作業(yè)車輛的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種作業(yè)車輛，田地信息檢測(cè)部件能夠不受水和泥土的影響地檢測(cè)正常的肥料濃度并且能夠進(jìn)行施肥量的正確的計(jì)算。在行駛車體(2)上設(shè)置有行駛車輪(10)，在行駛車輪(10)上設(shè)置有檢測(cè)田地信息的田地信息檢測(cè)部件(700)，并且設(shè)置有取得田地信息檢測(cè)部件(700)所檢測(cè)到的田地信息的控制裝置(210)，在該作業(yè)車輛中，特征在于，設(shè)置有將田地信息檢測(cè)部件(700)的檢測(cè)值發(fā)送給控制裝置(210)的連接部件(702)，連接部件(702)沿著行駛車輪(10)的車軸(10a)而設(shè)置，設(shè)置有覆蓋車軸(10a)的機(jī)體外側(cè)端部和連接部件(702)的車軸蓋(10b)。
【專利說(shuō)明】
作業(yè)車輛
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一邊檢測(cè)田地信息一邊進(jìn)行施肥作業(yè)的作業(yè)車輛。
【背景技術(shù)】
[0002]在以往的作業(yè)車輛中存在相應(yīng)于肥料濃度、田地的深度以及水溫等田地信息來(lái)對(duì)施肥裝置的施肥量進(jìn)行增減的技術(shù)(專利文獻(xiàn)I)。
[0003]在專利文獻(xiàn)I中公開(kāi)有如下結(jié)構(gòu):通過(guò)田地信息檢測(cè)部件來(lái)檢測(cè)田地的肥料濃度、田地的深度以及水溫等田地信息，相應(yīng)于田地信息地對(duì)施肥裝置的施肥量進(jìn)行增減。
[0004]由此，能夠在每個(gè)位置上對(duì)施肥量進(jìn)行增減，因此，防止了由于肥料不足或肥料過(guò)量導(dǎo)致苗的生長(zhǎng)發(fā)育不良。
[0005]專利文獻(xiàn)I:日本特開(kāi)2012-55212號(hào)公報(bào)
[0006]專利文獻(xiàn)I的作業(yè)車輛的田地信息檢測(cè)部件構(gòu)成為:配置于前輪，該田地信息檢測(cè)部件和設(shè)置于前輪傳動(dòng)箱的滑環(huán)通過(guò)線束而連結(jié)，將檢測(cè)到的肥料濃度傳遞給控制裝置。
[0007]然而，當(dāng)水或泥土進(jìn)入線束的連接部附近時(shí)，存在由于該水和泥土的影響而檢測(cè)到的肥料濃度不能被正常地傳遞，變更后的施肥量與實(shí)際上需要的施肥量不同的問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0008]本實(shí)用新型的目的在于，提供田地信息檢測(cè)部件能夠不受水或泥土的影響地檢測(cè)正常的肥料濃度并且能夠進(jìn)行施肥量的正確的計(jì)算的作業(yè)車輛。
[0009]技術(shù)方案I的實(shí)用新型是作業(yè)車輛，其在行駛車體2上設(shè)置有行駛車輪10，在所述行駛車輪10上設(shè)置有檢測(cè)田地信息的田地信息檢測(cè)部件700，并且設(shè)置有取得所述田地信息檢測(cè)部件700檢測(cè)到的田地信息的控制裝置210，其特征在于，所述作業(yè)車輛設(shè)置有將所述田地信息檢測(cè)部件700的檢測(cè)值發(fā)送給所述控制裝置210的連接部件702，所述連接部件702沿著所述行駛車輪10的車軸1a設(shè)置，并且設(shè)置有覆蓋所述車軸1a的機(jī)體外側(cè)端部和連接部件702的車軸蓋10b。
[0010]技術(shù)方案2的實(shí)用新型是技術(shù)方案I所述的作業(yè)車輛，其特征在于，所述作業(yè)車輛設(shè)置有安裝有所述行駛車輪10的行駛傳動(dòng)箱13，在所述行駛傳動(dòng)箱13內(nèi)設(shè)置有傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)力的主傳動(dòng)軸13c，所述行駛傳動(dòng)箱13由傳動(dòng)部件箱體13ba和檢測(cè)部件箱體13bb構(gòu)成，其中，所述傳動(dòng)部件箱體13ba收納所述主傳動(dòng)軸13c和潤(rùn)滑劑，所述檢測(cè)部件箱體13bb收納所述傳遞部件701。
[0011]技術(shù)方案3的實(shí)用新型是技術(shù)方案2所述的作業(yè)車輛，其特征在于，所述車軸1a被設(shè)置成貫穿所述傳動(dòng)部件箱體13ba和檢測(cè)部件箱體13bb，在所述傳動(dòng)部件箱體13ba和檢測(cè)部件箱體13bb連結(jié)的連結(jié)部分、以及所述車軸1a從所述檢測(cè)部件箱體13bb向機(jī)體外側(cè)突出的部分處分別設(shè)置有密封軸承10d。
[0012]技術(shù)方案4的實(shí)用新型是技術(shù)方案2所述的作業(yè)車輛，其特征在于，在所述行駛傳動(dòng)箱內(nèi)設(shè)置有吸收田地表面的凹凸的懸架機(jī)構(gòu)14，
[0013]所述行駛傳動(dòng)箱13由上側(cè)框架13a和下部箱體13b構(gòu)成，其中，所述上側(cè)框架13a設(shè)置于所述行駛車體2的主框架15，所述下部箱體13b由所述傳動(dòng)部件箱體13ba和檢測(cè)部件箱體13bb構(gòu)成，所述下部箱體13b設(shè)置為能夠以所述上側(cè)框架13a為中心轉(zhuǎn)動(dòng)并且能夠上下滑動(dòng)，在所述上側(cè)框架13a和下部箱體13b的內(nèi)部設(shè)置有所述主傳動(dòng)軸13c，并且，在所述主傳動(dòng)軸13c的外周上設(shè)置有對(duì)所述下部箱體13b向下方施力的施力部件13d，從而構(gòu)成所述懸架機(jī)構(gòu)14。
[0014]實(shí)用新型的效果
[0015]根據(jù)技術(shù)方案I的實(shí)用新型，通過(guò)設(shè)置有覆蓋車軸(1a)的機(jī)體外側(cè)端部和連接部件(702)的車軸蓋(10b)，能夠防止水或泥土經(jīng)由車軸(1a)附著于連接部件(702)，因此，田地信息檢測(cè)裝置(700)的田地信息的檢測(cè)精度穩(wěn)定。
[0016]根據(jù)技術(shù)方案2的實(shí)用新型，在技術(shù)方案I的實(shí)用新型的效果的基礎(chǔ)上，行駛傳動(dòng)箱(13)由傳動(dòng)部件箱體(13ba)和檢測(cè)部件箱體(I3bb)以分體的形式構(gòu)成，其中，傳動(dòng)部件箱體(13ba)收納主傳動(dòng)軸(13c)和潤(rùn)滑劑，檢測(cè)部件箱體(13bb)收納傳遞部件(701)，由此，能夠防止?jié)櫥瑒└街趥鬟f部件(701)或連接部件(702)，因此，田地信息檢測(cè)裝置(700)的田地信息的檢測(cè)精度穩(wěn)定。
[0017]并且，由于能夠使?jié)櫥瑒┏浞值馗街谥鱾鲃?dòng)軸(13c)，因此，防止了主傳動(dòng)軸(13c)因磨耗或燒結(jié)而破損。
[0018]根據(jù)技術(shù)方案3的實(shí)用新型，在技術(shù)方案2的實(shí)用新型的效果的基礎(chǔ)上，通過(guò)在傳動(dòng)部件箱體(13ba)和檢測(cè)部件箱體(13bb)的連結(jié)部分設(shè)置有密封軸承(1d)，能夠防止?jié)櫥屯ㄟ^(guò)車軸(1a)從傳動(dòng)部件箱體(13ba)進(jìn)入檢測(cè)部件箱體(13bb)，因此，防止了潤(rùn)滑油附著于傳遞部件(701)或連接部件(702)，田地信息檢測(cè)裝置(700)的田地信息的檢測(cè)精度穩(wěn)定。
[0019]并且，通過(guò)也在檢測(cè)部件箱體(13bb)的機(jī)體外側(cè)部設(shè)置有密封軸承(1d)，能夠防止田地的水或泥土通過(guò)車軸(1a)進(jìn)入檢測(cè)部件箱體(13bb)，因此，防止了水或泥土附著于傳遞部件(701)和連接部件(702)，田地信息檢測(cè)裝置(700)的田地信息的檢測(cè)精度穩(wěn)定。
[0020]根據(jù)技術(shù)方案4的實(shí)用新型，在技術(shù)方案2的實(shí)用新型的效果的基礎(chǔ)上，通過(guò)在行駛傳動(dòng)箱(13)上設(shè)置有懸架機(jī)構(gòu)(14)，即使行駛車輪(10)通過(guò)田地的凹凸也能夠防止行駛車體(2)的行駛姿勢(shì)被打亂。
【附圖說(shuō)明】
[0021 ]圖1A是苗移植機(jī)的側(cè)視圖，圖1B是苗移植機(jī)的俯視圖。
[0022]圖2A是示出施肥裝置和后輪齒輪箱之間的施肥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的概略主視圖，圖2B是送出裝置的左視剖視圖，圖2C是施肥裝置、施肥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及送出量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的主要部分側(cè)視圖，圖2D是從上方觀察施肥裝置和駕駛席時(shí)的概略俯視圖。
[0023]圖3是示出各種傳感器和作為控制對(duì)象的部件之間的控制關(guān)系的框圖。
[0024]圖4是示出從示教作業(yè)的開(kāi)始到可變施肥作業(yè)的開(kāi)始的控制的流程圖。
[0025]圖5是示出操作作業(yè)結(jié)束圖標(biāo)時(shí)的操作受理控制和控制裝置的信息處理的流程圖。
[0026]圖6A是具有花紋凸塊和第二田地信息檢測(cè)部件的行駛輪的側(cè)視圖，圖6B是具有花紋凸塊和第二田地信息檢測(cè)部件的行駛輪的主視圖，圖6C是具有花紋凸塊和第二田地信息檢測(cè)部件的行駛輪的俯視圖。
[0027]圖7A是具有花紋凸塊的后輪的側(cè)視圖，圖7B是具有花紋凸塊的后輪的主視圖。
[0028]圖8是示出懸架機(jī)構(gòu)的主要部分主視剖視圖。
[0029]圖9A是示出行駛車體的框架和一部分部件的側(cè)視圖，圖9B是示出行駛車體的框架和一部分部件的俯視圖。
[0030]圖10是示出發(fā)動(dòng)機(jī)罩的俯視圖。
[0031]圖11是示出轉(zhuǎn)彎聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制的流程圖。
[0032]圖12A是具有材料輸送裝置的苗移植機(jī)的側(cè)視圖，圖12B是具有材料輸送裝置的苗移植機(jī)的主視圖。
[0033]圖13A是行駛傳動(dòng)箱的下部箱體的主要部分放大主視圖，圖13B是行駛傳動(dòng)箱的下部箱體的主要部分放大主視圖。
[0034]圖14A是示出終端收納部的主要部分主視圖，圖14B是終端收納部的側(cè)視圖，圖14C是終端收納部的俯視圖，圖14D是終端收納部的主視圖。
[0035]圖15是示出在示教前工序行駛中操作第二示教操作部時(shí)的控制的流程圖。
[0036]圖16是示出在示教前工序行駛中操作第二示教操作部時(shí)的控制的流程圖。
[0037]圖17是示出在操作第二示教操作部時(shí)刪除所取得的田地信息的控制的流程圖。
[0038]圖18是示出在示教作業(yè)中操作第二示教操作部時(shí)的控制的流程圖。
[0039]圖19是示出比較每隔規(guī)定距離的平均深度來(lái)防止異常深度的檢測(cè)的控制的流程圖。
[0040]圖20是示出對(duì)異常深度的變化和正常深度的變化進(jìn)行區(qū)分的控制的流程圖。
[0041]圖21是示出取得肥料濃度的標(biāo)準(zhǔn)偏差的控制的流程圖。
[0042]圖22是示出取得深度的標(biāo)準(zhǔn)偏差的控制的流程圖。
[0043]圖23A是示出通常的示教和前工序行駛的說(shuō)明圖，圖23B是示出在前工序行駛中操作第二示教操作部時(shí)的說(shuō)明圖，圖23C是示出在前工序行駛前操作第二示教操作部時(shí)的說(shuō)明圖。
[0044]圖24A是示出信息終端的顯示畫(huà)面的圖，圖24B是示出第二示教操作部的顯示畫(huà)面的圖，圖24C是示出手動(dòng)測(cè)量結(jié)束圖標(biāo)的顯示畫(huà)面的圖。
[0045]圖25是示出作業(yè)中的田地信息的顯示畫(huà)面的圖。
[0046]圖26是示出作業(yè)地圖和作業(yè)列表的顯示畫(huà)面的圖。
[0047]圖27A和圖27B是示出左右的第一田地信息檢測(cè)部件的每隔規(guī)定時(shí)間的檢測(cè)值的圖表。
【具體實(shí)施方式】
[0048]以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的作業(yè)車輛進(jìn)行說(shuō)明。
[0049]關(guān)于該插秧機(jī)，在行駛車體2的后側(cè)經(jīng)由升降連桿裝置3將苗插植部4安裝為能夠升降，在行駛車體2的后部上側(cè)設(shè)置有施肥裝置100。
[0050]另外，該苗插植部4是作業(yè)裝置的一例，也可以是供給種子的播種裝置或翻耕田地的翻耕旋轉(zhuǎn)體。
[0051]關(guān)于行駛車體2，在前部設(shè)置有變速箱12，在所述變速箱12的左右兩側(cè)分別設(shè)置有行駛傳動(dòng)箱13，在從該左右的行駛傳動(dòng)箱13突出的前車軸1a處分別設(shè)置有行駛輪10。
[0052 ]如圖6A至圖6C所示，在該行駛輪10的外周緣部的左右中央部，以每隔10度形成一個(gè)花紋凸塊的方式形成有三十六個(gè)中央花紋凸塊10C，在行駛輪10的外周緣部的左右兩側(cè)，分別以每隔20度配置一個(gè)花紋凸塊的方式配置有十八個(gè)左側(cè)花紋凸塊1L和十八個(gè)右側(cè)花紋凸塊10R。該左側(cè)花紋凸塊1L和右側(cè)花紋凸塊1R配置為在中央花紋凸塊1C的左右側(cè)彼此不鄰接。
[0053 ]由此，利用中央花紋凸塊1C刮土壤，同時(shí)左側(cè)花紋凸塊1L和右側(cè)花紋凸塊1R交替地刮土，因此，行駛輪10的接地面積減少，泥土不容易附著，并且防止了行駛輪10難以離開(kāi)泥土而導(dǎo)致行駛性降低的情況。
[0054]并且，在所述變速箱12的后部固定有主框架15的前端部，在所述主框架15的后部的左右兩側(cè)分別設(shè)置有后輪齒輪箱18L、18R，后輪11分別設(shè)置在從所述后輪齒輪箱18L、18R突出的后車軸18b上。
[0055]如圖7所述，關(guān)于所述后輪11，在外周緣部以三個(gè)為一組的方式設(shè)置有十一組后輪花紋凸塊11a，在所述后輪花紋凸塊Ila的組彼此之間設(shè)置有合計(jì)十一個(gè)寬幅花紋凸塊11b，該寬幅花紋凸塊Ilb比后輪11和后輪花紋凸塊Ila的左右寬度寬。并且，所述后輪11比行駛輪10直徑大。
[0056]由此，當(dāng)后輪11旋轉(zhuǎn)時(shí)，每旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度，接地面積較大的寬幅花紋凸塊Ilb與地面接觸，因此，能夠得到不低于地面的阻抗的推進(jìn)力，行駛性和燃料效率提高。
[0057]發(fā)動(dòng)機(jī)20設(shè)置于主框架15，所述發(fā)動(dòng)機(jī)20的動(dòng)力經(jīng)由HST(液壓無(wú)級(jí)變速裝置)23傳遞給變速箱12。
[0058]如圖8所示，所述左右的行駛傳動(dòng)箱13由上部箱體13a和下部箱體13b構(gòu)成，該下部箱體13b設(shè)置為能夠以該上部箱體13a為中心在左右方向上轉(zhuǎn)動(dòng)并且能夠上下滑動(dòng)，在該下部箱體13b的機(jī)體外側(cè)以能夠旋轉(zhuǎn)的方式安裝有行駛輪1。
[0059]在所述上部箱體13a和下部箱體13b的內(nèi)部，以能夠旋轉(zhuǎn)并且能夠在上下方向上滑動(dòng)的方式配置有主傳動(dòng)軸13c，該主傳動(dòng)軸13c向安裝有所述行駛輪10的前車軸1a傳動(dòng)，在所述主傳動(dòng)軸13c的外周且在上部箱體13a和下部箱體13b之間設(shè)置有懸架彈簧13d，該懸架彈簧13d將下部箱體13b朝向下方按壓。另外，所述主傳動(dòng)軸13c以朝向機(jī)體外側(cè)的傾斜姿勢(shì)配置。
[0060]所述懸架彈簧13d是如下的懸架機(jī)構(gòu)14:在所述行駛輪10通過(guò)地面的凹凸或石頭等障礙物之上時(shí)，所述懸架彈簧13d進(jìn)行伸縮而使下部箱體13b上下移動(dòng)，由此，行駛車體2的前側(cè)大幅地上下移動(dòng)，從而防止了安裝于行駛車體2的后部的苗插植部4等作業(yè)裝置大幅地離開(kāi)田地表面或過(guò)于接近田地表面。另外，在該懸架機(jī)構(gòu)14發(fā)揮功能時(shí)，后輪11的車軸中心成為轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)。
[0061]所述變速箱12的動(dòng)力的一部分被傳遞給設(shè)置在行駛車體2的后部的插植離合器箱體25，再?gòu)倪@里借助于插植傳動(dòng)軸26傳遞給苗插植部4。
[0062]使用發(fā)動(dòng)機(jī)蓋30覆蓋發(fā)動(dòng)機(jī)20的上部，在所述發(fā)動(dòng)機(jī)蓋30的上方設(shè)置有駕駛席31。在所述駕駛席31的前方具有具備各種操作機(jī)構(gòu)的發(fā)動(dòng)機(jī)罩32，在所述發(fā)動(dòng)機(jī)罩32的上方設(shè)置有對(duì)行駛輪1進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作的操縱盤(pán)34。
[0063]并且，如圖9A、圖9B所示，在發(fā)動(dòng)機(jī)罩32的內(nèi)部收納有對(duì)施肥裝置100的動(dòng)作等進(jìn)行控制的控制裝置210，并且在比該控制裝置210靠下部且在保險(xiǎn)杠15a的后側(cè)的位置設(shè)置有燃料箱33。
[0064]發(fā)動(dòng)機(jī)蓋30和發(fā)動(dòng)機(jī)罩32的下端左右兩側(cè)設(shè)置有水平狀的底板踏板35。
[0065]所述升降連桿裝置3由上連桿40和左右的下連桿41構(gòu)成，上連桿40和下連桿41的基部側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝于設(shè)置在主框架15的后端部的連桿框架42上，在上連桿40和下連桿41的前端側(cè)連結(jié)有縱連桿43。而且，構(gòu)成為:在縱連桿43的下端部連結(jié)有被苗插植部4支承為旋轉(zhuǎn)自如的連結(jié)軸44，苗插植部4以所述連結(jié)軸44為中心旋轉(zhuǎn)。
[0066]在所述主框架15和上連桿40之間設(shè)置有升降缸46，通過(guò)使所述升降缸46伸縮，上連桿40在上下方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而苗插植部4進(jìn)行升降。
[0067]所述苗插植部4由如下等部分構(gòu)成:插植傳動(dòng)箱體50;載苗臺(tái)51，其裝載著苗而左右往復(fù)移動(dòng)，當(dāng)將苗一株一株地向各行苗取出口51a供給并且將一橫行的苗全部向苗取出口51a供給時(shí)，借助于苗傳送帶51b將苗向下方移送；以及插植裝置52，其借助于插苗工具52a將供給到苗取出口 51 a的苗插植于田地。
[0068]如圖1B所示，在苗插植部4的下部以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式分別設(shè)置有接地部件55和左右的側(cè)部接地部件56、57。當(dāng)以使所述接地部件55和側(cè)部接地部件56、57與田地表面接觸的方式行駛時(shí)，所述接地部件55和側(cè)部接地部件56、57對(duì)苗的插植位置進(jìn)行平整。
[0069]如圖3所示，在所述接地部件55處設(shè)置有角度傳感器58，該角度傳感器58對(duì)基于田地深度的變化的接地部件55的轉(zhuǎn)動(dòng)量進(jìn)行檢測(cè)。當(dāng)該角度傳感器58檢測(cè)到角度變化時(shí)，控制裝置210判斷為田地的深度發(fā)生變化，為了與檢測(cè)到的角度相應(yīng)地將苗插植部4等作業(yè)裝置的作業(yè)高度調(diào)整到適合的高度而使升降缸46伸縮，自動(dòng)地調(diào)節(jié)苗插植部4的作業(yè)高度。
[0070]關(guān)于所述角度傳感器58的檢測(cè)值，將接地部件55以大致水平的姿勢(shì)與田地表面接觸時(shí)設(shè)為O度，在檢測(cè)值為上方向時(shí)，控制裝置210判斷為田地深度變淺且苗插植部4與田地表面之間的間隔變窄，從而通過(guò)使升降缸46收縮而使苗插植部4上升，防止插植深度過(guò)深。
[0071]另一方面，在檢測(cè)值為下方向時(shí)，控制裝置210判斷為田地深度變深且苗插植部4與田地表面之間的間隔變大，從而通過(guò)使升降缸46伸長(zhǎng)而使苗插植部4下降，防止苗的插植深度過(guò)淺。
[0072]而且，為了能夠變更使升降缸46伸縮的角度傳感器58的角度，如圖10所示，在發(fā)動(dòng)機(jī)罩32的上部設(shè)置有升降設(shè)定撥盤(pán)59。向一個(gè)方向撥動(dòng)所述升降設(shè)定撥盤(pán)59時(shí)，使升降缸46伸縮的角度變大，向另一方方向撥動(dòng)所述升降設(shè)定撥盤(pán)59時(shí)，使升降缸46伸縮的角度變小。
[0073]如圖1和圖2A至圖2D所示，所述施肥裝置100構(gòu)成為:借助于設(shè)置在各插苗行的送出裝置61將儲(chǔ)存在肥料料斗中的肥料每次一定量地送出，利用施肥管62將該肥料移動(dòng)至設(shè)置在各接地部件55、56、57的左右兩側(cè)的施肥引導(dǎo)件63處，并移動(dòng)到在施肥引導(dǎo)件63的前側(cè)且在插苗行的側(cè)部附近形成有成槽體64的施肥槽中。
[0074]而且，構(gòu)成為:由鼓風(fēng)機(jī)電動(dòng)機(jī)66驅(qū)動(dòng)的鼓風(fēng)機(jī)67產(chǎn)生的輸送風(fēng)經(jīng)由空氣管道68吹入施肥管62，對(duì)施肥管62內(nèi)的肥料進(jìn)行輸送。
[0075]并且，所述肥料料斗配置為左肥料料斗60L和右肥料料斗60R隔開(kāi)一定的間隙，在該右肥料料斗60R的左右中央部附近的下方設(shè)置有送出量調(diào)節(jié)裝置400。如圖2D所示，該送出量調(diào)節(jié)裝置400以與所述發(fā)動(dòng)機(jī)蓋30的右側(cè)后方隔開(kāi)間隔的方式設(shè)置。
[0076]如圖2A至圖2D所示，所述送出量調(diào)節(jié)裝置400是借助于經(jīng)由施肥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)300傳遞來(lái)的驅(qū)動(dòng)力對(duì)要從送出裝置61送出的施肥量進(jìn)行調(diào)節(jié)的機(jī)構(gòu)。
[0077]通過(guò)將所述送出量調(diào)節(jié)裝置400配置在右肥料料斗60R的左右中央部附近的下方，送出量調(diào)節(jié)裝置400成為不干涉向左右的肥料料斗60L、60R補(bǔ)給肥料等作業(yè)的配置，因此，作業(yè)效率提高。
[0078]并且，由于不限制左右的肥料料斗60L、60R的前后轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，當(dāng)在排出肥料時(shí)等使左右的肥料料斗60L、60R向后方傾斜時(shí)，能夠迅速地將殘留的肥料排出。
[0079]作為將殘留在所述左右的肥料料斗60L、60R中的肥料取出的機(jī)構(gòu)，如圖2A至圖2D所示，在比第一送出輥73A和第二送出輥73B靠上方且在各送出裝置61的后部的位置處，開(kāi)閉自如地設(shè)置有切換閘門77，該切換閘門77根據(jù)作業(yè)切換桿69的操作進(jìn)行開(kāi)閉。構(gòu)成為:當(dāng)將所述作業(yè)切換桿69向施肥側(cè)操作時(shí)，各切換閘門77關(guān)閉，當(dāng)向排出側(cè)操作時(shí)，各切換閘門77打開(kāi)，肥料能夠向排出通路78移動(dòng)。該排出通路78以朝向機(jī)體后方的方式向下方傾斜。
[0080]在所述左右的肥料料斗60L、60R的后側(cè)下部以朝向左右方向的方式配置有排出管道79，該排出管道79使從所述排出通路78排出的肥料向排出口 79a移動(dòng)。構(gòu)成為:所述排出管道79的一端部與所述鼓風(fēng)機(jī)67連接，當(dāng)將所述作業(yè)切換桿69向施肥側(cè)操作時(shí)，輸送風(fēng)被吹入到空氣管道67，當(dāng)向排出側(cè)操作時(shí)，輸送風(fēng)被吹入到排出管道79。
[0081 ]根據(jù)上述內(nèi)容，當(dāng)將作業(yè)切換桿69向排出側(cè)操作來(lái)打開(kāi)切換閘門77時(shí)，肥料通過(guò)各排出通路78而向排出管道79移動(dòng)，借助于吹入到排出管道79內(nèi)的輸送風(fēng)，該肥料被向排出口 79a搬運(yùn)、排出。當(dāng)為了抑制肥料在該排出口 79a擴(kuò)散而設(shè)置網(wǎng)眼狀的排出管79b時(shí)，防止了肥料散開(kāi)。
[0082]為了使苗的插植深度穩(wěn)定，在所述苗插植部4的下部設(shè)置有使田地表面的凹凸弄平的整地旋轉(zhuǎn)體27。如圖9A、圖9B所示，該整地旋轉(zhuǎn)體27從旋轉(zhuǎn)體傳動(dòng)軸28接受驅(qū)動(dòng)力而旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)體傳動(dòng)軸28配置在左右一側(cè)的后輪齒輪箱18L的機(jī)體內(nèi)側(cè)且在比后車軸18b靠機(jī)體上側(cè)的位置。
[0083]并且，通過(guò)將旋轉(zhuǎn)體傳動(dòng)軸28配置在比后車軸18b靠機(jī)體上側(cè)的位置，能夠大幅地離開(kāi)田地表面，防止了后輪11帶起的泥土附著。
[0084]而且，通過(guò)在后輪齒輪箱18L處設(shè)置旋轉(zhuǎn)體傳動(dòng)軸28，能夠使用向后輪11的驅(qū)動(dòng)力來(lái)驅(qū)動(dòng)整地旋轉(zhuǎn)體27，因此，實(shí)現(xiàn)了部件數(shù)量的削減和結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化。
[0085]另一方面，如圖2A和圖9A、圖9B所示，在左右另一側(cè)的后輪齒輪箱18R的機(jī)體內(nèi)側(cè)且在比后車軸18b靠機(jī)體前側(cè)的位置處，設(shè)置有送出轉(zhuǎn)動(dòng)部件461和施肥離合器機(jī)構(gòu)460，其中，送出轉(zhuǎn)動(dòng)部件461向所述施肥裝置100的施肥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)300傳動(dòng)，施肥離合器機(jī)構(gòu)460切斷/連接向該送出轉(zhuǎn)動(dòng)部件461的傳動(dòng)。
[0086]通過(guò)從設(shè)置于所述后輪齒輪箱18R的送出轉(zhuǎn)動(dòng)部件461向施肥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)300傳動(dòng)，能夠使用向后輪11的驅(qū)動(dòng)力來(lái)使施肥裝置100工作，因此，無(wú)需另外構(gòu)成向施肥裝置100的傳動(dòng)路徑，實(shí)現(xiàn)了部件數(shù)量的削減和結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化。
[0087]而且，通過(guò)從后輪齒輪箱18R傳動(dòng)施肥裝置100的驅(qū)動(dòng)力，第一送出輥73A和第二送出輥73B與行駛速度聯(lián)動(dòng)地旋轉(zhuǎn)，因此，防止了由于肥料的供給間隔過(guò)大而產(chǎn)生供給不到肥料的位置和由于供給間隔過(guò)小而產(chǎn)生過(guò)量地供給了肥料的位置。
[0088]而且，如圖3所示，構(gòu)成為:在所述行駛車體2上設(shè)置有檢測(cè)左右的后輪11的旋轉(zhuǎn)的左右的后輪旋轉(zhuǎn)傳感器11a，控制裝置210構(gòu)成為:根據(jù)該后輪旋轉(zhuǎn)傳感器Ila的檢測(cè)值來(lái)計(jì)算行駛速度，并且能夠根據(jù)左右的檢測(cè)值的差異來(lái)判斷是作業(yè)行駛(直線行駛)還是轉(zhuǎn)彎行駛。
[0089]當(dāng)在田邊轉(zhuǎn)彎時(shí)，需要使苗插植部4等作業(yè)裝置上升以離開(kāi)田地表面，并且，需要在上升中切斷插植離合器24等作業(yè)離合器、在轉(zhuǎn)彎中停止作業(yè)裝置。并且，需要在轉(zhuǎn)彎后進(jìn)行作業(yè)裝置的下降操作和作業(yè)離合器的連接操作。
[0090]為了在轉(zhuǎn)彎時(shí)簡(jiǎn)潔地進(jìn)行該操作，如圖3、圖11所示，設(shè)置有檢測(cè)操縱盤(pán)34的操作角度的轉(zhuǎn)向角檢測(cè)部件34a，當(dāng)該轉(zhuǎn)向角檢測(cè)部件34a檢測(cè)到規(guī)定角度時(shí)，控制裝置210使升降缸46收縮，從而使苗插植部4上升，并且使插植離合器24為切斷狀態(tài)。同時(shí)，開(kāi)始左右的后輪旋轉(zhuǎn)傳感器Ila的轉(zhuǎn)速的記錄。另外，變速箱12內(nèi)的側(cè)離合器機(jī)構(gòu)(省略圖示)與操縱盤(pán)34的操作聯(lián)動(dòng)地變成切斷狀態(tài)，從而向轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪11的傳動(dòng)被切斷，因此，轉(zhuǎn)彎外側(cè)和轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪旋轉(zhuǎn)傳感器Ila的轉(zhuǎn)速產(chǎn)生差值，由此來(lái)判定轉(zhuǎn)彎方向。
[0091]而且，當(dāng)轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪旋轉(zhuǎn)傳感器Ila的旋轉(zhuǎn)脈沖達(dá)到規(guī)定值時(shí)，控制裝置210使升降缸46伸長(zhǎng)從而使苗插植部4下降。而且，當(dāng)苗插植部4下降后的旋轉(zhuǎn)脈沖達(dá)到規(guī)定值時(shí)，控制裝置210使插植離合器24變成連接狀態(tài)。由此，構(gòu)成了轉(zhuǎn)彎聯(lián)動(dòng)控制。
[0092]根據(jù)上述內(nèi)容，在轉(zhuǎn)彎時(shí)僅通過(guò)操縱盤(pán)34的操作就能夠進(jìn)行苗插植部4的升降和插植離合器24的連接/切斷操作，因此，作業(yè)者能夠集中于轉(zhuǎn)彎操作，操作性提高。
[0093]并且，由于根據(jù)后輪旋轉(zhuǎn)傳感器Ila的旋轉(zhuǎn)脈沖而自動(dòng)地進(jìn)行苗插植部4的下降和插植離合器24的連接操作，因此，能夠使插植作業(yè)的開(kāi)始位置與插植作業(yè)的結(jié)束位置對(duì)齊，作業(yè)精度提高。
[0094]另外，上述的轉(zhuǎn)彎聯(lián)動(dòng)控制能夠通過(guò)設(shè)置于發(fā)動(dòng)機(jī)罩32的聯(lián)動(dòng)連接/切斷開(kāi)關(guān)36來(lái)進(jìn)行連接/切斷。
[0095]并且，在行駛車體2的前部設(shè)置有載置補(bǔ)給用的苗的左右的預(yù)備苗框38。在該左右的預(yù)備苗框38中的左右任一側(cè)或者兩方的下部設(shè)置有材料輸送裝置600，該材料輸送裝置600相對(duì)于預(yù)備苗框38獨(dú)立地轉(zhuǎn)動(dòng)，裝載肥料袋等作業(yè)材料，并使該作業(yè)材料向行駛車體2側(cè)移動(dòng)。
[0096]如圖12A、圖12B所示，該材料輸送裝置600由如下部分構(gòu)成:第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂601，其以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置在苗框支架38a上;第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂602，其轉(zhuǎn)動(dòng)自如地設(shè)置在該第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂601上；以及材料載置臺(tái)603，其轉(zhuǎn)動(dòng)自如地設(shè)置在該第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂602的端部。并且，在苗框支架38a上設(shè)置有限制第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂601的轉(zhuǎn)動(dòng)的鎖定裝置，在第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂上設(shè)置有限制第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂602的轉(zhuǎn)動(dòng)的鎖定裝置。
[0097]在使用所述材料輸送裝置600時(shí)，當(dāng)使第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂601和第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂602轉(zhuǎn)動(dòng)而向機(jī)體前側(cè)突出時(shí)，材料載置臺(tái)603比行駛車體2向機(jī)體前側(cè)突出，因此，能夠從田地外裝載作業(yè)材料。當(dāng)在該狀態(tài)下使第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂601向機(jī)體后方轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，材料載置臺(tái)603以描繪圓弧的方式向機(jī)體側(cè)方突出，移動(dòng)到行駛車體2的上方。此時(shí)，材料載置臺(tái)603接近左右的肥料料斗60L、60R和苗插植部4的上部，因此，在進(jìn)行肥料或苗的補(bǔ)充時(shí)，拿著肥料袋和苗而移動(dòng)的距離變短，從而減輕了勞力，并且作業(yè)效率提高。
[0098]另一方面，在收納材料輸送裝置600時(shí)，使第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂601朝向機(jī)體后方轉(zhuǎn)動(dòng)，并且使第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂602朝向機(jī)體前側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，由于材料載置臺(tái)603位于預(yù)備苗框38的下方，因此，防止了在收納時(shí)等材料輸送裝置600向機(jī)體外側(cè)或機(jī)體前側(cè)突出，防止了由于與周圍的接觸而導(dǎo)致材料輸送裝置600破損。
[0099]另外，在左右一側(cè)設(shè)置有材料輸送裝置600時(shí)，在相反側(cè)的預(yù)備苗框38的下部設(shè)置有裝載作業(yè)材料和苗的輔助載置臺(tái)610。
[0100]如圖1A、圖1B所示，在行駛車體2的前側(cè)左右兩側(cè)且比左右的預(yù)備苗框38靠機(jī)體后側(cè)的位置處，分別設(shè)置有左右的拉線標(biāo)記16，該左右的拉線標(biāo)記16用于形成作為在田地中直行的基準(zhǔn)的引導(dǎo)線。
[0101]另外，根據(jù)田地的土質(zhì)，存在由左右的拉線標(biāo)記16形成的引導(dǎo)線會(huì)立刻消失的情況。此時(shí)，使設(shè)置在比所述左右的拉線標(biāo)記16靠機(jī)體后側(cè)的位置的左右的側(cè)標(biāo)記19向機(jī)體外側(cè)方向移動(dòng)，從而使該側(cè)標(biāo)記19位于插植的苗的上方，由此，能夠進(jìn)行與之前的作業(yè)行的插植位置相應(yīng)的插植作業(yè)。
[0102]在所述左右的行駛輪10上分別設(shè)置有檢測(cè)田地的肥料濃度的第二田地信息檢測(cè)部件700。
[0103]該第二田地信息檢測(cè)部件700是環(huán)狀的電極板，設(shè)置在行駛輪10的機(jī)體內(nèi)側(cè)或外側(cè)且接近土壤或水中的外周緣部的位置。
[0104]在圖13A、13B中，示出第二田地信息檢測(cè)部件700和傳遞第二田地信息檢測(cè)部件700檢測(cè)到的肥料濃度的結(jié)構(gòu)。行駛傳動(dòng)箱13的下部箱體13b由如下部分構(gòu)成:傳動(dòng)部件箱體13ba，其內(nèi)置有使主傳動(dòng)軸13c和前車軸1a旋轉(zhuǎn)的錐齒輪13e;以及檢測(cè)部件箱體13bb，其內(nèi)置有傳動(dòng)第二田地信息檢測(cè)部件700檢測(cè)到的肥料濃度的連接部件702和傳遞部件701。前車軸1a貫穿該傳動(dòng)部件箱體13ba和檢測(cè)部件箱體13bb而向機(jī)體外側(cè)突出，在前車軸1a的突出部設(shè)置有安裝了第二田地信息檢測(cè)部件700的行駛輪10。
[0105]與所述第二田地信息檢測(cè)部件700連接的連接部件702在設(shè)置于行駛輪10的中心部的車軸蓋1b內(nèi)彎曲，以沿著前車軸1a的姿勢(shì)與傳遞部件701連接。從該傳遞部件701經(jīng)由安裝于檢測(cè)部件箱體13bb的線纜703向控制裝置210發(fā)送檢測(cè)值。
[0106]為了防止所述主傳動(dòng)軸13c的下部和錐齒輪13e的磨耗或燒結(jié)，需要潤(rùn)滑劑。但是，當(dāng)潤(rùn)滑劑與傳遞部件701或連接部件702接觸時(shí)，對(duì)通電性產(chǎn)生影響，變得無(wú)法將準(zhǔn)確的肥料濃度發(fā)送給控制裝置210。
[0107]為了防止這種情況，由傳動(dòng)部件箱體13ba和檢測(cè)部件箱體13bb構(gòu)成下部箱體13b，前車軸1a借助于密封軸承1d進(jìn)行安裝，由此構(gòu)成為:，潤(rùn)滑油進(jìn)入到傳動(dòng)部件箱體13ba而不會(huì)進(jìn)入到檢測(cè)部件箱體13bb內(nèi)。另外，也在前車軸1a貫穿檢測(cè)部件箱體13bb的機(jī)體外側(cè)的位置處設(shè)置密封軸承10d，防止田地的水或泥土從前車軸1a進(jìn)入到檢測(cè)部件箱體13bb內(nèi)。
[0108]根據(jù)上述內(nèi)容，能夠防止主傳動(dòng)軸13c和錐齒輪13e的磨耗或燒結(jié)，并且準(zhǔn)確地發(fā)送第二田地信息檢測(cè)部件700的檢測(cè)值，因此，能夠防止耐久性的降低并且能夠準(zhǔn)確地計(jì)算施肥量。
[0109]并且，通過(guò)使用車軸蓋1b覆蓋前車軸1a的端部，能夠防止水或泥土與連接部件702的連接部接觸，因此，第二田地信息檢測(cè)部件700的檢測(cè)值被準(zhǔn)確地發(fā)送，準(zhǔn)確地計(jì)算出施肥量。
[0110]當(dāng)對(duì)所述第二田地信息檢測(cè)部件700通電時(shí)，由于包含于行駛輪10的左右之間的土壤和水中的肥料濃度而引起電阻改變，該電阻被作為該地點(diǎn)的肥料濃度的信號(hào)向控制裝置210發(fā)送。在肥料濃度較高的狀態(tài)下，電阻變低，在肥料濃度較低的狀態(tài)下電阻變高。另夕卜，所述第二田地信息檢測(cè)部件700可以設(shè)置在左右的后輪11上。
[0111]并且，如圖1、圖12B所示，在分別支承所述左右的預(yù)備苗框38的左右的苗框支架38a上分別設(shè)置有向前側(cè)突出的安裝臂721，在該左右的安裝臂721的前端部上分別設(shè)置有檢測(cè)田地的深度的第一田地信息檢測(cè)部件720。該第一田地信息檢測(cè)部件720是測(cè)定距離水面或土壤表面的深度的，測(cè)定到的場(chǎng)所的深度被發(fā)送給控制裝置210。該控制裝置210與場(chǎng)所的深度相應(yīng)地對(duì)所述第二田地信息檢測(cè)部件700檢測(cè)到的肥料濃度進(jìn)行修正。
[0112]在預(yù)備苗框38的下部以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置有材料輸送裝置600，但在使該材料輸送裝置600向機(jī)體前側(cè)突出時(shí)，由于第一田地信息檢測(cè)部件720位于轉(zhuǎn)動(dòng)范圍內(nèi)，因此，存在材料輸送裝置600使第一田地信息檢測(cè)部件720的姿勢(shì)變形從而不能準(zhǔn)確地檢測(cè)深度或使第一田地信息檢測(cè)部件720破損的情況。
[0113]為了防止這種情況，構(gòu)成為:在處于收納狀態(tài)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂601的前端部設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)限制部件605，該轉(zhuǎn)動(dòng)限制部件605對(duì)材料輸送裝置600的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行限制，在使材料輸送裝置600轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，材料輸送裝置600不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)到與第一田地信息檢測(cè)部件720接觸的位置。
[0114]并且，由于當(dāng)水或泥土附著于下部的檢測(cè)面時(shí)，所述第一田地信息檢測(cè)部件720無(wú)法檢測(cè)到準(zhǔn)確的深度，可能將錯(cuò)誤的深度發(fā)送給控制裝置210，因此，將所述第一田地信息檢測(cè)部件720配置在左右的行駛輪10帶起的水或泥土夠不到的高度例如從接地面往上700mm以上的位置。
[0115]而且，為了防止所述第一田地信息檢測(cè)部件720在俯視觀察時(shí)位于行駛輪10的正上方，構(gòu)成為:將所述安裝臂721配置在苗框支架38a的機(jī)體外側(cè)，該第一田地信息檢測(cè)部件720配置在距所述行駛輪10的機(jī)體外側(cè)端部為200mm以上的機(jī)體外側(cè)并且距所述行駛輪10的機(jī)體前端部為50mm以上的機(jī)體前側(cè)的位置。
[0116]根據(jù)上述內(nèi)容，能夠防止水或泥土附著于第一田地信息檢測(cè)部件720，因此，防止了由于沒(méi)有準(zhǔn)確地檢測(cè)到田地的深度而導(dǎo)致控制裝置210計(jì)算出錯(cuò)誤的施肥量。
[0117]由于從所述施肥裝置100供給的肥料通過(guò)施肥管62而被供給到施肥槽，因此，在從送出至到達(dá)的過(guò)程中產(chǎn)生時(shí)間差。通過(guò)在行駛車體2的前側(cè)設(shè)置所述第二田地信息檢測(cè)部件700和第一田地信息檢測(cè)部件720，能夠先行檢測(cè)田地的肥料濃度和深度，因此，即使送出量調(diào)節(jié)裝置400與控制裝置210所計(jì)算出的施肥量相應(yīng)地工作花費(fèi)時(shí)間，也能夠?qū)⒆兏笏统龅姆柿瞎┙o到適當(dāng)?shù)奈恢谩?br>[0118]當(dāng)在每個(gè)位置處將所述第一田地信息檢測(cè)部件720檢測(cè)的田地的深度用于肥料濃度的補(bǔ)正時(shí)，存在頻繁地進(jìn)行微小的施肥量的自動(dòng)調(diào)節(jié)而使得每個(gè)位置的施肥量變得不適當(dāng)?shù)那闆r。為了防止這種情況，構(gòu)成為:根據(jù)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)第一田地信息檢測(cè)部件720檢測(cè)到的多個(gè)位置的深度(例如:20次的數(shù)據(jù))計(jì)算平均值。然而，在檢測(cè)多個(gè)位置的深度時(shí)，當(dāng)混雜有偏離平均值的較大數(shù)值和較小數(shù)值時(shí)，計(jì)算出的平均值變得與實(shí)際的深度不對(duì)應(yīng)。
[0119]如圖19所示，控制裝置210構(gòu)成為:對(duì)在操作第一示教操作部820或第二示教操作部840之后、或在作業(yè)離合器連接之后最初取得的第一平均深度Dl和接下來(lái)取得的第二平均深度D2進(jìn)行比較，如果第一平均深度Dl和第二平均深度D2之差低于規(guī)定值(例如:10cm)，則判斷為第二平均深度D2是正常的變化，并取得第二平均深度D2，將其與接下來(lái)取得的第三平均深度D3進(jìn)行比較。
[0120]另一方面，在第一平均深度Dl和第二平均深度D2之差在規(guī)定值以上時(shí)，判斷為檢測(cè)到異常的變化，將第二平均深度D2置換為第一平均深度Dl。然后，將置換后的第一平均深度Dl與接下來(lái)取得的第三平均深度D3進(jìn)行比較，如果差值低于規(guī)定值，則取得第三平均深度D3，將其與接下來(lái)的第X平均深度Dx進(jìn)行比較，并且如果差值在規(guī)定值以上，則將第三平均深度D3置換為第一平均深度Dl，將置換后的第一平均深度Dl與接下來(lái)的第X平均深度Dx進(jìn)行比較。
[0121]由此，與實(shí)際的田地不同的深度的變化被記錄在控制裝置210中，能夠防止其被用于土壤肥沃度的計(jì)算，因此，施肥量變得適當(dāng)，防止了由肥料的過(guò)量/不足導(dǎo)致的苗的生長(zhǎng)不良，并且防止了收獲物的產(chǎn)量和品質(zhì)的降低。
[0122]然而，根據(jù)田地而存在田地的深度實(shí)際上能夠較大地變化的情況，當(dāng)在該田地上進(jìn)行上述的平均深度的比較時(shí)，深度較大地變化后取得的平均深度被排除，而深度變化之前的平均深度被記錄下來(lái)。由此，檢測(cè)到的深度與實(shí)際的田地的深度不同，計(jì)算出錯(cuò)誤的基準(zhǔn)施肥量和土壤肥沃度，無(wú)法進(jìn)行適量的肥料供給。
[0123]為了防止上述的問(wèn)題，如圖20所示，對(duì)第一平均深度Dl和第二平均深度D2進(jìn)行比較，在平均深度之差在規(guī)定值以上時(shí)，將第二平均深度D2置換為第一平均深度D1，并且先將第二平均深度D2記錄下來(lái)。然后，對(duì)第一平均深度Dl和之后的第X平均深度Dx進(jìn)行比較，在規(guī)定次數(shù)(例如:5次)或者在規(guī)定時(shí)間(例如:I秒)內(nèi)持續(xù)被置換為第一平均深度Dl時(shí)，不會(huì)將第二平均深度D2誤檢測(cè)為不合理的變化而判斷為實(shí)際上深度較大地變化，取得第二平均深度D2，將接下來(lái)取得的第X平均深度Dx與該第二平均深度D2進(jìn)行比較。
[0124]由此，防止了在存在大幅的深度變化時(shí)基于錯(cuò)誤的深度來(lái)計(jì)算基準(zhǔn)施肥量和土壤肥沃度的情況，因此，實(shí)現(xiàn)了施肥量的適當(dāng)化。
[0125]此時(shí)，如圖27A、27B所示，構(gòu)成為:依次排列用于計(jì)算平均深度的各深度，根據(jù)平均值的計(jì)算，剔除上位和下位的多個(gè)深度，例如從上位和下位各剔除兩個(gè)深度(DMaxl、DMax2、DMinl、DMin2)。通過(guò)剔除多個(gè)深度中的最大值和最小值附近的數(shù)值，能夠防止平均深度變得比實(shí)際的深度深或比實(shí)際的深度淺，因此，通過(guò)示教作業(yè)計(jì)算出的基準(zhǔn)施肥量和基于田地信息的土壤肥沃度變得適合于實(shí)際的田地，因此，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了施肥量的適當(dāng)化。
[0126]特別是，當(dāng)由于第一田地信息檢測(cè)部件720的誤檢測(cè)導(dǎo)致檢測(cè)到極深或極淺的深度時(shí)，平均深度與實(shí)際深度之差變大，基準(zhǔn)施肥量和土壤肥沃度變得不是適當(dāng)?shù)闹?，因此，通過(guò)剔除上位和下位的多個(gè)深度，施肥精度提高。
[0127]通過(guò)施肥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)300與行駛速度相應(yīng)地傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)力而變更所述施肥裝置100的肥料的供給速度，不過(guò)，即使是最高速，肥料從施肥引導(dǎo)件63被排出的時(shí)機(jī)也不會(huì)晚。
[0128]此時(shí)，設(shè)行駛車體2的最高行駛速度為1.Sm/秒，設(shè)從施肥裝置100送出的肥料到達(dá)施肥引導(dǎo)件63的時(shí)間為1.3秒，假設(shè)從第一田地信息檢測(cè)部件720的安裝位置到施肥引導(dǎo)件63的距離為2500mm，即使是最高速，肥料也會(huì)被供給到需要的位置。
[0129]土壤面具有越是土量多的深部，肥料的含有量越多的傾向，從而存在基于所述第二田地信息檢測(cè)部件700的通電阻抗的肥料濃度與實(shí)際的肥料濃度不同的情況。為了防止施肥量與實(shí)際需要的量不同，根據(jù)檢測(cè)到的肥料濃度和深度來(lái)計(jì)算土壤肥沃度。土壤肥沃度通過(guò)肥料濃度/深度來(lái)計(jì)算，使送出量調(diào)節(jié)裝置400與該土壤肥沃度相應(yīng)地工作，對(duì)施肥量進(jìn)行變更。
[0130]另外，可以構(gòu)成為:當(dāng)?shù)诙锏匦畔z測(cè)部件700的通電量急劇地降低并且第一田地信息檢測(cè)部件720檢測(cè)到的深度急劇地變深時(shí)，第二田地信息檢測(cè)部件700到田地外而與空氣接觸，并且第一田地信息檢測(cè)部件720不是對(duì)水面而是對(duì)地面進(jìn)行檢測(cè)，因此，判斷為在該田地上的作業(yè)結(jié)束。
[0131]而且，在所述接地部件55的后端部設(shè)置有測(cè)定水或土壤的溫度的溫度檢測(cè)部件730，該溫度檢測(cè)部件730測(cè)定到的溫度被發(fā)送給控制裝置210。由于溫度引起電的流動(dòng)的容易度變化，因此，該控制裝置210基于檢測(cè)到的溫度來(lái)修正肥料濃度。在控制裝置210中預(yù)先設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)溫度，如果是比該標(biāo)準(zhǔn)溫度高的高溫，則以增大肥料濃度的方式進(jìn)行修正，如果是低溫，則以降低肥料濃度的方式進(jìn)行修正，并且如果與標(biāo)準(zhǔn)溫度相同，則不進(jìn)行肥料濃度的修正。
[0132]而且，在比操作盤(pán)34靠前方且在發(fā)動(dòng)機(jī)罩32的左右中央部的位置處，設(shè)置有GPS接收機(jī)710，所述GPS接收機(jī)710接收到的信號(hào)被發(fā)送給控制裝置210。
[0133]根據(jù)上述內(nèi)容，當(dāng)使行駛車體2行駛來(lái)檢測(cè)田地的每個(gè)位置的土壤肥沃度時(shí)，能夠進(jìn)行如下的所謂可變施肥作業(yè):在每個(gè)位置增減施肥裝置100的施肥量或維持現(xiàn)在的施肥量，向每個(gè)位置適量供給進(jìn)行苗的生長(zhǎng)所需的肥料，因此，防止了如下情況的發(fā)生:由于肥料的過(guò)量/不足導(dǎo)致苗的生長(zhǎng)速度混亂、作為后工序的追肥和收獲作業(yè)的效率降低、沒(méi)有在適當(dāng)?shù)臅r(shí)刻實(shí)施適當(dāng)?shù)淖鳂I(yè)的部位的收獲物的品質(zhì)減低。
[0134]將田地的每個(gè)位置的施肥量與GPS接收機(jī)710所取得的坐標(biāo)信息組合。通過(guò)將該坐標(biāo)信息和每個(gè)位置的施肥量組合地記錄下來(lái)，在相同田地處在下次以后進(jìn)行作業(yè)時(shí)，能夠基于記錄來(lái)準(zhǔn)備肥料或者調(diào)整作業(yè)時(shí)刻，因此，防止了肥料的過(guò)量/不足，并且能夠在與上次類似的作業(yè)條件下進(jìn)行作業(yè)，實(shí)現(xiàn)了作業(yè)效率和施肥精度的提高。
[0135]如圖3所示，上述的坐標(biāo)信息和每個(gè)位置的施肥量的記錄經(jīng)由設(shè)置于控制裝置210的收發(fā)機(jī)(省略圖示)發(fā)送給信息終端800，并被記錄于該信息終端800的存儲(chǔ)裝置中。而且，構(gòu)成為:在該信息終端800中預(yù)先安裝有作業(yè)管理應(yīng)用程序810，系統(tǒng)地且可視地匯總了輸入的信息，其中，該作業(yè)管理應(yīng)用程序810生成存儲(chǔ)的位置坐標(biāo)信息、在示教作業(yè)后檢測(cè)到的第二田地信息、每個(gè)位置的施肥量的數(shù)據(jù)庫(kù)以及作業(yè)地圖。
[0136]關(guān)于所述作業(yè)管理應(yīng)用程序810，能夠在信息終端800對(duì)其進(jìn)行操作，能夠進(jìn)行作業(yè)數(shù)據(jù)和作業(yè)地圖的調(diào)用、與控制裝置210的信息的交換等。
[0137]然而，由于根據(jù)田地而肥料濃度和深度等條件是不同的，因此，為了進(jìn)行可變施肥作業(yè)，需要確定作為基準(zhǔn)的施肥量。
[0138]為了計(jì)算基準(zhǔn)施肥量，在開(kāi)始可變施肥作業(yè)前，需要進(jìn)行測(cè)定作業(yè)田地的規(guī)定區(qū)間的田地信息即肥料濃度、深度以及水溫的示教作業(yè)。
[0139]對(duì)嵌入于所述作業(yè)管理應(yīng)用程序810的開(kāi)始圖標(biāo)820a或者設(shè)置于發(fā)動(dòng)機(jī)罩32的開(kāi)始開(kāi)關(guān)820b進(jìn)行操作，在檢測(cè)到行駛車體2從該地點(diǎn)行駛了規(guī)定距離時(shí)，開(kāi)始示教作業(yè)。
[0140]如圖4、圖15、圖16以及圖24A所示，對(duì)所述作業(yè)管理應(yīng)用程序810的第一示教操作部820進(jìn)行操作，在檢測(cè)到行駛車體2從該地點(diǎn)行駛了規(guī)定距離時(shí)，開(kāi)始示教作業(yè)。所述行駛車體2的移動(dòng)距離是根據(jù)所述后輪旋轉(zhuǎn)傳感器I Ia的檢測(cè)值來(lái)計(jì)算的。然后，當(dāng)所述操縱盤(pán)34被向轉(zhuǎn)彎開(kāi)始方向操作時(shí)，判斷為作業(yè)行駛進(jìn)行了一個(gè)工序的量，記錄第一移動(dòng)距離。進(jìn)而，當(dāng)操縱盤(pán)34被向轉(zhuǎn)彎結(jié)束方向操作時(shí)，開(kāi)始下一作業(yè)工序的移動(dòng)距離的測(cè)定，之后在操縱盤(pán)34被向轉(zhuǎn)彎開(kāi)始方向操作時(shí)，記錄第二移動(dòng)距離。
[0141]這里，所述控制裝置210對(duì)第一移動(dòng)距離和第二移動(dòng)距離進(jìn)行比較，如果移動(dòng)距離之差未達(dá)到設(shè)定值，則判定為在作業(yè)行駛中。在移動(dòng)距離之差在設(shè)定值以上時(shí)，丟棄最初取得的第一移動(dòng)距離，對(duì)在下一個(gè)工序中取得的第三移動(dòng)距離和第二移動(dòng)距離進(jìn)行比較。
[0142]在判斷為在作業(yè)行駛中時(shí)，在轉(zhuǎn)彎行駛后，當(dāng)后輪旋轉(zhuǎn)傳感器Ila檢測(cè)到前進(jìn)了規(guī)定距離時(shí)，開(kāi)始示教作業(yè)，將檢測(cè)到的肥料濃度、田地深度以及水溫即第一田地信息與GPS位置信息組合地記錄到控制裝置210的記錄區(qū)域。在移動(dòng)了第一移動(dòng)距離或第二移動(dòng)距離或這兩者的平均距離時(shí)，或者當(dāng)操縱盤(pán)34被向轉(zhuǎn)彎開(kāi)始方向操作時(shí)，該示教作業(yè)結(jié)束，控制裝置210根據(jù)檢測(cè)到的第一田地信息的標(biāo)準(zhǔn)偏差來(lái)計(jì)算基準(zhǔn)施肥量。
[0143]然后，控制裝置210基于檢測(cè)到的第一田地信息和基準(zhǔn)施肥量，對(duì)施肥量的增減或維持進(jìn)行判斷，使送出量調(diào)節(jié)裝置400工作來(lái)調(diào)節(jié)施肥量。由此，實(shí)現(xiàn)了給需要的場(chǎng)所供給適量的肥料，實(shí)現(xiàn)了苗全部的生長(zhǎng)的均勻化，并且實(shí)現(xiàn)了后工序的作業(yè)時(shí)刻的適當(dāng)化和收獲物的品質(zhì)提尚。
[0144]由于通過(guò)從移動(dòng)規(guī)定距離后的位置，具體而言，從肥料濃度或深度之差較大的田邊附近離開(kāi)的位置開(kāi)始示教，而不是在轉(zhuǎn)彎后立刻開(kāi)始示教，標(biāo)準(zhǔn)偏差不容易變大，因此，基準(zhǔn)施肥量的準(zhǔn)確性提高。
[0145]上述的示教作業(yè)是在操作第一示教操作部820后，在行駛車體2兩次移動(dòng)了規(guī)定距離時(shí)即往返一次后開(kāi)始的。但是，當(dāng)在移動(dòng)到苗的插植開(kāi)始位置之前進(jìn)行了第一示教操作部820的操作時(shí)，在第一行駛距離和第二行駛距離之間產(chǎn)生差值，沒(méi)有檢測(cè)到第三行駛距離就不開(kāi)始示教作業(yè)，不能進(jìn)行可變施肥作業(yè)的區(qū)間變長(zhǎng)。
[0146]為了防止產(chǎn)生這種問(wèn)題，在插植離合器箱體25處設(shè)置插植連接/切斷傳感器25a，其中，該插植離合器箱體25連接/切斷從變速箱12向苗插植部4的傳動(dòng)，該插植連接/切斷傳感器25a檢測(cè)插植離合器的連接/切斷，將所述第一示教操作部820被操作并且該插植連接/切斷傳感器25a檢測(cè)到插植離合器連接的位置設(shè)為第一移動(dòng)距離的起點(diǎn)。
[0147]由此，能夠基于苗的插植作業(yè)場(chǎng)所的田地信息來(lái)計(jì)算施肥基準(zhǔn)量，因此，可變施肥作業(yè)的開(kāi)始變?cè)?，?shí)現(xiàn)了施肥量的穩(wěn)定化。
[0148]如圖23A所示，在示教作業(yè)中需要使行駛車體2至少三次移動(dòng)規(guī)定距離，在這期間不進(jìn)行可變施肥。
[0149]為了不移動(dòng)三個(gè)工序就結(jié)束示教作業(yè)，如圖24A至24C和圖25所示，在所述作業(yè)管理應(yīng)用程序810中設(shè)置模式切換圖標(biāo)830。當(dāng)該模式切換圖標(biāo)830被操作時(shí)，顯示第二示教操作部840。當(dāng)操作該第二示教操作部840時(shí)，基于從此處至所述轉(zhuǎn)向角檢測(cè)部件34a被向轉(zhuǎn)彎方向操作為止所檢測(cè)到的田地信息來(lái)計(jì)算基準(zhǔn)施肥量。
[0150]如圖18所示，可以構(gòu)成為:當(dāng)在操作所述第二示教操作部840時(shí)已經(jīng)在進(jìn)行示教作業(yè)時(shí)，忽略第二示教操作部840的操作。
[0151]由此，能夠防止由于誤操作而對(duì)第二示教操作部840進(jìn)行了操作而使示教作業(yè)在中途結(jié)束，因此，可靠地取得了田地信息，基準(zhǔn)施肥量的準(zhǔn)確性提高。
[0152]另一方面，如圖17所示，構(gòu)成為:當(dāng)在進(jìn)行示教作業(yè)的過(guò)程中操作了第二示教操作部840時(shí)，丟棄至此取得的田地信息，在從最初操作第二示教操作部840的位置到接下來(lái)進(jìn)行操作的位置、或者從最初操作第二示教操作部840的位置到轉(zhuǎn)彎開(kāi)始位置的范圍內(nèi)進(jìn)行示教作業(yè)。
[0153]在通過(guò)該第二示教操作部840的操作而開(kāi)始了示教作業(yè)時(shí)，直到第二示教操作部840被再次操作，施肥裝置100的施肥量不變。
[0154]由此，能夠取得僅進(jìn)行示教作業(yè)的位置的田地信息，因此，實(shí)現(xiàn)了計(jì)算的基準(zhǔn)施肥量的適當(dāng)化，防止了由于肥料過(guò)量/不足導(dǎo)致的苗的生長(zhǎng)不良、收獲物的產(chǎn)量和品質(zhì)的降低。
[0155]而且，如圖23B、圖23C所示，可以構(gòu)成為:即使在最初工序的行駛或者第二工序的行駛中，也可以在操作所述第二示教操作部840時(shí)開(kāi)始示教作業(yè)。此時(shí)，構(gòu)成為:即使在第一工序或者第二工序的行駛后對(duì)操縱盤(pán)34進(jìn)行了轉(zhuǎn)彎操作，也不再次進(jìn)行示教作業(yè)，防止了在開(kāi)始可變施肥之后再次計(jì)算基準(zhǔn)施肥量，實(shí)現(xiàn)了施肥量的適當(dāng)化。
[0156]另外，如圖24C所示，在所述作業(yè)管理應(yīng)用程序810中設(shè)置手動(dòng)測(cè)量結(jié)束圖標(biāo)850，從而構(gòu)成為當(dāng)操作該手動(dòng)測(cè)量結(jié)束圖標(biāo)850時(shí)丟棄至此記錄的田地信息而重新進(jìn)行示教作業(yè)，則能夠丟棄作業(yè)者錯(cuò)誤地操作了第二示教操作部840時(shí)記錄的田地信息，因此，防止了需要的田地信息和不需要的田地信息混雜，基準(zhǔn)施肥量的準(zhǔn)確性提高。
[0157]如果田地是四邊形，則上述的示教作業(yè)的開(kāi)始條件無(wú)問(wèn)題地適用，但在田地是具有圓弧部或傾斜邊部的變形田地而進(jìn)行作業(yè)時(shí)，容易在各工序的移動(dòng)距離之間產(chǎn)生差值，存在無(wú)法開(kāi)始示教作業(yè)的情況。
[0158]為了應(yīng)對(duì)變形田地中的作業(yè)，控制裝置210構(gòu)成為:根據(jù)由所述GPS接收機(jī)710得到的行駛車體2的位置坐標(biāo)來(lái)計(jì)算行駛車體2的移動(dòng)距離，在行駛了規(guī)定距離例如往返一次作業(yè)行的距離時(shí)的行駛車體2的GPS坐標(biāo)與操作第一示教操作部820或者第二示教操作部840時(shí)的GPS坐標(biāo)之間的距離在規(guī)定距離(例如:大約3m?5m)以內(nèi)時(shí)，判斷為第二工序的作業(yè)無(wú)問(wèn)題地進(jìn)行，當(dāng)在轉(zhuǎn)彎后前進(jìn)規(guī)定距離時(shí)，開(kāi)始記錄取得的田地信息。
[0159]根據(jù)上述內(nèi)容，即使在變形田地的作業(yè)時(shí)，也可以在行駛了兩個(gè)工序后轉(zhuǎn)彎時(shí)開(kāi)始示教作業(yè)，因此，能夠持續(xù)供給一定量的肥料，防止在田地內(nèi)的每個(gè)位置產(chǎn)生肥料濃度的過(guò)量/不足。
[0160]記錄于控制裝置210中的多個(gè)田地信息即肥料濃度和深度根據(jù)田地的每個(gè)位置而不同。需要與這些田地信息的平均值即標(biāo)準(zhǔn)偏差相應(yīng)地變更施肥量，使田地內(nèi)的肥料供給量均勻化。
[0161 ]但是，在標(biāo)準(zhǔn)偏差較小的田地中，當(dāng)基于田地信息而逐次改變施肥量時(shí)，送出量調(diào)節(jié)裝置400為了微小地切換施肥量而頻繁地移動(dòng)，因此，存在在切換施肥量期間從控制裝置210發(fā)送來(lái)下一個(gè)的施肥量的切換信號(hào)，施肥量變成不是實(shí)際上需要的量的情況。
[0162]為了防止這種情況，如圖21、圖22所示，構(gòu)成為:在標(biāo)準(zhǔn)偏差未不足設(shè)定值時(shí)，將設(shè)定值作為標(biāo)準(zhǔn)偏差使用。
[0163]由此，能夠防止送出量調(diào)節(jié)裝置400過(guò)度地工作，因此，能夠防止變成與實(shí)際上需要的施肥量不同的施肥量，因此，防止了由于肥料的過(guò)量/不足導(dǎo)致的苗的生長(zhǎng)的紊亂和收獲物的產(chǎn)量、品質(zhì)的降低。
[0164]當(dāng)一塊田地上的插苗作業(yè)結(jié)束而對(duì)作業(yè)管理應(yīng)用程序810的作業(yè)結(jié)束圖標(biāo)860進(jìn)行操作時(shí)，在該田地上取得的田地信息、基準(zhǔn)施肥量、作業(yè)面積以及每個(gè)位置的施肥量被保存于控制裝置210和信息終端800的記錄裝置中。而且，刪除殘留在控制裝置210的存儲(chǔ)區(qū)域中的田地信息、作業(yè)面積以及基準(zhǔn)施肥量。但是，關(guān)于作業(yè)面積和基準(zhǔn)施肥量，即使鑰匙關(guān)閉，它們也被保持于存儲(chǔ)區(qū)域中，通過(guò)鑰匙開(kāi)啟而被再次調(diào)用。
[0165]另外，當(dāng)在作業(yè)中途誤操作了作業(yè)結(jié)束圖標(biāo)860時(shí)，導(dǎo)致在作業(yè)中途刪除作業(yè)面積和基準(zhǔn)施肥量，需要重新進(jìn)行示教作業(yè)。
[0166]為了防止這種情況，如圖3和圖5所示，設(shè)置有副變速切換部件900，通過(guò)切換變速箱12內(nèi)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(省略圖示)，該副變速切換部件900使行駛車體2的行駛傳動(dòng)在田地內(nèi)進(jìn)行作業(yè)時(shí)的“作業(yè)速度”和在路上移動(dòng)時(shí)的“移動(dòng)速度”之間切換，并且設(shè)置有操作位置檢測(cè)部件910，該操作位置檢測(cè)部件910檢測(cè)該副變速切換部件900的操作位置。
[0167]而且，構(gòu)成為:在通過(guò)該操作位置檢測(cè)部件910檢測(cè)到副變速切換部件900被操作到“移動(dòng)速度”的狀態(tài)下，當(dāng)作業(yè)結(jié)束圖標(biāo)860被操作時(shí)，視作在該田地上的作業(yè)結(jié)束。另外，可以構(gòu)成為:預(yù)先操作作業(yè)結(jié)束圖標(biāo)860，在之后將后副變速切換部件900操作到“移動(dòng)速度”時(shí)，作業(yè)結(jié)束。
[0168]另外，由于基本不會(huì)在田地內(nèi)將副變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)向“移動(dòng)速度”操作，因此，是最適合作為視作作業(yè)結(jié)束的基準(zhǔn)的。
[0169]根據(jù)上述內(nèi)容，能夠防止由于誤操作而導(dǎo)致一片田地的田地信息被分割取得，因此，防止了作業(yè)地圖的數(shù)量增加，防止了制定作業(yè)計(jì)劃的容易度受損。
[0170]并且，在向下一片田地移動(dòng)時(shí)，由于使副變速切換部件900為“移動(dòng)速度”時(shí)視作作業(yè)結(jié)束，由此，能夠防止在移動(dòng)中被控制裝置210取得第二田地信息檢測(cè)部件700和第一田地信息檢測(cè)部件720的檢測(cè)值，因此，防止了在下一片田地的作業(yè)時(shí)混入多余的信息。
[0171]即使鑰匙關(guān)閉，通過(guò)在作業(yè)再開(kāi)始時(shí)調(diào)用保持于存儲(chǔ)區(qū)域中的作業(yè)面積和基準(zhǔn)施肥量，也無(wú)需在鑰匙開(kāi)啟后再次進(jìn)行示教作業(yè)，作業(yè)效率和施肥精度提高。
[0172]并且，無(wú)需為了防止作業(yè)面積和施肥量被刪除而在休息時(shí)等使發(fā)動(dòng)機(jī)20不停止地?cái)R置作業(yè)車輛，防止了多余的燃料的消耗和廢氣的排出。
[0173]而且，當(dāng)操作圖24C所示的作業(yè)結(jié)束圖標(biāo)860時(shí)，作業(yè)面積和施肥量被刪除，因此，在不同的田地上作業(yè)時(shí)，通過(guò)示教作業(yè)得到的基準(zhǔn)施肥量成為準(zhǔn)確的量，因此，實(shí)現(xiàn)了可變施肥作業(yè)時(shí)的施肥量的適當(dāng)化。
[0174]另外，不僅在操作作業(yè)結(jié)束圖標(biāo)860時(shí)，在操作了第一示教操作部820的時(shí)候，也從存儲(chǔ)區(qū)域進(jìn)行作業(yè)面積和基準(zhǔn)施肥量的基準(zhǔn)刪除，也能夠在示教作業(yè)之前可靠地去除因任何誤動(dòng)作而殘留在存儲(chǔ)區(qū)域中的作業(yè)面積和施肥量，因此，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了可變施肥作業(yè)時(shí)的施肥量的適當(dāng)化。
[0175]所述信息終端800在作業(yè)時(shí)載置于行駛車體2，對(duì)取得的第二田地信息的變化進(jìn)行顯示，或調(diào)用記錄的數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行行駛車體2側(cè)的設(shè)定操作。以往，沒(méi)有信息終端800的裝載部，而是將信息終端800置于底板踏板35或預(yù)備苗框38等的空閑空間。
[0176]由此，需要在觀察信息終端800的顯示信息和進(jìn)行操作時(shí)去取信息終端800，存在作業(yè)效率降低的問(wèn)題。并且，存在信息終端800從行駛車體2落到田地的可能。
[0177]并且，信息終端800具有觸摸面板式的顯示部，當(dāng)作業(yè)者的手臟了時(shí)，存在因污垢而使觸摸面板難以接受操作，操作性明顯降低的情況。
[0178]為了解決這個(gè)問(wèn)題，如圖14A至14D所示，在預(yù)備苗框38的左右一方的靠發(fā)動(dòng)機(jī)罩32側(cè)設(shè)置有終端收納部801。該終端收納部801由前后的收納部板802、設(shè)置在該前后的收納部板802的左右一側(cè)的散熱板803、設(shè)置在前后的收納部板802的左右另一側(cè)的顯示板804以及底部板805構(gòu)成中空的箱型。另外，上方為了讓信息終端800進(jìn)出而設(shè)為敞開(kāi)狀態(tài)。
[0179]所述散熱板803構(gòu)成為切出多個(gè)散熱窗803b…來(lái)使信息終端800冷卻。而且，在顯示板804上形成有切口，能夠?qū)︼@示內(nèi)容進(jìn)行目視確認(rèn)，其中，該切口不遮擋信息終端800的顯示部，并且為不讓信息終端800掉出的大小。
[0180]而且，分別設(shè)置有與所述前后的收納部板802緊貼的前后緩沖體802a、802a，在設(shè)置有所述充電線纜806的一側(cè)設(shè)置有線纜保護(hù)緩沖體806a，該線纜保護(hù)緩沖體806a形成有供充電線纜806的端部通過(guò)的切口部，充電線纜806穿過(guò)前后緩沖體802a和線纜保護(hù)緩沖體806a之間的空間部而與信息終端800連接。
[0181]并且，在所述底部板805上形成有充電孔部(省略圖示)并設(shè)置有底部緩沖體805a，其中，該充電孔部供對(duì)信息終端800進(jìn)行充電的充電線纜806穿過(guò)，底部緩沖體805a形成有避開(kāi)該充電孔部的切口。
[0182]并且，將信息終端800配置在終端收納部801中，并在信息終端800的上部設(shè)置蓋緩沖體807。在該蓋緩沖體807上設(shè)置有把手807a，從而使其裝卸自如。
[0183]而且，在散熱板803和顯示板804的下部，分別在前后方向上設(shè)置有掛銷803a、804a，橫跨該掛銷803a、804a地覆蓋散熱板803和顯示板804的切口的透明罩808被設(shè)置為裝卸自如。
[0184]另外，構(gòu)成為:所述前后緩沖體802a、底部緩沖體805a、線纜保護(hù)緩沖體806a以及蓋緩沖體807由具有防水性的部件構(gòu)成，即使在雨天，水也接觸不到信息終端800。
[0185]根據(jù)上述內(nèi)容，能夠防止信息終端800因沖擊或水而破損、防止其從行駛車體2落下，因此，防止了信息終端800破損。
[0186]在所述作業(yè)管理應(yīng)用程序810制成的作業(yè)地圖中，按照每個(gè)GPS位置坐標(biāo)記錄了肥料濃度、深度、溫度以及施肥量等，當(dāng)操作第一示教操作部820時(shí)，還取得在進(jìn)行移動(dòng)以到達(dá)作業(yè)開(kāi)始位置時(shí)或者在準(zhǔn)備后一工序而中斷作業(yè)進(jìn)行移動(dòng)時(shí)等實(shí)際上不進(jìn)行作業(yè)的部位的信息。當(dāng)之后在該場(chǎng)所進(jìn)行作業(yè)時(shí)，重復(fù)取得各信息，因此，作業(yè)地圖有可能變得可視性差。
[0187]為了防止這種情況，構(gòu)成為:在操作第一示教操作部820后，即使取得所述插植連接/切斷傳感器25a檢測(cè)到插植離合器切斷時(shí)的各信息，也不將其記錄在控制裝置210或信息終端的記錄裝置中，從而不會(huì)被反映到作業(yè)地圖上。
[0188]由此，僅進(jìn)行作業(yè)時(shí)的各信息被用于作業(yè)地圖的生成，作業(yè)地圖可視性變好并且變得容易把握作業(yè)內(nèi)容，制定下次以后的作業(yè)計(jì)劃變得容易。
[0189]并且，構(gòu)成為:即使所述插植連接/切斷傳感器25a檢測(cè)到插植離合器連接，也能夠在后輪旋轉(zhuǎn)傳感器Ua沒(méi)有檢測(cè)到行駛車體2的移動(dòng)時(shí)判斷為作業(yè)中斷，因此，即使取得停止中的各信息，也不會(huì)將其記錄在控制裝置210和信息終端的記錄裝置中，不會(huì)被反映到作業(yè)地圖上。
[0190]由此，防止了在作業(yè)地圖上的停止位置處顯示多個(gè)信息，作業(yè)地圖可視性變好并且變得容易把握作業(yè)內(nèi)容。
[0191]另外，在作業(yè)地圖中，在第一示教操作部820被操作的位置或在最初插植連接/切斷傳感器25a檢測(cè)到插植離合器接通的位置處，標(biāo)記圓形標(biāo)記或星形標(biāo)記等，表示這是作業(yè)開(kāi)始位置。
[0192]由此，能夠容易地把握作業(yè)從田地內(nèi)的哪個(gè)位置開(kāi)始，因此，作業(yè)效率提高，并且防止了誤讀作業(yè)地圖。
[0193]在示教作業(yè)后，直至操作作業(yè)結(jié)束圖標(biāo)860之前，幾乎不在所述信息終端800進(jìn)行操作。因此，構(gòu)成為:當(dāng)示教作業(yè)結(jié)束時(shí)，在圖25所示的信息終端的顯示畫(huà)面上切換深度、土壤肥沃度、施肥量等作業(yè)信息顯示870。
[0194]關(guān)于該作業(yè)信息顯示870，以數(shù)值或者柱狀圖、曲線圖的方式來(lái)顯示規(guī)定時(shí)間(例如:3分鐘?5分鐘)的各信息。具體而言，以數(shù)值(單位:kg/規(guī)定面積)871來(lái)顯示施肥量，分別以示出規(guī)定時(shí)間的變化的曲線圖872和柱狀圖(單位:cm)873來(lái)顯示深度，并且以柱狀圖(單位:mS/cm)874來(lái)顯示肥料濃度。
[0195]并且，構(gòu)成為:在所述深度的曲線圖872中以橫線顯示在示教作業(yè)時(shí)所取得的深度平均值875，從而能夠把握當(dāng)前的作業(yè)位置的深淺。
[0196]由此，作業(yè)者能夠在作業(yè)中把握田地的信息，基于田地的信息來(lái)調(diào)節(jié)行駛車體2的轉(zhuǎn)向和行駛速度，實(shí)現(xiàn)行駛的安定化，因此，防止了苗的插植位置和施肥位置混亂，作業(yè)精度提高。
[0197]如圖24A至24C和圖25所示，在所述作業(yè)管理應(yīng)用程序810中設(shè)置有調(diào)用記錄在信息終端800中的作業(yè)地圖的地圖顯示圖標(biāo)880 ο當(dāng)對(duì)該地圖顯示圖標(biāo)進(jìn)行顯示時(shí)，顯示廣域地圖，在該地圖上，對(duì)當(dāng)前位置圖標(biāo)882、記錄在與各作業(yè)地圖對(duì)應(yīng)的位置的表示順序的編號(hào)或表示地圖的位置的標(biāo)記883、或者對(duì)與作業(yè)地圖對(duì)應(yīng)的位置進(jìn)行著色顯示。而且，構(gòu)成為:當(dāng)操作該位置的標(biāo)記883等時(shí)，對(duì)應(yīng)的作業(yè)地圖和作業(yè)數(shù)據(jù)庫(kù)被顯示在畫(huà)面上。
[0198]由此，作業(yè)者能夠在地圖上尋找想要確認(rèn)的作業(yè)地圖，因此，縮短了尋找作業(yè)地圖的時(shí)間，作業(yè)效率提高。
[0199]另外，構(gòu)成為:在作業(yè)地圖中在規(guī)定范圍例如距基準(zhǔn)點(diǎn)(表示作業(yè)開(kāi)始位置、田地出入口的坐標(biāo)等)為半徑5m以內(nèi)存在與其他作業(yè)地圖對(duì)應(yīng)的田地時(shí)，如圖26所示，在畫(huà)面上對(duì)示出各作業(yè)日期時(shí)間的作業(yè)列表881進(jìn)行顯示，根據(jù)該列表，選擇需要的作業(yè)地圖。
[0200]當(dāng)接近生成作業(yè)地圖的田地時(shí)，在地圖上顯示的編號(hào)和標(biāo)記變得難以操作且變得容易誤操作，因此，通過(guò)顯示另外的作業(yè)列表881，誤操作變得不容易產(chǎn)生，作業(yè)效率提高。
[0201]或者，可以構(gòu)成為:自動(dòng)地放大在畫(huà)面上顯示的地圖的一部分，使編號(hào)和標(biāo)記的間隔充分空開(kāi)。
[0202]在具有所述信息終端800的作業(yè)數(shù)據(jù)庫(kù)的田地上進(jìn)行作業(yè)時(shí)且上次的作業(yè)的成果良好時(shí)，為了在與上次相同的條件下進(jìn)行作業(yè)，在作業(yè)管理應(yīng)用程序810中設(shè)置從信息終端800向控制裝置210發(fā)送各信息的過(guò)去信息圖標(biāo)890。
[0203]當(dāng)在調(diào)用了作業(yè)地圖的狀態(tài)下操作該過(guò)去信息圖標(biāo)890時(shí)，該田地的過(guò)去的各信息被顯示在畫(huà)面上，并且對(duì)選擇是否將該信息發(fā)送給行駛車體2側(cè)的控制裝置210的送信圖標(biāo)891進(jìn)行顯示，當(dāng)選擇了發(fā)送時(shí)，控制裝置210基于接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行可變施肥作業(yè)。
[0204]由此，能夠容易地再現(xiàn)能夠出現(xiàn)良好結(jié)果的設(shè)定值，因此，能夠向不同的作業(yè)者傳授作業(yè)技巧，實(shí)現(xiàn)了作業(yè)的均勻化。
[0205]在操作第一示教操作部820之后直至作業(yè)結(jié)束圖標(biāo)860被操作為止的期間，當(dāng)鑰匙關(guān)閉即、使發(fā)動(dòng)機(jī)20停止時(shí)，停止向第二田地信息檢測(cè)部件700、第一田地信息檢測(cè)部件720、溫度檢測(cè)部件730以及控制裝置210通電，因此，與信息終端800的短距離通信也停止。之后，當(dāng)鑰匙開(kāi)啟、使發(fā)動(dòng)機(jī)20起動(dòng)而通電再次開(kāi)始時(shí)，信息終端800進(jìn)行短距離無(wú)線通信，自動(dòng)地連接與控制裝置210的通信狀態(tài)。
[0206]接著，對(duì)施肥裝置100的各部分的結(jié)構(gòu)進(jìn)一步地進(jìn)行說(shuō)明。
[0207]如圖2A至圖2D所示，在所述右肥料料斗60R和左肥料料斗60R上設(shè)置有能夠在上部進(jìn)行開(kāi)閉的蓋60a。并且，在右肥料料斗60R的下部形成有施肥行數(shù)量的漏斗狀的流下部60b，該流下部60b的下部與各送出裝置61的上端連接。
[0208]如圖2B所示，送出裝置61具有將肥料向下方送出的第一送出輥73A和第二送出輥73B。該第一送出輥73A和第二送出輥73B是在外周部上形成有凹部74的旋轉(zhuǎn)體，分別以能夠一體旋轉(zhuǎn)的方式與左右方向的送出軸75的方軸部75a嵌合。
[0209]并且，在所述流下部60b的下方和送出裝置61之間分別設(shè)置有框形狀的閘門箱體80，在形成于該閘門箱體80上的閘門孔80a中滑動(dòng)自如地設(shè)置有板狀的施肥閘門81。
[0210]當(dāng)使所述施肥閘門81滑動(dòng)從而使下落限制部81c面向流下部60b時(shí)，能夠防止在向作業(yè)田地移動(dòng)時(shí)肥料積存在送出裝置61中，因此，防止了肥料在送出裝置61內(nèi)變?yōu)閴K狀而沒(méi)有向第一送出輥73A和第二送出輥73B供給設(shè)定量的肥料的情況。
[0211]并且，在送出裝置61中產(chǎn)生肥料的堵塞從而產(chǎn)生維護(hù)作業(yè)的需要時(shí)，能夠利用施肥閘門81限制肥料的下落，因此，能夠在肥料殘留在左肥料料斗60L和右肥料料斗60R中的狀態(tài)下向后方轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠高效地進(jìn)行維護(hù)作業(yè)，并且實(shí)現(xiàn)了作業(yè)時(shí)間的縮短。
[0212]并且，通過(guò)所述第一送出輥73A和第二送出輥73B向圖2B的箭頭方向旋轉(zhuǎn)，從左肥料料斗60L和右肥料料斗60R下落供給的肥料以收納在凹部74中的狀態(tài)被向下方送出。由第一送出輥73A和第二送出輥73B送出的肥料被從下端的排出口 61a排出。
[0213]在所述送出裝置61的排出口61a連接有連接管(省略圖示)，該連接管的前端部在前后方向上插入連結(jié)于空氣管道68的背面部，后端部與送出裝置61的排出口 61a連通。
[0214]另一方面，構(gòu)成為:空氣管道68的左端部經(jīng)由切換管(省略圖示)與鼓風(fēng)機(jī)67連接，該鼓風(fēng)機(jī)67所產(chǎn)生的輸送風(fēng)經(jīng)由空氣管道68而從連接管通過(guò)送出裝置61的排出口 61a時(shí)，一邊卷入肥料一邊將其吹入施肥管62側(cè)。
[0215]并且，在送出裝置61的內(nèi)部裝卸自如地設(shè)置有刷子76，該刷子76與凹部74向下方移動(dòng)的一側(cè)(前側(cè))的第一送出輥73A和第二送出輥73B的外周面接觸。借助于所述刷子76，肥料在刮平狀態(tài)下被收納于第一送出輥73A和第二送出輥73B的凹部74中，基于第一送出輥73A和第二送出輥73B的肥料的送出量被保持為一定。
[0216]而且，通過(guò)如下配置來(lái)構(gòu)成施肥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)300:設(shè)置有從所述左右另一側(cè)的后輪齒輪箱18R的送出轉(zhuǎn)動(dòng)部件461傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)力的施肥傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿462，在左右方向上配置有從該施肥傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿462將驅(qū)動(dòng)力的傳遞方向變更為機(jī)體前后方向的中繼桿463，在所述施肥傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿462和中繼桿463之間配置有擺動(dòng)連結(jié)板464，該擺動(dòng)連結(jié)板464與所述施肥傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿462的上下移動(dòng)聯(lián)動(dòng)，以擺動(dòng)連結(jié)支點(diǎn)銷464a為支點(diǎn)且前后兩端部在上下方向上，并且在中繼桿463的另一端部配置有副驅(qū)動(dòng)桿465，該副驅(qū)動(dòng)桿465將驅(qū)動(dòng)力傳遞給送出轉(zhuǎn)動(dòng)部件467。
[0217]所述副驅(qū)動(dòng)桿465配置在右肥料料斗60R的機(jī)體后部側(cè)的下方，在所述副驅(qū)動(dòng)桿465的上端部連結(jié)有送出轉(zhuǎn)動(dòng)部件467的后端部，該送出轉(zhuǎn)動(dòng)部件467與施肥量對(duì)應(yīng)地驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)所述送出軸75。而且，所述送出轉(zhuǎn)動(dòng)部件467的前端部和所述送出軸75通過(guò)施肥驅(qū)動(dòng)臂468連結(jié)。
[0218]為了基于所述控制裝置210發(fā)送的信號(hào)進(jìn)行可變施肥作業(yè)，如圖2C、圖2D所示，將能夠正反轉(zhuǎn)的送出量調(diào)節(jié)裝置400配置在比所述送出轉(zhuǎn)動(dòng)部件467靠機(jī)體前側(cè)的位置。而且，在該送出量調(diào)節(jié)裝置410中以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置有調(diào)節(jié)移動(dòng)軸420，設(shè)置有與形成在該調(diào)節(jié)移動(dòng)軸420上的螺旋槽螺合地在機(jī)體前后方向上移動(dòng)的滾珠螺母430，設(shè)置有檢測(cè)該滾珠螺母430的前后移動(dòng)量的行程傳感器440，并且在該滾珠螺母430處設(shè)置有所述送出轉(zhuǎn)動(dòng)支軸469。
[0219]所述送出量調(diào)節(jié)裝置400被罩400a覆蓋周圍，使該罩400a的上端面位于比所述施肥閘門81靠機(jī)體下側(cè)的位置，設(shè)置在所述右肥料料斗60R的左右中央部附近。具體而言，配置在從機(jī)體右端數(shù)第二行和第三行的送出裝置61、61和流下部60b、60b的左右之間的空間部。
[0220]并且，所述送出量調(diào)節(jié)裝置400配置在所述空氣管道68的上方并且在比所述發(fā)動(dòng)機(jī)蓋30的右側(cè)后端部靠機(jī)體右側(cè)且靠后方的位置，其中，所述空氣管道68供使肥料向所述施肥管62移動(dòng)的輸送風(fēng)通過(guò)。而且，所述罩400a的前端部比空氣管道68的前端部向機(jī)體前側(cè)突出。
[0221]而且，所述送出轉(zhuǎn)動(dòng)支軸469配置在比所述滾珠螺母430的上下中央部靠近機(jī)體上側(cè)的位置，在側(cè)視觀察時(shí)，相對(duì)于所述調(diào)節(jié)移動(dòng)軸420偏置，并且位于比該調(diào)節(jié)移動(dòng)軸420靠上方的位置。
[0222]根據(jù)上述內(nèi)容，送出量調(diào)節(jié)裝置400不妨礙施肥閘門81的開(kāi)閉，因此，在使施肥閘門81為作業(yè)狀態(tài)時(shí)，不需要裝卸部件等作業(yè)，作業(yè)效率提高。
[0223]并且，通過(guò)使調(diào)節(jié)移動(dòng)軸420位于比送出轉(zhuǎn)動(dòng)支軸469靠機(jī)體下側(cè)的位置，能夠?qū)⒆鳛橹亓课锏乃统隽空{(diào)節(jié)裝置400配置在靠近機(jī)體下側(cè)的位置，因此，實(shí)現(xiàn)了機(jī)體的低重心化，行駛姿勢(shì)穩(wěn)定，苗的插植精度和施肥精度提高。
[0224]而且，通過(guò)將送出量調(diào)節(jié)裝置400設(shè)置在空氣管道68的上方并且發(fā)動(dòng)機(jī)蓋30的后方的位置，在作業(yè)位置的周邊形成了進(jìn)行送出量調(diào)節(jié)裝置400和調(diào)節(jié)移動(dòng)軸420的維護(hù)作業(yè)的空間部，因此，維護(hù)作業(yè)的效率提高。
[0225]而且，送出量調(diào)節(jié)裝置400的罩400a比空氣管道68的前端部向機(jī)體前側(cè)突出，由此防止了作業(yè)者踩踏空氣管道68，穩(wěn)定地供給與施肥量對(duì)應(yīng)的肥料。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種作業(yè)車輛，其在行駛車體(2)上設(shè)置有行駛車輪(10)，在所述行駛車輪(10)上設(shè)置有檢測(cè)田地信息的田地信息檢測(cè)部件(700)，并且設(shè)置有取得所述田地信息檢測(cè)部件(700)檢測(cè)到的田地信息的控制裝置(210 )，其特征在于， 所述作業(yè)車輛設(shè)置有將所述田地信息檢測(cè)部件(700)的檢測(cè)值發(fā)送給所述控制裝置(210)的連接部件(702)， 所述連接部件(702)沿著所述行駛車輪(10)的車軸(1a)設(shè)置，并且設(shè)置有覆蓋所述車軸(1a)的機(jī)體外側(cè)端部和連接部件(702)的車軸蓋(10b)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)車輛，其特征在于， 所述作業(yè)車輛設(shè)置有安裝有所述行駛車輪(10)的行駛傳動(dòng)箱(13)，在所述行駛傳動(dòng)箱(13)內(nèi)設(shè)置有傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)力的主傳動(dòng)軸(13c)， 所述行駛傳動(dòng)箱(13)由傳動(dòng)部件箱體(13ba)和檢測(cè)部件箱體(13bb)構(gòu)成，其中，所述傳動(dòng)部件箱體(13ba)收納所述主傳動(dòng)軸(13c)和潤(rùn)滑劑，所述檢測(cè)部件箱體(I 3bb)收納所述傳遞部件(701)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的作業(yè)車輛，其特征在于， 所述車軸(1a)被設(shè)置成貫穿所述傳動(dòng)部件箱體(13ba)和檢測(cè)部件箱體(13bb)， 在所述傳動(dòng)部件箱體(I3ba)和檢測(cè)部件箱體(I3bb)連結(jié)的連結(jié)部分、以及所述車軸(1a)從所述檢測(cè)部件箱體(13bb)向機(jī)體外側(cè)突出的部分處分別設(shè)置有密封軸承(10d)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的作業(yè)車輛，其特征在于， 在所述行駛傳動(dòng)箱內(nèi)設(shè)置有吸收田地表面的凹凸的懸架機(jī)構(gòu)(14)， 所述行駛傳動(dòng)箱(13)由上側(cè)框架(13a)和下部箱體(13b)構(gòu)成，其中，所述上側(cè)框架(13a)設(shè)置于所述行駛車體(2)的主框架(15)，所述下部箱體(13b)由所述傳動(dòng)部件箱體(13ba)和檢測(cè)部件箱體(13bb)構(gòu)成， 所述下部箱體(13b)設(shè)置為能夠以所述上側(cè)框架(13a)為中心轉(zhuǎn)動(dòng)并且能夠上下滑動(dòng)， 在所述上側(cè)框架(13a)和下部箱體(13b)的內(nèi)部設(shè)置有所述主傳動(dòng)軸(13c)，并且，在所述主傳動(dòng)軸(13c)的外周上設(shè)置有對(duì)所述下部箱體(13b)向下方施力的施力部件(13d)，從而構(gòu)成所述懸架機(jī)構(gòu)(14)。
【文檔編號(hào)】A01C15/04GK205596575SQ201620285919
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年4月7日
【發(fā)明人】山崎仁史, 加藤哲, 福島壽美, 和泉滿孝, 川上修平
【申請(qǐng)人】井關(guān)農(nóng)機(jī)株式會(huì)社