專(zhuān)利名稱(chēng)：用于紫菜一次加工機(jī)組中的剝吸送一體化剝菜裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及紫菜加工領(lǐng)域，具體而言，涉及到一種用于紫菜一次加工機(jī)組中的剝
吸送一體化剝菜裝置，該裝置采用一體化結(jié)構(gòu)模式，可完成對(duì)紫菜片張的機(jī)械式預(yù)剝離、風(fēng) 吸剝離和輸送等剝菜工序，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低、片張破碎率低等特點(diǎn)。
背景技術(shù)：
紫菜一次加工的工藝流程一般為 原藻采收一(異物手工分揀)一原藻清洗一異物自動(dòng)分揀一脫水后切碎一混洗后 脫水一菜、水比例混合(濃度初調(diào))一濃度精調(diào)一主機(jī)組主工序(清洗簾片)一澆制菜餅 (澆餅)一菜餅兩級(jí)脫水一干燥定型一菜片預(yù)剝離一菜片剝離及出菜一集束、分級(jí)、再干、 包裝。 菜片剝離裝置是紫菜一次加工機(jī)組中的重要功能段之一，其主要作用是將干燥后 的菜片從其載體-簾片上分離下來(lái)并輸送至機(jī)外。如圖7a、7b和7c所示，目前市場(chǎng)上現(xiàn) 有的紫菜加工機(jī)組的菜片剝離裝置都采用分體式結(jié)構(gòu)，分別由機(jī)械式預(yù)剝離裝置(圖7a)、 機(jī)械式剝離裝置(圖7b)和菜片輸送裝置(7c)等組成，這三個(gè)裝置處于獨(dú)立的工作位，分 別對(duì)應(yīng)于簾架的不同停止位，其中預(yù)剝離裝置是在簾架停止時(shí)間段內(nèi)工作，剝離裝置是在 簾架運(yùn)動(dòng)過(guò)程中工作，菜片輸送裝置的工作始于剝離裝置停止工作起至剝離裝置再次工作
、戶(hù)-
目" 下面對(duì)這種現(xiàn)有的剝菜裝置的工作原理做簡(jiǎn)要說(shuō)明 在預(yù)剝離工位，粘附在簾片上的干紫菜C在上、下梁701、704的作用下與簾片L之 間產(chǎn)生初步分離，這種狀態(tài)叫做"預(yù)剝離"，完成這種預(yù)剝離工序的裝置就是預(yù)剝離裝置，如 圖7a所示；緊接著在剝離工位，處于蓬松狀態(tài)的簾片L與干紫菜片張C-同向前運(yùn)動(dòng)，在上 壓輥705與下分離輥706之間產(chǎn)生強(qiáng)制分離效果，已分離了的干紫菜C吸附在輔助吸風(fēng)筒 上并向前運(yùn)動(dòng)，這種狀態(tài)叫做"剝離"，相應(yīng)地，實(shí)現(xiàn)這種剝離功能的裝置就是剝離裝置，如 圖7b所示；最后一個(gè)工位就是干紫菜片張離開(kāi)輔助吸風(fēng)筒后，在運(yùn)動(dòng)驅(qū)使下，落到輸送裝 置中的輸送皮帶708上，由輸送帶將干紫菜片張批量輸出一這種狀態(tài)叫做"輸送"。
目前市場(chǎng)上所有紫菜加工機(jī)組的干紫菜剝離裝置都采用這種"預(yù)剝離裝置+剝離 裝置+輸送裝置"結(jié)構(gòu)模式，需要三道工序才能完成剝菜?，F(xiàn)有剝菜裝置的缺點(diǎn)是體積龐 大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，特別是菜片剝離裝置，其機(jī)械結(jié)構(gòu)繁雜，對(duì)菜片干燥程度的適應(yīng)性差，工作過(guò) 程中易堵塞，不僅給使用帶來(lái)不便，同時(shí)易產(chǎn)生破碎片張。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的問(wèn)題，提供一種適合在簾架停止時(shí)間段內(nèi)工作的剝 菜裝置。該裝置采用一體化結(jié)構(gòu)型式設(shè)計(jì)，將紫菜片張的預(yù)剝離、剝離以及輸送工序集中在 一個(gè)簾架位完成。預(yù)剝離采用搖臂側(cè)拉式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，菜片剝離采用盒式風(fēng)吸原理，并利用位 于吸菜盒本體上的輸送帶進(jìn)行片張輸送。該裝置簡(jiǎn)化了剝菜段的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，同時(shí)提高了對(duì)
8菜片干燥程度的適應(yīng)性，減少了菜片破碎率。 根據(jù)本發(fā)明提供一種用于紫菜一次加工機(jī)組中的盒式剝菜裝置，該裝置包括
左側(cè)板和右側(cè)板，左側(cè)板和右側(cè)板固定安裝在底架上；
橫梁，橫梁與左、右側(cè)板相連接，形成框架式結(jié)構(gòu)； 第一吸風(fēng)盒部件，其與負(fù)壓源流體聯(lián)通并以可相對(duì)左、右側(cè)板上下移動(dòng)的方式安 裝在左右側(cè)板上，第一吸風(fēng)盒部件設(shè)置有通風(fēng)孔； 第一吸風(fēng)盒部件傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一吸風(fēng)盒部件傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一吸風(fēng)盒部件相連接和 相接觸，以在動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)吸風(fēng)盒部件相對(duì)左、右側(cè)板上下移動(dòng)； 第一輸送機(jī)構(gòu)，其包括滾筒、傳送帶和用于為傳送帶提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)部件，滾筒安 裝于吸風(fēng)盒部件的端部，傳送帶閉環(huán)包覆在滾筒和吸風(fēng)盒部件上，傳送帶上設(shè)置有通孔，滾 筒在驅(qū)動(dòng)部件的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)傳送帶圍繞吸風(fēng)盒部件移動(dòng)；
第一撥臂組件，其包括撥臂軸和撥臂，撥臂固定安裝在撥臂軸上，撥臂軸可回轉(zhuǎn)地 安裝在側(cè)板上； 第一撥臂組件傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其與撥臂組件相連接并用于將第一動(dòng)力源的動(dòng)力傳遞給 撥臂軸，使撥臂軸擺動(dòng)，以帶動(dòng)撥臂擺動(dòng)。 根據(jù)本發(fā)明的裝置，第一吸風(fēng)盒部件傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第一撥臂組件傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力來(lái) 自同一動(dòng)力源。 根據(jù)本發(fā)明的裝置，動(dòng)力源為驅(qū)動(dòng)軸或動(dòng)力軸，動(dòng)力軸通過(guò)軸承連接在左、右側(cè)板 上。 根據(jù)本發(fā)明的裝置，動(dòng)力軸上設(shè)置有與機(jī)組主動(dòng)力相連的動(dòng)力輸入鏈輪和動(dòng)力離合為。 根據(jù)本發(fā)明的裝置，左、右側(cè)板上設(shè)置有洞口，吸風(fēng)盒部件安裝于左、右側(cè)板之間， 并且吸風(fēng)盒部件的端部由洞口向外伸出。 根據(jù)本發(fā)明的裝置，吸風(fēng)盒部件包括盒體和盒蓋，盒體和盒蓋通過(guò)連接件連接在一起。 根據(jù)本發(fā)明的裝置，通風(fēng)孔設(shè)置在盒蓋上，盒體設(shè)置有風(fēng)口接管，盒體通過(guò)風(fēng)口接 管與負(fù)壓源流體聯(lián)通。
根據(jù)本發(fā)明的裝置，還包括托架，其安裝在盒體的兩端下部。 根據(jù)本發(fā)明的裝置，盒體的底面與托架之間設(shè)置有間隙，間隙用于容納傳送帶并 允許傳送帶環(huán)繞吸風(fēng)盒部件做相對(duì)移動(dòng)。 根據(jù)本發(fā)明的裝置，盒體的端部?jī)蓚?cè)具有延長(zhǎng)部分，延長(zhǎng)部分上設(shè)置有滾筒位置 調(diào)節(jié)槽、圓弧部和滾筒軸容納槽。 根據(jù)本發(fā)明的裝置，還包括滾筒張緊部件，滾筒張緊部件設(shè)置在盒體的兩端。
根據(jù)本發(fā)明的裝置，滾筒張緊部件包括滾筒張緊螺桿、滾筒活動(dòng)安裝板和滾筒調(diào) 節(jié)固定耳板，滾筒調(diào)節(jié)固定耳板固定安裝或焊接在盒體上，滾筒活動(dòng)安裝板通過(guò)滾筒張緊 螺桿與滾筒調(diào)節(jié)固定耳板相連接。 根據(jù)本發(fā)明的裝置，滾筒的轉(zhuǎn)軸穿過(guò)滾筒軸容納槽伸出并支承在滾筒軸承座上， 滾筒軸承座被連接件隨同滾筒活動(dòng)安裝板一起固定在吸風(fēng)盒延長(zhǎng)部分的滾筒位置調(diào)節(jié)槽 上。
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根據(jù)本發(fā)明的裝置，滾筒活動(dòng)安裝板上設(shè)置有與滾筒位置調(diào)節(jié)槽及滾筒軸容納槽
相對(duì)應(yīng)的圓孔，利用連接件通過(guò)的圓孔將滾筒活動(dòng)安裝板與延長(zhǎng)部分連接在一起。 根據(jù)本發(fā)明的裝置，第一吸風(fēng)盒部件還安裝有導(dǎo)向件，導(dǎo)向件與設(shè)置在左、右側(cè)板
上的導(dǎo)向件相互配合，以引導(dǎo)第一吸風(fēng)盒部件在第一吸風(fēng)盒部件傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下相對(duì)側(cè)
板上下移動(dòng)。 根據(jù)本發(fā)明的裝置，導(dǎo)向件為固定安裝在第一吸風(fēng)盒部件端部側(cè)面上的導(dǎo)套，導(dǎo) 向件為固定安裝在左右側(cè)板上的導(dǎo)桿，導(dǎo)套可滑動(dòng)地套裝在導(dǎo)桿上。 根據(jù)本發(fā)明的裝置，第一吸風(fēng)盒部件傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一吸風(fēng)盒部件作用軸承和吸 風(fēng)盒部件升降凸輪，吸風(fēng)盒部件作用軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在托架上，與吸風(fēng)盒部件升降凸輪 處于上下對(duì)正的位置，第一吸風(fēng)盒部件作用軸承與吸風(fēng)盒部件升降凸輪形成接觸配合，第 一吸風(fēng)盒部件升降凸輪固定安裝在動(dòng)力軸上并隨動(dòng)力軸一起做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以利用升降凸輪 的外輪廓軌跡驅(qū)動(dòng)作用軸承帶動(dòng)第一吸風(fēng)盒部件上下移動(dòng)。 根據(jù)本發(fā)明的裝置，用于為傳送帶提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)部件包括減速電機(jī)、傳動(dòng)鏈輪 和鏈條，減速電機(jī)通過(guò)鏈條與傳動(dòng)鏈輪傳動(dòng)連接，以將減速電機(jī)的動(dòng)力傳遞給滾筒，從而帶 動(dòng)傳送帶工作。 根據(jù)本發(fā)明的裝置，減速電機(jī)固定安裝在電機(jī)座上，電機(jī)座又固定安裝在吸風(fēng)盒 部件上，電機(jī)座為U型框架結(jié)構(gòu)，動(dòng)力軸和輸送帶穿于電機(jī)座U型框架的內(nèi)腔而安裝。
根據(jù)本發(fā)明的裝置，撥臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一撥臂軸搖臂、第二撥臂軸搖臂、主拉桿 和副拉桿，主拉桿具有第一端部和第二端部，副拉桿具有第一端部和第二端部，第一撥臂軸 搖臂與第一撥臂軸固定連接并與副拉桿的第一端部相鉸接；第二撥臂軸搖臂與第二撥臂軸 固定連接并與副拉桿的第二端部相鉸接；第一撥臂軸搖臂還與主拉桿的第一端部相鉸接。
根據(jù)本發(fā)明的裝置，撥臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括撥臂驅(qū)動(dòng)搖臂，撥臂驅(qū)動(dòng)搖臂具有第一 端部和第二端部，其第一端部可回轉(zhuǎn)地連接在側(cè)板上，其第二端部與主拉桿傳動(dòng)連接，這 樣，撥臂驅(qū)動(dòng)搖臂第二端部的擺動(dòng)就能夠帶動(dòng)主拉桿上下移動(dòng)，從而使第一撥臂軸搖臂、副 拉桿、第二撥臂軸搖臂聯(lián)動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)第一和第二撥臂軸擺動(dòng)，最終使撥臂做相對(duì)回轉(zhuǎn)擺動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明的裝置，撥臂驅(qū)動(dòng)搖臂的第二端部具有一端部作用件，端部作用件設(shè) 置有一通孔，主拉桿穿過(guò)通孔延伸。 根據(jù)本發(fā)明的裝置，主拉桿的第二端部上安裝有一拉力調(diào)整部件，在拉力調(diào)整部 件和撥臂驅(qū)動(dòng)搖臂的端部作用件之間安裝有作用彈簧，改變拉力調(diào)整部件在拉桿上的不同 位置可改變作用彈簧的對(duì)拉桿的反作用力。 根據(jù)本發(fā)明的裝置，主拉桿上還安裝有撥臂復(fù)位部件，撥臂復(fù)位部件可與端部作 用件接觸后隨端部作用件的逆時(shí)針擺動(dòng)而驅(qū)動(dòng)拉桿向上復(fù)位。 根據(jù)本發(fā)明的裝置，拉力調(diào)整部件為拉力調(diào)整螺母，拉力調(diào)整螺母通過(guò)螺紋安裝
在拉桿上；撥臂復(fù)位部件為撥臂復(fù)位螺母，撥臂復(fù)位螺母通過(guò)螺紋套裝在主拉桿上。 根據(jù)本發(fā)明的裝置，撥臂驅(qū)動(dòng)搖臂的中部設(shè)置有撥臂驅(qū)動(dòng)搖臂軸承，撥臂驅(qū)動(dòng)搖
臂軸承與撥臂驅(qū)動(dòng)凸輪傳動(dòng)連接，撥臂驅(qū)動(dòng)凸輪固定安裝在動(dòng)力軸上并隨動(dòng)力軸一起做旋
轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 根據(jù)本發(fā)明的裝置，撥臂驅(qū)動(dòng)凸輪設(shè)置有凸輪槽，撥臂驅(qū)動(dòng)搖臂軸承安裝在撥臂 驅(qū)動(dòng)凸輪的凸輪槽內(nèi)并能夠隨撥臂驅(qū)動(dòng)凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)而被凸輪槽所驅(qū)動(dòng)。
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根據(jù)本發(fā)明的裝置，主拉桿上還安裝有撥臂間隙調(diào)整部件，撥臂間隙調(diào)整部件與 第一限位件相互配合工作。 根據(jù)本發(fā)明的裝置，撥臂間隙調(diào)整部件為安裝在主拉桿上的撥臂間隙調(diào)整螺母， 第一限位件安裝在吸風(fēng)盒部件上。 根據(jù)本發(fā)明的裝置，主拉桿上還安裝有剝菜程度調(diào)整部件，剝菜程度調(diào)整部件與 第二限位件相互配合工作。 根據(jù)本發(fā)明的裝置，剝菜程度調(diào)整部件為安裝在主拉桿上的剝菜程度調(diào)整螺母，
第二限位件安裝在側(cè)板上。 根據(jù)本發(fā)明的裝置，還包括 第二吸風(fēng)盒部件，其與負(fù)壓源流體聯(lián)通并以可相對(duì)左、右側(cè)板上下移動(dòng)的方式安 裝在左右側(cè)板上，吸風(fēng)盒部件設(shè)置有通風(fēng)孔； 第二吸風(fēng)盒部件傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，吸風(fēng)盒部件傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與吸風(fēng)盒部件相連接，以在第二 動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)吸風(fēng)盒部件相對(duì)左、右側(cè)板上下移動(dòng)； 第二輸送機(jī)構(gòu)，其包括滾筒、傳送帶和用于為傳送帶提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)部件，滾筒 安裝于第二吸風(fēng)盒部件的端部，傳送帶閉環(huán)包覆在滾筒和第二吸風(fēng)盒部件上，傳送帶上設(shè) 置有通孔，滾筒在驅(qū)動(dòng)部件的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)傳送帶圍繞第二吸風(fēng)盒部件移 動(dòng)； 第二撥臂組件，第二撥臂組件包括撥臂軸和撥臂，撥臂固定安裝在撥臂軸上，撥臂 軸可回轉(zhuǎn)地安裝在側(cè)板上。 第二撥臂組件傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其與撥臂組件相連接并用于將第二動(dòng)力源的動(dòng)力傳遞給 撥臂軸，使撥臂軸擺動(dòng)，以帶動(dòng)撥臂擺動(dòng)。 根據(jù)本發(fā)明的裝置，第二吸風(fēng)盒部件與第一吸風(fēng)盒部件剛性聯(lián)結(jié)，使第一和第二 吸風(fēng)盒部件形成一個(gè)整體的可同時(shí)上下移動(dòng)的部件。 根據(jù)本發(fā)明的裝置，第二動(dòng)力源為通過(guò)軸承連接在左右側(cè)板之間的第二動(dòng)力軸， 第二動(dòng)力軸與第一動(dòng)力軸同步傳動(dòng)。 根據(jù)本發(fā)明的裝置，第二撥臂組件傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一撥臂組件傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接。
根據(jù)本發(fā)明的裝置，第二撥臂組件傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二副拉桿和第三副拉桿、第三 撥臂軸搖臂、第四撥臂軸搖臂；副拉桿具有第一端部和第二端部，第三撥臂軸搖臂與第三撥 臂軸固定連接并與副拉桿的第一端部相鉸接；的第四撥臂軸搖臂與第四撥臂軸固定連接并 與副拉桿的第二端部相鉸接；的第四撥臂軸搖臂還與副拉桿的第一端部相鉸接，第二副拉 桿的第二端部與第一撥臂軸搖臂相鉸接。 根據(jù)本發(fā)明的裝置，第二吸風(fēng)盒部件還安裝有導(dǎo)向件，導(dǎo)向件與設(shè)置在左、右側(cè)板 上的導(dǎo)向件相互配合，以引導(dǎo)第二吸風(fēng)盒部件在第二吸風(fēng)盒部件傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下相對(duì)側(cè) 板上下移動(dòng)。 根據(jù)本發(fā)明的裝置，還包括第二托架，第二托架安裝在第二吸風(fēng)盒部件的端部， 第二吸風(fēng)盒部件的底面與第二托架之間設(shè)置有間隙，間隙用于容納傳送帶并允許傳送帶環(huán) 繞第二吸風(fēng)盒部件移動(dòng)。 根據(jù)本發(fā)明的裝置，第二吸風(fēng)盒部件傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二吸風(fēng)盒部件作用軸承和第 二吸風(fēng)盒部件升降凸輪，第二吸風(fēng)盒部件作用軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在第二托架上并與第二吸
11風(fēng)盒部件升降凸輪傳動(dòng)連接，第二吸風(fēng)盒部件升降凸輪與第二動(dòng)力軸相連接并可隨第二動(dòng) 力軸的旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動(dòng)，以通過(guò)作用軸承帶動(dòng)吸風(fēng)盒部件上下移動(dòng)。 根據(jù)本發(fā)明的裝置，連接橫梁上設(shè)置有簾架支撐件，其用于當(dāng)撥臂壓到簾片上時(shí) 為簾架提供支承。 本發(fā)明還提供另一種用于紫菜一次加工機(jī)組中的盒式剝菜裝置，該裝置包括
左側(cè)板和右側(cè)板，左側(cè)板和右側(cè)板固定安裝在機(jī)架上；
橫梁，橫梁與左、右側(cè)板相連接，形成框架式結(jié)構(gòu)； 吸風(fēng)盒部件，其與負(fù)壓源流體聯(lián)通并以可相對(duì)左、右側(cè)板上下移動(dòng)的方式安裝在 左右側(cè)板上，吸風(fēng)盒部件設(shè)置有通風(fēng)孔； 吸風(fēng)盒部件傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，吸風(fēng)盒部件傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與吸風(fēng)盒部件相連接，以在動(dòng)力源的 驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)吸風(fēng)盒部件相對(duì)左、右側(cè)板上下移動(dòng)； 輸送機(jī)構(gòu)，其包括滾筒、傳送帶和用于為傳送帶提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)部件，滾筒安裝于 吸風(fēng)盒部件的端部，傳送帶支承在滾筒上并經(jīng)滾筒環(huán)繞在吸風(fēng)盒部件上，傳送帶上設(shè)置有 通孔，滾筒在驅(qū)動(dòng)部件的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)傳送帶圍繞吸風(fēng)盒部件移動(dòng)；
預(yù)剝離組件，可移動(dòng)地安裝在側(cè)板上； 預(yù)剝離組件傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其與預(yù)剝離組件相連接并用于將動(dòng)力源的動(dòng)力傳遞給預(yù)剝 離組件。 根據(jù)本發(fā)明的裝置，吸風(fēng)盒部件傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和預(yù)剝離組件傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與同一動(dòng)力源傳 動(dòng)連接。 根據(jù)本發(fā)明的裝置，動(dòng)力源為驅(qū)動(dòng)軸或動(dòng)力軸，動(dòng)力軸通過(guò)軸承連接在左、右側(cè)板 上。 根據(jù)本發(fā)明的裝置，橫梁上設(shè)置有簾架支撐件，其用于當(dāng)預(yù)剝離組件壓到簾片上 時(shí)為簾架提供支承。 根據(jù)本發(fā)明的裝置，預(yù)剝離組件包括上梁、壓簾臂和撥軸，壓簾臂與上梁固定連 接在一起，撥軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在壓簾臂的下端。 根據(jù)本發(fā)明的裝置，預(yù)剝離組件設(shè)置有導(dǎo)向部件，用于引導(dǎo)預(yù)剝離組件沿上下方 向移動(dòng)。 根據(jù)本發(fā)明的裝置，導(dǎo)向部件為固定安裝在側(cè)板上的導(dǎo)桿，上梁套裝在導(dǎo)桿上。
根據(jù)本發(fā)明的裝置，吸風(fēng)盒部件傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括吸風(fēng)盒部件作用軸承和吸風(fēng)盒部件 升降凸輪，吸風(fēng)盒部件作用軸承通過(guò)托架可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在吸風(fēng)盒部件上并與吸風(fēng)盒部件升 降凸輪傳動(dòng)連接，吸風(fēng)盒部件升降凸輪與動(dòng)力軸相連接并可隨動(dòng)力軸的旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動(dòng)，以通 過(guò)作用軸承帶動(dòng)吸風(fēng)盒部件上下移動(dòng)。 根據(jù)本發(fā)明的裝置，預(yù)剝離組件傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主驅(qū)動(dòng)臂、副驅(qū)動(dòng)臂和連桿，主驅(qū) 動(dòng)臂、副驅(qū)動(dòng)臂和連桿相互鉸接形成四連桿機(jī)構(gòu)，主驅(qū)動(dòng)臂還套裝在凸輪的偏心軸上，副驅(qū) 動(dòng)臂通過(guò)轉(zhuǎn)軸與上梁相連接。 根據(jù)本發(fā)明的裝置，吸風(fēng)盒部件還安裝有導(dǎo)向件，導(dǎo)向件與設(shè)置在左、右側(cè)板上的 導(dǎo)向件相互配合，以引導(dǎo)吸風(fēng)盒部件在吸風(fēng)盒部件傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下相對(duì)側(cè)板上下移動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明的裝置，導(dǎo)向件為固定安裝在吸風(fēng)盒部件端部側(cè)面上的導(dǎo)套，導(dǎo)向件 為固定安裝在左右側(cè)板上的導(dǎo)桿，導(dǎo)套可滑動(dòng)地套裝在導(dǎo)桿上。


圖la為根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的剝菜裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖lb為圖la所示的剝菜裝置的側(cè)視圖；
圖lc為圖la所示的剝菜裝置的俯視圖； 圖Id為滾筒一端側(cè)向視圖，示出了滾筒張緊組件及吸風(fēng)盒導(dǎo)向組件的具體結(jié)構(gòu)；
圖le為圖ld視圖的左視圖(局部)；
圖If為圖ld視圖的俯視圖(局部)； 圖2a為根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的剝菜裝置的剝菜工作過(guò)程原理圖，圖示為撥臂 處于最高抬起、吸風(fēng)盒處于最低位置時(shí)的狀態(tài)； 圖2b為根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的剝菜裝置的剝菜工作過(guò)程原理圖，圖示為吸風(fēng) 盒處于最高位置、撥臂正在接觸簾片位置時(shí)的狀態(tài)； 圖2c為根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的剝菜裝置的剝菜工作過(guò)程原理圖，圖示為撥臂 處于最低極限位置、吸風(fēng)盒處于下降過(guò)程中的狀態(tài)； 圖2d為根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的剝菜裝置的剝菜工作過(guò)程原理圖，圖示為剝菜 完成后處于復(fù)位狀態(tài)； 圖3a為撥臂軸驅(qū)動(dòng)凸輪的內(nèi)外輪廓形狀示意圖；
圖3b為圖3a的剖視圖，圖中38為凸輪槽；
圖4a為吸風(fēng)盒部件2的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4b為圖2a所示的吸風(fēng)盒部件的側(cè)視剖面圖；
圖4c為圖2a所示的吸風(fēng)盒部件的俯視圖； 圖5為根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的剝菜裝置的側(cè)視圖，該實(shí)施例為可適應(yīng)雙步進(jìn)機(jī) 組使用的雙工位剝菜裝置； 圖6為根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的帶直壓式預(yù)剝離結(jié)構(gòu)的剝菜裝置；
圖7a為現(xiàn)有技術(shù)中的預(yù)剝離裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7b為現(xiàn)有技術(shù)中的剝離裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7c為現(xiàn)有技術(shù)中的輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
在說(shuō)明書(shū)附圖中，附圖標(biāo)記分別表示； 1、左側(cè)板，2、吸風(fēng)盒部件，3、滾筒，301、滾筒軸承座，4、主拉桿，401、拉力調(diào)整螺 母，402、剝菜程度調(diào)整螺母，5、撥臂軸搖臂，6、撥臂軸，7、撥臂，8、吸風(fēng)聯(lián)結(jié)管，9、吸風(fēng)軟管， 10、動(dòng)力軸，11、右側(cè)板，12、滾筒張緊螺桿，121、滾筒耳板，122、滾筒調(diào)節(jié)固定耳板，13、吸風(fēng) 盒作用軸承，131、托架，132、輸送帶工作間隙，14、吸風(fēng)盒導(dǎo)桿，15、吸風(fēng)盒升降凸輪，16、簾 架運(yùn)行軌道，17、簾架，18、導(dǎo)套座，181、導(dǎo)套，182、導(dǎo)套座固定板，183、導(dǎo)桿上座，184、導(dǎo)桿 下座，19(191、192)、副拉桿，20、作用彈簧，21、撥臂驅(qū)動(dòng)搖臂，211、撥臂驅(qū)動(dòng)搖臂轉(zhuǎn)軸，212、 撥臂驅(qū)動(dòng)搖臂端部作用件，22、撥臂驅(qū)動(dòng)凸輪，23、動(dòng)力輸入鏈輪，24、動(dòng)力離合器，25、輸送 帶動(dòng)力減速電機(jī)，251、電機(jī)座，26、減速電機(jī)鏈輪，27、鏈條，28、輸送帶，29、輸送帶孔眼，30、 簾架支承件，31、連接橫梁，32、撥臂驅(qū)動(dòng)搖臂軸承，33、撥臂間隙調(diào)整螺母，34、第一限位件，
1335、撥臂復(fù)位螺母，36、簾片，37、菜片，38、凸輪槽，381、內(nèi)輪廓，382、外輪廓，39、盒體，390、 盒體延長(zhǎng)部分，391、滾筒位置調(diào)節(jié)槽，392、盒體端部圓弧，393、滾筒軸容納槽，40、盒蓋，41、 通風(fēng)孔組，411、通孔，412、隔條，42、風(fēng)口接管，43、盒體與盒蓋固定件，44、第二限位件，45、 底架，601、偏心軸，602、主驅(qū)動(dòng)臂，603、連桿下軸，604、連桿，605、副驅(qū)動(dòng)臂，606、上梁，607、 導(dǎo)桿，608、副驅(qū)動(dòng)臂轉(zhuǎn)軸，609、連桿上軸，610、弓形壓簾臂，611 、撥軸，701 、上梁，702、上壓 軸，703、下托管，704、下梁，705、上壓輥，706、下壓輥，707、輔助吸風(fēng)筒，708、輸送帶，709、輸 送輥，710、輸送盒，C、紫菜片張，L、簾片，J、簾架。 參照?qǐng)Dla、圖lb、圖lc，根據(jù)本發(fā)明的剝菜裝置，主要包括以下組成部分左側(cè)板l 和右側(cè)板11，左側(cè)板和右側(cè)板固定安裝在底架45上；連接橫梁31、31'，連接橫梁31、31' 的數(shù)量至少為一根，在附圖中示出了4根連接橫梁31、31'，連接橫梁31、31'與左、右側(cè)板 l，ll相連接，形成框架式結(jié)構(gòu)；吸風(fēng)盒部件2，其與負(fù)壓源流體聯(lián)通并以可相對(duì)左右側(cè)板上 下移動(dòng)的方式安裝在左、右側(cè)板上，吸風(fēng)盒部件2還設(shè)置有通風(fēng)孔組41，通風(fēng)孔組41由多 個(gè)通孔411組成；吸風(fēng)盒部件傳動(dòng)機(jī)構(gòu)15、13、10，吸風(fēng)盒部件傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與吸風(fēng)盒部件相連 接，以在動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)所述吸風(fēng)盒部件相對(duì)所述側(cè)板上下移動(dòng)；輸送機(jī)構(gòu)，其包括滾 筒3、3'、輸送帶28和用于為傳送帶提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)部件25、26、27，滾筒3，3'安裝于吸風(fēng) 盒部件2的端部，輸送帶28支承在滾筒3、3'上并經(jīng)滾筒3、3'環(huán)繞在吸風(fēng)盒部件2上，輸 送帶28上設(shè)置有孔眼29，滾筒3， 3'在驅(qū)動(dòng)部件的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)傳送帶圍繞吸風(fēng)盒部件 2移動(dòng)；撥臂組件6，6' ，7， 7'，其包括撥臂軸6，6'和撥臂7，7'，撥臂后端設(shè)有外螺紋并 用螺母安裝在撥臂軸上，撥臂軸可回轉(zhuǎn)地安裝在左、右側(cè)板1， 11上；撥臂組件傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5， 5' ，19，4，21，其與撥臂組件相連接并用于將動(dòng)力傳遞給撥臂軸，使撥臂軸擺動(dòng)，以帶動(dòng)所 述撥臂隨撥臂軸一起擺動(dòng)。 下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。
第一實(shí)施例 圖la、圖lb、圖lc為根據(jù)本發(fā)明的盒式剝吸一體化剝菜裝置的第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu) 組成示意圖，左側(cè)板1、右側(cè)板11與連接橫梁31、31'(多件，圖中僅示出4件)共同組成 了工作框架，并在工作框架上安裝了吸風(fēng)盒部件2、撥臂軸6、動(dòng)力軸IO等組件。
如圖4b所示，吸風(fēng)盒部件2主要由盒體39和盒蓋40構(gòu)成，盒體39和盒蓋40可 扣合在一起，例如可以用螺栓等固定連接件43將盒體39和盒蓋40可拆卸地連接起來(lái)，當(dāng) 然也可以采用卡扣結(jié)構(gòu)將其連接在一起，或者也可根據(jù)需要將盒體及盒蓋一體制成。盒蓋 40上設(shè)有與簾片36位置相對(duì)應(yīng)的通風(fēng)孔組41，每個(gè)通風(fēng)孔組41包括多個(gè)通孔411，通風(fēng) 孔組41的整體形狀可以為圓形，如圖4c所示，也可以為方形或其它合適的形狀；每個(gè)通風(fēng) 孔組41的通孔411之間的隔條412可沿輸送帶28的移動(dòng)方向設(shè)置，也可以沿垂直于輸送 帶28的移動(dòng)方向設(shè)置，隔條412的形狀可以為直線(xiàn)型，也可以為曲線(xiàn)型；盒體39側(cè)面設(shè)有 風(fēng)口接管42，風(fēng)口接管42與負(fù)壓源(未示出)相聯(lián)通，負(fù)壓源例如可以是風(fēng)機(jī)。
吸風(fēng)盒部件2的兩端安裝有托架131，如圖4a所示，托架131例如可通過(guò)螺栓等 連接件可拆卸地連接到吸風(fēng)盒部件2的兩端，同時(shí)在盒體39的底面與托架131之間留有輸 送帶工作間隙132，以允許輸送帶28在滾筒3、3'的驅(qū)動(dòng)下做環(huán)形運(yùn)動(dòng)，同時(shí)不與托架131 相互干涉；此外，托架131上還安裝有吸風(fēng)盒作用軸承13。吸風(fēng)盒作用軸承13與吸風(fēng)盒升 降凸輪15相接觸并可隨吸風(fēng)盒升降凸輪15的轉(zhuǎn)動(dòng)而上下移動(dòng)。吸風(fēng)盒升降凸輪15例如
14可通過(guò)鍵和鍵槽的配合安裝在動(dòng)力軸10上并在動(dòng)力軸10的驅(qū)動(dòng)下做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。所述的動(dòng) 力軸10用軸承連接在左右側(cè)板間，動(dòng)力軸上設(shè)有動(dòng)力輸入鏈輪23，依靠主機(jī)組的動(dòng)力傳遞 使動(dòng)力軸10產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力軸上還設(shè)置了動(dòng)力離合器24，動(dòng)力軸10的一端固定安裝有吸風(fēng) 盒升降凸輪15和撥臂驅(qū)動(dòng)凸輪22，另一端可以只安裝有吸風(fēng)盒升降凸輪15(當(dāng)然，如果需 要，在該端也可以既安裝吸風(fēng)盒升降凸輪15，也安裝撥臂驅(qū)動(dòng)凸輪22)，這兩種凸輪15、22 隨動(dòng)力軸10的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，吸風(fēng)盒升降凸輪15在動(dòng)力軸上10的軸向位置與吸風(fēng)盒作用軸 承13上下對(duì)正，其轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可頂起吸風(fēng)盒部件2，使吸風(fēng)盒部件2沿上下方向做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。
此外，吸風(fēng)盒部件2的兩端還安裝有由軸承支承的可轉(zhuǎn)動(dòng)的滾筒3、3'，滾筒3、 3'通過(guò)鏈輪26"、鏈條27'、鏈輪26'、鏈輪26、鏈條27、鏈輪26與輸送帶動(dòng)力減速電機(jī) 25的動(dòng)力輸出軸傳動(dòng)連接，并可在減速電機(jī)25的動(dòng)力輸出軸的驅(qū)動(dòng)下而轉(zhuǎn)動(dòng)。減速電機(jī) 25包括減速機(jī)和電機(jī)，減速電機(jī)25整體固定安裝在電機(jī)座251上，電機(jī)座251又固定安裝 在吸風(fēng)盒部件2上。 吸風(fēng)盒部件2及滾筒3、3'外包覆著閉環(huán)輸送帶28，輸送帶28上分布著均勻排列 的孔眼29，通過(guò)這些孔眼29可以在輸送帶28轉(zhuǎn)動(dòng)(移動(dòng))的狀態(tài)下使吸風(fēng)盒部件2的通 風(fēng)孔組41的通孔411內(nèi)外相通；吸風(fēng)盒部件的兩端兩側(cè)還設(shè)置有滾筒張緊螺桿12，可以調(diào) 節(jié)滾筒3、3'在吸風(fēng)盒部件上的位置，以張緊輸送帶28。具體來(lái)說(shuō)，如圖4a所示，吸風(fēng)盒體 39的兩端兩側(cè)的盒體延長(zhǎng)部分390上設(shè)有滾筒位置調(diào)節(jié)槽391和滾筒軸容納槽393，如圖 ld所示，滾筒活動(dòng)安裝板121安裝在吸風(fēng)盒體39的兩端兩側(cè)，滾筒活動(dòng)安裝板121通過(guò)滾 筒張緊螺桿12與滾筒調(diào)節(jié)固定耳板122相連，滾筒調(diào)節(jié)固定耳板122安裝或焊合在吸風(fēng)盒 體39上，滾筒3、3'通過(guò)安裝在滾筒兩端軸上的滾筒軸承座301固定在滾筒耳板121上，這 樣通過(guò)調(diào)節(jié)滾筒張緊螺桿12上的螺母位置就可以使?jié)L筒3、3'隨滾筒活動(dòng)安裝板121在吸 風(fēng)盒體39端部滾筒位置調(diào)節(jié)槽391的約束范圍內(nèi)向里或向外移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)輸送帶28 張緊度的調(diào)整，滾筒軸容納槽393是滾筒軸的移動(dòng)通槽，防止?jié)L筒軸與盒體延長(zhǎng)部分390干 涉。另外，吸風(fēng)盒體39的兩端兩側(cè)均設(shè)計(jì)有端部圓弧392，其作用是防止輸送帶28在轉(zhuǎn)動(dòng) 過(guò)程中跑偏時(shí)因接觸盒體39而損傷。 如圖ld和圖le所示，吸風(fēng)盒部件2的兩端兩側(cè)分別設(shè)置有導(dǎo)套座18，導(dǎo)套座18 與固定在左、右側(cè)板1、11上的吸風(fēng)盒導(dǎo)桿14滑動(dòng)配合，引導(dǎo)吸風(fēng)盒部件只沿上下方向往復(fù) 直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)；導(dǎo)套座18通過(guò)導(dǎo)套座固定板182安裝在吸風(fēng)盒部件2的兩端外側(cè)，導(dǎo)套座18內(nèi) 安裝有一導(dǎo)套181，導(dǎo)套181套裝在吸風(fēng)盒導(dǎo)桿14上；吸風(fēng)盒導(dǎo)桿14通過(guò)導(dǎo)桿上座183和 導(dǎo)桿下座184固定安裝在側(cè)板上，其中導(dǎo)桿上座183和導(dǎo)桿下座184均固定安裝在側(cè)板上； 左、右側(cè)板上均開(kāi)有洞口 IOI，吸風(fēng)盒部件2置于左、右側(cè)板之間，而且吸風(fēng)盒部件2的兩端 由洞口 101伸出，吸風(fēng)盒部件的兩端下部還設(shè)有用于推動(dòng)吸風(fēng)盒部件運(yùn)動(dòng)的吸風(fēng)盒作用軸 承13。 如上所述，動(dòng)力軸10上固定安裝有吸風(fēng)盒升降凸輪15和撥臂驅(qū)動(dòng)凸輪22，如圖 3a、3b所示，撥臂驅(qū)動(dòng)凸輪22設(shè)置有凸輪槽38，凸輪槽38由內(nèi)輪廓381和外輪廓382限定 而成。 如圖lb、2a所示，側(cè)板上還安裝著可擺動(dòng)的撥臂驅(qū)動(dòng)搖臂21，其一端用轉(zhuǎn)軸211連 接，另一端設(shè)有端部作用件212，撥臂驅(qū)動(dòng)搖臂21的中部還設(shè)有軸承32，該軸承與設(shè)置在撥 臂驅(qū)動(dòng)凸輪22上的凸輪槽38相配合，當(dāng)吸風(fēng)盒部件升降凸輪15轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，撥臂驅(qū)動(dòng)凸輪22
15上的凸輪槽38將通過(guò)軸承32帶動(dòng)撥臂驅(qū)動(dòng)搖臂21擺動(dòng)；端部作用件212可與撥臂驅(qū)動(dòng)搖 臂21 —體制成，或者也可分體制成并安裝在撥臂驅(qū)動(dòng)搖臂21上，該端部作用件212上設(shè)置 有通孔，主拉桿4穿過(guò)該孔延伸；主拉桿4具有第一端和第二端，其第二端上安裝有拉力調(diào) 整螺母401和作用彈簧20，作用彈簧20套裝在主拉桿的第二端上并位于撥臂驅(qū)動(dòng)搖臂21 的端部作用件212與拉力調(diào)整螺母401之間；主拉桿4的第一端通過(guò)關(guān)節(jié)軸承與第一撥臂 軸搖臂5'鉸接，該第一撥臂軸搖臂5'又與第一撥臂軸6'固定連接并可在主拉桿的作用 下驅(qū)動(dòng)第一撥臂軸轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就可以帶動(dòng)撥臂7'轉(zhuǎn)動(dòng)；第一撥臂軸搖臂5'還與副拉桿19 的第一端相鉸接，副拉桿19的第二端與第二撥臂軸搖臂5相鉸接，而該第二撥臂軸搖臂5 又與撥臂軸6固定連接并可在副拉桿19的帶動(dòng)下驅(qū)動(dòng)撥臂軸6回轉(zhuǎn)，這樣就可以帶動(dòng)撥臂 7轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，主拉桿4的下拉動(dòng)作將通過(guò)撥臂軸搖臂5'使撥臂軸6'旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)副拉桿 19帶動(dòng)撥臂軸搖臂5使撥臂軸6旋轉(zhuǎn)，這樣就可以使兩根撥臂軸及相應(yīng)的撥臂產(chǎn)生對(duì)稱(chēng)一 致的擺動(dòng)動(dòng)作，撥臂7' 、7隨撥臂軸6' 、6—起旋轉(zhuǎn)時(shí)，撥臂7' 、7的下端將逐步接近簾片 并將簾片撐開(kāi)，實(shí)現(xiàn)菜片37與簾片36的預(yù)剝離。撥臂7' 、7安裝在撥臂軸6' 、6上，并用 螺母并緊，調(diào)整螺母的位置即可以調(diào)整撥臂的位置，從而實(shí)現(xiàn)撥臂長(zhǎng)度的伸縮調(diào)整，使撥臂 的前段在工作時(shí)壓在簾片上相對(duì)合理的工作位置上。 此外，主拉桿4上還安裝有撥臂間隙調(diào)整螺母33、剝菜程度調(diào)節(jié)螺母402和撥臂 復(fù)位螺母35，這些螺母都可以通過(guò)與拉桿4上的螺紋旋合并鎖緊在拉桿上的一個(gè)合理的工 作位置，撥臂間隙調(diào)整螺母33位于第一限位件34上方，剝菜程度調(diào)節(jié)螺母402位于第一 限位件34和第二限位件44之間，撥臂復(fù)位螺母35位于第二限位件44與搖臂端部作用件 212之間，其中第一限位件34固定連接在吸風(fēng)盒部件2上，第二限位件44固定安裝在側(cè)板 上；在具體的工作過(guò)程中，撥臂間隙調(diào)整螺母33隨主拉桿的移動(dòng)而向下運(yùn)動(dòng)至一定位置后 將與安裝在吸風(fēng)盒部件2上的第一限位件34相接觸，阻止了拉桿4的進(jìn)一步下拉，此時(shí)只 有當(dāng)吸風(fēng)盒部件2下移時(shí)，主拉桿4才可以隨吸風(fēng)盒部件2 —起下移，這樣就可以在撥臂7 的下端到吸風(fēng)盒部件的上平面之間形成一個(gè)合理的工作間隙，防止撥臂7擠壓簾片36或使 機(jī)件損傷。同樣，在吸風(fēng)盒2與拉桿4 一起下移過(guò)程中，當(dāng)撥臂復(fù)位螺母35與安裝在側(cè)板 上的第二限位件44相接觸時(shí)，將再次阻止拉桿4的下移，此時(shí)撥臂7的剝菜動(dòng)作將處于最 大極限狀態(tài)，控制剝菜程度至所需要的合理程度。在上述工作過(guò)程中，一旦主拉桿4的下拉 動(dòng)作被限位件34或44所限，撥臂驅(qū)動(dòng)搖臂21的端部作用件212將壓縮作用彈簧20，直至 撥臂驅(qū)動(dòng)搖臂21達(dá)到最低極限位，此時(shí)，端部作用件212將與撥臂復(fù)位螺母35分離，接下 來(lái)，隨著撥臂驅(qū)動(dòng)凸輪22的繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，撥臂驅(qū)動(dòng)搖臂21將做逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)復(fù)位，其端部作用 件212將逐步靠近撥臂復(fù)位螺母35，在此過(guò)程中，受作用彈簧20彈力的作用，主拉桿4的位 置基本保持不動(dòng)，只是作用彈簧20在恢復(fù)力的作用下伸長(zhǎng)，直到端部作用件212與撥臂復(fù) 位螺母35相接觸后，將推動(dòng)撥臂復(fù)位螺母35使主拉桿4上移，從而帶動(dòng)撥臂7等剝菜組件 回復(fù)原位。連接橫梁31'上設(shè)置有簾架支承件30，簾架支承件30的作用是當(dāng)撥臂7壓到簾 片36上時(shí)起到支承簾架17的作用，防止因簾架17下彎而影響對(duì)簾片36的擴(kuò)張效果。
下面結(jié)合和說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)根據(jù)本發(fā)明的剝菜裝置的操作方式和工作過(guò)程作進(jìn)一 步說(shuō)明。 圖2a、圖2b、圖2c、圖2d為剝菜機(jī)構(gòu)動(dòng)作過(guò)程示意圖，其中圖2a為撥臂抬起在最
16高位置、吸風(fēng)盒下落到最低位置時(shí)的狀態(tài)，此時(shí)簾架17可以做步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，簾架17上裝有簾 片36，簾片36下面附有經(jīng)干燥后的菜片37。當(dāng)簾架17步進(jìn)至工作位置并停止運(yùn)動(dòng)后，在 動(dòng)力軸10的帶動(dòng)下，吸風(fēng)盒升降凸輪15、撥臂驅(qū)動(dòng)凸輪22沿順時(shí)針?lè)较蚶^續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，由圖2a 狀態(tài)過(guò)渡至圖2b所示的狀態(tài)，在此過(guò)程中，吸風(fēng)盒部件2通過(guò)吸風(fēng)盒作用軸承13被吸風(fēng)盒 升降凸輪15推至最高位置，同時(shí)撥臂驅(qū)動(dòng)凸輪22驅(qū)動(dòng)撥臂驅(qū)動(dòng)搖臂21圍繞其轉(zhuǎn)軸211作 順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)其端部作用件212下壓作用彈簧20并通過(guò)拉力調(diào)整螺母401使拉桿4下 移，使撥臂軸搖臂5逆時(shí)針偏轉(zhuǎn)，也就是使右側(cè)撥臂軸6'做逆時(shí)針偏轉(zhuǎn)，同時(shí)，副拉桿19使 左側(cè)撥臂軸6作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣兩側(cè)的撥臂7同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)到圖2b所示的位置，開(kāi)始接觸到 簾片36的上平面，撥臂間隙調(diào)整螺母33開(kāi)始與吸風(fēng)盒上第一限位件34接觸，在由圖2b過(guò) 渡到圖2c所示的狀態(tài)時(shí)，吸風(fēng)盒處于下移過(guò)程中，而作用彈簧20的彈力通過(guò)拉桿4而繼續(xù) 使撥臂7旋轉(zhuǎn)，從而使簾片36擴(kuò)張。在此過(guò)程中，因撥臂間隙調(diào)整螺母33被吸風(fēng)盒上第一 限位件34限制，所以撥臂7的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作只能與吸風(fēng)盒2的下移同步進(jìn)行，這樣就使撥臂7的 下端與輸送帶28的上平面之間始終保持了一個(gè)適當(dāng)?shù)木嚯x，防止因撥臂7將簾片36壓到 輸送帶28上而產(chǎn)生機(jī)件損傷。當(dāng)傳動(dòng)件及凸輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，吸風(fēng)盒部件2繼續(xù)下移，拉桿4 也繼續(xù)下拉，當(dāng)剝菜程度調(diào)整螺母(402)與設(shè)置在側(cè)板上的第二限位件(44)相接觸時(shí)，拉 桿4將被限位不再下拉，撥臂7到達(dá)了擴(kuò)張簾片36的最大極限狀態(tài)，此時(shí)吸風(fēng)盒2的下移 將不再影響撥臂7的旋轉(zhuǎn)，這樣就起到了控制簾片36最大擴(kuò)張程度的作用。當(dāng)簾片36被 擴(kuò)張至最大(最松)狀態(tài)時(shí)，菜片37四周將與簾片36分離，即實(shí)現(xiàn)了菜片37與簾片36的 預(yù)剝離；當(dāng)由圖2c所示的狀態(tài)向圖2d所示的狀態(tài)過(guò)渡時(shí)，吸風(fēng)盒部件繼續(xù)下落，此時(shí)通過(guò) 機(jī)組系統(tǒng)的風(fēng)力分配器在吸風(fēng)盒內(nèi)部產(chǎn)生負(fù)壓，再通過(guò)盒蓋40上的通風(fēng)孔組41、輸送帶28 上的孔眼29直接作用于菜片37的下表面，將菜片37緊緊吸附在輸送帶28上(此時(shí)的輸 送帶28是靜止的)，從而在吸風(fēng)盒的下移過(guò)程中利用負(fù)壓風(fēng)力將菜片37從簾片36上剝離 下來(lái)。在由圖2c過(guò)渡到圖2d所示狀態(tài)的過(guò)程中，撥臂驅(qū)動(dòng)凸輪22的內(nèi)輪廓381將帶動(dòng)撥 臂驅(qū)動(dòng)搖臂21圍繞轉(zhuǎn)軸211做逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，撥臂驅(qū)動(dòng)搖臂21的端部作用件212會(huì)逐步靠 近撥臂復(fù)位螺母35，并最終驅(qū)動(dòng)撥臂復(fù)位螺母35使拉桿4上移，驅(qū)動(dòng)撥臂7做抬起動(dòng)作，并 最終運(yùn)動(dòng)至圖2d的狀態(tài)。當(dāng)吸風(fēng)盒部件下落到接近最低位置時(shí)，輸送帶28開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，將剝 離下來(lái)的菜片37輸送至機(jī)外；從圖2d的狀態(tài)過(guò)渡到圖2a的狀態(tài)過(guò)程中，吸風(fēng)盒部件和撥 臂的位置狀態(tài)不發(fā)生改變，簾片36在該時(shí)間段內(nèi)步進(jìn)移動(dòng)，至此完成一個(gè)工作周期。
所述的盒式剝吸一體化剝菜裝置在上述動(dòng)作過(guò)程中還有這樣幾個(gè)細(xì)節(jié)需要重點(diǎn) 說(shuō)明(1)撥臂驅(qū)動(dòng)凸輪22上設(shè)置有凸輪槽38，撥臂驅(qū)動(dòng)搖臂21中部的軸承32卡于該凸 輪槽38內(nèi)，所以撥臂驅(qū)動(dòng)搖臂21的擺動(dòng)完全依靠該凸輪槽38的驅(qū)動(dòng)，凸輪槽38的內(nèi)輪廓 381驅(qū)動(dòng)搖臂21做順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，凸輪槽38的外輪廓382驅(qū)動(dòng)搖臂21做逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；(2)撥 臂7、7'對(duì)簾片36的擴(kuò)張力來(lái)自撥臂驅(qū)動(dòng)搖臂21的端部作用件212對(duì)作用彈簧20的壓縮 力，通過(guò)調(diào)節(jié)拉力調(diào)整螺母401在主拉桿4上的位置，可以調(diào)整作用彈簧20達(dá)到合適的預(yù) 緊力。 第二實(shí)施例 根據(jù)本發(fā)明的盒式剝吸一體化剝菜裝置可以做成適合雙步進(jìn)機(jī)型的雙簾架位 (也稱(chēng)雙工位)的結(jié)構(gòu)模式，所謂雙工位機(jī)組是按其簾架運(yùn)動(dòng)方式確定的，普通紫菜加工機(jī) 組的簾架運(yùn)動(dòng)方式為單步進(jìn)型式，即簾架按運(yùn)動(dòng)_停止_再運(yùn)動(dòng)_再停止的循環(huán)運(yùn)動(dòng)規(guī)律
17運(yùn)行，而雙步進(jìn)機(jī)組的簾架運(yùn)動(dòng)方式為運(yùn)動(dòng)_短停_運(yùn)動(dòng)_長(zhǎng)停的循環(huán)運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)行，在 第二種運(yùn)動(dòng)方式種，機(jī)組個(gè)功能段只在簾架處于長(zhǎng)停狀態(tài)時(shí)才開(kāi)始工作，短停時(shí)刻僅為簾 架運(yùn)動(dòng)前后銜接的過(guò)渡步驟，因此可實(shí)現(xiàn)雙簾架位在長(zhǎng)停狀態(tài)時(shí)刻的同時(shí)制餅、剝菜等工 序進(jìn)程。同樣，因雙步進(jìn)簾架兩次運(yùn)動(dòng)的時(shí)間間隔很短，所以想把現(xiàn)有的在簾架運(yùn)動(dòng)過(guò)程中 進(jìn)行菜片剝離的剝菜裝置應(yīng)用到雙步進(jìn)機(jī)組上顯得非常困難，因此需要配套開(kāi)發(fā)工作于簾 架停止時(shí)刻的雙工位菜片剝離裝置。而根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的剝菜裝置可以很好地解決 現(xiàn)有剝離裝置所不能解決的技術(shù)問(wèn)題。下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的第二實(shí)施例加以說(shuō)明。
如圖5所示，將同樣功能的兩組剝菜裝置集成在一起，共用撥臂驅(qū)動(dòng)搖臂21作驅(qū) 動(dòng)動(dòng)力，另外增加了副拉桿191和192使兩個(gè)剝菜工位聯(lián)動(dòng)，左右工位的兩組撥臂軸分別處 于不同的高度平面上，并以各自的吸風(fēng)盒中心線(xiàn)對(duì)稱(chēng)分布，左工位兩側(cè)的剝臂長(zhǎng)度相同，右 工位兩側(cè)的撥臂長(zhǎng)度也相同，這樣可以保持每個(gè)工位撥臂動(dòng)作的一致；左工位機(jī)構(gòu)的工作 原理及工作過(guò)程與單工位模式相同，在此不再贅述，右工位撥臂的動(dòng)作通過(guò)副連桿191、192 與左工位聯(lián)動(dòng)，具體而言，副拉桿192的兩端分別與右工位的撥臂軸搖臂5〃和5' 〃相鉸 接，使右工位撥臂軸6〃和6' 〃或撥臂7〃和7' 〃聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)其相互間的反向?qū)ΨQ(chēng)擺動(dòng)動(dòng) 作，其驅(qū)動(dòng)力來(lái)源于副拉桿191，副拉桿191的兩端分別與右工位的撥臂軸搖臂5' 〃和左 工位的撥臂軸搖臂5'相鉸接，這樣主拉桿4的動(dòng)力就可以通過(guò)撥臂軸搖臂5'和副拉桿 191傳遞給右工位的剝菜裝置；在雙工位模式中，導(dǎo)桿數(shù)量與單工位相同，分別設(shè)置在左右 吸風(fēng)盒的兩端外側(cè)，同時(shí)左右吸風(fēng)盒內(nèi)側(cè)之間用諸如框架、螺栓組件等剛性體聯(lián)結(jié)在一起， 使左右吸風(fēng)盒形成一個(gè)整體結(jié)構(gòu)共同升降，當(dāng)然，也可以將左右吸風(fēng)盒設(shè)計(jì)成獨(dú)力導(dǎo)向和 驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)形式。同理，本剝菜裝置還可以做成三個(gè)或三個(gè)以上工位模式，其工作原理與雙 工位相同。 第三實(shí)施例 根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的剝菜裝置其預(yù)剝離組件(包含撥臂軸、撥臂、主拉桿、撥 臂驅(qū)動(dòng)搖臂、撥臂驅(qū)動(dòng)凸輪等)可以用圖6所示的直壓式結(jié)構(gòu)代替，其它部分與第一實(shí)施 例相同，在此不再贅述，下面僅就第三實(shí)施例與第一實(shí)施例的不同之處即直壓式預(yù)剝離組 件的結(jié)構(gòu)做出說(shuō)明，該直壓式預(yù)剝離組件主要包括上梁606、連桿604、導(dǎo)桿607、主驅(qū)動(dòng)臂 602等，導(dǎo)桿607固定在左、右側(cè)板上，并從設(shè)在上梁606兩端的通孔中伸出，就是說(shuō)，上梁 606的兩端套裝在導(dǎo)桿607上，以引導(dǎo)上梁606只能沿上下方向做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)；上梁606上固 定有弓形壓簾臂610，弓形壓簾臂610下端裝有可以轉(zhuǎn)動(dòng)的撥軸611，吸風(fēng)盒升降凸輪15上 設(shè)有偏心軸601，主驅(qū)動(dòng)臂602利用中間通孔套裝在偏心軸601上，主驅(qū)動(dòng)臂602上設(shè)有連 桿下軸603并通過(guò)該拉桿下軸與連桿604相鉸接，這樣，主驅(qū)動(dòng)臂602通過(guò)連桿604、連桿上 軸609與副驅(qū)動(dòng)臂605相連，副驅(qū)動(dòng)臂605通過(guò)副驅(qū)動(dòng)臂轉(zhuǎn)軸608與上梁606連接。工作 原理當(dāng)吸風(fēng)盒升降凸輪15順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，凸輪外圓推動(dòng)吸風(fēng)盒部件做上下直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)(這 一點(diǎn)已經(jīng)在上文中做出了相應(yīng)的描述，利用導(dǎo)套18和導(dǎo)桿14滑配導(dǎo)向)，同時(shí)，吸風(fēng)盒升降 凸輪15上的偏心軸601帶動(dòng)由主驅(qū)動(dòng)臂602、連桿604、副驅(qū)動(dòng)臂605組成的四連桿機(jī)構(gòu)，驅(qū) 動(dòng)被連桿604約束自由度的上梁606作上下直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)吸風(fēng)盒部件升到最高位置時(shí)，撥 軸611開(kāi)始接觸簾片36，接著吸風(fēng)盒部件下移，撥軸611也跟著下移，此時(shí)簾片36被兩根撥 軸611下壓后因拉伸而產(chǎn)生擴(kuò)張，實(shí)現(xiàn)了對(duì)菜片的預(yù)剝離，預(yù)剝離完成后撥軸611將抬起， 而吸風(fēng)盒部件將繼續(xù)下移，并利用負(fù)壓風(fēng)力剝離菜片，接著輸送帶減速電機(jī)啟動(dòng)，將菜片輸
18送至機(jī)外，當(dāng)吸風(fēng)盒部件下移至最低位置、撥軸611上升到最高位置時(shí)，完成一個(gè)周期的剝 菜動(dòng)作。同樣，在本裝置中，為防止撥軸611壓在簾片36上時(shí)因簾架17下彎而影響對(duì)簾片 36的擴(kuò)張效果，在連接橫梁31'上設(shè)置了簾架支承件30。
權(quán)利要求
一種用于紫菜一次加工機(jī)組中的盒式剝菜裝置，其特征在于，該裝置包括左側(cè)板(1)和右側(cè)板(11)，所述左側(cè)板和右側(cè)板固定安裝在底架(45)上；橫梁(31，31′)，所述橫梁與所述左、右側(cè)板(1，11)相連接，形成框架式結(jié)構(gòu)；第一吸風(fēng)盒部件(2)，其與負(fù)壓源流體聯(lián)通并以可相對(duì)所述左、右側(cè)板上下移動(dòng)的方式安裝在所述左右側(cè)板上，所述第一吸風(fēng)盒部件(2)設(shè)置有通風(fēng)孔(41)；第一吸風(fēng)盒部件傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(15，13)，所述第一吸風(fēng)盒部件傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第一吸風(fēng)盒部件相連接和相接觸，以在動(dòng)力源(10)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)所述吸風(fēng)盒部件相對(duì)所述左、右側(cè)板上下移動(dòng)；第一輸送機(jī)構(gòu)(3，3′，28)，其包括滾筒(3，3′)、傳送帶(28)和用于為傳送帶提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)部件(25，26，27)，所述滾筒(3，3′)安裝于所述吸風(fēng)盒部件(2)的端部，所述傳送帶(28)閉環(huán)包覆在所述滾筒(3，3′)和所述吸風(fēng)盒部件(2)上，所述傳送帶(28)上設(shè)置有通孔(29)，所述滾筒(3，3′)在所述驅(qū)動(dòng)部件的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述傳送帶(28)圍繞所述吸風(fēng)盒部件(2)移動(dòng)；第一撥臂組件(6，6′，7，7′)，其包括撥臂軸(6，6′)和撥臂(7，7′)，所述撥臂固定安裝在所述撥臂軸上，所述撥臂軸可回轉(zhuǎn)地安裝在所述側(cè)板(1，11)上；第一撥臂組件傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(5，5′，19，4，21，22)，其與所述撥臂組件相連接并用于將動(dòng)力源(10)的動(dòng)力傳遞給撥臂軸，使撥臂軸擺動(dòng)，以帶動(dòng)所述撥臂擺動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于所述第一吸風(fēng)盒部件傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第 一撥臂組件傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力來(lái)自同一動(dòng)力源(10)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于所述動(dòng)力源為驅(qū)動(dòng)軸或動(dòng)力軸(IO)，所述 動(dòng)力軸(10)通過(guò)軸承連接在所述左、右側(cè)板(l，ll)上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于所述動(dòng)力軸(10)上設(shè)置有與機(jī)組主動(dòng)力 相連的動(dòng)力輸入鏈輪(23)和動(dòng)力離合器(24)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于所述左、右側(cè)板(l，ll)上設(shè)置有洞口 (101)，所述吸風(fēng)盒部件(2)安裝于所述左、右側(cè)板(l，ll)之間，并且所述吸風(fēng)盒部件(2) 的端部由所述洞口 (101)向外伸出。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于所述吸風(fēng)盒部件(2)包括盒體(39) 和盒蓋(40)，所述盒體和盒蓋通過(guò)連接件(43)連接在一起。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于所述的通風(fēng)孔(41)設(shè)置在所述盒蓋(40) 上，所述盒體(39)設(shè)置有風(fēng)口接管(42)，所述盒體(39)通過(guò)所述風(fēng)口接管(42)與負(fù)壓源 流體聯(lián)通。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，還包括托架(131)，所述托架安裝在所述盒體(39)的 兩端下部。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于所述盒體(39)的底面與所述托架(131) 之間設(shè)置有間隙(132)，所述間隙用于容納所述傳送帶(28)并允許所述傳送帶環(huán)繞所述吸 風(fēng)盒部件(2)做相對(duì)移動(dòng)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于所述盒體(39)的端部?jī)蓚?cè)具有延長(zhǎng)部 分(390)，所述延長(zhǎng)部分上設(shè)置有滾筒位置調(diào)節(jié)槽(391)、圓弧部(392)和滾筒軸容納槽 (393)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求io所述的裝置，還包括滾筒張緊部件，所述滾筒張緊部件設(shè)置在所述盒體(39)的兩端。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于所述滾筒張緊部件包括滾筒張緊螺桿 (12)、滾筒活動(dòng)安裝板(121)和滾筒調(diào)節(jié)固定耳板(122)，所述滾筒調(diào)節(jié)固定耳板(122)固 定安裝或焊接在所述盒體(39)上，所述滾筒活動(dòng)安裝板(121)通過(guò)滾筒張緊螺桿(12)與 所述滾筒調(diào)節(jié)固定耳板(122)相連接。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于所述滾筒(3，3')的轉(zhuǎn)軸穿過(guò)所述滾 筒軸容納槽(393)伸出并支承在滾筒軸承座(301)上，所述滾筒軸承座(301)被連接件隨 同所述滾筒活動(dòng)安裝板(121) —起固定在吸風(fēng)盒延長(zhǎng)部分(390)的滾筒位置調(diào)節(jié)槽(391) 上。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于所述滾筒活動(dòng)安裝板(121)上設(shè)置有 與所述滾筒位置調(diào)節(jié)槽(391)及滾筒軸容納槽(393)相對(duì)應(yīng)的圓孔，利用連接件通過(guò)所述 的圓孔將所述滾筒活動(dòng)安裝板(121)與所述延長(zhǎng)部分(390)連接在一起。
15. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于所述第一吸風(fēng)盒部件(2)還安裝有 導(dǎo)向件(18)，所述導(dǎo)向件(18)與設(shè)置在所述左、右側(cè)板上的導(dǎo)向件(14)相互配合，以引導(dǎo) 所述第一吸風(fēng)盒部件在所述第一吸風(fēng)盒部件傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下相對(duì)所述側(cè)板上下移動(dòng)。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的裝置，其特征在于所述導(dǎo)向件(18)為固定安裝在所述第 一吸風(fēng)盒部件端部側(cè)面上的導(dǎo)套(18)，所述導(dǎo)向件(14)為固定安裝在所述左右側(cè)板上的 導(dǎo)桿(14)，所述導(dǎo)套(18)可滑動(dòng)地套裝在所述導(dǎo)桿(14)上。
17. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于所述第一吸風(fēng)盒部件傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一 吸風(fēng)盒部件作用軸承(13)和吸風(fēng)盒部件升降凸輪(15)，所述吸風(fēng)盒部件作用軸承(13)可 轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述托架(131)上，與所述吸風(fēng)盒部件升降凸輪(15)處于上下對(duì)正的位置， 所述第一吸風(fēng)盒部件作用軸承(13)與所述吸風(fēng)盒部件升降凸輪(15)形成接觸配合，所述 第一吸風(fēng)盒部件升降凸輪(15)固定安裝在所述動(dòng)力軸(10)上并隨所述動(dòng)力軸一起做旋轉(zhuǎn) 運(yùn)動(dòng)，以利用升降凸輪(15)的外輪廓軌跡驅(qū)動(dòng)所述作用軸承(13)帶動(dòng)所述第一吸風(fēng)盒部 件(2)上下移動(dòng)。
18. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于所述用于為傳送帶提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng) 部件(25，26，27)包括減速電機(jī)(25)、傳動(dòng)鏈輪(26，26' ，26〃 )和鏈條(27，27')，所述 減速電機(jī)(25)通過(guò)鏈條(27，27')與所述傳動(dòng)鏈輪(26，26' ，26〃 )傳動(dòng)連接，以將減速 電機(jī)(25)的動(dòng)力傳遞給所述滾筒(3或3')，從而帶動(dòng)所述傳送帶(28)工作。
19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的裝置，其特征在于所述減速電機(jī)(25)固定安裝在電機(jī)座 (251)上，所述電機(jī)座又固定安裝在所述吸風(fēng)盒部件上，所述電機(jī)座為U型框架結(jié)構(gòu)，動(dòng)力 軸(10)和輸送帶(28)穿于電機(jī)座U型框架的內(nèi)腔而安裝。
20. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，所述撥臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一撥臂軸 搖臂(5')、第二撥臂軸搖臂(5)、主拉桿(4)和副拉桿(19)，所述主拉桿具有第一端部和 第二端部，所述副拉桿具有第一端部和第二端部，所述第一撥臂軸搖臂(5')與第一撥臂 軸(6')固定連接并與所述副拉桿(19)的第一端部相鉸接；所述第二撥臂軸搖臂(5)與 第二撥臂軸(6)固定連接并與所述副拉桿(19)的第二端部相鉸接；所述第一撥臂軸搖臂 (5')還與所述主拉桿(4)的第一端部相鉸接。
21. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的裝置，其特征在于，所述撥臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括撥臂驅(qū)動(dòng)搖 臂(21)，所述撥臂驅(qū)動(dòng)搖臂具有第一端部和第二端部，其第一端部可回轉(zhuǎn)地連接在所述側(cè) 板上，其第二端部與所述主拉桿傳動(dòng)連接，這樣，所述撥臂驅(qū)動(dòng)搖臂(21)第二端部的擺動(dòng) 就能夠帶動(dòng)主拉桿上下移動(dòng)，從而使所述第一撥臂軸搖臂、副拉桿、第二撥臂軸搖臂聯(lián)動(dòng)， 以驅(qū)動(dòng)所述第一和第二撥臂軸擺動(dòng)，最終使所述撥臂(7、7')做相對(duì)回轉(zhuǎn)擺動(dòng)。
22. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的裝置，其特征在于所述撥臂驅(qū)動(dòng)搖臂(21)的第二端部 具有一端部作用件(212)，所述端部作用件設(shè)置有一通孔，所述主拉桿(4)穿過(guò)所述通孔延 伸。
23. 根據(jù)權(quán)利要求22所述的裝置，其特征在于所述主拉桿的第二端部上安裝有一拉 力調(diào)整部件(401)，在所述拉力調(diào)整部件和所述撥臂驅(qū)動(dòng)搖臂的端部作用件(212)之間安 裝有作用彈簧(20)，改變拉力調(diào)整部件(401)在拉桿(4)上的不同位置可改變作用彈簧 (20)的對(duì)拉桿(4)的反作用力。
24. 根據(jù)權(quán)利要求23所述的裝置，其特征在于所述主拉桿上還安裝有撥臂復(fù)位部件 (35)，所述撥臂復(fù)位部件可與所述端部作用件接觸后隨端部作用件的逆時(shí)針擺動(dòng)而驅(qū)動(dòng)拉 桿(4)向上復(fù)位。
25. 根據(jù)權(quán)利要求23或24所述的裝置，其特征在于所述拉力調(diào)整部件為拉力調(diào)整螺 母(401)，所述拉力調(diào)整螺母通過(guò)螺紋安裝在所述拉桿上；所述撥臂復(fù)位部件為撥臂復(fù)位 螺母(35)，所述撥臂復(fù)位螺母通過(guò)螺紋套裝在所述主拉桿上。
26. 根據(jù)權(quán)利要求25所述的裝置，其特征在于所述撥臂驅(qū)動(dòng)搖臂(21)的中部設(shè)置有 撥臂驅(qū)動(dòng)搖臂軸承(32)，所述撥臂驅(qū)動(dòng)搖臂軸承與撥臂驅(qū)動(dòng)凸輪(22)傳動(dòng)連接，所述撥臂 驅(qū)動(dòng)凸輪(22)固定安裝在動(dòng)力軸(10)上并隨所述動(dòng)力軸一起做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
27. 根據(jù)權(quán)利要求26所述的裝置，其特征在于所述撥臂驅(qū)動(dòng)凸輪(22)設(shè)置有凸輪槽 (38)，所述撥臂驅(qū)動(dòng)搖臂軸承(32)安裝在所述撥臂驅(qū)動(dòng)凸輪(22)的凸輪槽(38)內(nèi)并能夠 隨所述撥臂驅(qū)動(dòng)凸輪(22)的轉(zhuǎn)動(dòng)而被所述凸輪槽所驅(qū)動(dòng)。
28. 根據(jù)權(quán)利要求27所述的裝置，其特征在于所述主拉桿上還安裝有撥臂間隙調(diào)整 部件(33)，所述撥臂間隙調(diào)整部件(33)與第一限位件(34)相互配合工作。
29. 根據(jù)權(quán)利要求28所述的裝置，其特征在于所述撥臂間隙調(diào)整部件(33)為安裝在 所述主拉桿上的撥臂間隙調(diào)整螺母(33)，所述第一限位件安裝在所述吸風(fēng)盒部件(2)上。
30. 根據(jù)權(quán)利要求27或28所述的裝置，其特征在于所述主拉桿上還安裝有剝菜程度 調(diào)整部件(402)，所述剝菜程度調(diào)整部件(402)與第二限位件(44)相互配合工作。
31. 根據(jù)權(quán)利要求30所述的裝置，其特征在于所述剝菜程度調(diào)整部件(402)為安裝 在所述主拉桿上的剝菜程度調(diào)整螺母(402)，所述第二限位件(44)安裝在所述側(cè)板上。
32. 根據(jù)權(quán)利要求31所述的裝置，還包括第二吸風(fēng)盒部件(2')，其與負(fù)壓源流體聯(lián)通并以可相對(duì)所述左、右側(cè)板上下移動(dòng)的 方式安裝在所述左右側(cè)板上，所述吸風(fēng)盒部件設(shè)置有通風(fēng)孔；第二吸風(fēng)盒部件傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(15' ，13')，所述吸風(fēng)盒部件傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述吸風(fēng)盒部件 相連接，以在第二動(dòng)力源(10')的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)所述吸風(fēng)盒部件相對(duì)所述左、右側(cè)板上下移 動(dòng)；第二輸送機(jī)構(gòu)，其包括滾筒、傳送帶和用于為傳送帶提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)部件，所述滾筒安裝于所述第二吸風(fēng)盒部件的端部，所述傳送帶閉環(huán)包覆在所述滾筒和所述第二吸風(fēng)盒部件 上，所述傳送帶上設(shè)置有通孔，所述滾筒在所述驅(qū)動(dòng)部件的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng) 所述傳送帶圍繞所述吸風(fēng)盒部件移動(dòng)；第二撥臂組件(6〃 ，6〃 ' ，7〃 ，7〃 ')，所述第二撥臂組件包括撥臂軸(6〃 ，6〃 ') 和撥臂(7" ，7〃 ')，所述撥臂固定安裝在所述撥臂軸上，所述撥臂軸可回轉(zhuǎn)地安裝在所 述側(cè)板(l，ll)上。第二撥臂組件傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(191，192，5〃 ，5〃 ')，其與所述撥臂組件相連接并用于將第 二動(dòng)力源(10')的動(dòng)力傳遞給所述撥臂軸，使撥臂軸擺動(dòng)，以帶動(dòng)所述撥臂擺動(dòng)。
33. 根據(jù)權(quán)利要求32所述的裝置，其特征在于所述第二吸風(fēng)盒部件(2')與所述第 一吸風(fēng)盒部件(2)剛性聯(lián)結(jié)，使第一和第二吸風(fēng)盒部件(2、2')形成一個(gè)整體的可同時(shí)上 下移動(dòng)的部件。
34. 根據(jù)權(quán)利要求32或33所述的裝置，其特征還在于所述第二動(dòng)力源為通過(guò)軸承連 接在所述左右側(cè)板之間的第二動(dòng)力軸，所述第二動(dòng)力軸(10')與第一動(dòng)力軸(10)同步傳 動(dòng)。
35. 根據(jù)權(quán)利要求33所述的裝置，其特征在于所述第二撥臂組件傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第 一撥臂組件傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接。
36. 根據(jù)權(quán)利要求35所述的裝置，其特征在于所述第二撥臂組件傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第 二副拉桿(191)和第三副拉桿(192)、第三撥臂軸搖臂(5〃 )、第四撥臂軸搖臂(5〃 ')； 所述副拉桿(191U92)具有第一端部和第二端部，所述第三撥臂軸搖臂(5〃 )與第三撥 臂軸(6〃 )固定連接并與所述副拉桿(192)的第一端部相鉸接；所述的第四撥臂軸搖臂 (5〃 ')與第四撥臂軸(6〃 ')固定連接并與所述副拉桿(192)的第二端部相鉸接；所述 的第四撥臂軸搖臂(5〃 ')還與副拉桿(191)的第一端部相鉸接，第二副拉桿(191)的第 二端部與第一撥臂軸搖臂(5')相鉸接。
37. 根據(jù)權(quán)利要求36所述的裝置，其特征在于所述第二吸風(fēng)盒部件還安裝有導(dǎo)向件 (1S、18')，所述導(dǎo)向件與設(shè)置在所述左、右側(cè)板上的導(dǎo)向件(14、14')相互配合，以引導(dǎo) 所述第二吸風(fēng)盒部件在所述第二吸風(fēng)盒部件傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下相對(duì)所述側(cè)板上下移動(dòng)。
38. 根據(jù)權(quán)利要求37所述的裝置，還包括第二托架，所述第二托架安裝在所述第二吸 風(fēng)盒部件的端部，所述第二吸風(fēng)盒部件的底面與所述第二托架之間設(shè)置有間隙，所述間隙 用于容納所述傳送帶并允許所述傳送帶環(huán)繞所述第二吸風(fēng)盒部件移動(dòng)。
39. 根據(jù)權(quán)利要求38所述的裝置，其特征在于所述第二吸風(fēng)盒部件傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第 二吸風(fēng)盒部件作用軸承和第二吸風(fēng)盒部件升降凸輪，所述第二吸風(fēng)盒部件作用軸承可轉(zhuǎn)動(dòng) 地安裝在所述第二托架上并與所述第二吸風(fēng)盒部件升降凸輪傳動(dòng)連接，所述第二吸風(fēng)盒部 件升降凸輪與第二動(dòng)力軸相連接并可隨所述第二動(dòng)力軸的旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動(dòng)，以通過(guò)所述作用軸 承帶動(dòng)所述吸風(fēng)盒部件上下移動(dòng)。
40. 根據(jù)權(quán)利要求39所述的裝置，其特征在于所述連接橫梁(31')上設(shè)置有簾架支 撐件(30)，其用于當(dāng)撥臂壓到簾片(36)上時(shí)為簾架(17)提供支承。
41. 一種用于紫菜一次加工機(jī)組中的盒式剝菜裝置，其特征在于，該裝置包括 左側(cè)板(1)和右側(cè)板(ll)，所述左側(cè)板和右側(cè)板固定安裝在機(jī)架上；橫梁(31，31')，所述橫梁與所述左、右側(cè)板(l，ll)相連接，形成框架式結(jié)構(gòu)；吸風(fēng)盒部件(2)，其與負(fù)壓源流體聯(lián)通并以可相對(duì)所述左、右側(cè)板上下移動(dòng)的方式安裝 在所述左右側(cè)板上，所述吸風(fēng)盒部件(2)設(shè)置有通風(fēng)孔(41);吸風(fēng)盒部件傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(15， 13)，所述吸風(fēng)盒部件傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述吸風(fēng)盒部件相連接，以 在動(dòng)力源(10)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)所述吸風(fēng)盒部件相對(duì)所述左、右側(cè)板上下移動(dòng)；輸送機(jī)構(gòu)(3，3' ，28)，其包括滾筒(3，3')、傳送帶(28)和用于為傳送帶提供動(dòng)力的 驅(qū)動(dòng)部件(25，26，27)，所述滾筒(3， 3')安裝于所述吸風(fēng)盒部件(2)的端部，所述傳送帶 (28)支承在所述滾筒(3，3')上并經(jīng)所述滾筒(3，3')環(huán)繞在所述吸風(fēng)盒部件(2)上，所 述傳送帶(28)上設(shè)置有通孔(29)，所述滾筒(3，3')在所述驅(qū)動(dòng)部件的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng) 所述傳送帶(28)圍繞所述吸風(fēng)盒部件(2)移動(dòng)；預(yù)剝離組件，可移動(dòng)地安裝在所述側(cè)板(l，ll)上；預(yù)剝離組件傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(5，5' ，19，4，21，22)，其與所述預(yù)剝離組件相連接并用于將動(dòng)力 源(10)的動(dòng)力傳遞給預(yù)剝離組件。
42. 根據(jù)權(quán)利要求41所述的裝置，其特征在于所述吸風(fēng)盒部件傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述預(yù)剝 離組件傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與同一動(dòng)力源(10)傳動(dòng)連接。
43. 根據(jù)權(quán)利要求42所述的裝置，其特征在于所述動(dòng)力源為驅(qū)動(dòng)軸或動(dòng)力軸(10)，所 述動(dòng)力軸(10)通過(guò)軸承連接在所述左、右側(cè)板(l，ll)上。
44. 根據(jù)權(quán)利要求43所述的裝置，其特征在于所述橫梁(31')上設(shè)置有簾架支撐件 (30)，其用于當(dāng)預(yù)剝離組件壓到簾片(36)上時(shí)為簾架(17)提供支承。
45. 根據(jù)權(quán)利要求44所述的裝置，其特征在于，所述預(yù)剝離組件包括上梁(606)、壓簾 臂(610)和撥軸(611)，所述壓簾臂(610)與上梁(606)固定連接在一起，所述撥軸(611) 可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述壓簾臂(610)的下端。
46. 根據(jù)權(quán)利要求45所述的裝置，其特征在于所述預(yù)剝離組件設(shè)置有導(dǎo)向部件，用于 弓I導(dǎo)所述預(yù)剝離組件沿上下方向移動(dòng)。
47. 根據(jù)權(quán)利要求46所述的裝置，其特征在于所述導(dǎo)向部件為固定安裝在所述側(cè)板 (l，ll)上的導(dǎo)桿(607)，所述上梁(606)套裝在所述導(dǎo)桿(607)上。
48. 根據(jù)權(quán)利要求41至47之一所述的裝置，其特征在于所述吸風(fēng)盒部件傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包 括吸風(fēng)盒部件作用軸承(13)和吸風(fēng)盒部件升降凸輪(15)，所述吸風(fēng)盒部件作用軸承(13) 通過(guò)托架(131)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述所述吸風(fēng)盒部件(2)上并與所述吸風(fēng)盒部件升降凸輪 (15)傳動(dòng)連接，所述吸風(fēng)盒部件升降凸輪與所述動(dòng)力軸(10)相連接并可隨所述動(dòng)力軸的 旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動(dòng)，以通過(guò)所述作用軸承帶動(dòng)所述吸風(fēng)盒部件上下移動(dòng)。
49. 根據(jù)權(quán)利要求41至47之一所述的裝置，其特征在于所述預(yù)剝離組件傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包 括主驅(qū)動(dòng)臂(602)、副驅(qū)動(dòng)臂(605)和連桿(604)，所述主驅(qū)動(dòng)臂、所述副驅(qū)動(dòng)臂和所述連 桿相互鉸接形成四連桿機(jī)構(gòu)，所述主驅(qū)動(dòng)臂還套裝在凸輪(15)的偏心軸(10)上，所述副驅(qū) 動(dòng)臂(605)通過(guò)轉(zhuǎn)軸(608)與所述上梁(606)相連接。
50. 根據(jù)權(quán)利要求41至47之一所述的裝置，其特征在于所述吸風(fēng)盒部件(2)還安裝 有導(dǎo)向件(18)，所述導(dǎo)向件(18)與設(shè)置在所述左、右側(cè)板上的導(dǎo)向件(14)相互配合，以引 導(dǎo)所述吸風(fēng)盒部件在所述吸風(fēng)盒部件傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下相對(duì)所述側(cè)板上下移動(dòng)。
51. 根據(jù)權(quán)利要求50所述的裝置，其特征在于所述導(dǎo)向件(18)為固定安裝在所述吸風(fēng)盒部件端部側(cè)面上的導(dǎo)套(18)，所述導(dǎo)向件(14)為固定安裝在所述左右側(cè)板上的導(dǎo)桿 (14)，所述導(dǎo)套(18)可滑動(dòng)地套裝在所述導(dǎo)桿(14)上。
全文摘要
本發(fā)明提供一種用于紫菜一次加工機(jī)組中的剝吸送一體化剝菜裝置，其包括固于底架上的左和右側(cè)板，橫梁與左、右側(cè)板相連接，形成框架結(jié)構(gòu)；第一吸風(fēng)盒部件與負(fù)壓源流體聯(lián)通并可相對(duì)左、右側(cè)板上下移動(dòng)地安于兩側(cè)板上，其上設(shè)通風(fēng)孔，第一吸風(fēng)盒部件傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與其連接和接觸；第一輸送機(jī)構(gòu)中滾筒安于第一吸風(fēng)盒部件端部，傳送帶閉環(huán)包覆在滾筒和吸風(fēng)盒部件上，傳送帶上設(shè)置有通孔；第一撥臂組件中的撥臂固于撥臂軸上，其可回轉(zhuǎn)地安在側(cè)板上；第一撥臂組件傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與撥臂組件連接。本裝置可將紫菜片張的預(yù)剝離、剝離以及輸送工序集中在一個(gè)簾架位完成。簡(jiǎn)化了剝菜段的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，提高了對(duì)菜片干燥程度的適應(yīng)性，減少了菜片破碎率。
文檔編號(hào)A23L1/337GK101703278SQ20091007741
公開(kāi)日2010年5月12日 申請(qǐng)日期2009年2月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月9日
發(fā)明者王行安 申請(qǐng)人:王行安