(jié)果和使用效果，提出了ー種全自動雜交儀。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是提供一種全自動雜交儀，包括雜交平臺、機架、背板，所述機架與背板固定于所述雜交平臺，所述雜交平臺上設(shè)有試劑供應(yīng)裝置、試劑預(yù)熱裝置，所述試劑預(yù)熱裝置與試劑供應(yīng)裝置相匹配；所述機架上設(shè)有雜交反應(yīng)盒、用于將所述試劑供應(yīng)裝置中試劑加入反應(yīng)盒的加樣裝置、用于帶動加樣裝置沿X軸方向往復(fù)運動的X軸同步帶機構(gòu)、用于帶動加樣裝置沿Z軸方向往復(fù)運動的Z軸同步帶機構(gòu)、用于帶動雜交反應(yīng)盒沿Y軸方向往復(fù)運動的Y軸同步帶機構(gòu)；所述雜交反應(yīng)盒內(nèi)設(shè)有雜交膜條，所述試劑供應(yīng)裝置通過管道與所述加樣裝置連接；所述背板設(shè)有用于與上位機通信并控制X軸同步帶機構(gòu)、Z軸同步帶機構(gòu)及Y軸同步帶機構(gòu)運動的主線路板,用于驅(qū)動試劑預(yù)熱裝置的功放線路板。其中，所述雜交反應(yīng)盒的外側(cè)設(shè)有雜交反應(yīng)溫控裝置，所述雜交反應(yīng)溫控裝置與所述功放線路板相連接。其中，所述雜交反應(yīng) 溫控裝置包括位于所述雜交反應(yīng)盒上面的加熱槽蓋板，容納所述雜交反應(yīng)盒的加熱槽，加熱槽底板及位于加熱槽與加熱槽底板之間的半導(dǎo)體制冷片；所述加熱槽與所述半導(dǎo)體制冷片熱接觸，所述半導(dǎo)體制冷片與所述功放線路板電連接。其中，所述加熱槽底板外側(cè)還設(shè)有軸流風(fēng)扇；所述雜交盒的側(cè)面還設(shè)有固定于雜交平臺上的散熱風(fēng)扇。其中，所述雜交反應(yīng)盒通過驅(qū)動軸連接有用于搖晃雜交反應(yīng)盒的步進電機。其中，所述試劑預(yù)熱裝置還連接有溫度傳感器，所述溫度傳感器與所述主線路板相連接。其中，所述背板上還設(shè)有加液蠕動泵、抽液蠕動泵及用于控制試劑供應(yīng)裝置的電磁閥。其中，所述加樣裝置上設(shè)有針頭，所述針頭與所述管道相連通。其中，所述X軸與Z軸設(shè)有分別設(shè)有用于感應(yīng)加樣裝置運動位置的傳感器，所述Y軸上設(shè)有用于感應(yīng)雜交反應(yīng)盒運動位置的傳感器。本實用新型的有益效果是區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)中基因芯片使用過程中洗膜和顯色步驟的操作繁雜，需要消耗大量的人力和時間，而且由于操作步驟多，容易造成人為因素的誤差或錯誤，影響基因芯片的使用效果和結(jié)果，本實用新型提供了一種全自動雜交儀中X軸同步帶機構(gòu)、Z軸同步帶機構(gòu)能夠使機械手加樣裝置沿X軸和Z軸方向的定位運動更精確和通過Y軸同步帶機構(gòu)能夠使雜交反應(yīng)盒沿Y軸方向的定位運動更精確，通過利用主線路板控制X、Y、Z軸同步帶機構(gòu)的運動能夠使加樣裝置與雜交反應(yīng)盒的定位精度更精確；通過功放線路板驅(qū)動試劑預(yù)熱裝置，能夠滿足試劑進行雜交反應(yīng)所需的預(yù)熱溫度。通過主線路板和功放線路板對各裝置的控制和驅(qū)動作用能夠全自動地實現(xiàn)基因芯片操作技術(shù)中的洗滌、雜交，酶孵育、顯色等步驟，人工參與少，可極大地降低產(chǎn)品成本，有效推動基因芯片的“平民化”和更廣泛的應(yīng)用，能夠創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟效益。

圖I是本實用新型全自動雜交儀的結(jié)構(gòu)圖；圖2是本實用新型全自動雜交儀的雜交結(jié)果圖。圖中I-雜交平臺，2-背板，3-機架，4-散熱風(fēng)扇；10-試劑供應(yīng)裝置，101-廢液試劑瓶，102-P0D試劑瓶，103-清水試劑瓶，104-顯色液試劑瓶，105-B液試劑瓶，106-鋁盒A液試劑瓶，107-A液試劑瓶，108-C液試劑瓶，1051-B液加熱外膽，1061-A液加熱板； 301-加熱槽蓋板，302-加熱槽，303-加熱槽底板，304-半導(dǎo)體制冷片，305-軸流風(fēng)扇，306-散熱片；311-Z軸同步帶機構(gòu)，312-X軸同步帶機構(gòu)，313_Y軸同步帶機構(gòu)，3111-加液針頭，3112-吸液針頭。
具體實施方式
為詳細說明本實用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施方式并配合附圖詳予說明?！ふ垍㈤唸D1，本發(fā)明提供了ー種全自動雜交儀，包括雜交平臺I、機架3、背板2，所述機架3與背板2固定于所述雜交平臺1，所述雜交平臺I上設(shè)有試劑供應(yīng)裝置10，包括A液試劑瓶107、B液試劑瓶105、C液試劑瓶108、鋁盒A液試劑瓶106、清水試劑瓶103、POD試劑瓶102、廢液試劑瓶101、顯色液試劑瓶104，試劑預(yù)熱裝置，包括用于預(yù)熱B液試劑瓶105中試劑的B液加熱外膽1051、用于預(yù)熱A液試劑瓶107中試劑的A液加熱板1061，所述試劑預(yù)熱裝置與試劑供應(yīng)裝置10相匹配，所述相匹配是指試劑預(yù)熱裝置中的A液加熱板1061與A液試劑瓶107的位置關(guān)系相適應(yīng)，便于A液的預(yù)熱，試劑預(yù)熱裝置中的B液加熱外膽1051與B液試劑瓶105的位置關(guān)系相適應(yīng)，便于B液的預(yù)熱；所述機架3上設(shè)有雜交反應(yīng)盒、用于將試劑加入反應(yīng)盒的加樣裝置、用于帶動加樣裝置沿X軸方向往復(fù)運動的X軸同步帶機構(gòu)312、用于帶動加樣裝置沿Z軸方向往復(fù)運動的Z軸同步帶機構(gòu)311、用于帶動雜交反應(yīng)盒沿Y軸方向往復(fù)運動的Y軸同步帶機構(gòu)313,所述雜交反應(yīng)盒內(nèi)設(shè)有雜交膜條，所述X軸同步帶機構(gòu)312連接有X軸步進電機、所述Z軸同步帶機構(gòu)311連接有Z軸步進電機、所述Y軸同步帶機構(gòu)313連接有Y軸步進電機，所述X軸步進電機、Y軸步進電機和Z軸步進電機受控于主線路板；所述背板2設(shè)有用干與所述上位機通信并控制X軸同步帶機構(gòu)312、Z軸同步帶機構(gòu)311及Y軸同步帶機構(gòu)313運動的主線路板,用于驅(qū)動試劑預(yù)熱裝置的功放線路板；所述試劑供應(yīng)裝置10通過管道與所述加樣裝置連接。其中X軸方向為加樣裝置在機架3橫梁上沿橫梁左右移動的方向，所述Y軸方向是指雜交反應(yīng)盒移向或遠離背板運動的方向，所述Z軸方向為垂直于雜交平臺I的方向。在一具體實施例中，所述雜交反應(yīng)盒的外側(cè)設(shè)有用于控制雜交盒內(nèi)試劑反應(yīng)溫度的雜交反應(yīng)溫控裝置，所述雜交反應(yīng)溫控裝置與所述功放線路板相連接，所述雜交反應(yīng)溫控裝置包括位于所述雜交反應(yīng)盒上面的加熱槽蓋板301，所述加熱蓋板上設(shè)有均勻排列的準(zhǔn)液孔，容納所述雜交反應(yīng)盒的加熱槽302，加熱槽底板303，位于加熱槽302與加熱槽底板303之間的半導(dǎo)體制冷片304，所述半導(dǎo)體制冷片304用于提供雜交反應(yīng)的所需溫度；所述加熱槽302與所述半導(dǎo)體制冷片304熱接觸，所述半導(dǎo)體制冷片304與所述功放線路板電連接。所述加熱槽底板303外側(cè)還設(shè)有用于加速降低控制雜交反應(yīng)盒內(nèi)液體溫度的軸流風(fēng)扇305，便于控制雜交反應(yīng)的溫度，當(dāng)半導(dǎo)體制冷片304過高時，散熱使溫度維持在雜交反應(yīng)允許的溫度范圍，所述加熱槽底板303外側(cè)還設(shè)有散熱片306 ;所述雜交盒的側(cè)面還設(shè)有固定于雜交平臺I上的散熱風(fēng)扇4，主要用于雜交反應(yīng)結(jié)束后雜交反應(yīng)盒的散熱，能夠起到快速散熱的作用。所述雜交反應(yīng)盒通過驅(qū)動軸連接有用于搖晃雜交反應(yīng)盒的步進電機，能夠提高雜交反應(yīng)的成功率。所述試劑預(yù)熱裝置還連接有溫度傳感器，所述溫度傳感器與所述主線路板相連接，在于預(yù)熱雜交前的試劑，并能夠控制預(yù)熱的溫度，防止過高的溫度損壞試劑中所要進行雜交反應(yīng)的基因片段。所述背板2上還設(shè)有蠕動泵及用于控制試劑供應(yīng)裝置10的電磁閥，所述蠕動泵包括加液蠕動泵和抽液蠕動泵，便于整個裝置高效地進行加液或排液處理，所述電磁閥包括A液電磁閥、B液電磁閥、C液電磁閥、廢液電磁閥、清水電磁閥、顯色液電磁閥、POD電磁閥及鋁盒A液電磁閥。所述加樣裝置上設(shè)有加液針頭3111和吸液針頭3112，所述加液針頭3111和吸液針頭3112分別與對應(yīng)的管道連通。所述X軸與Z軸設(shè)有分別設(shè)有用于感應(yīng)加樣裝置運動位置的傳感器，所述Y軸上設(shè)有用于感應(yīng)雜交反應(yīng)盒運動位置的傳感器，便于加樣裝置和雜交反應(yīng)盒的精確定位。工作時，Z軸同步帶機構(gòu)帶動加樣裝置上的加液針頭和吸液針頭在Z軸方向上做往復(fù)運動，X軸同步帶機構(gòu)帶動加樣裝置的加液針頭和吸液針頭在X軸方向上做往復(fù)運動，Y軸同步帶機構(gòu)帶動雜交反應(yīng)盒在Y軸方向上做往復(fù)運動，當(dāng)雜交反應(yīng)盒與加樣裝置的位置相適應(yīng)，即加樣裝置上的針頭對準(zhǔn)雜交反應(yīng)盒上加熱槽蓋板的準(zhǔn)液孔時，加樣裝置進行相應(yīng)的加液或吸液處理。上位機能夠控制加入的試劑液量、反應(yīng)盒的數(shù)量及各步驟中參數(shù)時間等，并通過RS232串口，發(fā)送命令啟動下位機工作，下位機包括主線路板和功放線路板，主線路板負(fù)責(zé)預(yù)熱試劑溫度和雜交反應(yīng)溫度的采集，控制X軸同步帶機構(gòu)312、Y軸同步帶機構(gòu)313和Z軸同步帶機構(gòu)311的運動，控制用于搖晃雜交反應(yīng)盒的步進電機的運轉(zhuǎn)；功放線路板用來根據(jù)上位機的命令控制試劑預(yù)熱裝置和雜交反應(yīng)溫控裝置提供反應(yīng)所需的溫度。雜交反應(yīng)溫度控制的過程為溫度傳感器將實時采集溫度經(jīng)下位機傳遞給上位機，并在上位機中完成溫度數(shù)據(jù)處理，PID算法及運算后產(chǎn)生相應(yīng)的溫度信號并傳送至下位機中的溫度模塊驅(qū)動板上的場效應(yīng)管后，驅(qū)動半導(dǎo)體制冷片304工作，以此提供雜交反應(yīng)所需的溫度。 工作過程如下S1、A液加熱板、B液加熱外膽及雜交區(qū)中半導(dǎo)體制冷片同時開始工作，當(dāng)A液測溫傳感器、B液測溫傳感器的溫度達到51°C時，A液加熱板斷電停止加熱。當(dāng)雜交平臺溫度達到51°C時，才開始進行下一步動作。S2、鋁盒A液電磁閥通電，管道經(jīng)加液蠕動泵導(dǎo)通二分鐘(先提前注入所需的液體便于有個提前量)，然后加樣裝置和雜交反應(yīng)盒分別運動到第一點位置(確保針頭準(zhǔn)確對準(zhǔn)液孔)，再依次按照上位機上所設(shè)定反應(yīng)盒數(shù)量，單元液量(mL)對雜交臺上各個試劑盒開始注入鋁盒A液，最后鋁盒A液電磁閥及加液蠕動泵都斷電后，才開始進行下一步動作。S3、雜交平臺上的搖晃步進電機通電后，驅(qū)動雜交反應(yīng)盒，使其開始按25次/每分鐘搖晃，雜交階段開始，30分鐘后，才開始進行下一步動作。S4、雜交反應(yīng)盒回到最低點，B液電磁閥通電，B液經(jīng)加液蠕動泵導(dǎo)通二分鐘(先提前注入所需的液體便于有個提前量)，然后加樣裝置和雜交反應(yīng)盒分別運動到第一點位置(確保針頭準(zhǔn)確對準(zhǔn)液孔)，再依次按照上位機上設(shè)定反應(yīng)盒數(shù)量，單元液量(mL)對雜交臺上各個試劑盒開始先抽廢液，后注入B液，最后B液加熱外膽斷電停止加熱，B液電磁閥及加液蠕動泵都斷電后，才開始進行下一步動作。S5、雜交平臺開始按25次/每分鐘搖晃的同時，抽液蠕動泵也開始動作，把A液注A POD液中，洗膜階段經(jīng)過5分鐘后，才開始進行下一步動作。S6、雜交區(qū)開始降溫，降溫風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(軸流風(fēng)扇用來使液體快速降溫)，P0D液電磁閥通電，POD液經(jīng)加液蠕動泵導(dǎo)通二分鐘，然后加樣裝置和雜交反應(yīng)盒分別運動到第一點位置，再依次按照上位機上所設(shè)定反應(yīng)盒數(shù)量，単元液量(mL)對雜交臺上各個試劑盒開始先抽廢液，后注入POD液，最后D液電磁閥及加液蠕動泵都斷電后，才開始進行下ー步動作。S7、雜交平臺開始按25次/每分鐘搖晃的動作，POD孵育階段經(jīng)過30分鐘后，才開始進行下ー步動作。S8、雜交平臺回到最低點，A液電磁閥通電，A液經(jīng)加液蠕動泵導(dǎo)通二分鐘，然后加樣裝置和雜交反應(yīng)盒分別運動到第一點位置，再依次按照上位機上所設(shè)定反應(yīng)盒數(shù)量，單元液量(mL)對雜交臺上各個試劑盒開始先抽廢液，后注入A液，最后A液電磁閥及加液蠕動泵I都斷電后，才開始進行下ー步動作。S9、雜交平臺開始按25次/毎分鐘搖晃的動作，A液洗膜階段經(jīng)過5分鐘后，才開始進行下ー步動作。S10、雜交平臺回到最低點，A液電磁閥通電，A液經(jīng)加液蠕動泵導(dǎo)通二分鐘，然后加樣裝置和雜交反應(yīng)盒分別運動到第一點位置，再依次按照上位機上所設(shè)定反應(yīng)盒數(shù)量，單元液量(mL)對雜交臺上各個試劑盒開始先抽廢液，后注入A液，最后A液電磁閥及加液蠕動泵都斷電后，才開始進行下一步動作。SI I、雜交平臺開始按25次/毎分鐘搖晃的動作，A液重復(fù)洗膜階段經(jīng)過5分鐘后，才開始進行下ー步動作。S12、雜交平臺回到最低點，C液電磁閥通電，C液經(jīng)加液蠕動泵導(dǎo)通二分鐘，然后加樣裝置和雜交反應(yīng)盒分別運動到第一點位置，再依次按照上位機上所設(shè)定反應(yīng)盒數(shù)量，単元液量(mL)對雜交臺上各個試劑盒開始先抽廢液，后注入C液，最后C液電磁閥及加液蠕動泵都斷電后，才開始進行下一步動作。S13、雜交平臺開始按25次/毎分鐘搖晃次數(shù)，C液洗膜階段經(jīng)過2分鐘后，才開始進行下ー步動作。S14、停機等待，報警聲響，提醒實驗員，等實驗員配好顯色液后按繼續(xù)按鈕，繼續(xù)以下步驟。S15、顯示液電磁閥通電,液路經(jīng)加液螺動泵導(dǎo)通二分鐘,然后加樣裝置和雜交反應(yīng)盒分別運動到第一點位置，再依次按照上位機上所設(shè)定反應(yīng)盒數(shù)量，単元液量(mL)對雜交臺上各個試劑盒開始先抽廢液，后注入顯示液，最后顯示液電磁閥及加液蠕動泵都斷電后，才開始進行下ー步動作。S16、停機等待，顯色階段經(jīng)過15分鐘后，才開始進行下ー步動作。S17、清水液電磁閥通電，清水液經(jīng)加液蠕動泵導(dǎo)通二分鐘，然后加樣裝置和雜交反應(yīng)盒分別運動到第一點位置，再依次按照上位機上所設(shè)定反應(yīng)盒數(shù)量，単元液量(mL)對雜交臺上各個試劑盒開始先抽廢液，后注入清水液，最后清水液F電磁閥及加液蠕動泵都斷電后，才開始進行下一步動作。S18、雜交平臺開始按25次/每分鐘搖晃的動作，清水階段開始一直沿時2分鐘后，才開始進行下ー步動作.S19、停機等待，報警聲響，提醒實驗員完成實驗，按下雜交結(jié)束按鈕后，風(fēng)扇停止，等待實驗員取走雜交盒。S20、洗管機器自動用清水清洗管道；洗瓶實驗員手動清洗POD瓶、顯色液瓶。[0049]圖2為本發(fā)明基因片段的雜交結(jié)果圖，其中實點為雜交反應(yīng)成功的區(qū)域。本發(fā)明區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)中基因芯片使用過程中洗膜和顯色步驟的操作繁雜，需要消耗大量的人力和時間，而且由于操作步驟多，容易造成人為因素的誤差或錯誤，影響基因芯片的使用效果和結(jié)果，本發(fā)明提供了一種全自動雜交儀，通過X軸同步帶機構(gòu)、Z軸同步帶機構(gòu)能夠使加樣裝置沿X軸和Z軸方向的定位運動更精確和通過Y軸同步帶機構(gòu)能夠使雜交反應(yīng)盒沿Y軸方向的定位運動更精確，并通過利用主線路板控制X、Y、Z軸同步帶機構(gòu)的運動能夠使加樣裝置與雜交反應(yīng)盒的定位精度更精確；通過功放線路板驅(qū)動試劑預(yù)熱裝置，能夠滿足試劑進行雜交反應(yīng)的預(yù)熱溫度。通過主線路板和功放線路板對各裝置的控制和驅(qū)動作用能夠全自動地實現(xiàn)基因芯片操作技術(shù)中的洗滌、雜交，酶孵育、顯色等步驟，人工參與少，可極大地降低產(chǎn)品成本，有效推動基因芯片的“平民化”和更廣泛的應(yīng)用，能夠創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟效益。以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種全自動雜交儀，包括雜交平臺、機架、背板，所述機架與背板固定于所述雜交平臺，其特征在于，所述雜交平臺上設(shè)有試劑供應(yīng)裝置、試劑預(yù)熱裝置，所述試劑預(yù)熱裝置與試劑供應(yīng)裝置相匹配； 所述機架上設(shè)有雜交反應(yīng)盒、用于將所述試劑供應(yīng)裝置中試劑加入反應(yīng)盒的加樣裝置、用于帶動加樣裝置沿X軸方向往復(fù)運動的X軸同步帶機構(gòu)、用于帶動加樣裝置沿Z軸方向往復(fù)運動的Z軸同步帶機構(gòu)、用于帶動雜交反應(yīng)盒沿Y軸方向往復(fù)運動的Y軸同步帶機構(gòu)； 所述雜交反應(yīng)盒內(nèi)設(shè)有雜交膜條，所述試劑供應(yīng)裝置通過管道與所述加樣裝置連接； 所述背板設(shè)有用于與上位機通信并控制X軸同步帶機構(gòu)、Z軸同步帶機構(gòu)及Y軸同步帶機構(gòu)運動的主線路板，用于驅(qū)動試劑預(yù)熱裝置的功放線路板。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動雜交儀，其特征在于，所述雜交反應(yīng)盒的外側(cè)設(shè)有雜交反應(yīng)溫控裝置，所述雜交反應(yīng)溫控裝置與所述功放線路板相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動雜交儀，其特征在于，所述雜交反應(yīng)溫控裝置包括位于所述雜交反應(yīng)盒上面的加熱槽蓋板，容納所述雜交反應(yīng)盒的加熱槽，加熱槽底板及位于加熱槽與加熱槽底板之間的半導(dǎo)體制冷片；所述加熱槽與所述半導(dǎo)體制冷片熱接觸，所述半導(dǎo)體制冷片與所述功放線路板電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動雜交儀，其特征在于，所述加熱槽底板外側(cè)還設(shè)有軸流風(fēng)扇；所述雜交盒的側(cè)面還設(shè)有固定于雜交平臺上的散熱風(fēng)扇。
5.根據(jù)權(quán)利要求2-4任一項所述的全自動雜交儀，其特征在于，所述雜交反應(yīng)盒通過驅(qū)動軸連接有用于搖晃雜交反應(yīng)盒的步進電機。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動雜交儀，其特征在于，所述試劑預(yù)熱裝置還連接有溫度傳感器，所述溫度傳感器與所述主線路板相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動雜交儀，其特征在于，所述背板上還設(shè)有加液蠕動泵、抽液蠕動泵及用于控制試劑供應(yīng)裝置的電磁閥。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動雜交儀，其特征在于，所述加樣裝置上設(shè)有針頭，所述針頭與所述管道相連通。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動雜交儀，其特征在于，所述X軸與Z軸設(shè)有分別設(shè)有用于感應(yīng)加樣裝置運動位置的傳感器，所述Y軸上設(shè)有用于感應(yīng)雜交反應(yīng)盒運動位置的傳感器。
專利摘要本實用新型公開了一種全自動雜交儀，包括雜交平臺、機架、背板，所述機架與背板固定于所述雜交平臺，所述雜交平臺上設(shè)有試劑供應(yīng)裝置、試劑預(yù)熱裝置，所述試劑預(yù)熱裝置與試劑供應(yīng)裝置相匹配；所述機架上設(shè)有雜交反應(yīng)盒、用于將所述試劑供應(yīng)裝置中試劑加入反應(yīng)盒的加樣裝置、用于帶動加樣裝置沿X軸方向往復(fù)運動的X軸同步帶機構(gòu)、用于帶動加樣裝置沿Z軸方向往復(fù)運動的Z軸同步帶機構(gòu)、用于帶動雜交反應(yīng)盒沿Y軸方向往復(fù)運動的Y軸同步帶機構(gòu)。本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)基因芯片操作技術(shù)中的洗滌、雜交，酶孵育、顯色等步驟的全自動操作，人工參與少，可極大地降低產(chǎn)品成本，有效推動基因芯片的“平民化”和廣泛的應(yīng)用。
文檔編號C12M1/34GK202430210SQ20112054400
公開日2012年9月12日 申請日期2011年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月22日
發(fā)明者任維, 廖生赟, 張海旭, 曲敬, 李磊, 黃勝青 申請人:亞能生物技術(shù)(深圳)有限公司