一種履帶式油茶果收獲機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種履帶式油茶果收獲機，包括機架，所述機架上端面設(shè)置駕駛室、發(fā)動機和大型收料箱，所述大型收料箱的后端設(shè)置風(fēng)機，所述機架的底端設(shè)置履帶式行走系統(tǒng)，所述機架的前端設(shè)置采摘裝置。本實用新型整機結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè)計合理、操作靈活、田間作業(yè)質(zhì)量好、收獲效率高、使用可靠、適應(yīng)性強和經(jīng)久耐用等優(yōu)點。
【專利說明】
一種履帶式油茶果收獲機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種實現(xiàn)林業(yè)經(jīng)濟作物的采摘機械，具體是一種油茶果的收獲機械，屬于林業(yè)收獲機械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]油茶是我國特有的木本油料作物，是與油橄欖、油棕、椰子齊名的世界四大油源樹種之一。茶油具有很高的保健和營養(yǎng)價值，被聯(lián)合國糧農(nóng)組織列為重點推廣的高級健康型食用植物油。隨著茶油營養(yǎng)豐富和保健防病功能逐漸被消費者所認(rèn)知，致使消費升級帶動茶油需求持續(xù)增長。國家為保障糧油安全，大力重視和扶持油茶產(chǎn)業(yè)發(fā)展，中央I號文件兩次提到大力發(fā)展油茶等木本油料樹種。同時我國豐富的山地資源為油茶產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展提供廣闊的空間，創(chuàng)新經(jīng)營模式為油茶產(chǎn)業(yè)發(fā)展帶來很大的活力。良好的發(fā)展環(huán)境使我國油茶種植面積逐年擴大，且增長速度逐漸加快。目前油茶果采摘主要依靠人工采摘，成本高，勞動量大而效率極低。我國農(nóng)村勞動力外出務(wù)工數(shù)量增加導(dǎo)致農(nóng)村勞動力從業(yè)者逐漸減少，同時我國老齡化加劇進一步使勞動力短缺成為常態(tài)。油茶果采摘已成為油茶產(chǎn)業(yè)發(fā)展最薄弱的一環(huán)，逐漸成為阻礙油茶產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的瓶頸。因此研制和推廣油茶果收獲機械與技術(shù)是迫在眉睫的大事，對油茶產(chǎn)業(yè)發(fā)展具有重大意義。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種滿足前胡生產(chǎn)要求、地況適應(yīng)性強、效率高、功能多、操作簡單且與前胡種植農(nóng)藝相結(jié)合的多功能專用機。
[0004]為了實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實用新型采取如下技術(shù)方案:一種履帶式油茶果收獲機，包括機架，所述機架上端面設(shè)置駕駛室、發(fā)動機和大型收料箱，所述大型收料箱的后端設(shè)置風(fēng)機，所述機架的底端設(shè)置履帶式行走系統(tǒng)，所述機架的前端設(shè)置采摘裝置。
[0005]進一步地，所述采摘裝置包括有設(shè)置在所述機架上端面的支撐柱，所述支撐柱頂端鉸連接有機械主臂，所述機械主臂與所述機架之間設(shè)置液壓缸A，所述液壓缸A的自由端設(shè)置液壓缸B，所述液壓缸B缸身通過轉(zhuǎn)軸設(shè)置一對機械副臂，所述機械副臂與所述液壓缸B的液壓桿的自由端之間通過鉸鏈機構(gòu)連接，所述機械副臂的自由端設(shè)置采摘機構(gòu)，所述采摘機構(gòu)與所述大型收料箱設(shè)置塑膠通管。
[0006]進一步地，所述采摘機構(gòu)包括有與所述機械副臂的自由端連接的小型收料箱，所述小型收料箱內(nèi)側(cè)開口端設(shè)置采摘頭，所述采摘頭的內(nèi)側(cè)設(shè)置至少兩個間隔相等的梳齒()，所述小型收料箱的底端設(shè)置通孔，所述通孔與所述大型收料箱之間通過所述塑膠通管連通。
[0007]進一步地，所述小型收料箱焊接在所述采摘頭外側(cè)。
[0008]進一步地，所述采摘頭剖面為半圓形。
[0009]進一步地，所述梳齒傾斜安裝在采摘頭上。
[0010]進一步地，所述采摘機構(gòu)的相鄰兩梳齒之間距離小于油茶果的直徑。
[0011 ]進一步地，所述梳齒的自由端向內(nèi)彎折
[0012]本實用新型的技術(shù)特點和效果為:整機結(jié)構(gòu)緊湊、布局合理、堅固耐用、行走穩(wěn)定性好、功能多樣、效率高;本設(shè)計采用農(nóng)機與前胡種植農(nóng)藝結(jié)合的設(shè)計理念，整機的設(shè)計布局與前胡的種植農(nóng)藝相符，更能滿足前胡生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié);采用護禾和防護一體的設(shè)計結(jié)構(gòu)，同時實現(xiàn)保護前胡和人體安全;針對不同的作業(yè)環(huán)境和作業(yè)內(nèi)容，可快速實現(xiàn)不同部件的更換;限深裝置的輪架兩側(cè)一定高度各設(shè)有橫刀片，可對橡膠輪所粘泥土清除以及避免雜草纏繞。播種機構(gòu)通過螺栓與機架相連，進行微耕作業(yè)時播種機構(gòu)可拆卸下來；即本實用新型整機結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè)計合理、操作靈活、田間作業(yè)質(zhì)量好、收獲效率高、使用可靠、適應(yīng)性強和經(jīng)久耐用等優(yōu)點。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本實用新型采摘頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3為本實用新型機械副臂的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中:1、駕駛室;2、風(fēng)機;3、大型收料箱;4、機械主臂;5、機械副臂;6、采摘機構(gòu);7、塑膠通管;8、液壓缸A; 9、機架；1、履帶式行走系統(tǒng)；11、發(fā)動機；12、采摘裝置；13、支撐柱；51、鉸鏈機構(gòu);52、液壓缸B; 61、小型收料箱;62、采摘頭;63、梳齒;64、通孔。
【具體實施方式】
[0017]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0018]參考附圖1-3，本實用新型提供一種履帶式油茶果收獲機，包括機架9，機架9上端面設(shè)置駕駛室1、發(fā)動機11和大型收料箱3，大型收料箱3的后端設(shè)置風(fēng)機2，機架9的底端設(shè)置履帶式行走系統(tǒng)10，機架9的前端設(shè)置采摘裝置12;采摘裝置12包括有設(shè)置在機架9上端面的支撐柱13，支撐柱13頂端鉸連接有機械主臂4，機械主臂4與機架9之間設(shè)置液壓缸AS，液壓缸AS的自由端設(shè)置液壓缸B52，液壓缸B52缸身通過轉(zhuǎn)軸設(shè)置一對機械副臂5，機械副臂5與液壓缸B52的液壓桿的自由端之間通過鉸鏈機構(gòu)51連接，機械副臂5的自由端設(shè)置采摘機構(gòu)6，采摘機構(gòu)6與大型收料箱3設(shè)置塑膠通管7;采摘機構(gòu)6包括有與機械副臂5的自由端連接的小型收料箱61，小型收料箱61內(nèi)側(cè)開口端設(shè)置采摘頭62，采摘頭62的內(nèi)側(cè)設(shè)置至少兩個間隔相等的梳齒63，小型收料箱61的底端設(shè)置通孔64，通孔64與大型收料箱3之間通過塑膠通管7連通;小型收料箱61焊接在采摘頭62外側(cè);采摘頭62剖面為半圓形;梳齒63傾斜安裝在采摘頭62上;采摘機構(gòu)6的相鄰兩梳齒63之間距離小于油茶果的直徑;梳齒63的自由端向內(nèi)彎折，該油茶果收獲機作業(yè)之前，工作人員根據(jù)油茶樹樹狀大小來調(diào)節(jié)機械副臂上的鉸鏈機構(gòu)51的開口大小。其工作過程是機器開始工作時，液壓系統(tǒng)控制機械主臂4帶動機械副臂5使采摘頭從油茶樹底部向頂部運動，從而梳齒63將油茶果梳落;油茶果因自身重力自動沿著梳齒5滑落入采摘頭62外側(cè)的小型收料箱內(nèi)61;油茶果通過小型收料箱61內(nèi)通孔64落入塑膠通管內(nèi)；風(fēng)機2產(chǎn)生負(fù)壓，將果實從塑膠通管7吸入大型吸料箱3內(nèi)，完成油茶果的收獲作業(yè)。
[0019]為了使該油茶果收獲機能針對不同品種、不同大小的油茶作業(yè)具有更強的適應(yīng)性，該機在收獲臺上裝有鉸鏈機構(gòu)51，通過調(diào)節(jié)液壓缸B52伸縮的長度，來調(diào)節(jié)兩個采摘頭62之間的水平距離，從而可以滿足不同品種、不同大小的油茶樹的收獲；由于油茶的種植地區(qū)一般在山區(qū)或者丘陵地帶，地形復(fù)雜多變，地質(zhì)情況不一，所以該油茶果收獲機采用履帶式行走系統(tǒng)10，可滿足油茶果采摘要求。
[0020]工作部件梳齒63的作用是將油茶果從油茶樹樹枝上梳落。其原理是利用油茶果成熟后與樹枝結(jié)合不緊密，梳齒63向上運動時，齒間距小于油茶果直徑從而夾住油茶果，機械臂施對油茶果加一個水平向上的力，最終將油茶果梳落。通過調(diào)節(jié)液壓缸251的伸縮長度來控制鉸鏈機構(gòu)52的開口大小即兩個梳齒之間的水平距離，從而滿足不同品種、不同大小的油茶果收獲的需要。
[0021]塑膠通管7的作用是通過小型收料箱61內(nèi)底部的通孔將油茶果輸送到大型收料箱3內(nèi)。
[0022]小型收料箱61安裝在采摘頭62的外側(cè)，其作用是暫時性存放從梳齒上滑落以及未能及時沿著塑膠通管7被吸入大型收料箱3的油茶果。
[0023]梳齒63是按一定傾斜角安裝在采摘頭62上的，其作用是在梳果行程中，使油茶果沿著傾角自動滑落入小型收料箱內(nèi)。
[0024]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種履帶式油茶果收獲機，其特征在于:包括機架(9)，所述機架(9)上端面設(shè)置駕駛室(I)、發(fā)動機(11)和大型收料箱(3)，所述大型收料箱(3)的后端設(shè)置風(fēng)機(2)，所述機架(9)的底端設(shè)置履帶式行走系統(tǒng)(10)，所述機架(9)的前端設(shè)置采摘裝置(12)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式油茶果收獲機，其特征在于:所述采摘裝置(12)包括有設(shè)置在所述機架(9)上端面的支撐柱(13)，所述支撐柱(13)頂端鉸連接有機械主臂(4)，所述機械主臂(4)與所述機架(9)之間設(shè)置液壓缸A(S)，所述液壓缸A(S)的自由端設(shè)置液壓缸B(52)，所述液壓缸B(52)缸身通過轉(zhuǎn)軸設(shè)置一對機械副臂(5)，所述機械副臂(5)與所述液壓缸B(52)的液壓桿的自由端之間通過鉸鏈機構(gòu)(51)連接，所述機械副臂(5)的自由端設(shè)置采摘機構(gòu)(6)，所述采摘機構(gòu)(6)與所述大型收料箱(3)設(shè)置塑膠通管(7)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種履帶式油茶果收獲機，其特征在于:所述采摘機構(gòu)(6)包括有與所述機械副臂(5)的自由端連接的小型收料箱(61)，所述小型收料箱(61)內(nèi)側(cè)開口端設(shè)置采摘頭(62)，所述采摘頭(62)的內(nèi)側(cè)設(shè)置至少兩個間隔相等的梳齒(63)，所述小型收料箱(61)的底端設(shè)置通孔(64)，所述通孔(64)與所述大型收料箱(3)之間通過所述塑膠通管(7)連通。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種履帶式油茶果收獲機，其特征在于:所述小型收料箱(61)焊接在所述采摘頭(62)外側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種履帶式油茶果收獲機，其特征在于:所述采摘頭(62)剖面為半圓形。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種履帶式油茶果收獲機，其特征在于:所述梳齒(63)傾斜安裝在米摘頭(62)上。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種履帶式油茶果收獲機，其特征在于:所述采摘機構(gòu)(6)的相鄰兩梳齒(63)之間距離小于油茶果的直徑。8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種履帶式油茶果收獲機，其特征在于:所述梳齒(63)的自由端向內(nèi)彎折。
【文檔編號】A01D46/00GK205510917SQ201620114618
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年2月2日
【發(fā)明人】吳問天, 曹成茂, 李贊松, 吳崇友, 婁帥帥, 孫燕
【申請人】安徽農(nóng)業(yè)大學(xué)