一種毛豆采摘器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種毛豆采摘器，包括手柄(1)及與手柄(1)頂端連接的采摘頭(2)，所述手柄(1)內(nèi)部設(shè)置有依次連接的電機(jī)(3)、偏心輪(4)、滑塊(5)，所述電機(jī)(3)設(shè)置于手柄(1)內(nèi)部底端，所述電機(jī)(3)的動(dòng)力輸出軸與偏心輪(4)連接，所述滑塊(5)與提供滑塊(5)左右往返運(yùn)動(dòng)動(dòng)力的偏心輪(4)連接，所述手柄(1)頂端開設(shè)有波浪形第一導(dǎo)向槽(6)，所述采摘頭(2)底端的凸桿(22)穿過第一導(dǎo)向槽(6)與滑塊(5)連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，成本低，能適應(yīng)小田塊作業(yè)地區(qū)使用，高效地從毛豆莖桿上采摘豆莢。
【專利說(shuō)明】
一種毛豆采摘器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于農(nóng)用器具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種毛豆采摘器。
【背景技術(shù)】
[0002]毛豆是大豆作物中專門鮮食嫩莢的蔬菜用大豆。毛豆采摘機(jī)一般是由動(dòng)力機(jī)車牽弓丨，機(jī)構(gòu)復(fù)雜，體積大，成本高，對(duì)我國(guó)大部分小田塊作業(yè)地區(qū)適應(yīng)性差。若用手工采摘，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，成本低，能適應(yīng)小田塊作業(yè)地區(qū)使用的，從毛豆莖桿上采摘豆莢的毛豆采摘器。
[0004]—種毛豆采摘器，包括手柄及與手柄頂端連接的采摘頭，所述手柄內(nèi)部設(shè)置有依次連接的電機(jī)、偏心輪、滑塊，所述電機(jī)設(shè)置于手柄內(nèi)部底端，所述電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與偏心輪連接，所述滑塊與提供滑塊左右往返運(yùn)動(dòng)動(dòng)力的偏心輪連接，所述手柄頂端開設(shè)有波浪形第一導(dǎo)向槽，所述采摘頭底端的凸桿穿過第一導(dǎo)向槽與滑塊連接。
[0005]優(yōu)選的，所述滑塊兩側(cè)設(shè)置有滑桿，所述手柄的側(cè)壁對(duì)應(yīng)滑桿設(shè)置有供滑桿左右往返運(yùn)動(dòng)的滑道。
[0006]更加優(yōu)選的，所述滑塊的上下兩端面上分別設(shè)置有第二導(dǎo)向槽、第三導(dǎo)向槽，所述采摘頭底端的凸桿伸入第二導(dǎo)向槽，所述偏心輪盤面上的凸柱伸入第三導(dǎo)向槽。
[0007]優(yōu)選的，所述采摘頭包括四根互相平行的采摘桿，每根采摘桿均由多個(gè)桿單元依次可拆卸連接組成。
[0008]更加優(yōu)選的，所述桿單元的兩端面面積小于桿單元桿體橫截面面積。
[0009]優(yōu)選的，所述手柄的形狀為圓柱形。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:手柄內(nèi)安裝有滑塊、偏心輪、電機(jī)，當(dāng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心輪帶動(dòng)滑塊在滑道內(nèi)做左右往復(fù)式擺動(dòng)，此時(shí)，采摘頭也會(huì)隨滑塊一起擺動(dòng)，將采摘頭插入毛豆莖桿，采摘頭沿波浪形第一導(dǎo)向槽來(lái)回運(yùn)動(dòng)，波浪形的運(yùn)動(dòng)軌跡使采摘頭產(chǎn)生多個(gè)方向的剪切力和震動(dòng)，震動(dòng)方式更加柔和有效，毛豆莢在剪切力和振動(dòng)的作用下脫落，不會(huì)對(duì)毛豆莖桿產(chǎn)生傷害，從而實(shí)現(xiàn)毛豆采摘。多節(jié)桿單元組成的采摘桿可根據(jù)采摘需要靈活進(jìn)行長(zhǎng)度的調(diào)節(jié)，桿單元的形狀使采摘桿表面呈曲線形，增加與毛豆莖桿的接觸面積與摩擦力，利于毛豆莢的脫落。本實(shí)用新型克服了毛豆采摘機(jī)械不適應(yīng)小田塊作業(yè)地區(qū)的困難，成本低，體積小，農(nóng)戶也可以將成熟的毛豆莖桿采收回后再進(jìn)行采摘作業(yè)，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3是手柄的結(jié)構(gòu)示意圖。
[00M]附圖中，I為手柄，2為采摘頭，21為采摘桿，211為桿單元，22為凸桿，3為電機(jī)，4為偏心輪，401為凸柱，5為滑塊，6為第一導(dǎo)向槽，7為滑桿，8為滑道，9為第二導(dǎo)向槽，10為第三導(dǎo)向槽。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面將結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型提供的一種毛豆采摘器予以進(jìn)一步說(shuō)明。
[0016]—種毛豆采摘器，如附圖1所示，包括手柄I及與手柄I頂端連接的采摘頭2，為方便握持，所述手柄I的形狀為圓柱形。
[0017]如附圖1、附圖2所示，所述手柄I內(nèi)部設(shè)置有依次連接的電機(jī)3、偏心輪4、滑塊5，所述電機(jī)3設(shè)置于手柄I內(nèi)部底端，所述電機(jī)3的動(dòng)力輸出軸與偏心輪4連接，所述滑塊5與提供滑塊5左右往返運(yùn)動(dòng)動(dòng)力的偏心輪4連接，所述手柄I頂端開設(shè)有波浪形第一導(dǎo)向槽6，所述采摘頭2的底端的凸桿22通過第一導(dǎo)向槽6與滑塊5連接，所述滑塊5提供采摘頭2沿第一導(dǎo)向槽6來(lái)回運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力。
[0018]所述滑塊5兩側(cè)設(shè)置有滑桿7，所述手柄I的側(cè)壁對(duì)應(yīng)滑桿7設(shè)置有供滑桿7左右往返運(yùn)動(dòng)的滑道8。
[0019]所述滑塊5的上下兩端面上分別設(shè)置有第二導(dǎo)向槽9、第三導(dǎo)向槽10，所述采摘頭2底端的凸桿22伸入第二導(dǎo)向槽9，所述偏心輪4盤面上的凸柱401伸入第三導(dǎo)向槽10。所述第二導(dǎo)向槽9、第三導(dǎo)向槽10均垂直于軸線方向。
[0020]所述采摘頭2包括四根互相平行的采摘桿21，每根采摘桿21均由多個(gè)桿單元211依次可拆卸連接組成。
[0021]所述桿單元211的兩端橫截面面積小于桿單元211桿體橫截面面積。
[0022]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的:進(jìn)行毛豆采摘時(shí)，先采摘需要進(jìn)行采摘桿21長(zhǎng)度的調(diào)節(jié)，再將采摘器通電，電機(jī)3運(yùn)行，電機(jī)3的動(dòng)力輸出軸帶動(dòng)偏心輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心輪4的凸柱401在第三導(dǎo)向槽10中往返運(yùn)動(dòng)同時(shí)提供給滑塊5左右往返運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力，使滑塊5及滑桿7沿著滑道8進(jìn)行左右往返運(yùn)動(dòng)，在滑塊5運(yùn)動(dòng)的同時(shí)使伸入第二導(dǎo)向槽9內(nèi)的凸桿22也隨著滑塊5進(jìn)行左右往返運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)采摘頭2沿著波浪形的第一導(dǎo)向槽6來(lái)回運(yùn)動(dòng)，波浪形的運(yùn)動(dòng)軌跡使采摘頭2產(chǎn)生多個(gè)方向的剪切力和震動(dòng)，從而使毛豆莢脫落。
[0023]可以理解的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思做出其它各種相應(yīng)的改變與變形，而所有這些改變與變形都應(yīng)屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種毛豆采摘器，包括手柄(I)及與手柄(I)頂端連接的采摘頭(2)，所述手柄(I)內(nèi)部設(shè)置有依次連接的電機(jī)(3)、偏心輪(4)、滑塊(5)，其特征在于:所述電機(jī)(3)設(shè)置于手柄(I)內(nèi)部底端，所述電機(jī)(3)的動(dòng)力輸出軸與偏心輪(4)連接，所述滑塊(5)與提供滑塊(5)左右往返運(yùn)動(dòng)動(dòng)力的偏心輪(4)連接，所述手柄(I)頂端開設(shè)有波浪形第一導(dǎo)向槽(6)，所述采摘頭(2)底端的凸桿(22)穿過第一導(dǎo)向槽(6)與滑塊(5)連接。2.如權(quán)利要求1所述的毛豆采摘器，其特征在于:所述滑塊(5)兩側(cè)設(shè)置有滑桿(7)，所述手柄(I)的側(cè)壁對(duì)應(yīng)滑桿(7)設(shè)置有供滑桿(7)左右往返運(yùn)動(dòng)的滑道(8)。3.如權(quán)利要求2所述的毛豆采摘器，其特征在于:所述滑塊(5)的上下兩端面上分別設(shè)置有第二導(dǎo)向槽(9)、第三導(dǎo)向槽(10)，所述采摘頭(2)底端的凸桿(22)伸入第二導(dǎo)向槽(9)，所述偏心輪(4)盤面上的凸柱(401)伸入第三導(dǎo)向槽(10)。4.如權(quán)利要求1所述的毛豆采摘器，其特征在于:所述采摘頭(2)包括四根互相平行的采摘桿(21)，每根采摘桿(21)均由多個(gè)桿單元(211)依次可拆卸連接組成。5.如權(quán)利要求4所述的毛豆采摘器，其特征在于:所述桿單元(211)兩端面的面積小于桿單元(211)桿體的橫截面面積。6.如權(quán)利要求1所述的毛豆采摘器，其特征在于:所述手柄(I)的形狀為圓柱形。
【文檔編號(hào)】A01D45/22GK205623250SQ201620465610
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月20日
【發(fā)明人】馮翔, 王文凱
【申請(qǐng)人】長(zhǎng)江大學(xué)