一種無人機農(nóng)藥噴灑裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及無人機農(nóng)藥噴灑技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種無人機農(nóng)藥噴灑裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中多采用人工噴灑的方式向農(nóng)作物噴灑農(nóng)藥，這種噴藥方式存在效率低下、成本過高，而且對人體有害的缺點。隨著科技的進步，出現(xiàn)了采用無人機進行噴灑農(nóng)藥的技術(shù)，現(xiàn)有的用于噴灑農(nóng)藥的無人機包括機提、設(shè)置于機提上的藥箱和噴頭，通過噴頭將農(nóng)藥藥箱內(nèi)的農(nóng)藥噴灑出來，具有效率高、噴灑均勻的優(yōu)點，但存在農(nóng)藥噴灑面積不可以調(diào)節(jié)，藥箱體積受機體大小限制的缺點，并且藥箱內(nèi)的農(nóng)藥在無人機飛行過程中晃動而導(dǎo)致無人機機體的不穩(wěn)定。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了彌補以上不足，本實用新型提供了一種可以方便調(diào)節(jié)噴藥范圍，飛行過程中不易造成無人機晃動的無人機農(nóng)藥噴灑裝置。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案為:
[0005]—種無人機農(nóng)藥噴灑裝置，包括無人機機體下方可拆卸安裝的藥箱，所述機體上安裝有藥栗，所述藥栗的進藥端與藥箱相互連通，所述藥栗的出藥端連接有噴藥軟管，所述噴藥軟管上設(shè)有多個噴嘴；
[0006]所述機體的兩側(cè)設(shè)有噴藥架，所述噴藥軟管安裝在所述噴藥架上；
[0007]所述藥箱內(nèi)設(shè)有若干隔板，所述若干隔板將所述藥箱內(nèi)部分隔成若干空腔，所述藥箱的下端連通。
[0008]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述噴藥架包括安裝在機體上的第一支架，所述第一支架的外端轉(zhuǎn)動安裝有第二支架，所述第二支架的外端轉(zhuǎn)動安裝有第三支架，所述第二支架的內(nèi)端設(shè)有擺桿，所述機體上安裝有帶動所述擺桿擺動的擺動驅(qū)動裝置，所述第二支架上安裝有與所述第一支架和所述第二支架之間轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置的第一鏈輪和第二鏈輪，所述第三支架上安裝有與所述第二支架和所述第三支架之間轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置的第三鏈輪，所述機體上安裝有主動鏈輪和驅(qū)動所述主動鏈輪轉(zhuǎn)動的鏈輪驅(qū)動裝置，所述第一鏈輪和所述主動鏈輪之間設(shè)有第一鏈條，所述第二鏈輪和所述第三鏈輪之間設(shè)有第二鏈條。
[0009]作為對上述技術(shù)方案的改進，所述隔板上還安裝有液位傳感器。
[0010]由于采用了上述技術(shù)方案，一種無人機農(nóng)藥噴灑裝置，包括無人機機體下方可拆卸安裝的藥箱，所述機體上安裝有藥栗，所述藥栗的進藥端與藥箱相互連通，所述藥栗的出藥端連接有噴藥軟管，所述噴藥軟管上設(shè)有多個噴嘴；所述機體的兩側(cè)設(shè)有噴藥架，所述噴藥軟管安裝在所述噴藥架上；所述藥箱內(nèi)設(shè)有若干隔板，所述若干隔板將所述藥箱內(nèi)部分隔成若干空腔，所述藥箱的下端連通；所述機體的下方可拆卸安裝有藥箱，當(dāng)藥箱內(nèi)藥物噴灑完畢，需要灌裝農(nóng)藥時，只需要將藥箱拆下，換上已經(jīng)準備好的灌滿農(nóng)藥的藥箱即可，所述藥箱內(nèi)設(shè)有若干隔板，所述若干隔板將所述藥箱內(nèi)部分隔成若干空腔，避免了藥箱內(nèi)的農(nóng)藥在無人機飛行過程中晃動而導(dǎo)致無人機機體不穩(wěn)定的情況。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1為本實用實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實用新型圖1中I處的局部放大圖；
[0014]圖3為本實用新型藥箱的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0015]圖中:1_機體；2-藥箱；3-隔板；4_噴藥架；5_第一支架；6_第二支架；7_第三支架7 ;8_擺桿8 ;9_第一鏈輪9 ; 10-第二鏈輪；11-第三鏈輪；12-第一鏈條；13第二鏈條；14-搖桿；15_液位傳感器。
【具體實施方式】
[0016]實施例
[0017]如圖1、圖2和圖3所示，一種無人機農(nóng)藥噴灑裝置，包括無人機機體1下方可拆卸安裝的藥箱2，所述機體上安裝有藥栗，所述藥栗的進藥端與藥箱相互連通，所述藥栗的出藥端連接有噴藥軟管，所述噴藥軟管上設(shè)有多個噴嘴；
[0018]所述機體1的兩側(cè)設(shè)有噴藥架4，所述噴藥軟管安裝在所述噴藥架4上；
[0019]所述藥箱2內(nèi)設(shè)有若干隔板3，所述若干隔板3將所述藥箱2內(nèi)部分隔成若干空腔，所述藥箱2的下端連通。
[0020]所述噴藥架4包括安裝在機體上的第一支架5，所述第一支架5的外端轉(zhuǎn)動安裝有第二支架6，所述第二支架6的外端轉(zhuǎn)動安裝有第三支架7，所述第二支架6的內(nèi)端設(shè)有擺桿8，所述機體1上安裝有帶動所述擺桿8擺動的擺動驅(qū)動裝置，所述擺動驅(qū)動裝置包括搖桿14，所述搖桿14連接有齒條，所述擺動驅(qū)動裝置還包括與所述齒條配合的驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪安裝在電動機的輸出軸上，所述第二支架6上安裝有與所述第一支架5和所述第二支架6之間轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置的第一鏈輪9和第二鏈輪10，所述第三支架7上安裝有與所述第二支架6和所述第三支架7之間轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置的第三鏈輪11，所述機體1上安裝有主動鏈輪和驅(qū)動所述主動鏈輪轉(zhuǎn)動的鏈輪驅(qū)動裝置，所述第一鏈輪9和所述主動鏈輪之間設(shè)有第一鏈條12，所述第二鏈輪10和所述第三鏈輪11之間設(shè)有第二鏈條13。
[0021]所述隔板上還安裝有液位傳感器15。
[0022]所述機體1的下方可拆卸安裝有藥箱2，當(dāng)藥箱2內(nèi)藥物噴灑完畢，需要灌裝農(nóng)藥時，只需要將藥箱2拆下，換上已經(jīng)準備好的灌滿農(nóng)藥的藥箱2即可，所述藥箱2內(nèi)設(shè)有若干隔板3，所述若干隔板3將所述藥箱2內(nèi)部分隔成若干空腔，避免了藥箱2內(nèi)的農(nóng)藥在無人機飛行過程中晃動而導(dǎo)致無人機機體1不穩(wěn)定的情況。
[0023]以上所述僅是本實用新型的較佳實施方式，故凡依本實用新型專利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實用新型專利申請范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種無人機農(nóng)藥噴灑裝置，其特征在于:包括無人機機體下方可拆卸安裝的藥箱，所述機體上安裝有藥栗，所述藥栗的進藥端與藥箱相互連通，所述藥栗的出藥端連接有噴藥軟管，所述噴藥軟管上設(shè)有多個噴嘴； 所述機體的兩側(cè)設(shè)有噴藥架，所述噴藥軟管安裝在所述噴藥架上； 所述藥箱內(nèi)設(shè)有若干隔板，所述若干隔板將所述藥箱內(nèi)部分隔成若干空腔，所述藥箱的下端連通。2.如權(quán)利要求1所述的無人機農(nóng)藥噴灑裝置，其特征在于:所述噴藥架包括安裝在機體上的第一支架，所述第一支架的外端轉(zhuǎn)動安裝有第二支架，所述第二支架的外端轉(zhuǎn)動安裝有第三支架，所述第二支架的內(nèi)端設(shè)有擺桿，所述機體上安裝有帶動所述擺桿擺動的擺動驅(qū)動裝置，所述第二支架上安裝有與所述第一支架和所述第二支架之間轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置的第一鏈輪和第二鏈輪，所述第三支架上安裝有與所述第二支架和所述第三支架之間轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置的第三鏈輪，所述機體上安裝有主動鏈輪和驅(qū)動所述主動鏈輪轉(zhuǎn)動的鏈輪驅(qū)動裝置，所述第一鏈輪和所述主動鏈輪之間設(shè)有第一鏈條，所述第二鏈輪和所述第三鏈輪之間設(shè)有第二鏈條。3.如權(quán)利要求1所述的無人機農(nóng)藥噴灑裝置，其特征在于:所述隔板上還安裝有液位傳感器。
【專利摘要】本實用新型公開了一種無人機農(nóng)藥噴灑裝置，包括無人機機體下方可拆卸安裝的藥箱，所述機體上安裝有藥泵，所述藥泵的進藥端與藥箱相互連通，所述藥泵的出藥端連接有噴藥軟管，所述噴藥軟管上設(shè)有多個噴嘴；所述機體的兩側(cè)設(shè)有噴藥架，所述噴藥軟管安裝在所述噴藥架上；所述藥箱內(nèi)設(shè)有若干隔板，所述若干隔板將所述藥箱內(nèi)部分隔成若干空腔，所述藥箱的下端連通；所述機體的下方可拆卸安裝有藥箱，當(dāng)藥箱內(nèi)藥物噴灑完畢，需要灌裝農(nóng)藥時，只需要將藥箱拆下，換上已經(jīng)準備好的灌滿農(nóng)藥的藥箱即可，所述藥箱內(nèi)設(shè)有若干隔板，所述若干隔板將所述藥箱內(nèi)部分隔成若干空腔，避免了藥箱內(nèi)的農(nóng)藥在無人機飛行過程中晃動而導(dǎo)致無人機機體不穩(wěn)定的情況。
【IPC分類】B64D1/18, A01M7/00
【公開號】CN204949228
【申請?zhí)枴緾N201520564641
【發(fā)明人】李美瓊, 李佩龍
【申請人】云南天質(zhì)網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年7月30日